CN117049141A - 一种推送机构、运输设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推送机构、运输设备及控制方法，包括：运输台，运输台用于承载待转运产品；推送部件，推送部件沿第一预设方向可移动地设置；推送部件上相间隔地设置有多个推送槽，多个推送槽的槽底具有用于与待转运产品抵接的抵接面，抵接面为弧形面，多个推送槽沿第二预设方向相间隔地设置；多个推送槽与多个待转运产品一一对应地设置；其中，推送部件在第二预设方向上的位置可调节地设置，以使多个推送槽在第二预设方向上的位置可调节地设置；第一预设方向与第二预设方向相互垂直地设置，通过上述设置，提高了码垛效率，解决了相关技术中瓶盖在运输时，码垛混乱的技术问题。

Description

一种推送机构、运输设备及控制方法

技术领域

本发明涉及瓶盖运输技术领域，具体涉及一种推送机构、运输设备及控制方法。

背景技术

瓶盖生产中是比较常用的物件，通常会大规模的进行生产。在大规模的生产过程中，由于数量太大，导致瓶盖的运输和装箱会付出比较大的劳动力。现有技术中会采用机械式的装箱方法来进行瓶盖的装箱。

然而，现有技术中的瓶盖装箱的设备，在大批量的运输瓶盖时，会造成瓶盖的码垛混乱，操作人员会经常进行干预，从而增加了人力劳动。

因此，现有技术有待于进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种推送机构、运输设备及控制方法，以解决相关技术中瓶盖在运输时，码垛混乱的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种推送机构，包括：运输台，运输台用于承载待转运产品；推送部件，推送部件沿第一预设方向可移动地设置；推送部件上相间隔地设置有多个推送槽，多个推送槽的槽底具有用于与待转运产品抵接的抵接面，抵接面为弧形面，多个推送槽沿第二预设方向相间隔地设置；多个推送槽与多个待转运产品一一对应地设置；其中，推送部件在第二预设方向上的位置可调节地设置，以使多个推送槽在第二预设方向上的位置可调节地设置；第一预设方向与第二预设方向相互垂直地设置。

进一步地，推送机构包括：第一驱动缸，第一驱动缸的活塞杆与推送部件连接，第一驱动缸的活塞杆沿第一预设方向可移动地设置；和/或，第二驱动缸，第二驱动缸的活塞杆与推送部件连接，第二驱动缸的活塞杆沿第二预设方向可移动地设置。

进一步地，推送机构包括连接架，连接架与运输台连接，连接架包括：相间隔设置的第一固定杆和第二固定杆；导向杆，导向杆的一端与第一固定杆连接，导向杆的另一端与第二固定杆连接，导向杆沿第一预设方向沿伸，推送部件具有套设在导向杆上的导向孔，以使推送部件沿导向杆移动。

进一步地，连接架为两个，两个连接架相间隔地设置，推送部件上设置有两个导向孔，两个导向孔与两个连接架一一对应地设置。

进一步地，运输台上设置有第一挡料板，第一挡料板具有位于第一固定杆和第二固定杆之间的进料口，以使待转运产品通过进料口运输到运输台上。

进一步地，推送部件包括第二挡料板，推送机构还包括：与第二挡料板相对设置的挡料杆，挡料杆与第二挡料板之间具有用于引导多个待转运产品的运输通道；其中，挡料杆可移动地设置，以阻挡或者避让待转运产品；第三驱动缸，第三驱动缸设置在连接架上，第三驱动缸的活塞杆与挡料杆连接。

进一步地，包括上述的推送机构；进料轨道，进料轨道与运输台连接，以将待转运产品运输到运输台上；机械手，机械手用于抓取运输台上的待转运产品。

进一步地，进料轨道包括两个相间隔设置的引导板和位于两个引导板之间的运输带，两个引导板相互平行地设置，两个引导板中的一个引导板上设置有下料口，以使粘连在其他待转运产品上的待转运产品运输到下料口处时，从下料口掉落。

进一步地，运输设备还包括设置在运输台上的感应组件，感应组件包括：与推送部件相对设置的安装板；转动杆，与安装板相对可转动地连接，转动杆上相间隔地设置有多个感应部件，多个感应部件用于与多个待转运产品抵接，以通过待转运产品推动转动杆转动；激光传感器，激光传感器与转动杆相对应地设置，以通过转动杆的转动触发激光传感器；激光传感器与机械手信号连接。

进一步地，，适用于上述的推送机构，其特征在于，控制方法包括：使推送部件位移第一推动位置；将多个待转运产品运输到与推送部件上的多个推送槽相对应的位置后，驱动推送部件沿第一预设方向移动，以待转运产品推送至转运位置；根据待转运产品的尺寸计算出预设距离s，沿第二预设方向使推送部件移动预设距离s，以使推送部件移动到第二推动位置；将多个待转运产品运输到与推送部件上的多个推送槽相对应的位置后，驱动推送部件沿第一预设方向移动，以待转运产品推送至转运位置。

有益效果：

将本实施例的推送机构及运输设备应用到瓶盖的实际生产中，通过设置推送部件和运输通道，可以实现多次推送的待转运产品交错排布以及实现分批次对待转运产品进行推送，提高了瓶盖的码垛效率，解决了相关技术中瓶盖在运输时，码垛混乱的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例采用的推送机构的结构示意图；

图2是本发明实施例采用的推送机构的推送部件的结构示意图；

图3是本发明实施例采用的运输设备的结构示意图；

图4是本发明实施例采用的运输设备的转向装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、待转运产品；

1、运输台；111、第一挡料板；112、第二挡料板；12、进料口；13、挡料杆；14、运输通道；2、推送部件；21、推送槽；211、抵接面；31、第一驱动缸；32、第二驱动缸；4、连接架；41、第一固定杆；42、第二固定杆；43、导向杆；44、第三驱动缸；5、进料轨道；51、引导板；52、运输带；53、下料口；54、转运出口；6、机械手；7、感应组件；71、安装板；72、转动杆；73、感应部件；74、激光传感器；8、转向装置；81、转向通道；82、输入传送带；9、撑箱装置；91、转运箱工位；92、拨杆；93、第四驱动缸；94、转杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据本发明实施例，提供了一种推送机构，请参阅图1至图4，包括：运输台1，运输台1用于承载待转运产品10；推送部件2，推送部件2沿第一预设方向可移动地设置；推送部件2上相间隔地设置有多个推送槽21，多个推送槽21的槽底具有用于与待转运产品10抵接的抵接面211，抵接面211为弧形面，多个推送槽21沿第二预设方向相间隔地设置；多个推送槽21与多个待转运产品10一一对应地设置；其中，推送部件2在第二预设方向上的位置可调节地设置，以使多个推送槽21在第二预设方向上的位置可调节地设置；第一预设方向与第二预设方向相互垂直地设置。

通过上述设置，当多个待转运产品10被上一道工序输送并到达推送部件2处时，此时,多个待转运产品10所在的位置分别与单个抵接面211相对应，从而使单个待转运产品10的外轮廓与抵接面211相对应，推送部件2可沿第一预设方向移动，使抵接面211与待转运产品10抵接，从而使待转运产品10移动至运输台1，在进行下一次待转运产品10的推送之前，使推送部件2沿第二预设方向移动，同时待转运产品10也随之改变停止位置从而与单个抵接面211对应，将推送部件2再次沿第一预设方向移动，使转运产品10与上一次已推送完成的待转运产品10抵接，从而可以实现多次推送的待转运产品10交错排布，提高运输台1的容纳效率，同时随着推送部件2的移动，运输台1上的待转运产品10沿着第一预设方向移动，移动的距离优选为一个待转运产品10的宽度尺寸(或者直径)，从而可以满足后续多列待转运产品10的排布空间需求，提高了码垛效率，解决了相关技术中瓶盖在运输时，码垛混乱的技术问题。

具体地，运输台1的承载面比较光滑，以减小推送部件2的推送阻力，避免划伤待转运产品10的底面。

在本实施例的推送机构中，参见图1，推送机构包括：第一驱动缸31，第一驱动缸31的活塞杆与推送部件2连接，第一驱动缸31的活塞杆沿第一预设方向可移动地设置；和/或，第二驱动缸32，第二驱动缸32的活塞杆与推送部件2连接，第二驱动缸32的活塞杆沿第二预设方向可移动地设置。这样，通过第一驱动缸31实现推送部件2可沿第一预设方向移动，通过第二驱动缸32实现推送部件2可沿第二预设方向移动。

在本实施例的推送机构中，参见图3，推送机构包括连接架4，连接架4与运输台1连接，连接架4包括：相间隔设置的第一固定杆41和第二固定杆42；导向杆43，导向杆43的一端与第一固定杆41连接，导向杆43的另一端与第二固定杆42连接，导向杆43沿第一预设方向沿伸，推送部件2具有套设在导向杆43上的导向孔，以使推送部件2沿导向杆43移动。这样，通过导向杆43来限定推送部件2的推送方向，以保证推送部件2的推送精度，实现待转运产品10排列整齐，以保证后续转运的精度要求。

在本实施例的推送机构中，参见图3，连接架4为两个，两个连接架4相间隔地设置，推送部件2上设置有两个导向孔，两个导向孔与两个连接架4一一对应地设置。这样，通过设置2根导向杆43，提高了推送部件2的推送精度。

在本实施例的推送机构中，参见图3，运输台1上设置有第一挡料板111，第一挡料板111具有位于第一固定杆41和第二固定杆42之间的进料口12，以使待转运产品10通过进料口12运输到运输台1上。这样，通过设置第一挡料板111，可以防止运输台1上的多排待转运产品10滚落或者掉落。

在本实施例的推送机构中，参见图1，推送部件2包括第二挡料板112，推送机构还包括：与第二挡料板112相对设置的挡料杆13，挡料杆13与第二挡料板112之间具有用于引导多个待转运产品10的运输通道14；其中，挡料杆13可移动地设置，以阻挡或者避让待转运产品；第三驱动缸44，第三驱动缸44设置在连接架4上，第三驱动缸44的活塞杆与挡料杆13连接。这样，通过设置第二挡料板112和挡料杆13，防止待转运产品10歪倒或者滚离运输通道14。

具体地，第二挡料板112位于推送部件2的下方。

具体地，挡料杆13在第三驱动缸44的控制下，可以实现抬起或者落下的两种动作状态，在推送部件2推送待转运产品10之前，挡料杆13保持落下的状态，保证待转运产品10不会滚离运输通道14，当推送部件2准备推送待转运产品10时，挡料杆13抬起，使推送部件2与待转运产品10通过挡料杆13的下方并到达运输台1。

在本实施例的控制方法中，参见图2，适用于上述的推送机构，其特征在于，控制方法包括：使推送部件2位移第一推动位置；将多个待转运产品10运输到与推送部件2上的多个推送槽21相对应的位置后，驱动推送部件2沿第一预设方向移动，以待转运产品10推送至转运位置；根据待转运产品10的尺寸计算出预设距离s，沿第二预设方向使推送部件2移动预设距离s，以使推送部件2移动到第二推动位置；将多个待转运产品10运输到与推送部件2上的多个推送槽21相对应的位置后，驱动推送部件2沿第一预设方向移动，以待转运产品10推送至转运位置。

在本实施例的运输设备中，参见图4，运输设备包括转向装置8，转向装置将来自注塑机的待转运产品10改变开口方向，使待转运产品10统一按照一定的方向进入推送机构。

具体地，转向装置8包括接收待转运产品10的输入传送带82，注塑机将产出的待转运产品10通过机械臂放置在输入传送带82上，将其输送至转向通道81中，在转向通道81中，待转运产品10的顶面和底面分别与转向通道81的内表面抵接，保证待转运产品10不会从转向通道81中掉落，待转运产品10离开转向通道81后到达进料轨道5，此时待转运产品10完成翻转180°，改变了待转运产品10的开口方向。

在一些实施例中，当待转运产品10为杯子或者瓶盖等具有开口的产品时，其开口方向向上(即开口位于远离进料轨道5的一侧)可以使待转运产品10在搬运或者码垛时更加稳定地被搬运装置或者码垛装置转移，以及在码垛时更加方便的实现待转运产品10的叠放，节约码垛空间。

具体地，转向通道81为竖直放置的环形通道，当待转运产品10的顶面和底面分别与环形通道的上下表面抵接，开口向下的待转运产品10进入转向通道81后，完成翻转180度，以开口向上的姿态进入进料轨道5。

在本实施例的运输设备中，参见图3，包括：上述的推送机构；进料轨道5，进料轨道5与运输台1连接，以将待转运产品10运输到运输台1上；机械手6，机械手6用于抓取运输台1上的待转运产品10。

在本实施例的运输设备中，参见图1，进料轨道5包括两个相间隔设置的引导板51和位于两个引导板51之间的运输带52，两个引导板51相互平行地设置，两个引导板51中的一个引导板51上设置有下料口53，以使粘连在其他待转运产品10上的待转运产品运输到下料口53处时，从下料口53掉落。通过上述设置，保证只有一列待转运产品10通过进料轨道5进入运输通道14，将未进入上述队列的待转运产品10通过下料口53进行收集，防止其影响后续的转运和码垛。

具体地，运输通道14为传送带，进料轨道5通过转运出口54与运输通道14相交汇，进料轨道5上的待转运产品10在转运出口54处进入运输通道14。

具体地，在转运出口54处设置有计数感应装置，当设定数目的待转运产品10进入推送部件2的推送区后，运输通道14停止输送，进料轨道5继续输送待转运产品10，待转运产品10在转运出口54处排队等候。位于推送部件2的推送区的待转运产品10被推送至运输台1上，运输通道14上剩余的待转运产品10等到运输通道14重新输送后被输送至推送部件2的推送区，等待下一次推送。通过上述设置，实现分批次对待转运产品10进行推送，防止产生码垛混乱。

在本实施例的运输设备中，参见图1，运输设备还包括设置在运输台1上的感应组件7，感应组件7包括：与推送部件2相对设置的安装板71；转动杆72，与安装板71相对可转动地连接，转动杆72上相间隔地设置有多个感应部件73，多个感应部件73用于与多个待转运产品10抵接，以通过待转运产品10推动转动杆72转动；激光传感器74，激光传感器74与转动杆72相对应地设置，以通过转动杆72的转动触发激光传感器74；激光传感器74与机械手6信号连接。通过上述设置，当运输台1的待转运产品10排列并被推送直至与感应部件73抵接时，说明运输台1已经满载，此时感应部件73与转动杆72转动并触发激光传感器74，从而控制系统控制机械手6执行转运命令，将待转运产品10转运至转运箱。

具体地，多个感应部件73与待转运产品10相对应设置。

在一些实施例中，运输设备还包括撑箱装置9，撑箱装置9上设置有承载转运箱的转运箱工位91，撑箱装置9包括与转运箱的箱盖抵接的拨杆92和驱动拨杆92旋转的第四驱动缸93，拨杆92至少为2个，2个拨杆沿着转运箱的边长相间隔地设置，可以有足够的力量撑起使转运箱的箱盖。

具体地，拨杆92固定设置在转杆94上，转杆94与第四驱动缸93的活塞杆驱动连接，当第四驱动缸93的活塞杆伸出时，转杆94转动并带动拨杆92转动，拨杆92抬起，此时可以取出转运箱或者放入转运箱，当第四驱动缸93的活塞杆收回时，转杆94转动并带动拨杆92转动，拨杆92落下与转运箱的箱盖抵接，保证转运箱的箱盖不会发生转动，防止机械手6与转运箱发生碰撞，影响码垛效果。

本实施例中的运输设备工作原理如下，注塑机中输出的待转运产品10被输送至输入传送带82上，待转运产品10经过转向装置8后，翻转180°开口向上，然后进入运输通道14，经过转运出口54后排队进入推送部件2处，然后被推送部件2推送至运输台1上交错排列，当运输台1满载后触发感应组件7，机械手6将待转运产品10转运至转运箱中码垛并堆叠。

将本实施例的推送机构及运输设备应用到瓶盖的实际生产中，通过设置推送部件2和运输通道14，可以实现多次推送的待转运产品10交错排布以及实现分批次对待转运产品10进行推送，提高了瓶盖的码垛效率，解决了相关技术中瓶盖在运输时，码垛混乱的技术问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种推送机构，其特征在于，包括：

运输台(1)，所述运输台(1)用于承载待转运产品(10)；

推送部件(2)，所述推送部件(2)沿第一预设方向可移动地设置；所述推送部件(2)上相间隔地设置有多个推送槽(21)，多个所述推送槽(21)的槽底具有用于与所述待转运产品(10)抵接的抵接面(211)，所述抵接面(211)为弧形面，多个所述推送槽(21)沿第二预设方向相间隔地设置；多个所述推送槽(21)与多个所述待转运产品(10)一一对应地设置；

其中，所述推送部件(2)在第二预设方向上的位置可调节地设置，以使多个所述推送槽(21)在所述第二预设方向上的位置可调节地设置；所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直地设置。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：

第一驱动缸(31)，所述第一驱动缸(31)的活塞杆与所述推送部件(2)连接，所述第一驱动缸(31)的活塞杆沿所述第一预设方向可移动地设置；和/或，

第二驱动缸(32)，所述第二驱动缸(32)的活塞杆与所述推送部件(2)连接，所述第二驱动缸(32)的活塞杆沿所述第二预设方向可移动地设置。

3.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括连接架(4)，所述连接架(4)与所述运输台(1)连接，所述连接架(4)包括：

相间隔设置的第一固定杆(41)和第二固定杆(42)；

导向杆(43)，所述导向杆(43)的一端与所述第一固定杆(41)连接，所述导向杆(43)的另一端与所述第二固定杆(42)连接，所述导向杆(43)沿第一预设方向沿伸，所述推送部件(2)具有套设在所述导向杆(43)上的导向孔，以使所述推送部件(2)沿所述导向杆(43)移动。

4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述连接架(4)为两个，两个所述连接架(4)相间隔地设置，所述推送部件(2)上设置有两个导向孔，两个所述导向孔与两个所述连接架(4)一一对应地设置。

5.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述运输台(1)上设置有第一挡料板(111)，所述第一挡料板(111)具有位于所述第一固定杆(41)和所述第二固定杆(42)之间的进料口(12)，以使所述待转运产品通过所述进料口(12)运输到所述运输台(1)上。

6.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述推送部件(2)包括第二挡料板(112)，所述推送机构还包括：

与所述第二挡料板(112)相对设置的挡料杆(13)，所述挡料杆(13)与所述第二挡料板(112)之间具有用于引导多个所述待转运产品(10)的运输通道(14)；其中，所述挡料杆(13)可移动地设置，以阻挡或者避让所述待转运产品；

第三驱动缸(44)，所述第三驱动缸(44)设置在所述连接架(4)上，所述第三驱动缸(44)的活塞杆与所述挡料杆(13)连接。

7.一种运输设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至6任一项所述的推送机构；

进料轨道(5)，所述进料轨道(5)与所述运输台(1)连接，以将所述待转运产品(10)运输到所述运输台(1)上；

机械手(6)，所述机械手(6)用于抓取所述运输台(1)上的所述待转运产品(10)。

8.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述进料轨道(5)包括两个相间隔设置的引导板(51)和位于两个所述引导板(51)之间的运输带(52)，两个所述引导板(51)相互平行地设置，两个所述引导板(51)中的一个所述引导板(51)上设置有下料口(53)，以使粘连在其他所述待转运产品(10)上的所述待转运产品运输到所述下料口(53)处时，从所述下料口(53)掉落。

9.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括设置在所述运输台(1)上的感应组件(7)，所述感应组件(7)包括：

与所述推送部件(2)相对设置的安装板(71)；

转动杆(72)，与所述安装板(71)相对可转动地连接，所述转动杆(72)上相间隔地设置有多个感应部件(73)，多个所述感应部件(73)用于与多个所述待转运产品(10)抵接，以通过所述待转运产品(10)推动所述转动杆(72)转动；

激光传感器(74)，所述激光传感器(74)与所述转动杆(72)相对应地设置，以通过所述转动杆(72)的转动触发所述激光传感器(74)；所述激光传感器(74)与所述机械手信号连接。

10.一种控制方法，适用于权利要求1至6中任一项所述的推送机构，其特征在于，所述控制方法包括：

使所述推送部件(2)位移第一推动位置；

将多个所述待转运产品(10)运输到与所述推送部件(2)上的多个所述推送槽(21)相对应的位置后，驱动所述推送部件(2)沿所述第一预设方向移动，以所述待转运产品(10)推送至转运位置；

根据所述待转运产品(10)的尺寸计算出预设距离s，沿第二预设方向使所述推送部件(2)移动所述预设距离s，以使所述推送部件(2)移动到第二推动位置；

将多个所述待转运产品(10)运输到与所述推送部件(2)上的多个所述推送槽(21)相对应的位置后，驱动所述推送部件(2)沿所述第一预设方向移动，以所述待转运产品(10)推送至转运位置。