KR20230158320A - 자율주행 차량을 위한 nft 기반의 운전자 데이터 관리 서버 및 방법 - Google Patents

자율주행 차량을 위한 nft 기반의 운전자 데이터 관리 서버 및 방법 Download PDF

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Abstract

자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계; 상기 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 기초하여 상기 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선하는 단계; 상기 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시키는 단계를 포함한다.

Description

자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버 및 방법{SERVER AND METHOD FOR MANAGING DRIVER DATA BASED ON NFT FOR AUTONOMOUS VEHICLE}
본 발명은 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버 및 방법에 관한 것이다.
자율주행차량은 운전자의 개입 없이 주행 중 주변환경을 인식하고 주행상황을 판단하여 차량을 제어함으로써, 미리 설정된 목적지까지 스스로 주행하는 차량을 의미한다.
최근에는 자율주행차량이 교통사고를 줄이고 교통 효율성을 높일 뿐만 아니라, 탑승자의 편의를 증대시킬 수 있는 교통수단으로 큰 주목을 받고 있으며, 이와 관련된 연구개발이 활발히 진행되고 있다.
한편, 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 성능을 향상시키기 위해 일반적으로 사용하는 방법은 최대한 많은 로우 데이터(raw data)를 확보하고, 이를 학습하여 일반적(General)인 학습 데이터로 생성하는 것이다.
또한, 모든 상황의 로우 데이터를 확보할 수 없는 경우, 주행시 발생한 예외적인 상황의 데이터와 이때의 운전자 조작 정보를 통해 자율주행 알고리즘을 개선한다.
하지만, 모든 예외적인 상황을 설정하여 운전자의 조작 정보를 획득하는 것은 많은 비용 및 시간이 소요되며, 예외적인 상황의 시간, 장소, 날씨 등 복합적인 요소를 모두 반영하여 구현하는 것은 현실적으로 불가능하다.
따라서, 다양한 예외 상황에서의 운전자 데이터를 수많은 자율주행 차량운전자로부터 용이하게 획득할 수 있도록 하고, 이에 상응하는 보상을 운전자에게 제공하여, 보다 활발한 운전자 데이터를 수집할 수 있는 환경을 조성할 필요가 있다.
공개특허공보 제10-2019-0045511호 (2019.05.03)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자율주행 차량에서의 운전자 개입시 운전 정보와, 이에 대한 주행 정보, 환경 정보를 수집하여 자율주행 차량을 위한 자율주행 알고리즘의 훈련 데이터를 용이하게 확보하고, 이를 NFT 데이터로 관리하여 생성된 운전자 데이터의 소유권 증명, 판매 및 이전 관리를 용이하게 할 수 있는, 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버 및 방법을 제공한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또다른 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법은 상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계; 상기 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 기초하여 상기 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선하는 단계; 상기 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계는, 상기 자율주행 차량의 자율주행 기능이 해제된 상태에서 발생된 운전자 데이터가 상기 환경 정보에서의 자율주행 알고리즘의 판단 결과와 상이한 경우 상기 운전자 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계는, 상기 운전자 데이터에 따른 운전 상황에 위법성 및 사고 발생이 없는 경우 상기 운전자 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, 상기 운전자 데이터를 기반으로 개선된 자율주행 알고리즘을 타 자율주행 차량으로 배포하는 단계; 및 상기 타 자율주행 차량에서의 상기 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에 대한 기여도에 기초하여 상기 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정하는 단계는, 상기 배포된 자율주행 알고리즘에 기초하여 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 주행 정보 및 환경 정보를 수집하는 단계; 상기 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 검색하는 단계; 및 상기 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시키는 단계는, 상기 배포된 자율주행 알고리즘이 적용된 타 자율주행 차량의 수와 상기 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 운전자 데이터의 적용 횟수에 기초하여 상기 기여도를 상승시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버는 자율주행 차량과 데이터를 송수신하는 통신부, 상기 통신부를 통해 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하면, 상기 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하는 제어부, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선하는 자율주행 알고리즘 개선부, 상기 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성하는 NFT 데이터 생성부 및 상기 NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시키는 NFT 마켓 관리부를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 자율주행 차량의 자율주행 기능이 해제된 상태에서 발생된 운전자 데이터가 상기 환경 정보에서의 자율주행 알고리즘의 판단 결과와 상이한 경우 상기 통신부를 통해 상기 운전자 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 운전자 데이터에 따른 운전 상황에 위법성 및 사고 발생이 없는 경우 상기 통신부를 통해 상기 운전자 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 운전자 데이터를 기반으로 개선된 자율주행 알고리즘을 상기 통신부를 통해 타 자율주행 차량으로 배포하고, 상기 NFT 마켓 관리부를 통해 상기 타 자율주행 차량에서의 상기 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에 대한 기여도에 기초하여 상기 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 배포된 자율주행 알고리즘에 기초하여 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 주행 정보 및 환경 정보를 수집하여, 상기 타 자율주행 차량에서의 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 NFT 마켓 관리부를 통해 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 검색한 후, 상기 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시킬 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 NFT 마켓 관리부는 상기 배포된 자율주행 알고리즘이 적용된 타 자율주행 차량의 수와, 상기 타 자율주행 차량에서의 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에서의 적용 횟수에 기초하여 상기 기여도를 상승시킬 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버 및 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 수많은 자율주행 차량 운전자로부터 예외 상황에 대한 운전자 데이터를 용이하게 확보할 수 있고, 이를 NFT 데이터로 생성하여 관리함으로써 운전자로 하여금 운전자 데이터를 제공하도록 하는 동기를 부여시킬 수 있다.
이를 통해, 운전자는 자신이 등록한 운전자 데이터로 수익을 발생시킬 수 있고, 자율주행 알고리즘을 제공하는 회사는 예측하지 못한 상황의 운전자 조작정보를 획득하기 위한 비용발생을 최소화하여 자율주행 알고리즘을 개선할 수 있다.
또한, NFT 데이터를 구매하는 구매자는 해당 NFT 데이터와 관련된 운전자 데이터의 안전 기여도에 따라 NFT의 가치 상승을 기대할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량에서의 자율주행 통합 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 서버의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 NFT 데이터 관리 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버(100)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템(1)의 개념을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량에서의 자율주행 통합 제어부(200)를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 서버(100)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템(1)은 운전자 데이터 관리 서버(100)와 자율주행 차량을 포함한다. 자율주행 차량은 자율주행 통합 제어부(200)를 통해 운전자의 운전 정보, 차량의 주행 정보, 그리고 각종 센서를 통한 환경 정보를 수신한다.
운전자 데이터 관리 서버(100)는 자율주행 차량과 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신한다. 즉, 자율주행 차량으로부터 수집되는 각 정보를 수신하고, 자율주행 알고리즘이 개선되는 경우 개선 버전을 자율주행 차량으로 배포할 수 있다. 그밖에 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
도 2를 참조하면, 자율주행 차량에서의 자율주행 통합 제어부(200)는 자율주행 중 운전자의 개입 상황이 발생시 해당되는 정보를 운전자 데이터로 생성하여 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전송한다.
또한, 자율주행 통합 제어부(200)는 운전자 데이터 관리 서버(100)로부터 자율주행 알고리즘이 개선되어 배포 및 적용되는 경우, 예외적인 상황에서 자율주행 알고리즘을 통해 안전하게 자율주행이 이루어졌는지 여부를 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전송할 수 있다.
이러한 자율주행 통합 제어부(200)는 운전 정보 입력부(210), 주행 정보 입력부(220), 환경 정보 입력부(230), 자율주행 알고리즘 판단부(240), 운전자 데이터 관리부(250) 및 통신부(260)를 포함한다.
운전 정보 입력부(210)는 운전자의 주행 모드 스위치에 따른 자율주행 여부 정보, 경로 정보, 조향, 가속 페달, 감속 페달 등의 조작 정보를 수신한다.
주행 정보 입력부(220)는 자율주행 차량의 휠스피드 센서, 요레이트 센서, 조향각 센서 및 자이로 센서 등으로부터 자율주행 차량의 주행시 동역학 정보를 수신한다.
환경 정보 입력부(230)는 레이더, 라이더, 초음파, 카메라, 온습도 센서, 조도 센서 등으로부터 자율주행 차량의 운행시 센싱된 정보를 수신한다.
자율주행 알고리즘 판단부(240)는 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 판단 결과를 운전자 데이터 관리부(250)로 제공한다.
운전자 데이터 관리부(250)는 자율주행 알고리즘의 판단 결과와 운전 정보를 통해 운전자의 개입 여부를 판단하고, 개입시의 상황을 특정한다. 그리고, 운전자의 개입이 발생한 경우 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 생성한다. 이때, 운전자 데이터는 추후 NFT 데이터 생성을 위하여 운전자 정보도 포함할 수 있다.
통신부(260)는 운전자 데이터 관리 서버(100)와 통신하여 운전자 데이터를 전달하고, 개선된 자율주행 알고리즘을 수신한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서의 운전자 데이터는 자율주행 알고리즘을 위한 학습 데이터로 사용하기 위해 수집된다. 일 실시예로, 운전자 데이터는 자율주행 모드가 일반 모드에서, 또는 자율주행 모드의 경우라 하더라도 운전자 개입시에 생성될 수 있다.
실시예에 따라 운전자 데이터는 예외 상황에서 생성되어 운전자 데이터 서버(100)로 전송됨이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 예외 상황이라 함은 자율주행 알고리즘에 정의되지 않은 상황을 의미하는 것일 수 있다. 예외 상황인지 여부의 판단은 자율주행 알고리즘에서 기 학습된 운전자 데이터, 즉 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나에 기초하여 판단될 수 있다.
일 예로, 자율주행 중 전방에 블랙아이스와 같은 위험요인이 있으나 차량의 센서에서는 이를 감지하지 못한 경우, 운전자가 전방 위험요인을 인지하여 회피하도록 개입하여 운전할 수 있다. 이 경우, 자율주행 통합 제어부(200)는 운전자가 개입한 상황의 온도, 습도와 같은 환경 정보, 전방 카메라 영상과 같은 환경 정보, 그리고 운전자의 운전 정보와 차량의 주행 정보를 운전자 데이터로 생성하여 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전송할 수 있다(제1 예시).
일 예로, 자율주행 중 건물 붕괴, 지진, 수도배관 파열 등으로 인해 급격한 공기질 변화 및 주행시야 확보가 어려운 상황이 발생한 경우, 운전자가 위험 상황을 인지하여 직접 주행을 수행할 수 있다. 이 경우, 자율주행 통합 제어부(200)는 운전자가 개입한 상황의 조도, 습도, 카메라, 라이다, 레이더 정보와 같은 환경 정보, 그리고 운전자의 운전 정보와 차량의 주행 정보를 운전자 데이터로 생성하여 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전송할 수 있다(제2 예시).
일 예로, 자율주행 중 산불, 해일 등의 천재지변이 발생한 경우, 운전자가 위험 상황을 인지하여 직접 주행을 수행할 수 있다. 이 경우, 자율주행 통합 제어부(200)는 운전자가 개입한 상황의 조도, 온도, 카메라, 레이더 정보와 같은 환경 정보, 그리고 운전자의 운전 정보와 차량의 주행 정보를 운전자 데이터로 생성하여 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전송할 수 있다(제3 예시).
이처럼, 본 발명의 일 실시예는 일반적으로 가정하기 어려운 예외 상황에 대한 각종 정보를 운전자 데이터로 가공 및 수집하도록 하여, 자율주행 알고리즘의 학습을 위한 훈련 데이터로 활용할 수 있는 장점이 있다.
다음으로 도 3을 참조하면, 운전자 데이터 관리 서버(100)는 각 자율주행 차량에서의 운전자 데이터를 수집하여 자율주행 알고리즘을 개선하고, 개선된 자율주행 알고리즘을 자율주행 차량으로 배포한다.
또한, 운전자 데이터 관리 서버(100)는 이 과정에서 수집된 운전자 데이터를 NFT 데이터로 생성하여 NFT 마켓에 등록시키고, 등록된 NFT 데이터의 기여도에 따라 NFT 데이터의 가치를 재조정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 서버(100)는 통신부(110), 제어부(120), 자율주행 알고리즘 개선부(130), NFT 데이터 생성부(140) 및 NFT 마켓 관리부(150)를 포함한다.
통신부(110)는 자율주행 차량과 데이터를 송수신한다. 또한, 통신부(110)는 NFT 마켓 서버(미도시)와 데이터를 송수신한다. 한편, 본 발명의 설명에서는 운전자 데이터 관리 서버(100)와 NFT 마켓 서버가 각각 독립된 서버 형태로 구성되는 것으로 설명하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 하나의 서버 컴퓨터 내에 독립적인 프로그램이 탑재되는 형태로 실시될 수도 있음은 물론이다.
제어부(120)는 통신부(110)를 통해 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하고, 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단한다.
이때, 제어부(120)는 자율주행 차량의 자율주행 기능이 해제된 상태에서 발생된 운전자 데이터가 환경 정보에서의 자율주행 알고리즘의 판단 결과와 상이한 경우 자율주행 차량으로부터 운전자 데이터를 수신할 수 있다.
또는, 제어부(120)는 운전자 데이터에 따른 운전 상황에 위법성 및 사고 발생이 없는 경우 자율주행 차량으로부터 운전자 데이터를 수신할 수 있다.
이와 달리, 제어부(120)는 위 조건을 자율주행 차량으로부터 운전자 데이터 수신시 적용하는 것이 아닌, 일단 운전자 데이터를 수신하고 나면 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부 판단시 위 조건을 적용하여 운전자 데이터를 필터링할 수도 있다.
제어부(120)는 수신한 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하며, 이때 제어부(120)는 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘으로의 적용 가능 여부, 적용 가능시 안전도 상승 여부, 기 학습 데이터와 다른지 여부를 판단 조건으로 적용할 수 있다.
자율주행 알고리즘 개선부(130)는 제어부의 판단 결과에 기초하여 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선한다. 자율주행 알고리즘이 개선되고 나면 통신부(110)를 통해 각 자율주행 차량으로 배포될 수 있다.
NFT 데이터 생성부(140)는 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 해당 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성하고, NFT 마켓 관리부(150)는 NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시켜 NFT 데이터의 거래가 가능하도록 한다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예는 자율주행 차량으로부터 수집되는 운전자 데이터를 통해 다양한 예외 상황에서의 학습 데이터를 구성하여 자율주행 알고리즘을 학습시킬 수 있다.
또한, 운전자 데이터를 NFT 데이터로 구성하여 NFT 마켓에 등록하여 거래가 이루어지도록 함으로써, 예외 상황에 대한 운전자 데이터를 제공한 운전자에게 상응하는 보상이 제공되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 운전자 데이터를 NFT 데이터로 구성함으로써 운전자 데이터에 대한 명확한 소유권 증명이 이루어지도록 할 수 있으며, 최초 소유자는 NFT 데이터의 판매에 따른 수익을, 그리고 이후 소유자는 거래에 따른 차익을 기대할 수 있다.
또한, NFT 데이터의 소유자는 해당 운전자 데이터를 통한 자율주행 알고리즘의 업데이트시, 또는 자율주행 알고리즘의 자율주행 차량으로의 배포시 자율주행 차량 기업으로부터 소정의 분배금을 제공받을 수 있는 이점이 있다. 이때, 분배금은 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에 대한 개선 기여도에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예로, 제어부(120)는 운전자 데이터를 기반으로 개선된 자율주행 알고리즘을 통신부(110)를 통해 타 자율주행 차량으로 배포할 수 있다. 그리고 NFT 마켓 관리부(150)를 통해 타 자율주행 차량에서의 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에 대한 기여도에 기초하여 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 배포된 자율주행 알고리즘에 기초하여 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 사고 발생 및 위법성이 없는 경우 주행 정보 및 환경 정보를 수집하고, 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다.
판단 결과 운전자 데이터가 존재하는 경우, 제어부(120)는 NFT 마켓 관리부(150)를 통해 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 검색한 후, 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시킬 수 있다.
이때, 기여도는 배포된 자율주행 알고리즘이 적용된 타 자율주행 차량의 수, 그리고 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터의 적용 횟수에 기초하여 상승될 수 있다.
이러한 기여도에 따라 소유자는 NFT 데이터를 소유하는 것을 통해 소정의 분배금을 지급받을 수 있다. 일 예로, 분배금은 자율주행 차량 기업이 운전자 데이터를 통해 자율주행 알고리즘을 개선하는데 소요되는 비용을 기반으로 분배하거나, 또는 자율주행 알고리즘을 일괄 배포하는 것이 아닌 특정 운전자의 선택에 따른 지불 비용을 기반으로 분배하거나, 또는 NFT 데이터의 거래 수수료를 기반으로 분배하는 등 다양한 방법이 적용될 수 있다.
앞서 운전자 데이터가 생성되는 예시에 있어, NFT 데이터의 기여도가 상승하는 경우를 기술하면 다음과 같다.
일 예로, 개선된 자율주행 알고리즘을 적용한 타 자율주행 차량에서 자율주행 중 전방에 블랙아이스와 같은 위험요인이 확인되는 경우, 자율주행 알고리즘은 이를 회피하는 기동을 수행하고, 그리고 전방 위험요인 상황시의 회피 기동 여부를 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전달한다. 이에 따라, 운전자 데이터 관리 서버(100)는 타 자율주행 차량에서 블랙아이스 상황에 대한 운전자 데이터가 자율주행 알고리즘에서 적용되었음을 확인하고, 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터의 기여도를 상승시킬 수 있다(제1 예시).
일 예로, 개선된 자율주행 알고리즘을 적용한 타 자율주행 차량에서 건물 붕괴, 지진, 수도배관 파열 등으로 인해 급격한 공기질 변화 및 주행시야 확보가 어려운 상황이 발생한 경우, 자율주행 알고리즘은 급격한 공기질 변화 및 주행시야의 확보가 어려운 상황시의 안전 주행 여부를 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전달한다. 이에 따라, 운전자 데이터 관리 서버(100)는 타 자율주행 차량에서 주행시야 확보가 어려운 상황에 대한 운전자 데이터가 자율주행 알고리즘에서 적용되었음을 확인하고, 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터의 기여도를 상승시킬 수 있다(제2 예시).
일 예로, 개선된 자율주행 알고리즘을 적용한 타 자율주행 차량에서 자율주행 중 산불, 해일 등의 천재지변의 발생이 확인되는 경우, 자율주행 알고리즘은 천재지변 발생 상황시의 안전 주행 여부를 운전자 데이터 관리 서버(100)로 전달한다. 이에 따라, 운전자 데이터 관리 서버(100)는 타 자율주행 차량에서 천재지변 상황에 대한 운전자 데이터가 자율주행 알고리즘에서 적용되었음을 확인하고, 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터의 기여도를 상승시킬 수 있다(제3 예시).
이하에서는 도 4 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 서버(100)에 의해 수행되는 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 방법은 먼저, 자율주행 모드가 시작됨에 따라 운전자의 개입이 존재하는지 여부를 판단하고(S110), 운전자 개입시 자율주행 모드를 오프시킨다(S120).
다음으로, 자율주행 알고리즘의 판단이 운전자의 개입 판단과 상이하고(S130), 운전자의 개입 판단이 적법하며 사고 발생이 없는 경우(S140), 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신한다(S150).
다음으로, 수신한 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하고(S160), 판단 결과에 기초하여 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선한다(S170).
다음으로, 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성한 후, NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시킨다(S180).
또한, 개선된 자율주행 알고리즘은 자율주행 차량으로 실시간 또는 기 설정된 주기에 따라 배포하여 적용되도록 한다(S190).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 NFT 데이터 관리 방법의 순서도이다.
먼저, 배포된 자율주행 알고리즘에 기초하여 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 주행 정보 및 환경 정보를 수집한다(S210).
다음으로, 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터가 존재하는지 여부를 판단하고(S220), 판단 결과 존재하는 경우 운전자의 개입 판단이 없고(S230), 사고 발생 및 위법성이 존재하지 않는 경우(S240), 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 NFT 마켓에서 검색한다(S250).
이후, NFT 데이터가 검색됨에 따라 NFT 데이터의 기여도(가치)를 상승시킨다(S260).
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S260는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4의 내용은 도 5 및 도 6의 운전자 데이터 관리 방법의 내용에도 적용될 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 데이터 관리 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 운전자 데이터 관리 서버
110: 통신부
120: 제어부
130: 자율주행 알고리즘 개선부
140: NFT 데이터 생성부
150: NFT 마켓 관리부
200: 자율주행 통합 제어부
210: 운전 정보 입력부
220: 주행 정보 입력부
230: 환경 정보 입력부
240: 자율주행 알고리즘 판단부
250: 운전자 데이터 관리부
260: 통신부

Claims (12)

  1. 자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법에 있어서,
    상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계;
    상기 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 기초하여 상기 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선하는 단계;
    상기 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시키는 단계를 포함하는,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계는,
    상기 자율주행 차량의 자율주행 기능이 해제된 상태에서 발생된 운전자 데이터가 상기 환경 정보에서의 자율주행 알고리즘의 판단 결과와 상이한 경우 상기 운전자 데이터를 수신하는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하는 단계는,
    상기 운전자 데이터에 따른 운전 상황에 위법성 및 사고 발생이 없는 경우 상기 운전자 데이터를 수신하는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 데이터를 기반으로 개선된 자율주행 알고리즘을 타 자율주행 차량으로 배포하는 단계; 및
    상기 타 자율주행 차량에서의 상기 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에 대한 기여도에 기초하여 상기 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정하는 단계를 더 포함하는,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정하는 단계는,
    상기 배포된 자율주행 알고리즘에 기초하여 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 주행 정보 및 환경 정보를 수집하는 단계;
    상기 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시키는 단계를 포함하는,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시키는 단계는,
    상기 배포된 자율주행 알고리즘이 적용된 타 자율주행 차량의 수와 상기 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 운전자 데이터의 적용 횟수에 기초하여 상기 기여도를 상승시키는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 방법.
  7. 자율주행 차량과 데이터를 송수신하는 통신부,
    상기 통신부를 통해 자율주행 차량으로부터 전송된 운전자의 운전 정보, 주행 정보 및 환경 정보를 포함하는 운전자 데이터를 수신하면, 상기 운전자 데이터에 기초하여 자율주행 차량에 적용된 자율주행 알고리즘의 개선 가능 여부를 판단하는 제어부,
    상기 판단 결과에 기초하여 상기 운전자 데이터를 기반으로 자율주행 알고리즘을 개선하는 자율주행 알고리즘 개선부,
    상기 자율주행 알고리즘이 개선됨에 따라 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 생성하는 NFT 데이터 생성부 및
    상기 NFT 데이터를 자율주행 차량을 위한 NFT 마켓에 등록시키는 NFT 마켓 관리부를 포함하는,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자율주행 차량의 자율주행 기능이 해제된 상태에서 발생된 운전자 데이터가 상기 환경 정보에서의 자율주행 알고리즘의 판단 결과와 상이한 경우 상기 통신부를 통해 상기 운전자 데이터를 수신하는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운전자 데이터에 따른 운전 상황에 위법성 및 사고 발생이 없는 경우 상기 통신부를 통해 상기 운전자 데이터를 수신하는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운전자 데이터를 기반으로 개선된 자율주행 알고리즘을 상기 통신부를 통해 타 자율주행 차량으로 배포하고, 상기 NFT 마켓 관리부를 통해 상기 타 자율주행 차량에서의 상기 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에 대한 기여도에 기초하여 상기 NFT 마켓에 등록된 NFT 데이터의 가치를 재조정하는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 배포된 자율주행 알고리즘에 기초하여 타 자율주행 차량에서의 자율주행시 주행 정보 및 환경 정보를 수집하여, 상기 타 자율주행 차량에서의 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 자율주행 알고리즘에서의 운전자 데이터가 존재하는지 여부를 판단하고,
    상기 NFT 마켓 관리부를 통해 상기 운전자 데이터에 상응하는 NFT 데이터를 검색한 후, 상기 검색된 NFT 데이터의 기여도를 상승시키는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 NFT 마켓 관리부는 상기 배포된 자율주행 알고리즘이 적용된 타 자율주행 차량의 수와, 상기 타 자율주행 차량에서의 주행 정보 및 환경 정보와 매칭되는 운전자 데이터의 자율주행 알고리즘에서의 적용 횟수에 기초하여 상기 기여도를 상승시키는 것인,
    자율주행 차량을 위한 NFT 기반의 운전자 데이터 관리 서버.
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