CN117046718A - 一种垃圾分拣回收中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾分拣回收中心，涉及垃圾处理设备技术领域，包括初级风选装置、筛选装置、电磁分拣装置、真空吸盘分拣装置、机械手分拣装置和废弃垃圾压缩装置；本发明由六部分组成：第一部分初级风选装置分离出纸和塑料袋等轻质垃圾。第二部分筛选装置，将垃圾进行轻重分层、平铺垃圾，并且去除较为细小的垃圾。第三部分电磁分拣装置实现铁质垃圾的回收作业。第四部分吸盘分拣装置实现木板、玻璃板和塑料板等板状垃圾回收作业。第五部分是机械手分拣装置实现的有价值垃圾的抓取回收作业。第六部分是废弃压缩装置将无用的垃圾进行压缩，一段时间后由垃圾车取出后进行无害化处理。本发明保证了垃圾分类精准，减少人力的使用，提高回收效率。

Description

一种垃圾分拣回收中心

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种垃圾分拣回收中心。

背景技术

现在一些研究机构已经开始了垃圾回收设备的研究，但是主要还停留在识别抓取阶段，功能单一，效率低下，这些设备还远远达不到使用的需求。现在垃圾回收主要集中在工厂中，而垃圾产生地点通常在小区或者校园，因此现在急需一款能够在小区和校园内使用的垃圾回收装置，设计一款垃圾分拣回收中心尤为必要。

现在垃圾回收厂中，通常是垃圾在传送带传送，然后通过人力对垃圾识别并且回收，不仅劳动强度大，而且作业环境非常恶劣。现在已经有研究机构设计了通过蜘蛛手实现垃圾回收，但是这类机械手成本高，而且只有抓取功能，不能满足各类型垃圾的回收使用，同样一个垃圾动作一次，回收效率非常低下。

发明内容

根据上述提出现有垃圾回收设备效率低下的技术问题，而提供一种垃圾分拣回收中心。本发明主要利用设置由六部分组成的垃圾分拣回收中心，提高了回收效率。

本发明采用的技术手段如下：

一种垃圾分拣回收中心，包括初级风选装置、筛选装置、电磁分拣装置、真空吸盘分拣装置、机械手分拣装置和废弃垃圾压缩装置；

传送带依次经过电磁分拣装置、真空吸盘分拣装置、机械手分拣装置和废弃垃圾压缩装置；

所述初级风选装置包括垃圾投放单元和风机风选单元，所述垃圾投放单元包括若干个设置在凸轮导轨上的盛放槽，传动链带动盛放槽在凸轮导轨上移动，所述凸轮导轨上设置有倾倒凸起；当盛放槽运动至倾倒凸起时盛放槽翻转，盛放槽内部的垃圾落入垃圾口中；

所述风机风选单元包括风选箱，所述风选箱上部连接垃圾口，所述风选箱内部上端两侧设置有红外传感器，所述风选箱一侧连接风机，所述风选箱另一侧连接回收管道；

所述筛选装置包括设置于风选箱外部侧面的第一电机，所述第一电机与红外线传感器无线连接，所述第一电机通过皮带与带轮连接，所述带轮的轮圈上连接连杆的一端，所述连杆的另一端与筛面的一端相连，所述筛面设置于风选箱内部的斜面上，所述斜面下方设置有回收箱，所述筛面的另一端设置于传动带入口处的正上方；

所述电磁分拣装置包括传送带和第一机械臂系统，所述传送带下方设置有减速电机，所述减速电机通过驱动传动带连接传动带，所述第一机械臂系统包括第一龙门架和第一机械臂，所述第一龙门架通过两个柱体固定于传动带上方，所述第一龙门架上设置有第一机械臂，两个柱体间的传送带上设置有金属探测传感器，所述第一机械臂下端连接有电磁吸盘；

所述真空吸盘分拣装置包括第二机械臂系统，所述第二机械臂系统包括第二龙门架和第二机械臂，所述第二机械臂下端连接有真空吸盘，所述第二龙门架上设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器下方的传送带上设置有网格线；

所述机械手分拣装置包括第三机械臂系统，所述第三机械臂系统包括第三龙门架和第三机械臂，所述第三机械臂下端连接有机械手，所述第三龙门架上设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器下方的传送带上设置有网格线，固定第三龙门架的柱体上设置有二自由度激光传感器。

进一步地，当红外线传感器感应到垃圾投入时，所述第一电机启动，所述减速电机启动。

进一步地，支撑第一龙门架的柱体中，靠近筛面侧的柱体上设置有相连的弹簧阻尼器和金属毛刷。

进一步地，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的结构相同，包括横梁，所述横梁可以动地连接于龙门架上，所述横梁的侧面连接有第二支撑板，所述第二支撑板与横梁间设置有滚轮，所述第二支撑板通过滚轮在横梁上进行水平移动，所述第二支撑板通过螺栓与第一支撑板相连，所述第一支撑板上固定有第一滑道、第二电机和减速器，所述齿条与第一滑道滑动连接，所述齿条上部侧面设置有第一触碰传感器，所述第二电机与锥齿轮减速器相连，所述锥齿轮减速器与主动齿轮相连，所述主动齿轮设置于齿条上并与齿条啮合。

进一步地，所述机械臂的齿条下端通过弹簧与电磁吸盘连接，所述齿条与电磁吸盘间设置有第二触碰传感器。

进一步地，所述横梁的一端设置有主动链轮，所述第三电机与主动链轮相连，所述主动链轮与滚子链相连，所述主动链轮设置于横梁上，所述横梁的另一端设置有从动链轮，所述横梁上设置有用以限位的第三传感器和第四传感器，所述第三传感器设置于主动链轮的内侧，所述第四传感器设置与从动链轮的内侧。

进一步地，所述机械手包括箱体，所述箱体上设置有第二滑道，所述第二滑道内设置有丝杠，所述丝杠的两端各连接有一个机械爪，所述机械爪与双向气缸相连，所述箱体侧面设置有第四电机，所述第四电机与丝杠相连。

进一步地，所述废弃垃圾压缩装置包括压缩箱，所述压缩箱设置于传送带出口端的下方，所述压缩箱的前侧设置有开口，所述压缩箱的后侧设置有翻板口，所述压缩箱的开口处设置有挤压头，所述挤压头通过液压柱连接液压油缸，所述挤压头外侧的箱体处设置有激光测距传感器。

进一步地，所述液压油缸通过支架固定于地面。

进一步地，所述压缩箱箱体上表面设置有警报器，所述警报器与激光测距传感器无线连接。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明设置多个盛放槽，避免每次垃圾投放都要启动设备，节约能源，60个盛放槽通过凸轮机构实现倾倒，结构简单，安全可靠。

本发明采用五级分拣对有用垃圾进行回收，针对不同的垃圾类型与特性，回收的目标明确，回收分类彻底。

本发明采用振动筛选、风选、电磁线圈、真空吸盘和机械手，各有不同优点能够项目弥补不同回收作业的不足。每种回收方式都是其他形式不能或者不便进行的。

本发明的机械手采用螺旋传动和气缸驱动，能够实现合拢和握取两种动作，能够适用于给各型垃圾拾取，拟人化程度更高。

本发明的智能化程度高，金属探测识别+激光识别与视觉传感器摄像识别，结合计算机处理中心，智能化程度高，识别效率高，处理速度快。

本发明易于维护，分拣机械手均是同规格手臂，采用同种机构操作，便有统一协作，便于维修维护。

本发明应用前景广，可用于小区或者校园等场所。采用风选，筛选，机械臂结合电磁分拣、吸盘分拣和机械手综合分拣的创新模式，针对不同垃圾性质进行回收，回收效果好、作业效率高。采用齿轮齿条上下升降、链传动水平升降的龙门机械臂，便于维修，应用可靠。机械手采用螺旋传动和气缸驱动，动作更加灵活。采用斜面压缩头压缩，适用于垃圾随意堆放在箱体底部，能够保证垃圾压缩成型规整。

本发明的五级分拣回收可以同时进行，三个门架机械手分级分拣，回收效率高，分拣快速准确，同时作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明垃圾投放单元主视图。

图3为本发明垃圾投放单元左视图。

图4为本发明初级风选装置结构示意图。

图5为本发明筛选装置结构示意图。

图6为本发明电磁分拣装置结构示意图。

图7为本发明机械臂主视图。

图8为本发明机械臂右视图。

图9为图8局部放大图。

图10为本发明机械臂后视图。

图11为本发明真空吸盘分拣装置结构示意图。

图12为本发明机械手分拣装置结构示意图。

图13为本发明机械手结构示意图。

图14为本发明废弃垃圾压缩装置主视图。

图15为本发明废弃垃圾压缩装置侧视图。

图中：1、盛放槽；2、传动链；3、凸轮导轨；4、倾倒凸起；5、垃圾口；6、风选箱；7、红外传感器；8、风机；9、回收管道；10、皮带；11、带轮；12、连杆；13、回收箱；14、减速电机；15、驱动传动带；16、传动带；17、金属毛刷；18、弹簧阻尼器；19、金属探测传感器；20、第一龙门架；21、大理石地面；22、电磁吸盘；23、第一机械臂；24、横梁；25、齿条；26、主动齿轮；27、第二电机；28、锥齿轮减速器；29、第一触碰传感器；30、第一支撑板；31、第一滑道；32、第二支撑板；33、滚轮；34、螺栓；35、第二触碰传感器；36、弹簧；37、第三电机；38、主动链轮；39、滚子链；40、从动链轮；41、第三触碰传感器；42、第四触碰传感器；43、第二机械臂；44、真空吸盘；45、第一视觉传感器；46、第三机械臂；47、机械手；48、第二视觉传感器；49、二自由度激光传感器；50、箱体；51、第二滑道；52、第四电机；53、丝杠；54、机械爪；55、双向气缸；56、压缩箱；57、液压油缸；58、支架；59、废水地漏；60、进水管；61废水出水管、；62、挤压头；63、翻板口；64、激光测距传感器；65、筛面；66、第一电机；67、第二龙门架；68、第三龙门架；69、警报器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-15所示，本发明提供了一种垃圾分拣回收中心：

1)整个中心机构如图1所示，分拣回收中心由六部分组成：第一部分初级风选装置，垃圾在风箱坠落过程中，将垃圾进行轻质的分类，目的是分离出纸和塑料袋等轻质垃圾。第二部分筛选装置，能够将垃圾进行轻重分层、平铺垃圾，并且去除较为细小的垃圾。第三部分是电磁分拣装置，能够实现铁质垃圾的回收作业。第四部分吸盘分拣装置，能够实现木板、玻璃板和塑料板等板状垃圾回收作业。第五部分是机械手分拣装置，能够实现的有价值垃圾的抓取回收作业。第六部分是废弃压缩装置，能够将无用的垃圾进行压缩，一段时间后由垃圾车取出后进行无害化处理。控制核心采用STM32F103R8T6单片机，识别核心采用计算机单元。

初级风选装置：初级风选装置包括垃圾投放单元和风机风选两部分组成。当居民将垃圾放满60个盛放槽1中，传动链2会带动盛放槽1在凸轮导轨3上移动，当移动到倾倒凸起4位置时，盛放槽1会翻转90°，垃圾落入口5中，红外传感器7检测到垃圾落入后，启动风机8进行风选，将纸与塑料袋等轻质垃圾吹入回收管道9中，后续可以通过下一步分离，例如利用水进行分离。

筛选装置：当红外传感器7检测到垃圾后，第一电机66启动，通过皮带10带动带轮11，带轮11、连杆12和筛面65构成偏置曲柄滑块机构，当垃圾落入筛面65后，曲柄滑块机构通过急回特性实现筛选，筛选的碎屑垃圾落入回收箱13中。剩余垃圾通过重力滑出筛面65。

电磁分拣装置：电磁分拣装置由第一机械臂23和电磁吸盘22组成，当红外传感器7感应到垃圾后，减速电机14会启动，驱动传动带15带动传动带16进行传输。当筛面65出来的垃圾落到传送带16进行传输，经过金属毛刷17和弹簧阻尼器18后，将垃圾铺平，金属探测传感器19感到金属经过，第一龙门架20上的第一机械臂23(组合件)会带动电磁吸盘22对铁质垃圾进行回收作业。大理石地面21是整个设备点基础，便于清洗作业。

第一机械臂23(组合件)能够上下和水平移动机构。①机械臂上下移动机构：横梁24固定在第一龙门架20上，起支撑作用。当金属探测传感器19探测金属后，第二电机27启动，通过锥齿轮减速器28带动主动齿轮26转动，齿条25和主动齿轮26啮合实现电磁吸盘22的上下移动。第二电机27及锥齿轮减速器28固定在第一支撑板30上，齿条25能够在第一支撑板30上的第一滑道31内上下移动，第一触碰传感器29保证电磁吸盘22不触碰传输带16，齿条25与电磁吸盘22通过弹簧36连接，第二触碰传感器35接触电磁吸盘22后，机械臂原路返回。②机械臂水平移动机构：第一支撑板30与第二支撑板32通过螺栓34连接，通过8个滚轮33在横梁24的轨道上进行水平移动，第三电机37带动主动链轮38，主动链轮38通过滚子链39带动第一机械臂23整体水平移动，从动链轮40起支撑作用，第三触碰传感器41和第四触碰传感器42起限位作用。

真空吸盘分拣装置：此分拣装置由第二机械臂43(同组合件第一机械臂23)和真空吸盘44组成，第一视觉传感器45与计算机中心连接，第一视觉传感器45检测到有回收价值的板材，并且通过传送带16上的网格线确定物品的位置与形状，第二机械臂43开始水平和上下移动，对板材进行拾取。

机械手分拣装置：此分拣装置由第三机械臂46(同组合件第一机械臂23，但不包括第二触碰传感器35)和机械手47固连在一体，当第二视觉传感器48判断有价值的垃圾后，通过传送带16网格确定平面坐标与形式，通过二自由度激光传感器49判断物体的高度，然后通过第三机械臂46带动机械手47进行抓取。

机械手47的组成：箱体50是机械手的机架，第二滑道51是箱体50的开槽，第四电机52正反转带动丝杠53正反转，进而带动机械爪54合拢或者分离动作，其中丝杠53左侧左旋，右侧右旋。双向气缸55驱动机械爪54进行抓握动作。

废弃垃圾压缩装置：当有用垃圾经过前面五级分拣回收后，废弃垃圾经过传送带16通过重力落入压缩箱56中，压缩箱56一侧开口，一侧有盖，液压油缸57的液压柱与挤压头62固连在一起，位于压缩箱56开口一侧，当完成一次60个盛放槽1的循环后，液压缸动作，将垃圾压缩，挤压如有废水会通过箱体下壁落入地漏59中，清洁水从管60流入，然后从管61流出进入下水道。液压油缸57通过支架58固连在地面，当激光测距传感器64检测到挤压头62最远距离小于设定值后，整个设备停止运作，警报器69响声并亮灯，由垃圾清洁人员从压缩箱56的右侧翻板口63将压缩垃圾块取出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分拣回收中心，其特征在于：包括初级风选装置、筛选装置、电磁分拣装置、真空吸盘分拣装置、机械手分拣装置和废弃垃圾压缩装置；

传送带(16)依次经过电磁分拣装置、真空吸盘分拣装置、机械手分拣装置和废弃垃圾压缩装置；

所述初级风选装置包括垃圾投放单元和风机风选单元，所述垃圾投放单元包括若干个设置在凸轮导轨(3)上的盛放槽(1)，传动链(2)带动盛放槽(1)在凸轮导轨(3)上移动，所述凸轮导轨(3)上设置有倾倒凸起(4)；当盛放槽(1)运动至倾倒凸起(3)时盛放槽(1)翻转，盛放槽(1)内部的垃圾落入垃圾口(5)中；

所述风机风选单元包括风选箱(6)，所述风选箱(6)上部连接垃圾口(5)，所述风选箱(6)内部上端两侧设置有红外传感器(7)，所述风选箱(6)一侧连接风机(8)，所述风选箱(6)另一侧连接回收管道(9)；

所述筛选装置包括设置于风选箱(6)外部侧面的第一电机(66)，所述第一电机(66)与红外线传感器(7)无线连接，所述第一电机(66)通过皮带(10)与带轮(11)连接，所述带轮(11)的轮圈上连接连杆(12)的一端，所述连杆(12)的另一端与筛面(65)的一端相连，所述筛面(65)设置于风选箱(6)内部的斜面上，所述斜面下方设置有回收箱(13)，所述筛面(65)的另一端设置于传动带(16)入口处的正上方；

所述电磁分拣装置包括传送带(16)和第一机械臂系统，所述传送带(16)下方设置减速电机(14)，所述减速电机(14)通过驱动传动带(15)连接传动带(16)，所述第一机械臂系统包括第一龙门架(20)和第一机械臂(23)，所述第一龙门架(20)通过两个柱体固定于传动带(16)上方，所述第一龙门架(20)上设置有第一机械臂(23)，两个柱体间的传送带(16)上设置有金属探测传感器(19)，所述第一机械臂(23)下端连接有电磁吸盘(22)；

所述真空吸盘分拣装置包括第二机械臂系统，所述第二机械臂系统包括第二龙门架(67)和第二机械臂(43)，所述第二机械臂(43)下端连接有真空吸盘(44)，所述第二龙门架(67)上设置有第一视觉传感器(45)，所述第一视觉传感器(45)下方的传送带(16)上设置有网格线；

所述机械手分拣装置包括第三机械臂系统，所述第三机械臂系统包括第三龙门架(68)和第三机械臂(46)，所述第三机械臂(46)下端连接有机械手(47)，所述第三龙门架(68)上设置有第二视觉传感器(48)，所述第二视觉传感器(48)下方的传送带(16)上设置有网格线，固定第三龙门架(68)的柱体上设置有二自由度激光传感器(49)。

2.根据权利要求1所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，当红外线传感器(7)感应到垃圾投入时，所述第一电机(66)启动，所述减速电机(14)启动。

3.根据权利要求1所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，支撑第一龙门架(20)的柱体中，靠近筛面(65)侧的柱体上设置有相连的弹簧阻尼器(18)和金属毛刷(17)。

4.根据权利要求1所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述第一机械臂(23)、第二机械臂(43)和第三机械臂(46)的结构相同，包括横梁(24)，所述横梁(24)固定于龙门架上，所述横梁(24)的侧面连接有第二支撑板(32)，所述第二支撑板(32)与横梁(24)间设置有滚轮(33)，所述第二支撑板(32)通过滚轮(33)在横梁(24)上进行水平移动，所述第二支撑板(32)通过螺栓(34)与第一支撑板(30)相连，所述第一支撑板(30)上固定有第一滑道(31)、第二电机(27)和减速器(28)，齿条(25)与第一滑道(31)滑动连接，所述齿条(25)上部侧面设置有第一触碰传感器(29)，所述第二电机(27)与锥齿轮减速器(28)相连，所述锥齿轮减速器(28)与主动齿轮(26)相连，所述主动齿轮(26)设置于齿条(25)上并与齿条(25)啮合。

5.根据权利要求4所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述第一机械臂(23)的齿条下端通过弹簧(36)与电磁吸盘(22)连接，所述齿条(25)与电磁吸盘(22)间设置有第二触碰传感器(35)。

6.根据权利要求4所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述横梁的一端设置有主动链轮(38)，所述第三电机(37)与主动链轮(38)相连，所述主动链轮(38)与滚子链(39)相连，所述主动链轮(38)设置于横梁(24)上，所述横梁(24)的另一端设置有从动链轮(40)，所述横梁(24)上设置有用以限位的第三传感器(41)和第四传感器(42)，所述第三传感器(41)设置于主动链轮(38)的内侧，所述第四传感器(42)设置与从动链轮(40)的内侧。

7.根据权利要求1所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述机械手(47)包括箱体(50)，所述箱体(50)上设置有第二滑道(51)，所述第二滑道(51)内设置有丝杠(53)，所述丝杠(53)的两端各连接有一个机械爪(54)，所述机械爪(54)与双向气缸(55)相连，所述箱体(51)侧面设置有第四电机(52)，所述第四电机(52)与丝杠(53)相连。

8.根据权利要求1所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述废弃垃圾压缩装置包括压缩箱(56)，所述压缩箱(56)设置于传送带(16)出口端的下方，所述压缩箱(56)的前侧设置有开口，所述压缩箱(56)的后侧设置有翻板口(63)，所述压缩箱(56)的开口处设置有挤压头(62)，所述挤压头(62)通过液压柱连接液压油缸(57)，所述挤压头(62)外侧的箱体处设置有激光测距传感器(64)。

9.根据权利要求8所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述液压油缸(57)通过支架(58)固定于地面。

10.根据权利要求8所述的垃圾分拣回收中心，其特征在于，所述压缩箱(56)箱体上表面设置有警报器(69)，所述警报器(69)与激光测距传感器(64)无线连接。