CN117048629A - 用于自主车辆的管理基于nft的驾驶员数据的服务器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的方法包括：接收从所述自主车辆发送的驾驶员数据，所述驾驶员数据包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息；基于所述驾驶员数据确定应用于所述自主车辆的自主驾驶算法是否可改进；根据确定结果基于所述驾驶员数据改进所述自主驾驶算法；随着所述自主驾驶算法的改进，生成与所述驾驶员数据对应的NFT数据；以及将所述NFT数据登记在用于所述自主车辆的NFT市场中。

Description

用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的服务器和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年5月11日提交的韩国专利申请No.10-2022-0057927的优先权和权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的服务器和方法。

背景技术

机动车辆在没有驾驶员干预的情况下通过在驾驶时识别周围环境并确定驾驶条件来控制车辆，从而自主地驾驶到预设的目的地。

近来，自主车辆作为一种可以减少交通事故、并提高交通效率以及改进乘客便利性的交通工具受到了极大的关注，并且已经积极地进行了与其相关的研究和开发。

同时，通常用于改进应用于自主车辆的自主驾驶算法的性能的方案是尽可能多地确保原始数据并学习所确保的原始数据以生成一般学习数据。

此外，当无法确保所有情况的原始数据时，通过驾驶期间发生的异常情况的数据和此时的驾驶员操作信息来改进自主驾驶算法。

然而，通过设定所有的异常情况来获取驾驶员的操作信息需要花费大量的成本和时间，并且将诸如时间、地点、天气之类的异常情况的所有复杂因素反映出来在实践上是不可能实施的。

因此，需要创造一种环境，在这种环境中，可以容易地从众多自主车辆驾驶员处获取各种不同异常情况的驾驶员数据，并通过向驾驶员提供对应的补偿来更积极地收集驾驶员数据。

发明内容

本公开致力于解决相关领域中的问题，并且本公开的目的是提供用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的服务器和方法，该服务器和方法可以通过收集当驾驶员干预自主车辆时的驾驶信息、行驶信息和环境信息而容易地获得用于自主车辆的自主驾驶算法的训练数据，并将该训练数据作为NFT数据进行管理，以方便对所生成的驾驶员数据的所有权、销售和转让的验证管理。

然而，本公开要实现的目的不限于以上所描述的目的，并且可以存在其他目的。

各种不同的实施例涉及一种用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的方法，该方法包括：接收从所述自主车辆发送的驾驶员数据，所述驾驶员数据包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息；基于所述驾驶员数据确定应用于所述自主车辆的自主驾驶算法是否可改进；根据确定结果基于所述驾驶员数据改进所述自主驾驶算法；随着所述自主驾驶算法的改进，生成与所述驾驶员数据对应的NFT数据；以及将所述NFT数据登记在用于所述自主车辆的NFT市场中。

各种不同的实施例涉及一种用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的服务器，所述服务器包括：通信单元，被配置为向自主车辆发送数据或从自主车辆接收数据；控制单元，被配置为当接收驾驶员数据时，基于通过所述通信单元从所述自主车辆发送的包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息的驾驶员数据来确定应用于所述自主车辆的自主驾驶算法是否可改进；自主驾驶算法改进单元，被配置为根据确定结果基于所述驾驶员数据来改进所述自主驾驶算法；NFT数据生成单元，被配置为随着所述自主驾驶算法的改进而生成与所述驾驶员数据对应的NFT数据；和NFT市场管理单元，被配置为将所述NFT数据登记在用于所述自主车辆的NFT市场中。

为了实现以上所描述的目的，根据本公开的又一方面，计算机程序可以结合作为硬件的计算机来执行用于自主车辆管理基于NFT的驾驶员数据的服务器和方法，并且存储在计算机可读记录介质中。

本公开的其他具体细节被包括在详细描述和附图中。

根据以上所描述的本公开的实施例，可以从众多自主车辆驾驶员处容易地获得用于异常情况的驾驶员数据，并且生成驾驶员数据并将该驾驶员数据作为NFT数据进行管理，从而激励驾驶员提供驾驶员数据。

相应地，驾驶员可以从他们已经登记的驾驶员数据中生成收益，并且提供自主驾驶算法的公司可以改进自主驾驶算法，同时将获取在不可预测的情况下的驾驶员操作信息的成本最小化。

此外，购买NFT数据的购买者可以根据与NFT数据相关的驾驶员数据的安全贡献来期望NFT的值的增加。

本公开的效果并不限于上述效果，而本公开所属领域的技术人员可以从以下描述清楚地了解以上未提及的其它效果。

附图说明

图1是图示根据本公开的实施例的整个系统的概念的框图。

图2是图示根据本公开的实施例的自主车辆的自主驾驶集成控制单元的框图。

图3是图示根据本公开的实施例的驾驶员数据管理服务器的框图。

图4是图示根据本公开的实施例的驾驶员数据管理方法的流程图。

图5是图示根据本公开的实施例的NFT数据管理方法的流程图。

具体实施方式

参考下面与附图一起详细描述的实施例，本公开的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将是清楚的。然而，本公开不限于在本文公开的实施例，而是将以各种不同的形式实施。提供本公开的实施例以使本公开完整，并将本公开的范围充分地传达给本领域的普通技术人员。本公开将仅由所附权利要求的范围限定。

同时，在本说明书中使用的术语用于解释实施例，而不用于限制本公开。除非在本说明书中另有特别说明，否则单数形式也包括复数形式。说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”旨在指定所提到的组成元件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他组成元件。贯穿整个本说明书，相似的附图标记指示相似的元件，并且术语“和/或”指示每个列出的部件或其各种不同的组合。诸如“第一”、“第二”等术语用于区分各种不同的部件，但是部件不受这些术语的限制。这些术语用于将一个部件与另一部件区分开。因此，在本公开的技术精神内，以下提及的第一部件可以是第二部件。

除非另有限定，本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的那些相同的含义。除非清楚且具体地限定，否则如在通用词典中限定的术语不被解释为具有理想或过于正式的含义。

在下文中，将参考图1至图3来描述根据本公开的实施例的用于自主车辆的基于NFT的驾驶员数据管理服务器100。

图1是图示根据本公开的实施例的整个系统1的概念的框图。图2是图示根据本公开的实施例的自主车辆的自主驾驶集成控制单元200的框图。图3是图示根据本公开的实施例的驾驶员数据管理服务器100的框图。

参考图1，根据本公开的实施例的整个系统1包括驾驶员数据管理服务器100和自主车辆。自主车辆通过自主驾驶集成控制单元200通过各种不同的传感器接收驾驶员的驾驶信息、车辆行驶信息和环境信息。

驾驶员数据管理服务器100通过网络连接到自主车辆以发送或接收数据。即是，驾驶员数据管理服务器100可以接收从自主车辆收集的每条信息，并且当自主驾驶算法被改进时将改进的版本分发给自主车辆。此外，驾驶员数据管理服务器100可以发送或接收各种不同的数据。

参考图2，当在自主驾驶期间发生驾驶员干预时，自主车辆的自主驾驶集成控制单元200生成对应的信息作为驾驶员数据，并将该驾驶员数据发送至驾驶员数据管理服务器100。

另外，当自主驾驶算法被驾驶员数据管理服务器100改进并分发和应用时，自主驾驶集成控制单元200可以向驾驶员数据管理服务器100发送是否在异常情况下通过自主驾驶算法安全地执行自主驾驶。

自主驾驶集成控制单元200包括驾驶信息输入单元210、行驶信息输入单元220、环境信息输入单元230、自主驾驶算法确定单元240、驾驶员数据管理单元250和通信单元260。

根据本公开的示例性实施例，自主驾驶集成控制单元200可以包括处理器(例如，计算机、微处理器、CPU、ASIC、电路、逻辑电路等)和相关联的存储软件指令的非暂态存储器，该软件指令当由处理器执行时提供驾驶信息输入单元210、行驶信息输入单元220、环境信息输入单元230、自主驾驶算法确定单元240、驾驶员数据管理单元250和通信单元260的功能。在本文中，存储器和处理器可以被实施为单独的半导体电路。或者，存储器和处理器可以被实施为单一集成半导体电路。处理器可以包含一个或多个处理器。

驾驶信息输入单元210根据驾驶员的驾驶模式切换来接收自主驾驶信息、路线信息以及关于转向、加速踏板、减速踏板等的操作信息。

行驶信息输入单元220从自主车辆的车轮速度传感器、横摆率传感器、转向角度传感器、陀螺仪传感器等接收自主车辆的驾驶期间的动态信息。

环境信息输入单元230从雷达、激光雷达、超声波、相机、温度和湿度传感器、照度传感器等接收在自主车辆的操作期间感测的信息。

自主驾驶算法确定单元240向驾驶员数据管理单元250提供被应用于自主车辆的自主驾驶算法的确定结果。

驾驶员数据管理单元250通过自主驾驶算法的确定结果和驾驶信息来确定驾驶员是否干预，并且指定干预时的情况。此外，当发生驾驶员干预时，驾驶员数据管理单元250生成从自主车辆发送的包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息的驾驶员数据。在这种情况下，驾驶员数据还可以包括驾驶员信息，以用于稍后生成NFT数据。

通信单元260与驾驶员数据管理服务器100通信以发送驾驶员数据，并接收改进的自主驾驶算法。

同时，根据本公开的实施例，收集驾驶员数据以用作自主驾驶算法的学习数据。根据一实施例，即使当自主驾驶处于正常模式或自主驾驶模式时，也可以在驾驶员干预时生成驾驶员数据。

根据一实施例，优选地在异常情况下生成驾驶员数据，并将该驾驶员数据发送至驾驶员数据管理服务器100，但是该实施例不必限于此。在这种情况下，异常情况可能意味着在自主驾驶算法中没有限定的情况。可以基于由自主驾驶算法先前学习的驾驶员数据，即驾驶信息、行驶信息和环境信息中的至少一个，来确定该情况是否异常。

例如，在自主驾驶期间，当车辆前方存在诸如黑冰之类的风险因素，但车辆的传感器未检测到该危险因素时，驾驶员可以干预并进行驾驶，以识别并避免前方的风险因素。在这种情况下，自主驾驶集成控制单元200可以生成诸如驾驶员干预的情况的温度和湿度之类的环境信息、诸如前置相机图像之类的环境信息、驾驶员的驾驶信息和车辆行驶信息作为驾驶员数据，并将该驾驶员数据发送到驾驶员数据管理服务器100(第一示例)。

例如，在自主驾驶期间当发生由于建筑物倒塌、地震、输水管道破裂等导致难以确保驾驶视野和空气质量突然变化的情况时，驾驶员可以通过识别危险情况而直接驾驶。在这种情况下，自主驾驶集成控制单元200可以生成诸如驾驶员干预的情况的照度、湿度、相机、激光雷达和雷达信息之类的环境信息、驾驶员的驾驶信息和车辆行驶信息作为驾驶员数据，并将该驾驶员数据发送到驾驶员数据管理服务器100(第二示例)。

例如，在自主驾驶期间当发生诸如森林火灾或海啸之类的自然灾害时，驾驶员可以识别到危险情况并直接驾驶。在这种情况下，自主驾驶集成控制单元200可以生成诸如驾驶员干预的情况的照度、温度、相机和雷达信息之类的环境信息、驾驶员的驾驶信息和车辆行驶信息作为驾驶员数据，并将该驾驶员数据发送到驾驶员数据管理服务器100(第三示例)。

如此，本公开的实施例可以处理和收集关于通常难以假设的异常情况的各种不同类型的信息作为驾驶员数据，从而将该驾驶员数据用作用于学习自主驾驶算法的训练数据。

接下来，参考图3，驾驶员数据管理服务器100从每个自主车辆收集驾驶员数据以改进自主驾驶算法，并将改进的自主驾驶算法分发给自主车辆。

此外，驾驶员数据管理服务器100可以生成与在此过程中收集的驾驶员数据对应的非同质化代币(non-fungible token，NFT)数据，将该NFT数据登记在NFT市场中，并根据登记的NFT数据的贡献来重新调整NFT数据的值。

根据本公开的实施例的驾驶员数据管理服务器100包括通信单元110、控制单元120、自主驾驶算法改进单元130、NFT数据生成单元140和NFT市场管理单元150。

通信单元110向自主车辆发送数据或从自主车辆接收数据。此外，通信单元110向NFT市场服务器(未示出)发送数据或从NFT市场服务器接收数据。同时，在本公开的描述中，描述了驾驶员数据管理服务器100和NFT市场服务器被配置为独立的服务器，但是本公开不必限于此。当然，根据一实施例，驾驶员数据管理服务器100和NFT市场服务器可以以在一台服务器计算机中安装独立程序的形式实施。

控制单元120通过通信单元110接收从自主车辆发送的包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息的驾驶员数据，并基于该驾驶员数据来确定应用于自主车辆的自主驾驶算法是否可改进。

在这种情况下，当在自主车辆的自主驾驶功能被释放的状态下生成的驾驶员数据不同于自主驾驶算法在环境信息中的确定结果时，控制单元120可以从自主车辆接收驾驶员数据。

或者，当根据驾驶员数据的驾驶情况中不存在违法和事故时，控制单元120可以从自主车辆接收驾驶员数据。

相反，控制单元120在当从自主车辆接收驾驶员数据时可以不应用上述条件，但是在接收驾驶员数据之后当确定自主驾驶算法是否可改进时应用上述条件，使得可以过滤驾驶员数据。

控制单元120可以基于所接收的驾驶员数据来确定应用于自主车辆的自主驾驶算法是否可改进。在这种情况下，控制单元120可以应用驾驶员数据是否能够适用于自主驾驶算法、安全级别是否在能够适用时提高、以及驾驶员数据是否不同于先前学习的数据作为确定条件。

自主驾驶算法改进单元130根据控制单元120的确定结果，基于驾驶员数据来改进自主驾驶算法。在改进自主驾驶算法之后，改进的自主驾驶算法可以通过通信单元110分发给每个自主车辆。

因为自主驾驶算法被改进，因此NFT数据生成单元140生成与对应的驾驶员数据相对应的NFT数据。NFT市场管理单元150将该NFT数据登记在用于自主车辆的NFT市场中以使得能够交易NFT数据。

如以上所描述的，根据本公开的实施例，可以通过从自主车辆收集的驾驶员数据来配置各种不同异常情况下的学习数据来学习自主驾驶算法。

此外，通过将驾驶员数据组合成NFT数据，并且将该NFT数据登记在NFT市场中以便能够交易，可以对提供针对异常情况的驾驶员数据的驾驶员提供对应的补偿。

此外，根据本公开的实施例，通过将驾驶员数据组合成NFT数据，可以清楚地验证驾驶员数据的所有权，并允许第一拥有者期望从出售NFT数据中获利，并且允许后续拥有者期望从交易中获利。

此外，当通过相对应的驾驶员数据更新自主驾驶算法时、或当将自主驾驶算法分发给自主车辆时，NFT数据的拥有者可以从自主车辆公司接受预定的分红。在这种情况下，可以基于驾驶员数据对自主驾驶算法改进的贡献来确定分红。

作为实施例，控制单元120可以通过通信单元110将基于驾驶员数据改进的自主驾驶算法分发给另一自主车辆。此外，控制单元120可以通过NFT市场管理单元150以驾驶员数据对另一自主车辆的自主驾驶算法的贡献为基础，来重新调整在NFT市场中登记的NFT数据的值。

详细地，控制单元120在另一自主车辆以通过通信单元110分发的自主驾驶算法为基础的自主驾驶期间没有事故和违法时收集行驶信息和环境信息，并且确定匹配该行驶信息和环境信息的驾驶员数据是否在自主驾驶算法中存在。

作为确定结果，当该驾驶员数据存在时，控制单元120可以通过NFT市场管理单元150检索与该驾驶员数据对应的NFT数据，并且然后增加所检索的NFT数据的贡献。

在这种情况下，可以基于应用所分发的自主驾驶算法的其他自主车辆的数量、和驾驶员数据应用于自主驾驶算法的次数，来增加贡献，这里所述的驾驶员数据匹配其他自主车辆的自主驾驶期间的行驶信息和环境信息。

根据贡献，拥有者可以通过拥有NFT数据接收预定的分红。作为示例，基于自主车辆公司通过驾驶员数据改进自主驾驶算法所需的成本、或者基于根据特定驾驶员的选择而不是批量地分发自主驾驶算法的支付成本，来支付分红。或者，可以应用各种不同的方法，例如基于NFT数据的交易费用的支付。

在生成驾驶员数据的以上所描述的示例中，将如下描述NFT数据的贡献增加的情况。

作为示例，当应用改进的自主驾驶算法的另一辆自主车辆的自主驾驶期间在该另一自主车辆的前方识别出诸如黑冰之类的风险因素时，自主驾驶算法执行机动以避免该风险因素，并向驾驶员数据管理服务器100发送是否进行机动以避免前方风险因素情况。相应地，驾驶员数据管理服务器100可以确认该另一自主车辆的针对黑冰情况的驾驶员数据已经被应用于自主驾驶算法，并且可以增加与该驾驶员数据对应的NFT数据的贡献(第一示例)。

例如，当应用改进的自主驾驶算法的另一自主车辆的自主驾驶期间发生由于建筑物倒塌、地震、输水管道破裂等导致难以确保驾驶视野和空气质量突然变化的情况时，自主驾驶算法向驾驶员数据管理服务器100发送空气质量突然变化以及在难以确保驾驶视野的情况下是否执行安全驾驶。相应地，驾驶员数据管理服务器100可以确认该另一自主车辆难以确保驾驶视野的情况的驾驶员数据已经被应用于自主驾驶算法，并且可以增加与该驾驶员数据对应的NFT数据的贡献(第二示例)。

例如，当应用改进的自主驾驶算法的另一自主车辆的自主驾驶期间确认发生诸如野火、海啸等自然灾害时，自主驾驶算法向驾驶员数据管理服务器100发送在自然灾害的情况下是否执行安全驾驶。相应地，驾驶员数据管理服务器100可以确认该另一自主车辆的自然灾害情况的驾驶员数据已经被应用于自主驾驶算法，并且可以增加与该驾驶员数据对应的NFT数据的贡献(第三示例)。

在下文中，将参考图4和图5来描述根据本公开的实施例的驾驶员数据管理服务器100所执行的方法。

图4是图示根据本公开的实施例的驾驶员数据管理方法的流程图。

根据本公开的实施例的驾驶员数据管理方法，首先，在操作S110中，确定随着自主驾驶模式开始是否存在驾驶员干预，并且在操作S120中，当驾驶员干预时，自主驾驶模式关闭。

接下来，当在操作S130中自主驾驶算法的确定不同于驾驶员的干预确定、在操作S140中驾驶员的干预确定是合法的并且没有事故时，在操作S150中接收驾驶员数据，该驾驶员数据包括从自主车辆发送的驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息。

接下来，在操作S160中确定基于所接收的驾驶员数据是否可以改进应用到自主车辆的自主驾驶算法，并且在操作S170中，根据确定结果基于驾驶员数据来改进自主驾驶算法。

接下来，因为自主驾驶算法被改进，生成与驾驶员数据对应的NFT数据，并且然后在操作S180中将NFT数据登记在用于自主车辆的NFT市场中。

此外，在操作S190中，实时地或根据预设时间段将改进的自主驾驶算法分发和应用到自主车辆。

图5是图示根据本公开的实施例的NFT数据管理方法的流程图。

首先，在操作S210中，基于所分发的自主驾驶算法，在另一自主车辆的自主驾驶期间收集行驶信息和环境信息。

接下来，在操作S220中确定在自主驾驶算法中是否存在匹配行驶信息和环境信息的驾驶员数据。作为确定结果，当驾驶员数据存在、在操作S230中不存在驾驶员干预确定、并且在操作S240中不存在事故和违法时，则在操作S250中从NFT市场检索与该驾驶员数据对应的NFT数据。

此后，随着检索到NFT数据，在操作S260中增加NFT数据的贡献(值)。

同时，在上面的描述中，根据本公开的实施示例，操作S110至S260可以被进一步划分成额外的步骤或者被组合成更少的步骤。此外，如果必要的话可以省略一些操作，并且可以改变操作之间的顺序。此外，图1至图4的内容也可以被应用于图5和图6的驾驶员数据管理方法的内容，即使省略其他内容。

以上所描述的根据本公开的实施例的驾驶员数据管理方法可以被实施为结合作为硬件的计算机执行并存储在介质中的程序(或应用程序)。

为了使计算机能够读取程序并执行由该程序实施的方法，上述程序可以包括以计算机语言(诸如，C、C++、JAVA、Ruby、机器语言等)编码的代码，可以由计算机的处理器(CPU)通过计算机的设备接口读取该代码。这样的代码可以包括与限定用于执行方法所必需的功能等相关的功能代码，并且可以包括用于计算机的处理器根据预定程序执行功能所必需的与执行程序相关的控制代码。此外，此类代码还可以包括用于计算机的内部或外部存储器的位置(地址)的与存储器引用相关的代码，计算机的处理器执行功能所必需的附加信息或介质应该被引用到该位置(地址)。此外，当计算机的处理器需要与远程位置处的任何其他计算机或服务器通信以执行功能时，该代码还可以包括与通信相关的代码，用于如何使用计算机的通信模块与任何其他远程计算机或服务器通信，以及在通信期间发送/接收什么信息或介质。

存储介质不是指诸如寄存器、高速缓存、存储器等短时间存储数据的介质，而是半永久性地存储数据并且能够被设备读取的介质。存储介质的具体示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等，但不限于此。即是，程序可以存储在计算机可以访问的各种不同的服务器上的各种不同的记录介质中，或者存储在用户计算机上的各种不同的记录介质上。此外，该介质可以分布在通过网络连接的整个计算机系统中，并且可以以分布的方式存储计算机可读代码。

提供本公开的以上描述仅用于说明目的，并且本领域的技术人员应当理解，在不改变本公开的技术精神和本质特征的情况下，可以容易地将本公开修改成其他各种不同的形式。因此，应当理解，上述示例实施例在所有方面都是示例性的，并不限制本公开。例如，以单一形式描述的每个部件可以以分布的方式实施。同样，被描述为分布的部件可以以组合的方式实施。

由所附权利要求而非以上详细描述限定本公开的范围，并且应当解释，从权利要求及其等同概念的含义和范围导出的所有变化或修改形式被包括在本公开的范围内。

Claims (12)

1.一种用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的方法，所述方法包括：

接收从所述自主车辆发送的驾驶员数据，所述驾驶员数据包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息；

基于所述驾驶员数据确定应用于所述自主车辆的自主驾驶算法是否可改进；

根据确定结果基于所述驾驶员数据改进所述自主驾驶算法；

随着所述自主驾驶算法的改进，生成与所述驾驶员数据对应的NFT数据；以及

将所述NFT数据登记在用于所述自主车辆的NFT市场中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述驾驶员数据包括：

当在所述自主车辆的自主驾驶功能被释放的状态下所生成的驾驶员数据不同于所述自主驾驶算法在所述环境信息中的确定结果时，接收所述驾驶员数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述驾驶员数据包括：

当根据所述驾驶员数据在驾驶情况中不存在违法且不存在事故时，接收所述驾驶员数据。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将基于所述驾驶员数据改进的自主驾驶算法分发给另一自主车辆；以及

基于在所述另一自主车辆中所述驾驶员数据对所述自主驾驶算法的贡献，重新调整在所述NFT市场中登记的NFT数据的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，重新调整所述NFT数据的值包括：

基于所分发的自主驾驶算法，在所述另一自主车辆的自主驾驶期间收集该另一自主车辆的行驶信息和环境信息；

确定所述另一自主车辆的匹配该另一自主车辆的行驶信息和环境信息的驾驶员数据是否存在于所述自主驾驶算法中；

检索与所述另一自主车辆的驾驶员数据对应的NFT数据；以及

增加所检索的NFT数据的所述贡献。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，增加所检索的NFT数据的贡献包括：

基于应用所分发的自主驾驶算法的其他自主车辆的数量、和所述其他自主车辆的匹配该其他自主车辆的行驶信息和环境信息的驾驶员数据的应用次数，来增加贡献。

7.一种用于自主车辆的管理基于NFT的驾驶员数据的服务器，所述服务器包括：

通信单元，被配置为向自主车辆发送数据或从自主车辆接收数据；

控制单元，被配置为当接收驾驶员数据时，基于通过所述通信单元从所述自主车辆发送的包括驾驶员的驾驶信息、行驶信息和环境信息的驾驶员数据来确定应用于所述自主车辆的自主驾驶算法是否可改进；

自主驾驶算法改进单元，被配置为根据确定结果基于所述驾驶员数据来改进所述自主驾驶算法；

NFT数据生成单元，被配置为随着所述自主驾驶算法的改进而生成与所述驾驶员数据对应的NFT数据；和

NFT市场管理单元，被配置为将所述NFT数据登记在用于所述自主车辆的NFT市场中。

8.根据权利要求7所述的服务器，其中，所述控制单元被配置为：当在所述自主车辆的自主驾驶功能被释放的状态下所生成的驾驶员数据不同于所述自主驾驶算法在所述环境信息中的确定结果时，通过所述通信单元接收所述驾驶员数据。

9.根据权利要求7所述的服务器，其中，所述控制单元被配置为：当根据所述驾驶员数据在驾驶情况中不存在违法且不存在事故时，通过所述通信单元接收所述驾驶员数据。

10.根据权利要求7所述的服务器，其中，所述控制单元被配置为：将基于所述驾驶员数据改进的自主驾驶算法通过所述通信单元分发给另一自主车辆；以及通过所述NFT市场管理单元基于在所述另一自主车辆中所述驾驶员数据对所述自主驾驶算法的贡献，重新调整在所述NFT市场中登记的NFT数据的值。

11.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制单元被配置为：基于通过所述通信单元分发的自主驾驶算法，在所述另一自主车辆的自主驾驶期间收集该另一自主车辆的行驶信息和环境信息；确定所述另一自主车辆的匹配该另一自主车辆的行驶信息和环境信息的驾驶员数据是否存在于所述自主驾驶算法中；以及通过所述NFT市场管理单元检索与所述另一自主车辆的驾驶员数据对应的NFT数据；并且然后增加所检索的NFT数据的贡献。

12.根据权利要求11所述的服务器，其中，所述NFT市场管理单元被配置为：基于应用所分发的自主驾驶算法的其他自主车辆的数量、和所述其他自主车辆的驾驶员数据应用于自主驾驶算法的次数，来增加所述贡献，所述其他自主车辆的驾驶员数据匹配该其他自主车辆的行驶信息和环境信息。