CN117048770A - 铰接平行四边形类型的自行车电气/电子拨链器 - Google Patents

Abstract

一种铰接平行四边形类型的自行车电气/电子拨链器，包括多个可相互移动的部件和用于控制其相互运动的齿轮传动马达(10)，齿轮传动马达(10)包括电马达(30)，该电马达(30)具有驱动轴(31)、输出轴(32)和减速器(33)，减速器(33)包括在所述驱动轴(31)和所述输出轴(32)之间的至少一个齿轮，输出轴(32)至少部分地限定所述铰接轴线中的一条，在可相互移动的部件中的第一和第二部件之间延伸，电马达(31)刚性地连接到可相互移动的部件中的第一部件，并且可相互移动的部件中的第二部件与输出轴(32)一体旋转，拨链器(1)包括磁性旋转编码器类型的换能器(200)，该换能器的量与可相互移动的部件的相互运动相关，换能器(200)包括永磁体(201)和响应于磁体(201)的磁场变化的传感器(202)，其中磁体(201)是具有径向磁化的盘形或柱形或环形磁体，其中磁体(201)与输出轴(32)同轴并且一体旋转。

Description

铰接平行四边形类型的自行车电气/电子拨链器

技术领域

本发明涉及一种铰接平行四边形类型的自行车电气/电子拨链器。

背景技术

在本说明书和所附权利要求书中，表述“电气/电子”用于指示也可包括电子部件和/或数据处理系统的电气装置。

自行车中的运动传动系统通常包括在分别地与五通管轴关联的齿轮和与后轮的轮毂关联的齿轮之间延伸的闭环链。当在五通管轴和后轮的轮毂中的至少一个处存在一组同轴齿轮(包括多于一个齿轮)时，也分别称为链环和链轮，运动传动系统因此设有换挡器(gearshift)，前拨链器和/或后拨链器被设置用于使传动链与预选齿轮接合，从而改变传动比。

在一些情况下，链被齿带代替，但为简洁起见，在下文和所附权利要求书中，术语“链”将用于指代两个齿轮之间的运动传动构件的这两种情况，特别是在表述“链引导件”中。

一种铰接平行四边形类型的自行车拨链器，包括多个可相互移动的部件，所述多个可相互移动的部件包括被构造用以附接到自行车车架的支撑主体、链引导件和用于在相应的铰接轴线处连接在支撑主体和链引导件之间的一对连接臂。

在本说明书和所附权利要求书中，术语“链引导件”用于指示总体上相对于支撑主体和连接臂移动的部件；在后拨链器的情况下，其可以包括以铰接平行四边形被铰接的第一构件(有时称为“底部主体”)以及可随其移动的第二构件(有时称为“摇臂”)，而在前拨链器的情况下，其通常包括单个构件(有时称为“保持架(cage)”)。

虽然在机械换档器的情况下，拨链器仅由骑车人通过一个或多个手动控制装置(例如安装在车把上)来控制，并且例如通过带护套的不可伸展缆线(也称为鲍登缆线)促使部件的相互运动，以便改变铰接平行四边形的角度，在电气/电子换档器的情况下，拨链器包括用于使所述部件相互移动的齿轮传动马达。

在本说明书和所附权利要求书中，术语“齿轮传动马达”意在指示与减速器联接的马达，该减速器包括至少一个齿轮，优选地包括齿轮系。

在本说明书和所附权利要求书中，术语“齿轮”是指用于通过一对带齿构件传递运动的机构。

在本文所关注的那种铰接平行四边形类型的自行车电气/电子拨链器中，齿轮传动马达的输出轴与该铰接平行四边形的铰接轴线同轴，并且至少部分地限定该铰接平行四边形的铰接轴线，以便直接控制可相互移动的部件中的一个部件(例如连接臂之一)相对于承载齿轮传动马达的部件的角位置。

为了控制齿轮传动马达，基于与骑车人和/或自行车(包括拨链器)和/或路线的状态相关的检测量，使用由电气/电子手动控制装置发出和/或由数据处理系统处理的信号，使得换档器通常可以以手动模式(另一方面，其在机械换档器的情况下是唯一可用的模式)、以全自动模式和/或以半自动模式操作。

电气/电子拨链器通常包括换能器，该换能器的量与拨链器的部件(也称为编码器)的相互运动相关。该量例如是位置和/或位移和/或速度和/或加速度和/或位移方向。该量例如是角度量，因此它是旋转编码器。位移方向(如果被转换)是旋转方向。换能器信号以合适的方式用于控制拨链器：例如，马达可以被供电直到换能器信号对应于预期位置，或者马达可以被供电预定时间并且可能再次被供电以在换能器信号不对应于预期位置的情况下校正位置。

众所周知，磁类型的编码器基于由磁体在相对于磁传感器(或一对磁传感器)的相对运动中产生的磁通量的变化，通常是霍尔效应或磁阻类型，该运动使得磁极交替地接近传感器。指示检测到的磁通量的信号的幅度和/或频率和/或相位与相对运动的位置和/或速度有关；可以从位置和/或速度导出上述其它量(位移和/或加速度和/或位移方向)。

在齿轮传动马达中，电马达具有驱动轴，齿轮传动马达包括输出轴，齿轮或多个齿轮在操作上布置在电马达的驱动轴和输出轴之间；当具有至少两个齿轮时，齿轮传动马达包括至少一个中间轴。

根据现有技术，为了使待检测的旋转角度最大化，编码器与驱动轴或与齿轮传动马达的中间轴相关联，相对于驱动轴仍具有较小的减速比，使得待检测的旋转角度足够大，并且还因为迄今为止需要感觉到使得齿轮传动马达的输出轴完全可用于与待驱动以旋转的部件的机械约束。

在一些已知的拨链器中，甚至提供由编码器检测的旋转角度的放大器机构。在这种情况下，齿轮传动马达的旋转轴中的一个包括辅助带齿构件，即不是由齿轮传动马达的减速器的所述至少一个齿轮体现的运动链的一部分的带齿构件；编码器与辅助轴相关联，该辅助轴设有与所述辅助带齿构件啮合并且相对于所述辅助带齿构件具有倍增传动比的带齿构件。

此外，在这两种情况下，齿轮传动马达和编码器的元件通常单独地联接到可相互移动的部件中的任一个，其中齿轮传动马达插入在其间，这需要特别准确且耗时的组装。

基于本发明的技术问题是使得转换(transduction)更加准确可靠。

发明内容

在一方面，本发明涉及一种自行车电气/电子拨链器，包括：

-多个可相互移动的部件，所述多个可相互移动的部件包括被构造成附接到自行车车架的支撑主体、链引导件和一对连接臂，所述一对连接臂包括近侧连接臂和远侧连接臂，用于在相应的铰接轴线处连接在所述支撑主体和所述链引导件之间，所述铰接轴线包括支撑主体-近侧连接臂铰接轴线、支撑主体-远侧连接臂铰接轴线、链引导件-近侧连接臂铰接轴线和链引导件-远侧连接臂铰接轴线，以及

-齿轮传动马达，所述齿轮传动马达用于控制所述多个可相互移动的部件的相互运动，

所述齿轮传动马达包括电马达，所述电马达具有驱动轴、输出轴和减速器，所述减速器包括在所述驱动轴和所述输出轴之间的至少一个齿轮(优选为齿轮系)，

所述输出轴至少部分地限定所述铰接轴线中的一条轴线，在所述可相互移动的部件中的第一部件和第二部件之间延伸，所述电马达刚性地连接到所述可相互移动的部件中的所述第一部件，并且所述可相互移动的部件中的所述第二部件与所述输出轴一体旋转，

所述拨链器包括磁性旋转编码器类型的换能器，该换能器的量与所述可相互移动的部件的相互运动相关，所述换能器包括永磁体和响应于所述磁体的磁场的变化的磁传感器，

其中，所述磁体是具有径向磁化的盘形或柱形或环形磁体，

其特征在于，所述磁体与所述输出轴同轴并且与所述输出轴一体旋转。

在本说明书和所附权利要求中，诸如“近侧”和“远侧”的形容词是指拨链器在自行车上的安装状态。特别地，“近侧”用于指示更靠近车架，而形容词“远侧”用于指示更远离车架。

在本说明书和所附权利要求中，涉及两个元件的表述“刚性连接”(以及类似或派生的表述，诸如“刚性链接”或“刚性联接”)意指第一部件的点与第二部件的点(这两个点以任何方式选择)之间的距离在部件的运动期间保持不变；表述“一体旋转”专用于指示当运动是旋转时的刚性连接。

在本说明书和所附权利要求中，表述“具有径向磁化”是指磁体的N极和S极之间的分离平面是径向平面。

在本说明书和所附权利要求中，表述“永磁体”是指由铁磁性或顺磁性(优选铁磁性)材料制成的主体。

环形磁体(annular magnet)有时也称为环面磁体(toroidal magnet)。

通过直接在齿轮传动马达的输出轴上利用编码器进行检测，转换的位置(或其它量)更准确地指示链引导件相对于支撑主体的位置(或其它量)，代价是在输出轴处有一定的阻碍，并且需要检测相对于根据现有技术检测的角度而言成比例地更小的角度；此外，避免了上述辅助元件。

齿轮传动马达可以是包括磁体和磁传感器的自含模块的形式。

在本说明书和所附权利要求中，对于表述“自含(self-contained)”，旨在指示本身完整的独立对象。这种设置允许简化测试、组装和更换操作，并且保证磁体和传感器之间相互布置的精度。还可以制造既适用于后拨链器又适用于前拨链器的单个模块，其在生产链和仓库存储方面具有优势。

自含模块式齿轮传动马达可以包括框架，该框架被构造成以预设的相互关系来支撑马达、所述至少一个齿轮、输出轴和磁体，该框架被构造成刚性地连接到第一部件。此外，这种设置简化了拨链器组件的操作。此外，通过避免将齿轮传动马达的齿轮的一个或多个旋转轴直接单独支撑在拨链器的可相互移动的部件中，齿轮传动马达的元件的相互布置的精度和稳定性且因此检测精度更高。

框架可以由两个部分形成。

框架可以构造成支撑磁传感器。

框架可以构造成支撑至少一个第一PCB，所述至少一个第一PCB承载磁传感器和任何其它电气/电子部件，包括用于控制拨链器的任何部件。

框架可以被构造成进一步支撑第二PCB，该第二PCB承载电气/电子部件，包括用于控制拨链器的任何部件。

第一PCB和第二PCB可以通过柔性PCB连接。

第一PCB可以在输出轴的第一端处横向于输出轴。

磁传感器可以固定在第一PCB的通常面向输出轴的面上。这种设置允许传感器检测到的信号最大化，这是因为磁体和传感器之间的距离可以减小到对于在输出轴旋转期间避免摩擦所严格必要的距离。此外，传感器被证明在处理模块过程中受到保护以免受冲击。

磁传感器可以布置在第一PCB的、与面向输出轴的面相背的面上。通过这种设置，虽然传感器与磁体之间的距离增加，但是使得磁传感器易于接近，例如用于诊断或被更换；此外，可以在输出轴的轴向方向上获得空间节省。

磁体可以永久地连接在输出轴的端部处。例如，磁体可以永久地连接到输出轴的端部的端面。

在本说明书和所附权利要求中，如果两个构件之间的机械连接允许它们在没有工具的帮助下分离，则该机械连接称为“可移除的”，如果两个构件之间的机械连接允许它们仅在工具的帮助下分离，则该机械连接称为“永久的”，而如果仅在损坏这两个构件中的至少一个的情况下才可发生分离，则该机械连接称为“固定的”。

磁传感器可以永久地连接在面对磁体并且与磁体同轴的位置处。间隙在磁体和磁传感器之间轴向地延伸。

替代地，磁传感器可以在输出轴的径向外部永久地连接到在轴向方向上与磁体的位置相对应的位置。间隙在磁体和磁传感器之间在径向方向上延伸。

可以提供支撑件或磁体保持器，其具有凹部和与凹部相背的突起，所述凹部构造成至少部分地容纳磁体，所述突起构造成插入到输出轴的轴向盲孔中。

凹部可以具有底部和从底部突出的周边边缘，其被定尺寸为以形状配合方式容纳磁体的一部分。

磁体可以胶合在凹部中。

磁体保持器可以由塑料制成。

替代地，磁体可以直接胶合到输出轴的端面，或者在环形磁体的情况下，其可以过盈配合和/或径向胶合到输出轴的外部，该输出轴插入在环形磁体的中心孔中。

磁体还可以是固定在输出轴的中间部分处的环形磁体。

在本说明书和所附权利要求中，术语“中间”被广泛地使用，并且不一定暗示与两个端部位置等距间隔开的位置。

磁传感器可以在输出轴的径向外部永久连接到在轴向方向上与环形磁体的位置相对应的位置。

输出轴可被悬臂地支撑在齿轮传动马达内，即，其可以具有联接在减速器中的第一端，以及中间部分和与第一端相背的第二端，中间部分和第二端没有所述至少一个齿轮并且可用于与所述第二部件联接。

替代地，输出轴可以在输出轴的中间部分处联接在齿轮传动马达中，即输出轴的两个端部可以没有所述至少一个齿轮并且可用于与所述第二部件联接。

输出轴可以在输出轴的中间部分处和/或在至少一端处被枢转地支撑在第一部件中。这种设置允许输出轴的更大稳定性，有助于特别精确的转换。

不管其与齿轮传动马达的关系如何，输出轴可以具有构造用于与所述第二部件联接的中间部分。

替代地或附加地，输出轴具有构造用于与所述第二部件联接的至少一个自由端部分。

输出轴的与第二部件联接的部分例如设有滚花。

齿轮传动马达的最后齿轮可以在输出轴处具有圆扇区的带齿构件以节省空间，考虑到链引导件的行程受限并且对应于角度小于一圈的旋转。圆扇区可以例如以小于直角的角度延伸。

第一部件例如是支撑主体。

当拨链器是后拨链器时，例如第一部件是支撑主体，并且第二部件是近侧连接臂。

当拨链器是前拨链器时，例如第一部件是支撑主体，并且第二部件是远侧连接臂。

输出轴可以平行于驱动轴。

输出轴可以正交于驱动轴，所述至少一个齿轮中的一个包括不可逆联接蜗轮，即其中蜗轮的蜗杆可以驱动蜗轮旋转，但反过来不行。

本文公开的主题还涉及一种自行车电气/电子拨链器，包括：

-多个可相互移动的部件，所述多个可相互移动的部件包括构造成附接到自行车车架的支撑主体、链引导件和一对连接臂，所述一对连接臂包括近侧连接臂和远侧连接臂，用于在所述支撑主体和所述链引导件之间在相应的铰接轴线处连接，所述铰接轴线包括支撑主体-近侧连接臂铰接轴线、支撑主体-远侧连接臂铰接轴线、链引导件-近侧连接臂铰接轴线和链引导件-远侧连接臂铰接轴线，以及

-齿轮传动马达，所述齿轮传动马达用于控制所述多个可相互移动的部件的相互运动，

所述齿轮传动马达包括电马达，所述电马达具有驱动轴、输出轴和减速器，所述减速器包括在所述驱动轴和所述输出轴之间的至少一个齿轮，

所述输出轴至少部分地限定所述铰接轴线中的一条轴线，在所述可相互移动的部件中的第一部件和第二部件之间延伸，所述可相互移动的部件中的第二部件与所述输出轴一体旋转，

所述齿轮传动马达包括框架，所述框架构造成以预设相互关系来支撑马达、所述至少一个齿轮和输出轴，所述框架构造成刚性地连接到所述部件中的第一部件，

所述拨链器包括磁性编码器类型的换能器，所述换能器的量与所述可相互移动的部件的相互运动相关，

其特征在于，

所述换能器为磁性旋转编码器类型，包括永磁体和响应于磁体的磁场变化的传感器，

所述磁体为具有径向磁化的盘形或柱形或环形磁体，所述磁体被永久连接在所述输出轴的一端处，

所述框架构造成支撑第一PCB，所述第一PCB承载所述磁传感器和任何其它电气/电子部件，所述第一PCB在所述输出轴的第一端处横向于所述输出轴，所述传感器在在所述第一PCB上被支撑在面对磁体并且与磁体同轴的位置处。

根据该方面的自行车电气/电子拨链器可以包括支撑件，该支撑件具有构造用以至少部分地容纳磁体的凹部和与凹部相背的突起，该突起构造成插入输出轴的轴向盲孔中。

替代地或附加地，在根据该方面的自行车电气/电子拨链器中，输出轴可被悬臂地支撑在齿轮传动马达内，输出轴具有联接在减速器中的第一端，以及中间部分和与第一端相背的第二端，该中间部分和第二端没有所述至少一个齿轮并且可用于与所述第二部件联接。

替代地，在根据该方面的自行车电气/电子拨链器中，输出轴可以在输出轴的中间部分处联接在齿轮传动马达中，输出轴的两个端部都没有所述至少一个齿轮，并且可用于与所述第二部件联接。

替代地或附加地，在根据该方面的自行车电气/电子拨链器中，输出轴可以具有构造用于与部件中的所述第二部件联接的中间部分和/或构造用于与部件中的所述第二部件联接的至少一个自由端部分。

该方面的进一步的次要特征对应于参考第一方面描述的次要特征，经过必要变更。

附图说明

本发明的进一步特征和优点将从以下参考附图对其一些优选实施例的详细描述中变得更清楚，其中：

-图1是铰接平行四边形类型的自行车前拨链器的等距视图，其中支撑主体的壳体被示意性地示出为好像它是透明的，这仅为使齿轮传动马达可见，

-图2是图1的前拨链器的等距局部分解图，其中支撑主体以截面示出，

-图3至图6是从不同视角看的拨链器的齿轮传动马达的等距视图，

-图7是图3的齿轮传动马达的等距分解图，

-图8是图1的拨链器的支撑主体和远侧连接臂的等距截面图，其中为了清楚起见，反过来省略了近侧连接臂和链引导件，

-图9是另一个齿轮传动马达的等距视图，

-图10是沿着图9的平面X-X截取的截面图，

-图11是另一个齿轮传动马达的等距视图，

-图12是沿着图11的平面XII-XII截取的截面图，

-图13是对应于图8的视图，其具有又一齿轮传动马达，并且具有不同的定向，

图14是铰接平行四边形类型的自行车后拨链器的等距视图，其中支撑主体的壳体被示意性地示出为好像它是透明的，这仅为使齿轮传动马达可见，

-图15是图14的后拨链器的等距局部分解图，

-图16是图15的拨链器的支撑主体和近侧连接臂的截面图，其中为了清楚起见，反过来省略了链引导件和远侧连接臂，

-图17是另一个后拨链器的等距局部分解图，

-图18是图17的后拨链器的支撑主体和近侧连接臂的截面图，其中为了清楚起见，反过来省略了链引导件和远侧连接臂，

-图19是又一个齿轮传动马达的等距视图，

-图20是沿着图19的平面XX-XX截取的截面图，其也以完全示意性和局部剖切的方式示出了与齿轮传动马达的输出轴刚性连接的拨链器部件，

-图21是另一个齿轮传动马达的等距视图，

-图22是沿着图21的平面XXII-XXII截取的截面图，其也以完全示意性和局部剖切的方式示出了与齿轮传动马达的输出轴刚性连接的拨链器部件。

具体实施方式

在图1至图8中示出了铰接平行四边形类型的自行车电气/电子前拨链器1。

特别参考图1至图2，拨链器1包括被构造成附接到自行车车架的支撑主体2、链引导件3和在支撑主体2和链引导件3之间的一对连接臂4、5，从而形成多个可相互移动的部件。该一对连接臂包括近侧连接臂4和远侧连接臂5。例如，支撑主体2可以通过围绕座管缠绕的带(未示出)附接到车架。

可相互移动的部件2、3、4、5例如由钢、轻质合金、技术聚合物(techno-polymer)、复合材料等制成。

连接臂4和5在相应的铰接轴线处连接到支撑主体2和链引导件3：支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6、支撑主体-远侧连接臂铰接轴线7、链引导件-近侧连接臂铰接轴线8和链引导件-远侧连接臂铰接轴线9。

电气拨链器1包括齿轮传动马达10，下面参照图3至图7更好地描述。

拨链器1还可以包括数据处理系统，该数据处理系统用于控制齿轮传动马达10和拨链器1的任何其它电气/电子部件。数据处理系统可以包括电气部件和/或分立电子部件和/或微控制器，其也可以具有集成的存储器装置。所述电气/电子部件可以例如由一个或多个印刷电路板或PCB承载，所述印刷电路板或PCB可以是齿轮传动马达10本身的一部分(参照下文描述的PCB 90、91)。

齿轮传动马达10控制可相互移动的部件2、3、4、5的相互运动，特别是，其引起所述铰接平行四边形的打开和闭合，并且因此引起链引导件3相对于支撑主体2且因此相对于自行车车架的位移，该位移具有在五通管轴的方向上的至少一个位移分量，以便使传动链(或传动带)与“齿盘(crankset)”的预选的齿轮或链环接合。

如下面还参考图3至图8更好描述的，齿轮传动马达10包括电马达30，该电马达30具有驱动轴31、输出轴32和减速器33，该减速器33包括在所述驱动轴31和输出轴32之间的齿轮系，但替代地，其还可以包括单个齿轮。

在所示的情况下，拨链器1还包括电源单元12，该电源单元12包括一个或多个二次电池单体，以用于为齿轮传动马达10和所述任何其它电气/电子装置供电。电源单元12还可以包括至少一个印刷电路板或PCB，以承载用于控制电源单元12的电子部件。因此，电源单元12可以是所谓的智能电池。

在所示的情况下，电源单元12由支撑主体2支撑，但是电源单元12的不同位置是可能的。替代地，拨链器1可以通过位于自行车上其它地方的电源单元以电缆方式供电。

在所示的情况下，齿轮传动马达10容纳在支撑主体2中，该支撑主体必须被理解为在本说明书的介绍部分中提到的第一部件的示意。

为了容纳齿轮传动马达10，支撑主体2包括壳体20，其中形成腔室21。在图1中，壳体20被示意性地示出为好像它是透明的，这仅为了使齿轮传动马达10可见。壳体20由两个部分22、23形成，在齿轮传动马达10和必须容纳在腔室21中的任何其它部分被插入之后，该两个部分22、23彼此固定连接，例如通过热焊接、超声焊接、密封、胶合等。两个部分22、23的连接可以确保气密密封，并且可以例如在它们的联接边缘之间形成填充有树脂(例如环氧树脂)的一种迷宫式密封。可选地，壳体20的两个部分22、23也可以永久地连接，例如通过螺钉永久地连接。

齿轮传动马达10在腔室21内例如通过螺钉24永久地连接。在所示的情况下，齿轮传动马达10连接到壳体部分22，并且其不连接到壳体部分23，但是替代地，壳体部分23可以以固定、永久或可移除方式与齿轮传动马达10连接。

在仅以举例的方式示出的情况下，齿轮传动马达10的输出轴32处于其限定的支撑主体-远侧连接臂铰接轴线7处，并与其同轴。

齿轮传动马达10的输出轴32与远侧连接臂5一体旋转，并且通常刚性地连接到远侧连接臂5。

因此，远侧连接臂5应理解为本说明书的介绍部分中提到的第二部件的示意。

其它的铰接轴线6、8、9分别由枢轴25、26、27限定，这些枢轴25、26、27延伸到每个枢轴25、26、27所铰接的部件的对准孔中，为了简单起见，没有将这些孔编号。

在所示的情况下，输出轴32被悬臂地支撑在齿轮传动马达10内，即其具有联接在减速器33中的第一端34，并且其具有中间部分35和与第一端34相背的第二端36，该中间部分35和第二端36没有减速器33的齿轮，并且可用于与第二部件(在所示的情况下，为远侧连接臂5)联接，并且可能用于被枢转地支撑在第一部件(在所示的情况下，为支撑主体2)中。

在所示的情况下，输出轴32的中间部分35的一部分设有滚花37，以便刚性地联接到远侧连接臂5。作为滚花的替代，可以提供沟槽或键轮廓。

在所示的情况下，输出轴32的第二端36被枢转地支撑在第一部件中，在所示的情况下是支撑主体2。例如，输出轴32的第二端36在支撑主体2的孔28中延伸，该孔28可内衬有减摩衬套28a。

在所示的情况下，输出轴32的中间部分35在其无滚花的部分中在通孔29处也被枢转地支撑在第一部件(在所示的情况下，为支撑主体2)中。

这两种设置都提高了机构的稳定性，但不是严格必要的。

在图3至图7中，示出了示意性的齿轮传动马达10，其可以是拨链器1的齿轮传动马达，但是其可以(如也将在下文中变得清楚地)用于甚至明显不同于拨链器1的拨链器。

如上所述，齿轮传动马达10包括电马达30，该电马达30具有马达壳体40，马达壳体40特别是容纳定子和转子(未示出)，转子与离开马达壳体40的驱动轴31形成为单件或与之一体旋转。示出了用于为电动机30供电的电缆41。

在所示的情况下，齿轮系或减速器33在操作上布置在齿轮传动马达10的驱动轴31和输出轴32之间，但如已经提到的，可能存在单个减速器齿轮。

在所示的情况下，齿轮系或减速器33包括：第一档43，其由第一齿轮44和第二齿轮45形成，其中第一齿轮44与驱动轴31的端部一体旋转，第二齿轮45被围绕与驱动轴31的轴线47平行的轴线46枢转地支撑；第二档48，其由第三齿轮49和第四齿轮50形成，其中第三齿轮49与第二齿轮45同轴且一体旋转，第四齿轮50被围绕也与驱动轴31的轴线47平行的轴线51枢转地支撑；蜗轮类型的第三档52，该第三档52由蜗杆53和蜗轮54形成，其中蜗杆53沿着轴线51延伸、与第四齿轮50同轴且一体旋转，蜗轮54绕着与轴线51和驱动轴31的轴线47正交的轴线55被枢转地支撑；第四档56，其由第五齿轮57和齿扇58形成，其中第五齿轮57与蜗轮54同轴且一体旋转，齿扇58与输出轴32一体旋转。

齿轮传动马达10的驱动轴31和输出轴32之间的减速比以本身熟知的方式由齿轮系33的各种带齿构件的齿数给出。

优选地，第一齿轮44的直径小于第二齿轮45的直径；第三齿轮49的直径小于第二齿轮45和第四齿轮50的直径；第五齿轮57的直径小于蜗轮54和齿扇58的直径。

考虑到链引导件3的行程受限并且对应于输出轴32的角度小于一圈的旋转(并且因此对应于远侧连接臂5的旋转)，因此在输出轴32处设置齿扇58而不是齿轮允许节省空间。圆形齿扇58可以延伸例如小于直角的角度，如在所示的情况下。

齿轮系或减速器33可包括多种类型的带齿构件，甚至明显不同于所示的；此外，并不严格必需存在蜗轮类型的齿轮。然而，蜗轮类型的齿轮52可以有利地是不可逆联接类型，即其中蜗杆53可以驱动蜗轮54旋转，而反过来不行。无蜗轮类型的齿轮，或者在存在两个或偶数个的情况下，驱动轴31和输出轴32可以彼此平行。也可以使用锥齿轮，使得驱动轴31和输出轴32相互倾斜，从而在它们之间形成不同于直角的角度。

齿轮系或减速器33可以包括不同于正齿轮的带齿构件，如第一档43、第二档48和第四档56中反而有的。例如，可以提供一个或多个锥齿轮、冠齿轮、斜齿轮、双曲面齿轮等。

如图3至图7所示，所示的齿轮传动马达10为自含模块的形式。

为此，齿轮传动马达10包括框架60，该框架60构造用以以预设相互关系支撑马达30、减速器33的齿轮和输出轴32。

在所示的情况下，框架60由彼此永久地连接的两个部分61、62形成，例如通过螺钉63连接。框架60包括孔，驱动轴31、输出轴32和减速器33的档位的带齿构件的旋转轴被枢转地支撑在所述孔中。

该两个框架部分61、62可以进一步形成围绕齿轮传动马达1的元件的保护壳，其在所示的情况下不是完全闭合的，但也可以基本闭合。

在所示的情况下，第一框架部分61支撑马达30，马达30例如通过螺钉64固定到其“搁架”65，或者固定到旨在在安装状态下基本水平的区域，驱动轴31穿过框架部分61的这种搁架65的通孔66伸出。马达30可以从搁架65悬置，或者也可以在其基部处提供支撑件。

在所示的情况下，第一框架部分61具有例如在其肋68中制成的通孔67，以枢转地支撑枢轴69，第二齿轮45和第三齿轮49被固定到枢轴69，可以设有Seeger环(未示出)以在轴向上阻挡枢轴69的。

在所示的情况下，第一框架部分61限定座70，以用于部分地容纳蜗杆53并且用于由蜗杆53和第四齿轮50共享的枢轴71的旋转。

在所示的情况下，第一框架部分61具有孔72，该孔72可以内衬有黄铜73，用于枢转地支撑枢轴74，蜗轮54和第五齿轮57固定到枢轴74。

在所示的情况下，第一框架部分61具有通孔75，该通孔75可以内衬有黄铜76，以用于枢转地支撑输出轴32的中间区域35，优选地在输出轴32的在轴向上介于齿扇58和滚花37之间的区域77中。

在所示的情况下，第二框架部分62限定座80，以用于部分地容纳蜗杆53并且用于旋转由蜗杆53和第四齿轮50共享的枢轴71。

在所示的情况下，第二框架部分62具有孔81，该孔81可以内衬有黄铜82，以用于枢转地支撑枢轴74，蜗轮54和第五齿轮57固定到该枢轴74。

在所示的情况下，第二框架部分62具有通孔83，该通孔83可以内衬有黄铜84，用于枢转地支撑输出轴32的第一端34，沿着输出轴32的轴线85与所述孔75同轴，可能地在其间插置有垫圈75a。

可以提供用于从下方支撑蜗杆53的基座86；基座86可以例如永久地连接到框架60的第一部分61和/或第二部分62。当基座86永久地连接到框架60的两个部分61、62时，如在所示的情况下，它也有助于独立模块类型的齿轮传动马达10的机械稳定性。

在所示的情况下，框架60在框架60的部分61中具有孔87、89，用于螺钉24(图2)的通过，以固定到拨链器1的第一部件，在所考虑的情况下，该第一部件是支撑主体2。

应当理解，框架60的具体形状取决于齿轮传动马达10的具体实施例，特别是取决于其具有多少齿轮和哪些齿轮，因此其可以显著不同于仅通过非限制性示例示出和描述的齿轮。

框架60可构造成也支撑电池电源单元，作为电池电源单元12的替代或补充，在仅作为示例示出的情况下，电池电源单元12由上部主体2直接支撑。

优选地，自含模块形式的齿轮传动马达10还包括一个或多个(在所示的情况中，为两个)印刷电路板或PCB 90、91，其承载拨链器1的电气/电子部件或这些电气/电子部件中的一些部件。

在所示的情况下，第一PCB 90由第二框架部分62支撑，例如通过将PCB 90的孔92接合在从所述第二框架部分62突出的销93中(为了清楚起见，仅对一对孔92-销93编号)。因此，第一PCB 90在与齿轮传动马达10的输出轴32正交的平面中延伸。

在所示的情况下，第二PCB 91由第一框架部分61的搁架65支撑，例如通过将PCB91的孔94接合在从所述搁架65以及从第二框架部分62突出的销95中(为了清楚起见，仅对一对孔94-销95编号)，例如通过将PCB 91的凹部96与从所述第二框架部分62突出的销97对准(为了清楚起见，仅对一对孔96-销97编号)。

PCB 90、PCB 91中的任一个也可以用螺钉(未示出)拧到框架60。

在所示的情况下，PCB 90、PCB 91在正交平面中延伸，但是这不是严格必要的，并且它们可以在平行平面中延伸。

在所示的情况下，这两个PCB 90、91通过第三柔性PCB 98连接，以形成刚性-柔性电子组件或简而言之形成电子器件99，但这不是严格必要的。

电子器件99可以包括例如微处理器或微控制器的部件，其体现用于控制齿轮传动马达10(特别是电马达30)的所述数据处理系统，在下文中简称为控制器。电子器件99还可以包括一个或多个通信模块(例如无线模块)、一个或多个可能的天线、电缆连接器和/或其它电气/电子部件。

电马达30的控制器以本身已知的方式响应于换档请求信号以及请求拨链器的位移(例如用于其调节)的其它信号，这些信号来自由自行车手或其它人类操作者控制的手动致动构件；并且/或者响应于与路线和/或骑车人的筒体状态的量的检测。

本文特别感兴趣的是，电马达30的控制器进一步响应于由换能器200(图1，也称为编码器200)发射的(至少)的信号，该换能器200发射的信号的量与拨链器1的部件2-5的相互运动相关。该量是角度量，因此它是旋转编码器。

转换量例如是角位置和/或角位移和/或角速度和/或角加速度和/或位移方向或旋转方向。

由编码器200转换的信号以合适方式用于控制拨链器1：例如，马达30可以被供电，直到转换的信号对应于拨链器1的预期位置，或者马达30可以被供电预定时间，并且可能再次被供电，以在转换的信号与拨链器1的预期位置不对应的情况下校正位置。

编码器200包括永磁体201和响应于磁体201的磁场变化的传感器202。

在所示的情况下，磁体201是具有径向磁化的盘式磁体。

永磁体可以是例如钕铁硼(NdFeB)的两极磁体。

传感器202例如是霍尔效应或磁阻传感器。

不同于传统的拨链器，其中——如介绍部分中所提到的——磁体与驱动轴或与齿轮传动马达的中间轴制成一体，或者被制成与这些轴中的一个相关的倍增器机构成一体，在所示的情况下，磁体201反过来与齿轮传动马达10的输出轴32同轴并且一体旋转。

在所示的情况下，磁体201布置在齿轮传动马达10的输出轴32的第一端34处，特别是其刚性地连接到第一端34的端面。

还参考图8的透视截面图(其中为了更清楚，省略了近侧连接臂4和链引导件3)，当第一PCB 90固定到框架60时，磁传感器202被第一PCB 90承载在面向磁体201并且与磁体201同轴的位置处。

在所示的情况下，磁传感器202固定到第一PCB 90的与面向输出轴32的面相背的面，即在第一PCB 90的当安装齿轮传动马达10时变成外部的面上，以便易于接近，以例如用于诊断或更换。此外，以这种方式，可以实现输出轴32的轴向方向上的空间节省。

还应注意的是，在磁体201和PCB 90之间设有间隙209，以避免在输出轴32的运动期间的摩擦，并且间隙209不干扰磁场，就像通常形成PCB的材料一样。从磁性的角度来看，在磁体201和磁传感器202之间存在轴向间隙，该轴向间隙包括间隙209和PCB 90的厚度。

替代地，磁传感器202可以固定在第一PCB 90的面向输出轴32的面上，以便在齿轮传动马达10的操纵期间更多地保护其免受冲击；此外，通过将磁体201与传感器202之间的距离(轴向间隙)减小到在输出轴32的旋转期间避免摩擦所严格需要的距离，可以使得由传感器202检测的信号最大化。

回到图7，在所示的情况下，磁体201由支撑件或磁体保持器203承载。在所示的情况下，磁体保持器203具有凹部204和与凹部204相背的突起205，凹部204构造用以至少部分地容纳磁体201，突起205构造成插入在输出轴32的第一端34的端面中制成的、输出轴32的轴向盲孔206中。

凹部204可以具有底部207和从底部207突出的周边边缘208，该周边边缘208被定尺寸为以形状配合方式容纳磁体201的一部分。

磁体202可以胶合在凹部204中。

磁体保持器203可以例如由塑料制成。

应当强调的是，磁体保持器203不是必需的：例如，磁体201可以直接胶合到或以不同的方式固定到输出轴32的端面。

作为具有径向磁化的盘式磁体的替代，磁体201可以是具有径向磁化的柱形磁体或具有径向磁化的环形磁体(也称为环面磁体)。

应当理解的是，由磁体201产生并由传感器202检测的磁场的以与永磁体201和传感器202之间的相互运动相关的方式变化，进而又与齿轮传动马达10的输出轴32和框架60之间的相互运动相关，即与分别与其一体的拨链器1的两个部件(在所示的情况下分别是远侧连接臂5和上部主体2)之间的相互运动相关。

由于编码器200检测到齿轮传动马达10的输出轴32处的运动，检测的角度(和/或其它检测的角度量)没有比例因子地直接对应于远侧连接臂5或拨链器1的与其刚性连接并与其一体旋转的其它可相互移动部件的位置，这可能导致对铰接平行四边形的状况的检测不太精确，该状况又指示链引导件3相对于支撑主体2的位置，并且因此指示传动链相对于自行车车架的位置。

此外，由于不需要待检测的角度的辅助放大机构，因此与设有该辅助放大机构的传统齿轮传动马达相比，齿轮传动马达10变得更简单、更紧凑和更轻。

由于如图所示的事实，磁传感器202直接支撑在齿轮传动马达10中，形成自含的齿轮传动马达模块的一部分，因此可易于保证与磁体201相互布置的精度(在所示的情况下，轴向对准)。此外，编码器200的可能测试，就像其替换一样，证明比常规的拨链器明显更实用，其中编码器和齿轮传动马达的齿轮的任何旋转轴由拨链器的可相互移动部件直接单独地支撑。

参考图9至图10，齿轮传动马达10可以通过将磁传感器(在本文中称为磁传感器212)在输出轴32的径向外部布置于在轴向方向上的与磁体201的位置相对应的位置处来修改。在磁体201和磁传感器212之间在径向方向上形成间隙219。

例如，在所示的情况下，磁传感器212在PCB 90上被放置在与输出轴32的第一端34的端面径向相邻的位置中，所述径向间隙219介于其间。

在所示的情况下，磁传感器212沿着与第一PCB 90正交并且与第二PCB 91平行的平面(平面X-X，图10的截面是沿该平面X-X截取的)与磁体201对准，但是这不是严格必要的。

磁传感器212布置在第一PCB 90的与大致面向输出轴32的面相背的面上，但是在这种情况下，磁传感器212也可以在PCB 90的面向输出轴的另一面上。

此外，在所示的情况下，第一PCB 90通过凹部210成形为不具有任何面向输出轴32的第一端34并且与输出轴32的第一端34同轴的区域，从而使得磁体201易于接近，例如在从磁体保持器203脱离的情况下被替换或重新胶合。然而，该规定也不是严格必要的，因为磁体201和磁传感器212之间的小轴向距离(如在PCB 90的外面上无凹部210和传感器212的情况下可能存在的)可以被容忍，并且当磁传感器212布置在PCB 90的所述另一面上时也可以完全避免。

通过图9至图10中所示的磁传感器的布置，在输出轴32的轴向方向上可以存在齿轮传动马达10的横向尺寸的减小，基本上对应于图1至图8的间隙209的尺寸和PCB 90的厚度。

然而，图1至图7的构造可以允许更大的检测灵敏度，并且简化了磁体201和传感器212之间的相互布置(对准)。

参考图11至图12，磁体(在本文中指示为磁体221)和磁传感器(在本文中指示为磁传感器222)可以布置在输出轴32的中间部分35处在其无滚花37的区域中。

磁体221是具有径向磁化的环形磁体，并且磁传感器222在输出轴32的径向外部布置于在轴向方向上与磁体221的位置相对应的位置，例如布置在相应的PCB 223上。在磁体221和磁传感器212之间在径向方向上形成间隙229。

在所示的情况下，PCB 223例如通过柔性PCB 224连接到第二PCB 91，但是它也可以连接到第一PCB 90，或者此外，承载磁传感器222的PCB 223可以替换第一PCB 90。换句话说，PCB 90可以适当地移位，即固定到第一框架部分61而不是第二框架部分62，并且承载磁传感器222和任何其它电气/电子部件。

环形磁体221可以在输出轴32的径向外部过盈配合和/或胶合，输出轴32插入在环形磁体221的中心孔中。

参考图13，磁体(本文中指示为磁体231)和磁传感器(本文中指示为磁传感器232)可以布置在输出轴32的第二端36处。

在所示的情况下，磁体231永久地连接到第二端36的端面，并且磁传感器232在输出轴32的径向外部与磁体231相邻地布置于在轴向方向上与磁体231的位置对应的位置处。在磁体231和磁传感器232之间在径向方向上形成间隙239。

替代地，类似于图8中所示，磁传感器232可以与磁体231同轴布置在轴向间隔开的位置。

在所示的情况下，磁传感器232可能地通过相应的PCB 233被永久连接到支撑主体2，因此，它不是独立模块类型的齿轮传动马达10的部分。为了简单起见，未示出PCB 233的连接。

在图14至图16中，示出了铰接平行四边形类型的自行车电气/电子后拨链器301。

拨链器301还包括构造成附接到自行车车架的支撑主体2、链引导件3以及位于支撑主体2和链引导件3之间的一对连接臂4、5。例如，支撑主体4可以通过所谓的“铰接接头”的连接装置附接到框架。

在拨链器301的情况下，齿轮传动马达10控制可相互移动的部件2、3、4、5的相互运动，特别是，其引起铰接平行四边形的打开和闭合，并且因此引起链引导件3的位移，该位移在与后轮或“链轮组件”的轮毂相关联的齿轮组的轴线的方向上具有至少一个位移分量，以便使传动链(或传动带)与链轮组件的预定齿轮或链轮接合。

尽管后拨链器301的可相互移动的部件2-5具有与上述前拨链器1的对应的可相互移动的部件2-5相当不同的构造，但是对拨链器1的先前描述(包括相应的变型和可选特征)比照适用于后拨链器301。在附图中，后拨链器301的等同于或对应于前拨链器1的构件的构件用相同的附图标记编号。

为了简洁起见，省略了后拨链器301的详细描述；相反，下文强调相对于前拨链器1的差异。

在所示的后拨链器301的情况下，齿轮传动马达仍然安置在支撑主体2中(支撑主体2的一部分在图14中示出为好像它是透明的，仅为了使齿轮传动马达10可见)，但是齿轮传动马达10的输出轴32位于支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6处并与其同轴，该输出轴32部分地限定该支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6。一对枢轴325替代地限定支撑主体-远侧连接臂铰接轴线7。

特别参考图16的等距截面图，其中为了清楚起见，省略了链引导件3和远侧连接臂5，在所示的情况下，近侧连接臂4由两个部分304、305制成，所述两个部分304、305在组装之后被适当地永久连接，例如通过键合、胶合、焊接、螺钉等。近侧连接臂的部分304被构造成在所示情况下以一体旋转方式——通过释放装置的鼓306——与输出轴32的设有滚花37或花键轮廓的中间部分35联接。释放装置本身是众所周知的，其功能在于当驱动扭矩过大时，例如在链引导件3卡住的情况下，或在从外部作用于连接臂4和5或链引导件3的冲击的情况下，使齿轮传动马达10的输出轴32从运动链的其余部分脱离。输出轴30和鼓306通过例如输出轴30的中间部分35的上述外部滚花37过盈配合。近侧连接臂的部分304还具有孔307，该孔307可以内衬有具有互补轮廓的加强插入件308，该加强插入件308以松配合联接方式接收输出轴32的第二端36。因此，输出轴32的第二端36被枢转支撑在近侧连接臂4中。

输出轴32穿过齿轮传动马达10与之永久连接的上部主体2的壳体20的部分22的通孔28延伸。

可以在通孔28和输出轴32之间设置气密密封垫圈(未示出)。

在所示的情况下，近侧连接臂4的部分305铰接到支撑主体2，特别是，其通过与其刚性连接的枢轴310铰接，并且延伸在壳体20的部分23的盲孔311中。

详细地，在所示的情况下，盲孔311可以设有盲衬套(为了清楚起见未编号)，盲孔311与支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6同轴，靠近齿轮传动马达10的输出轴32的第一端34。

在所示的情况下，枢轴310形成在元件312中，元件312包括旋拧工具接合头部313和从头部313延伸的杆314。杆314的与头部313邻接的部分315设有外螺纹，并且杆314的其余部分316没有螺纹。

设有外螺纹的部分315被拧入到近侧连接臂4的内螺纹通孔317中，该内螺纹通孔317可以形成在插入件(为了清楚起见未编号)中；无螺纹的部分316从通孔317中突出，形成所述枢轴310。

在图14至图16的拨链器301中，编码器200包括具有径向磁化的盘式磁体201和磁传感器202，该磁传感器以完全对应于图1至图8的编码器200的元件的方式放置。特别是，磁体201布置在齿轮传动马达10的输出轴32的第一端34处，特别是，其永久地——通过磁体保持器203——连接到第一端34的端面；磁传感器202由第一PCB 90承载在这样的位置，以便当第一PCB 90固定到框架60时面对磁体201并且与磁体201同轴。

对于拨链器301，参考拨链器1所提及的可能变化中的一个或多个变化比照适用，为了简洁起见，下面仅示出其中的一些变化。

参照图17至图18，同样在后拨链器301的情况下，磁体221和磁传感器222可以以与参照图11至图12示出和描述的方式类似的方式设置在输出轴32的中间部分35处。

在所示的情况下，后拨链器301具有单件式的近侧连接臂4，其与输出轴32的第二端36一体旋转。无释放装置。作为已经示出的替代，滚花37可以仅在或也在输出轴32的自由端36处制成。

然而，这些变型和变化不受编码器200的不同布置的约束，并且也可以应用于其中编码器200如图14至图16中那样或以其它方式定位的情况。反之亦然，编码器200的不同布置也适用于两件式的近侧连接臂4的情况，如图14至图16所示。

此外，同样在后拨链器301中——并且独立于其近侧连接臂4的构造——也在磁体201布置在输出轴32的第一端34的端面上的情况下，可以以与图9至图10中所示的类似的方式将磁传感器212在输出轴32的径向外部布置于在轴向方向上与磁体201的位置对应的位置。

此外，同样在后拨链器301中——并且独立于其近侧连接臂4的构造——可以以与图13所示的拨链器1类似的方式将磁体231和磁传感器232布置在输出轴32的第二端36处。在这种情况下，将输出轴32的第二端36制成为从近侧连接臂4突出，后者被刚性连接到输出轴32的中间区域35。

例如，磁体231可以永久地连接到第二端36的端面，并且磁传感器232可以在输出轴32的径向外部与磁体231相邻地布置于在轴向方向上与磁体231的位置对应的位置处(对照图13)，或与之同轴地布置在轴向间隔的位置(以类似于图8和图16中的方式)。

在这些情况下，磁传感器232可能通过相应的PCB永久地连接到支撑主体2，因此它不是独立模块类型的齿轮传动马达10的一部分。

值得强调的是，自含模块形式的齿轮传动马达10在前拨链器1和后拨链器301中有利地是相同的。最多，输出轴32的中间部分35的设有滚花37的区域的轴向长度和/或齿轮的数量和/或一个或多个齿轮的尺寸和/或齿数可以不同，以便在两种情况下在驱动轴31和输出轴32之间具有不同的速度比。

如图19至图22所示，输出轴32可以以非悬臂方式(即在其中间部分35处)联接在齿轮传动马达10内，由此使两个端部34、36没有齿轮，并且两个端部36、36除任选地用于由第一部件(例如支撑主体2)进行枢转支撑外，可用于与拨链器的第二部件(例如连接臂4、5中的一个)联接。

例如，如图19至图20所示，第二部件(例如连接臂4和5中的一个)可以由两个部分制成，在其中用附图标记351、352表示，所述两个部分在拨链器1、301组装之后适当地永久地连接，例如以参考图14至图16描述的方式之一连接。

或者，如图21至图22所示，连接臂4、5(或其它第二部件)可以制成具有两个联接区域361、362的一体件，该两个联接区域361、362间隔的长度对应于或长于输出轴32的长度，输出轴32因此可以插入两者之间。第二部件的每个联接区域361、362连接到输出轴32的相应的端部34、36。

在所示的情况下，在联接区域361和输出轴32的第一端34之间，通过具有轴向盲孔364的栓363提供松配合联接；栓363卡在联接区域361的通孔365中，输出轴32的第一端34松散地插入盲孔364内。

在所示的情况下，在联接区域362和输出轴32的第二端36之间，通过具有外部滚花的栓370提供刚性连接，使得它们一体旋转；栓370卡在联接区域362的通孔371中，并且形成在输出轴32的第二端36处的盲孔372中。

分别是松散和刚性的两个联接件可以在两个联接区域361、362之间调换，或者它们可以都是刚性连接，例如通过在输出轴32上设置外部滚花并且在盲孔364内设置内部滚花，从而使输出轴32也卡在盲孔364中。

在图19至图22所示的情况下，编码器200布置在输出轴32的中间区域35中；编码器200的永磁体221是环形磁体，并且磁传感器222布置在输出轴32的径向外部，并且布置于在轴向方向上与磁体221的位置相对应的位置处。

在所示的情况下，磁传感器222和第一PCB 90的构造和布置对应于图9至图10所示的构造和布置。

然而，应当理解的是，也可以使用类似于图11至图12所示的编码器200的布置。

同样在非悬臂式输出轴32的情况下，可以以类似于图8、图13、图16所示的方式将编码器200布置在输出轴32的任一端34、36处。

同样在其中输出轴32被非悬臂地支撑在齿轮传动马达10内的情况下，输出轴32可以在其中间部分35处(对照例如图20、图22)和/或其至少一个端部34、36处被枢转地支撑在齿轮传动马达10永久连接到的拨链器1、301的第一部件中，以便赋予输出轴32更大的稳定性。

尽管已经参考齿轮传动马达10容纳在支撑主体2内进行了描述，在前拨链器1的情况下，齿轮传动马达10使输出轴32在支撑主体-远侧连接臂铰接轴线7处，而在后拨链器301的情况下，齿轮传动马达10使输出轴32在支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6处，但是本文公开的主题适用于其它拨链器构型。

因此，齿轮传动马达10可以容纳在支撑主体2内，但在前拨链器1的情况下，齿轮传动马达10使输出轴32在支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6处，并且/或者在后拨链器301的情况下，齿轮传动马达10使输出轴32在支撑主体-远侧连接臂铰接轴线7处。

在前拨链器1和后拨链器301两者中，齿轮传动马达10也可以永久地连接在链引导件3中，并且使输出轴32在链引导件-近侧连接臂铰接轴线8处或在链引导件-远侧连接臂铰接轴线9处；齿轮传动马达10可以永久地连接在近侧连接臂4中，并且使输出轴32在链引导件-近侧连接臂铰接轴线8处或在支撑主体-近侧连接臂铰接轴线6处；齿轮传动马达10可以永久地连接在远侧连接臂5中，并且使输出轴32在支撑主体-远侧连接臂铰接轴线7处或在链引导件-远侧连接臂铰接轴线9处；根据本说明书，在每种情况下要进行的改变是清楚的。

本领域技术人员将理解，拨链器1、301还可以具有甚至与所示的形状显著不同的形状，并且/或者具有为了简单起见未示出的附加部件。

已经描述的每个部件或部件组的各种实施例、变型和/或可能性旨在表示可以以任何方式彼此组合，除非它们彼此不兼容。

以上是对发明方面的各种实施例的描述，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出进一步的改变。各种部件和/或一系列各种步骤的形状和/或尺寸和/或位置和/或定向可以改变。元件或模块的功能可以由两个或更多个部件或模块执行，反之亦然。示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有布置在它们之间的中间结构。彼此直接跟随示出的步骤可以具有在它们之间执行的中间步骤。附图中示出和/或参考附图或实施例描述的细节可以适用于其它附图或实施例。在图中所示的或在同一上下文中描述的所有细节不一定都存在于同一实施例中。相对于现有技术而言被证明是创新的特征或方面单独地或与其它特征的组合应当被认为本身被描述，而不管什么被明确地描述为创新。

Claims (14)

1.一种自行车电气/电子拨链器(1、301)，包括：

-多个能够相互移动的部件(2、3、4、5)，所述多个能够相互移动的部件(2、3、4、5)包括：支撑主体(2)，所述支撑主体(2)被构造用以附接到自行车车架；链引导件(3)；和一对连接臂(4、5)，所述一对连接臂(4、5)包括近侧连接臂(4)和远侧连接臂(5)，用于在相应的铰接轴线(6、7、8、9)处在所述支撑主体(2)和所述链引导件(3)之间的连接，所述铰接轴线(6、7、8、9)包括支撑主体-近侧连接臂铰接轴线(6)、支撑主体-远侧连接臂铰接轴线(7)、链引导件-近侧连接臂铰接轴线(8)和链引导件-远侧连接臂铰接轴线(9)，以及

-齿轮传动马达(10)，所述齿轮传动马达(10)用于控制所述多个能够相互移动的部件(2、3、4、5)的相互运动，

所述齿轮传动马达(10)包括电马达(30)，所述电马达(30)具有驱动轴(31)、输出轴(32)和减速器(33)，所述减速器(33)包括在所述驱动轴(31)和所述输出轴(32)之间的至少一个齿轮(43、48、52、56)，

所述输出轴(32)至少部分地限定所述铰接轴线(6、7、8、9)中的一条，在所述能够相互移动的部件(2、3、4、5)中的第一部件和第二部件之间延伸，所述电马达(31)刚性地连接到所述能够相互移动的部件(2、3、4、5)中的所述第一部件，并且所述能够相互移动的部件(2、3、4、5)中的所述第二部件与所述输出轴(32)一体旋转，

所述拨链器(1、301)包括磁性旋转编码器类型的的换能器(200)，所述换能器(200)的量与所述能够相互移动的部件(2、3、4、5)的相互运动相关，所述换能器(200)包括永磁体(201、221、231)和响应于所述磁体(201、221、231)的磁场的变化的传感器(202、212、222、232)，

其中，所述磁体(201、221、231)是具有径向磁化的盘形或柱形或环形磁体，

其特征在于，所述磁体(201、221、231)与所述输出轴(32)同轴，并且与所述输出轴(32)一体旋转。

2.根据权利要求1所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述齿轮传动马达(10)为包括所述磁体(201、221、231)和所述磁传感器(202、212、222、232)的自含模块的形式。

3.根据权利要求2所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，自含模块式的所述齿轮传动马达(10)包括框架(60)，所述框架(60)构造用以以预设相互关系支撑所述马达(30)、所述至少一个齿轮(43、48、52、56)、所述输出轴(31)和所述磁体(201、221、231)，所述框架(60)被构造用以刚性地连接到所述部件(2、3、4、5)中的所述第一部件。

4.根据权利要求3所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述框架(60)被构造用以支撑所述磁传感器(202、212、222)。

5.根据权利要求4所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述框架(60)被构造用以支撑第一PCB(90)，所述第一PCB(90)承载所述磁传感器(202、212、222)和任何其它的电气/电子部件，所述第一PCB(90)在所述输出轴(32)的第一端(34)处横向于所述输出轴(32)。

6.根据权利要求1所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述磁体(201、231)永久地连接在所述输出轴的端部(34、36)处。

7.根据权利要求6所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述传感器(202)被永久地连接在面对所述磁体(201)并且与所述磁体(201)同轴的位置处。

8.根据权利要求6所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述磁传感器(212、232)在所述输出轴(32)的径向外部永久地连接到在轴向方向上与所述磁体(201、231)的位置相对应的位置。

9.根据权利要求6所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，包括支撑件(203)，所述支撑件(203)具有凹部(204)和与所述凹部(204)相背的突起(205)，其中所述凹部(204)构造用以至少部分地容纳所述磁体(201、231)，所述突起(205)构造用以插入所述输出轴(32)的轴向盲孔(206)中。

10.根据权利要求1所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述磁体是固定在所述输出轴(32)的中间部分(35)处的环形磁体(221)。

11.根据权利要求10所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述磁传感器(222)在所述输出轴(32)的径向外部永久地连接到在轴向方向上与所述环形磁体(221)的位置相对应的位置。

12.根据权利要求1所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述输出轴(32)被悬臂地支撑在所述齿轮传动马达(10)内，所述输出轴(32)具有联接在所述减速器(33)中的第一端(34)以及中间部分(35)和与所述第一端(34)相背的第二端(36)，所述中间部分(35)和所述第二端(36)没有所述至少一个齿轮(43、48、52、56)并且能够用于与所述部件(2、3、4、5)中的所述第二部件联接。

13.根据权利要求1所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，其中，所述输出轴(32)在所述齿轮传动马达(10)中联接在所述输出轴(32)的中间部分(35)处，所述输出轴(32)的两个端部(34、36)均没有所述至少一个齿轮(43、48、52、56)并且能够用于与所述部件(2、3、4、5)中的所述第二部件联接。

14.根据权利要求1所述的自行车电气/电子拨链器(1、301)，所述输出轴(32)具有构造用于与所述部件(2、3、4、5)中的所述第二部件联接的中间部分(35)和/或构造用于与所述部件(2、3、4、5)中的所述第二部件联接的至少一个自由端部分(34、36)。