CN117045280B - 一种超声科检查用辅助托架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声科检查用辅助托架，包括支撑框架和其内部的下压组件，所述下压组件位于支撑框架内部的顶端，所述下压组件与支撑框架限位活动连接；包括定位组件，所述定位组件与下压组件固定连接，所述定位组件与支撑框架不发生接触；包括偏转组件，所述偏转组件位于支撑框架内部的底端。本发明通过设置定位组件，使得探头在自动下压的过程中时刻贴合于患者表面，从而提高了检查流程的质量和效率；通过设置偏转组件，在定位组件和偏转组件的配合下，对于类似患者腹部侧面等一些特定区域进行检查时，通过偏转组件抬起患者从而提高患者与探头的配合度提高装置自动化程度的同时进一步提高检查环节的效率。

Description

一种超声科检查用辅助托架

技术领域

本发明涉及超声科医疗器械技术领域，具体为一种超声科检查用辅助托架。

背景技术

超声科检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，可以使组织和器官的大小、结构和病理学病灶可视化。超声检查有助于各项疾病的诊断，是非常重要的一项医疗检查手段。超声科检查在医学领域有广泛的应用，可以观察心脏、血管、肝脏、胆囊、胰腺、肾脏等器官的情况比如其位置、大小、结构和功能，评估血流情况等。超声波在人体内传播时，不会产生电离辐射，因此对人体来说是非常安全的。

在超声检查操作过程中，要求医生手持探头针对部位区域进行检查，根据检查的重点不同，医生持握探头的方向和角度亦有变化，伴随着长时间的检查环节，医生的工作强度明显增大，从而间接影响到检查流程的质量和效率。

经检索，公开号为CN114869331A的专利公开了一种超声科检查用辅助托架夹持装置，其用于夹持在病床床沿的任意位置； 旋臂机构，其设置在所述夹持装置上，并能够在所述夹持装置上转动；夹爪机构，设置在所述旋臂机构的端部，其用于夹持有超声探头； 掉落保护机构，设置在所述旋臂机构上，其用于牵拉所述夹爪机构上掉落的所述超声探头。

上述装置能够很好的提高检查流程的工作效率，有效降低医生的工作强度。然而，在一些在对患者的一些特定区域比如腹部侧面的超声检查时，由于腹部的截面类似一个椭圆球面，上述装置很难保证探头紧贴于患者表面，同样需要医生手动操作或是患者转身以配合支架装置，从而导致装置的自动化程度有限，无法很好满足医生的检查需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声科检查用辅助托架，具备自定位和偏转的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声科检查用辅助托架，包括支撑框架和其内部的下压组件，所述下压组件位于支撑框架内部的顶端，所述下压组件与支撑框架限位活动连接；包括定位组件，所述定位组件位于支撑框架内部的底端，所述定位组件与下压组件固定连接，所述定位组件与支撑框架不发生接触；包括偏转组件，所述偏转组件位于支撑框架内部的底端，所述偏转组件与下压组件固定连接，所述偏转组件与定位组件固定连接。

优选的，所述支撑框架包括床板，所述床板位于支撑框架内部的底端且与支撑框架固定连接，所述支撑框架内部轴向的顶端被贯穿且限位活动连接有限位杆一，所述床板内部垂直轴向的顶端被贯穿且限位活动连接有限位杆二，所述限位杆二位于限位杆一底部且贴合于限位杆一下表面，所述限位杆一与限位杆二呈交错十字分布，所述床板之间固定连接有电动推杆。

优选的，所述下压组件包括驱动杆，所述驱动杆位于支撑框架内部的顶端，所述驱动杆轴向的顶端贯穿且限位活动连接于限位杆一内部，所述驱动杆轴向顶端靠近限位杆一的位置贯穿且限位活动连接于限位杆二内部，所述驱动杆轴向的底端固定连接有变向环，所述变向环远离驱动杆一端的侧面通过销轴转动连接有L型连接架，所述变向环远离L型连接架的一端通过销轴固定连接有限位球。

优选的，所述定位组件包括探头，所述探头位于支撑框架内部的底端且与驱动杆轴向位置互相对应，所述探头的顶端固定连接有连接轴，所述连接轴轴向的顶端与L型连接架的底端固定连接，所述探头顶端的外壁固定连接有压力弹簧，所述探头顶端压力弹簧轴向的另一端固定连接有内限位环，所述内限位环的内壁与限位球限位活动连接，所述内限位环远离连接轴一端的外壁固定连接有连接板，所述连接板远离内限位环的一端固定连接有固定环，所述固定环被贯穿且限位活动连接于驱动杆底端的外壁。

优选的，所述偏转组件包括外限位环，所述外限位环位于驱动杆底端的外壁，所述外限位环被贯穿且与驱动杆限位活动连接，所述外限位环的外壁通过销轴转动连接有传动杆，所述传动杆之间固定连接有转轴，所述转轴中部的外壁固定连接有固定件，所述固定件远离转轴的一端与驱动杆底端的外壁固定连接，所述固定件的一侧设置有电触板，所述电触板与驱动杆底端的外壁固定连接，所述转轴的外壁固定连接有电触头，所述电触头远离转轴的一端位于电触板的内部且与电触板两侧内壁的距离相等。

优选的，所述床板采用柔性材料制成，所述限位杆一与支撑框架之间采用过盈配合，所述限位杆二与支撑框架之间采用过盈配合。

优选的，所述驱动杆的底端采用翻边铆压处理，所述驱动杆被设置为伸缩套管结构，所述驱动杆的内部设置有驱动电机。

优选的，所述电触板的两侧分别与床板内部两侧的电动推杆电性连接，所述固定件与驱动杆内部的驱动电机电性连接，所述电触板、电动推杆及驱动电机共同组成一个串联电路，所述固定件被设置为串联电路的切换开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置定位组件，使得探头在自动下压的过程中，伴随着患者表面对探头的挤压，能够做出对应角度的转动，使得探头时刻贴合于患者表面，从而提高了检查流程的质量和效率。

2.本发明通过设置偏转组件，在定位组件和偏转组件的配合下，对于类似患者腹部侧面等一些特定区域进行检查时，通过偏转组件抬起患者从而提高患者与探头的配合度，无需患者自身行动，提高装置自动化程度的同时进一步提高检查环节的效率。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明主体结构剖视图；

图3为本发明支撑框架与下压组件位置关系示意图；

图4为本发明下压组件剖视图；

图5为本发明下压组件与定位组件位置关系示意图；

图6为本发明定位组件剖视图；

图7为本发明下压组件与偏转组件位置关系示意图；

图8为本发明偏转组件示意图；

图9为本发明整体工作流程图。

图中：1、支撑框架；11、床板；12、限位杆一；13、限位杆二；14、电动推杆；2、驱动杆；21、变向环；22、L型连接架；23、限位球；3、探头；31、连接轴；32、内限位环；33、连接板；34、固定环；4、外限位环；41、传动杆；42、转轴；43、固定件；44、电触板；45、电触头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种超声科检查用辅助托架，包括支撑框架1和其内部的下压组件，所述下压组件位于支撑框架1内部的顶端，所述下压组件与支撑框架1限位活动连接；包括定位组件，所述定位组件位于支撑框架1内部的底端，所述定位组件与下压组件固定连接，所述定位组件与支撑框架1不发生接触；包括偏转组件，所述偏转组件位于支撑框架1内部的底端，所述偏转组件与下压组件固定连接，所述偏转组件与定位组件固定连接。

本发明中，通过支撑框架1作为整体装置的外部框架，为装置提供支撑的同时创造一个有利于检查流程操作的工作环境，有效提高检查流程的工作效率；通过下压组件作为整体装置的动力源，同时对应检测流程中的探头下压操作，使得医生无需人工持握探头，有效提高装置的自动化程度以及检测流程的效率；通过下压组件进一步驱动定位组件，在患者的配合下，定位组件使得探头紧密贴合于患者待检查区域的表面，从而有效保证检查流程的工作质量；通过定位组件进一步驱动偏转组件，在针对患者腹部侧面等特定区域的检查时，装置能够自动抬升患者对应区域的一侧身体，进一步提高患者与探头之间的配合度，同时无需患者自身行动，有效提高了装置的自动化程度。

实施例二：

所述支撑框架1包括床板11，所述床板11位于支撑框架1内部的底端且与支撑框架1固定连接，所述支撑框架1内部轴向的顶端被贯穿且限位活动连接有限位杆一12，所述床板11内部垂直轴向的顶端被贯穿且限位活动连接有限位杆二13，所述限位杆二13位于限位杆一12底部且贴合于限位杆一12下表面，所述限位杆一12与限位杆二13呈交错十字分布，所述床板11之间固定连接有电动推杆14。

所述下压组件包括驱动杆2，所述驱动杆2位于支撑框架1内部的顶端，所述驱动杆2轴向的顶端贯穿且限位活动连接于限位杆一12内部，所述驱动杆2轴向顶端靠近限位杆一12的位置贯穿且限位活动连接于限位杆二13内部，所述驱动杆2轴向的底端固定连接有变向环21，所述变向环21远离驱动杆2一端的侧面通过销轴转动连接有L型连接架22，所述变向环21远离L型连接架22的一端通过销轴固定连接有限位球23。

所述床板11采用柔性材料制成，所述限位杆一12与支撑框架1之间采用过盈配合，所述限位杆二13与支撑框架1之间采用过盈配合。

所述驱动杆2的底端采用翻边铆压处理，所述驱动杆2被设置为伸缩套管结构，所述驱动杆2的内部设置有驱动电机。

本发明在使用时，首先将患者平躺于床板11的上表面，通过柔性材质的床板11对患者提供支撑的同时也提高患者的舒适度并且进一步减小对电动推杆14的传动损耗；通过限位杆一12和限位杆二13的配合实现对探头的预定位，限位杆一12和限位杆二13呈交错十字分布，保证探头在水平面上的自由移动，从而保证装置的自动化程度；同时由于限位杆一12和限位杆二13与床板11之间均采用过盈配合，导致驱动杆2在移动时需要施加一定强度的外力，从而保证在检查环节中不会因限位杆一12或限位杆二13发生滑动导致探头位置偏移，进一步保证了检查质量；通过电动推杆14与后续偏转组件之间的电性配合，使得在针对患者侧面的检查时，无需患者转身，自动抬起患者对应检查区域的一侧身体，大大提高了装置的自动化程度和检查工作的效率。

患者平躺于床板11上表面后，通过限位杆一12和限位杆二13对驱动杆2进行校准和预定位，使得驱动杆2的垂直位置与患者待检查区域互相对应，随后开启驱动杆2内部的驱动电机，由于驱动杆2采用伸缩套管结构，在驱动电机的作用下，驱动杆2缓慢伸出从而完成下压操作，通过驱动杆2底端的翻边铆压处理对定位组件和偏转组件的行程加以限制，从而避免因行程过大导致后续组件脱落；通过变向环21使得后续的定位组件能够沿变向环21的行程方向转动一定角度，以保证后续探头与患者外表面的紧密贴合；通过L型连接架22使得下压组件与定位组件互相连接；通过限位球23对定位组件的行程加以限制，从而避免因行程过大导致探头位置偏移，进一步保证检查效率和质量。

在其中一个实施例中，驱动杆2的结构可更换为圆管结构，同时将驱动杆2的自转通过无线模块的方式与外部遥控设备电性连接，通过驱动杆2的自转和变向环21的转动，实现定位组件的全角度倾斜；同时医生手持遥控设备控制驱动杆2的转动模式，从而在一些需要探头旋转的检查场景时，无需医生手动调节旋转幅度，进一步提高装置的自动化程度。

实施例三：

所述定位组件包括探头3，所述探头3位于支撑框架1内部的底端且与驱动杆2轴向位置互相对应，所述探头3的顶端固定连接有连接轴31，所述连接轴31轴向的顶端与L型连接架22的底端固定连接，所述探头3顶端的外壁固定连接有压力弹簧，所述探头3顶端压力弹簧轴向的另一端固定连接有内限位环32，所述内限位环32的内壁与限位球23限位活动连接，所述内限位环32远离连接轴31一端的外壁固定连接有连接板33，所述连接板33远离内限位环32的一端固定连接有固定环34，所述固定环34被贯穿且限位活动连接于驱动杆2底端的外壁。

伴随着驱动杆2的逐渐下压，探头3与患者的外表面开始发生接触并挤压，由于接触表面为弧面，所以探头3下表面各个点所受支持力大小有所差异，根据受力分析可知，由于变向环21保证了下压组件和定位组件之间转动连接，此时探头3开始发生倾斜，从而使得探头3的下表面与检查区域始终紧密贴合；通过连接轴31使得探头3与L型连接架22之间固定连接，通过探头3顶端的压力弹簧进一步增大探头3对检测区域的压力，同时保证探头3在未工作时处于水平位置；通过连接板33使得内限位环32和固定环34之间固定连接；通过固定环34对定位组件的行程限制方向，使其只能沿驱动杆2的轴向上下运动。

实施例四：

所述偏转组件包括外限位环4，所述外限位环4位于驱动杆2底端的外壁，所述外限位环4被贯穿且与驱动杆2限位活动连接，所述外限位环4的外壁通过销轴转动连接有传动杆41，所述传动杆41之间固定连接有转轴42，所述转轴42中部的外壁固定连接有固定件43，所述固定件43远离转轴42的一端与驱动杆2底端的外壁固定连接，所述固定件43的一侧设置有电触板44，所述电触板44与驱动杆2底端的外壁固定连接，所述转轴42的外壁固定连接有电触头45，所述电触头45远离转轴42的一端位于电触板44的内部且与电触板44两侧内壁的距离相等。

所述电触板44的两侧分别与床板11内部两侧的电动推杆14电性连接，所述固定件43与驱动杆2内部的驱动电机电性连接，所述电触板44、电动推杆14及驱动电机共同组成一个串联电路，所述固定件43被设置为串联电路的切换开关。

伴随着患者外表面对定位组件的挤压，定位组件沿驱动杆2的轴向上升一小段距离，此时固定环34挤压外限位环4使其同步上升，而外限位环4的上升会导致传动杆41与转轴42的位置关系改变，由于转轴42在固定件43的作用下为固定位置，从而传动杆41的偏转会同步带动转轴42的偏转，因为电触头45与转轴42固定连接，即电触头45同步开始偏转，此时电触头45与电触板44的内壁发生接触，装置内部的串联电路被导通，电动推杆14开始工作并抬升，从而保证在患者需要转身时，定位组件的倾斜能够保证偏转组件工作并开启对应位置的电动推杆14，从而大大提高了装置的自动化程度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种超声科检查用辅助托架，包括支撑框架（1）和其内部的下压组件，其特征在于：所述下压组件位于支撑框架（1）内部的顶端，所述下压组件与支撑框架（1）限位活动连接；

包括定位组件，所述定位组件位于支撑框架（1）内部的底端，所述定位组件与下压组件固定连接，所述定位组件与支撑框架（1）不发生接触；

包括偏转组件，所述偏转组件位于支撑框架（1）内部的底端，所述偏转组件与下压组件固定连接，所述偏转组件与定位组件固定连接；

所述支撑框架（1）包括床板（11），所述床板（11）位于支撑框架（1）内部的底端且与支撑框架（1）固定连接；

所述支撑框架（1）内部轴向的顶端被贯穿且限位活动连接有限位杆一（12），所述床板（11）内部垂直轴向的顶端被贯穿且限位活动连接有限位杆二（13）；

所述限位杆二（13）位于限位杆一（12）底部且贴合于限位杆一（12）下表面，所述限位杆一（12）与限位杆二（13）呈交错十字分布，所述床板（11）之间固定连接有电动推杆（14）；所述下压组件包括驱动杆（2），所述驱动杆（2）位于支撑框架（1）内部的顶端，所述驱动杆（2）轴向的顶端贯穿且限位活动连接于限位杆一（12）内部，所述驱动杆（2）轴向顶端靠近限位杆一（12）的位置贯穿且限位活动连接于限位杆二（13）内部，所述驱动杆（2）轴向的底端固定连接有变向环（21），所述变向环（21）远离驱动杆（2）一端的侧面通过销轴转动连接有L型连接架（22），所述变向环（21）远离L型连接架（22）的一端通过销轴固定连接有限位球（23）；所述定位组件包括探头（3），所述探头（3）位于支撑框架（1）内部的底端且与驱动杆（2）轴向位置互相对应，所述探头（3）的顶端固定连接有连接轴（31），所述连接轴（31）轴向的顶端与L型连接架（22）的底端固定连接，所述探头（3）顶端的外壁固定连接有压力弹簧，所述探头（3）顶端压力弹簧轴向的另一端固定连接有内限位环（32），所述内限位环（32）的内壁与限位球（23）限位活动连接，所述内限位环（32）远离连接轴（31）一端的外壁固定连接有连接板（33），所述连接板（33）远离内限位环（32）的一端固定连接有固定环（34），所述固定环（34）被贯穿且限位活动连接于驱动杆（2）底端的外壁；所述偏转组件包括外限位环（4），所述外限位环（4）位于驱动杆（2）底端的外壁，所述外限位环（4）被贯穿且与驱动杆（2）限位活动连接，所述外限位环（4）的外壁通过销轴转动连接有传动杆（41），所述传动杆（41）之间固定连接有转轴（42），所述转轴（42）中部的外壁固定连接有固定件（43），所述固定件（43）远离转轴（42）的一端与驱动杆（2）底端的外壁固定连接，所述固定件（43）的一侧设置有电触板（44），所述电触板（44）与驱动杆（2）底端的外壁固定连接，所述转轴（42）的外壁固定连接有电触头（45）；

所述电触头（45）远离转轴（42）的一端位于电触板（44）的内部且与电触板（44）两侧内壁的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种超声科检查用辅助托架，其特征在于：所述床板（11）采用柔性材料制成，所述限位杆一（12）与支撑框架（1）之间采用过盈配合，所述限位杆二（13）与支撑框架（1）之间采用过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种超声科检查用辅助托架，其特征在于：所述驱动杆（2）的底端采用翻边铆压处理，所述驱动杆（2）被设置为伸缩套管结构，所述驱动杆（2）的内部设置有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种超声科检查用辅助托架，其特征在于：所述电触板（44）的两侧分别与床板（11）内部两侧的电动推杆（14）电性连接，所述固定件（43）与驱动杆（2）内部的驱动电机电性连接，所述电触板（44）、电动推杆（14）及驱动电机共同组成一个串联电路，所述固定件（43）被设置为串联电路的切换开关。