CN117045159B - 一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及外墙清洗设备技术领域，具体涉及一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法，包括卷扬机、提吊绳和清洗机，所述清洗机包括中间板，所述中间板的两侧均活动安装有侧边支板，所述侧边支板的外侧滑动安装有侧边吸板；所述中间板的内部转动安装有驱动齿轮；本发明的有益效果为：通过在驱动齿轮的一侧设置离心盘，在清洗机停在一个位置对玻璃外墙进行清洗时，驱动齿轮不仅可以驱动清理杆转动对玻璃外墙进行清洗，还能同时驱动离心盘，使离心盘通过抵顶第二推板拉动活塞在硬管内向远离橡胶锥管的方向运动，进而使橡胶锥管可以牢固的吸附在玻璃外墙上，从而增加清理杆上的刷毛与玻璃外墙的接触强度，使清理更彻底。

Description

一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法

技术领域

本发明涉及外墙清洗设备技术领域，具体涉及一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，城市高层建筑也越来越多、越来越高，为了良好的采光和美观，高层建筑越来越多地使用玻璃幕墙，尤其是办公楼和大型商场几乎都采用全玻璃式幕墙，这些高层建筑的外墙大多通过蜘蛛人清洗，不仅效率低下，而且十分危险。

中国专利文献CN 103948357 B公开了一种建筑外墙清洗设备，包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置的吊臂安装在建筑顶部，在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索，承重钢索的一端与卷扬机固定，承重钢索的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索的一端与锁紧配重固定，另一端与锁紧配重上的第一电机固接，所述平衡装置包括平衡架，在平衡架上固定有导向架，该导向架活套在平衡钢索上，并且在平衡架上通过第一、第二伸缩机构分别连接有清洗机和平衡配重。

上述发明通过平衡钢索对清洗机进行引导和限位，有效地避免了清洗机发生晃动，显著地提高了清洗效率、延长了设备使用寿命，但是现实中对外墙进行清洗时，为了清洗的彻底，和对难以清洗的某个位置进行彻底清洗，仅仅防止清洗机发生晃动是不够的，还需要使清洗设备紧贴在外墙上，并使两者之间拥有一定的吸力，牢固的吸在一起，才能对外墙进行彻底的清洗。

因此，需要一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决现有的清洗机无法与外墙体吸合在一起的问题，本发明提供了一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法。

一种带有自吸结构的外墙清洗设备，包括卷扬机、提吊绳和清洗机，所述清洗机包括中间板，所述中间板的两侧均活动安装有侧边支板，所述侧边支板的外侧滑动安装有侧边吸板；所述中间板的内部转动安装有驱动齿轮，部分所述驱动齿轮伸出到所述中间板的外部，两个所述侧边支板之间转动安装有清理杆，所述清理杆与所述驱动齿轮啮合连接，所述中间板的内部转动安装有离心盘，所述离心盘与所述驱动齿轮驱动连接，所述中间板的内部滑动安装有第二推板，所述离心盘与所述第二推板抵接；所述侧边吸板的内部设置有硬管，所述硬管的一端伸出到所述侧边吸板的外部并同轴固定安装有橡胶锥管，所述硬管的内部滑动安装有活塞，所述活塞与所述第二推板相连接；通过在驱动齿轮的一侧设置离心盘，在清洗机停在一个位置对玻璃外墙进行清洗时，驱动齿轮不仅可以驱动清理杆转动对玻璃外墙进行清洗，还能同时驱动离心盘，使离心盘通过抵顶第二推板拉动活塞在硬管内向远离橡胶锥管的方向运动，进而使橡胶锥管可以牢固的吸附在玻璃外墙上，从而增加清理杆上的刷毛与玻璃外墙的接触强度，使清理更彻底。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述中间板内部远离外墙的一侧竖直转动安装有转动杆，所述转动杆的顶端伸出到所述中间板的外部，所述转动杆的外表面同轴固定安装有中间锥齿轮，所述转动杆的两侧均转动安装有螺筒，所述螺筒的外端与所述中间板的侧边平齐，所述螺筒靠近所述转动杆的一端同轴固定安装有侧边锥齿轮，所述侧边锥齿轮与所述中间锥齿轮啮合连接；所述侧边支板的内侧固定安装有螺杆，所述螺杆远离所述侧边支板的一端螺纹安装在所述螺筒内；使侧边支板通过螺杆和螺筒活动安装在中间板的侧边，并在中间板的内部转动设置与螺筒驱动连接的转动杆，通过驱动转动杆，即可使螺筒转动，由于螺杆与侧边支板固定连接，所以螺杆不会跟随螺筒转动，进而与螺筒发生螺纹运动，从而驱动侧边支板左右运动，使本装置可以适用多种长度的清理杆，进而不管玻璃外墙上两根竖向龙骨之间的距离是多少，本装置都能适用，且调节方便快捷。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述侧边支板的顶部靠近外墙一端开设有侧边槽，所述侧边支板靠近外墙的一侧通过第一弹簧滑动安装有滑动框，所述滑动框呈匚字形，所述滑动框的两端均伸入到所述侧边槽内，所述清理杆的端部伸入到所述侧边槽内且位于所述滑动框的内部；通过设置滑动框，不仅可以对清理杆进行限位，而且在需要更换清理杆时，只需拉动滑动框即可，操作便捷。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述侧边支板的外侧固定安装有延伸杆，所述侧边吸板的内侧开设有延伸腔，所述延伸杆通过第二弹簧滑动安装在所述延伸腔内；通过将侧边吸板滑动安装在侧边支板的外侧，可以使侧边吸板吸附在竖向龙骨的外侧，且能适用不同宽度的竖向龙骨，使侧边吸板不会影响清理杆对竖向龙骨之间的整块玻璃外墙进行清理。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述侧边吸板的内部开设有第一活动腔，所述第一活动腔的内部滑动安装有第一推板，所述硬管固定安装在所述第一推板靠近外墙的一侧，所述硬管贯穿所述第一推板设置，所述第一活动腔远离外墙的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第一推板固定连接；需要使橡胶锥管吸附在玻璃外墙上时，电动伸缩杆会先行推动第一推板，进而通过硬管使橡胶锥管抵顶在玻璃外墙上，能够保证吸附的稳定性；所述活塞远离所述橡胶锥管的一侧固定安装有侧连杆，所述侧连杆的另一端伸出到所述侧边吸板的外部并固定安装有滑动连板，所述滑动连板与所述侧边吸板之间通过第四弹簧相连接；未工作状态时，在第四弹簧的拉力下，活塞位于硬管内靠近橡胶锥管的一端。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述中间板的内部开设有第二活动腔，所述中间板靠近外墙的一侧开设有内陷槽，所述第二活动腔与所述内陷槽之间通过齿轮穿孔相连通，所述驱动齿轮通过第一轴转动安装在所述齿轮穿孔内，部分所述驱动齿轮伸入到所述内陷槽内；所述第二活动腔的内部转动安装有第二轴，所述第二轴通过第二皮带与所述第一轴驱动连接，所述第二活动腔的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一皮带与所述第二轴驱动连接；驱动电机通过第一皮带、第二轴和第二皮带带动驱动齿轮转动，进而带动清理杆转动。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述第二轴的外表面同轴固定安装有大橡胶轮，所述第二活动腔的内部通过第三轴转动安装有小橡胶轮，所述小橡胶轮与所述大橡胶轮抵接；所述离心盘同轴固定安装在所述第三轴的外表面，所述离心盘的外表面开设有第二内缩腔，所述第二内缩腔的内部通过第七弹簧滑动安装有离心弧板；所述第二活动腔的底部远离所述内陷槽的一侧开设有触发滑腔，所述触发滑腔的内部通过第六弹簧滑动安装有触发斜块，所述触发滑腔的底部设置有触发按钮，所述触发按钮与所述电动伸缩杆电性连接；通过设置大橡胶轮带动小橡胶轮转动，可以使离心盘加速转动，离心盘转速越快，离心弧板甩出的抵顶力越大，从而可以稳定的推动第二推板带动活塞运动，通过设置触发斜块，在第二推板移动时，会先行挤压触发斜块，从而启动电动伸缩杆，提高了本装置的自动化。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述第二推板远离所述离心盘的一侧固定安装有内连杆，所述内连杆的另一端伸出到所述中间板的外部并固定安装有中间连板，所述中间连板的两侧均开设有第一内缩腔，所述滑动连板的一端通过第五弹簧滑动于所述第一内缩腔内；通过将滑动连板与中间连板设置为滑动连接，可以使其配合侧边吸板的滑动。

上述一种带有自吸结构的外墙清洗设备，所述清理杆的外表面靠近中间的位置同轴固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮伸入到所述内陷槽内与所述驱动齿轮啮合连接，所述中间板的上表面固定安装有提吊环，所述提吊绳的底端与所述提吊环固定连接。

一种带有自吸结构的外墙清洗设备的清洗方法，包括如下步骤：

步骤A：准备阶段：将卷扬机固定在楼顶，将清洗机放置在地面，将提吊绳的底端固定在提吊环上；

步骤B：调节清洗宽度：扭动转动杆，调节侧边支板，使两个侧边支板的外侧正好能够抵顶在玻璃外墙的竖向龙骨内侧，将对应长度的清理杆的两端安装在侧边槽内；

步骤C：设置吸附件：拉动侧边吸板，使侧边吸板的内侧抵顶在竖向龙骨的外侧；

步骤D：吸附清洗：启动卷扬机，使清洗机上升，上升一个清洗机机位时，卷扬机停止，启动驱动电机，清理杆转动，离心盘推动第二推板，第二推板首先通过触发斜块按压触发按钮，在电动伸缩杆的作用下橡胶锥管抵顶在玻璃外墙上，然后第二推板向外移动会带动活塞移动，使橡胶锥管吸附在玻璃外墙上，由清理杆对外墙进行清洗；

步骤E：循环清洗：循环步骤D，直至清洗机到达楼栋顶部。

本发明的有益效果为：

1、本发明，通过在驱动齿轮的一侧设置离心盘，在清洗机停在一个位置对玻璃外墙进行清洗时，驱动齿轮不仅可以驱动清理杆转动对玻璃外墙进行清洗，还能同时驱动离心盘，使离心盘通过抵顶第二推板拉动活塞在硬管内向远离橡胶锥管的方向运动，进而使橡胶锥管可以牢固的吸附在玻璃外墙上，从而增加清理杆上的刷毛与玻璃外墙的接触强度，使清理更彻底。

2、本发明，使侧边支板通过螺杆和螺筒活动安装在中间板的侧边，并在中间板的内部转动设置与螺筒驱动连接的转动杆，通过驱动转动杆，即可使螺筒转动，由于螺杆与侧边支板固定连接，所以螺杆不会跟随螺筒转动，进而与螺筒发生螺纹运动，从而驱动侧边支板左右运动，使本装置可以适用多种长度的清理杆，进而不管玻璃外墙上两根竖向龙骨之间的距离是多少，本装置都能适用，且调节方便快捷。

3、本发明，通过设置大橡胶轮带动小橡胶轮转动，可以使离心盘加速转动，离心盘转速越快，离心弧板甩出的抵顶力越大，从而可以稳定的推动第二推板带动活塞运动，通过设置触发斜块，在第二推板移动时，会先行挤压触发斜块，从而启动电动伸缩杆，提高了本装置的自动化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明清洗机结构示意图；

图3为本发明清洗机剖视结构示意图；

图4为本发明侧边支板结构示意图；

图5为本发明侧边吸板剖视结构示意图；

图6为本发明滑动框结构示意图；

图7为本发明硬管剖视结构示意图；

图8为本发明中间连板剖视结构示意图；

图9为本发明中间板剖视结构示意图；

图10为本发明离心盘结构示意图；

图11为本发明离心盘剖视结构示意图；

图12为本发明清理杆结构示意图。

图中：

1、卷扬机；2、提吊绳；3、清洗机；4、中间板；5、侧边支板；6、侧边吸板；7、驱动齿轮；8、清理杆；9、离心盘；10、第二推板；11、硬管；12、橡胶锥管；13、活塞；14、转动杆；15、中间锥齿轮；16、螺筒；17、侧边锥齿轮；18、螺杆；19、侧边槽；20、第一弹簧；21、滑动框；22、延伸杆；23、延伸腔；24、第二弹簧；25、第一活动腔；26、第一推板；27、电动伸缩杆；28、侧连杆；29、滑动连板；30、第四弹簧；31、第二活动腔；32、内陷槽；33、齿轮穿孔；34、第一轴；35、第二轴；36、第二皮带；37、驱动电机；38、第一皮带；39、大橡胶轮；40、第三轴；41、小橡胶轮；42、第二内缩腔；43、第七弹簧；44、离心弧板；45、触发滑腔；46、第六弹簧；47、触发斜块；48、触发按钮；49、内连杆；50、中间连板；51、第一内缩腔；52、第五弹簧；53、从动齿轮；54、提吊环。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

如图1-2、图5和图9所示，本发明实施例公开了一种带有自吸结构的外墙清洗设备及清洗方法，包括卷扬机1、提吊绳2和清洗机3，清洗机3包括中间板4，中间板4的两侧均活动安装有侧边支板5，侧边支板5的外侧滑动安装有侧边吸板6；中间板4的内部转动安装有驱动齿轮7，部分驱动齿轮7伸出到中间板4的外部，两个侧边支板5之间转动安装有清理杆8，清理杆8与驱动齿轮7啮合连接，中间板4的内部转动安装有离心盘9，离心盘9与驱动齿轮7驱动连接，中间板4的内部滑动安装有第二推板10，离心盘9与第二推板10抵接；侧边吸板6的内部设置有硬管11，硬管11的一端伸出到侧边吸板6的外部并同轴固定安装有橡胶锥管12，硬管11的内部滑动安装有活塞13，活塞13与第二推板10相连接；通过在驱动齿轮7的一侧设置离心盘9，在清洗机3停在一个位置对玻璃外墙进行清洗时，驱动齿轮7不仅可以驱动清理杆8转动对玻璃外墙进行清洗，还能同时驱动离心盘9，使离心盘9通过抵顶第二推板10拉动活塞13在硬管11内向远离橡胶锥管12的方向运动，进而使橡胶锥管12可以牢固的吸附在玻璃外墙上，从而增加清理杆8上的刷毛与玻璃外墙的接触强度，使清理更彻底。

如图3-4所示，中间板4内部远离外墙的一侧竖直转动安装有转动杆14，转动杆14的顶端伸出到中间板4的外部，转动杆14的外表面同轴固定安装有中间锥齿轮15，转动杆14的两侧均转动安装有螺筒16，螺筒16的外端与中间板4的侧边平齐，螺筒16靠近转动杆14的一端同轴固定安装有侧边锥齿轮17，侧边锥齿轮17与中间锥齿轮15啮合连接；侧边支板5的内侧固定安装有螺杆18，螺杆18远离侧边支板5的一端螺纹安装在螺筒16内；使侧边支板5通过螺杆18和螺筒16活动安装在中间板4的侧边，并在中间板4的内部转动设置与螺筒16驱动连接的转动杆14，通过驱动转动杆14，即可使螺筒16转动，由于螺杆18与侧边支板5固定连接，所以螺杆18不会跟随螺筒16转动，进而与螺筒16发生螺纹运动，从而驱动侧边支板5左右运动，使本装置可以适用多种长度的清理杆8，进而不管玻璃外墙上两根竖向龙骨之间的距离是多少，本装置都能适用，且调节方便快捷。

如图4和图6所示，侧边支板5的顶部靠近外墙一端开设有侧边槽19，侧边支板5靠近外墙的一侧通过第一弹簧20滑动安装有滑动框21，滑动框21呈匚字形，滑动框21的两端均伸入到侧边槽19内，清理杆8的端部伸入到侧边槽19内且位于滑动框21的内部；通过设置滑动框21，不仅可以对清理杆8进行限位，而且在需要更换清理杆8时，只需拉动滑动框21即可，操作便捷。

如图4-5所示，侧边支板5的外侧固定安装有延伸杆22，侧边吸板6的内侧开设有延伸腔23，延伸杆22通过第二弹簧24滑动安装在延伸腔23内；通过将侧边吸板6滑动安装在侧边支板5的外侧，可以使侧边吸板6吸附在竖向龙骨的外侧，且能适用不同宽度的竖向龙骨，使侧边吸板6不会影响清理杆8对竖向龙骨之间的整块玻璃外墙进行清理。

如图5所示，侧边吸板6的内部开设有第一活动腔25，第一活动腔25的内部滑动安装有第一推板26，硬管11固定安装在第一推板26靠近外墙的一侧，硬管11贯穿第一推板26设置，第一活动腔25远离外墙的一侧固定安装有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的伸缩端与第一推板26固定连接；需要使橡胶锥管12吸附在玻璃外墙上时，电动伸缩杆27会先行推动第一推板26，进而通过硬管11使橡胶锥管12抵顶在玻璃外墙上，能够保证吸附的稳定性；活塞13远离橡胶锥管12的一侧固定安装有侧连杆28，侧连杆28的另一端伸出到侧边吸板6的外部并固定安装有滑动连板29，滑动连板29与侧边吸板6之间通过第四弹簧30相连接；未工作状态时，在第四弹簧30的拉力下，活塞13位于硬管11内靠近橡胶锥管12的一端。

如图9所示，中间板4的内部开设有第二活动腔31，中间板4靠近外墙的一侧开设有内陷槽32，第二活动腔31与内陷槽32之间通过齿轮穿孔33相连通，驱动齿轮7通过第一轴34转动安装在齿轮穿孔33内，部分驱动齿轮7伸入到内陷槽32内；第二活动腔31的内部转动安装有第二轴35，第二轴35通过第二皮带36与第一轴34驱动连接，第二活动腔31的底部固定安装有驱动电机37，驱动电机37的输出轴通过第一皮带38与第二轴35驱动连接；驱动电机37通过第一皮带38、第二轴35和第二皮带36带动驱动齿轮7转动，进而带动清理杆8转动。

如图9-11所示，第二轴35的外表面同轴固定安装有大橡胶轮39，第二活动腔31的内部通过第三轴40转动安装有小橡胶轮41，小橡胶轮41与大橡胶轮39抵接；离心盘9同轴固定安装在第三轴40的外表面，离心盘9的外表面开设有第二内缩腔42，第二内缩腔42的内部通过第七弹簧43滑动安装有离心弧板44；第二活动腔31的底部远离内陷槽32的一侧开设有触发滑腔45，触发滑腔45的内部通过第六弹簧46滑动安装有触发斜块47，触发滑腔45的底部设置有触发按钮48，触发按钮47与电动伸缩杆27电性连接；通过设置大橡胶轮39带动小橡胶轮41转动，可以使离心盘9加速转动，离心盘9转速越快，离心弧板44甩出的抵顶力越大，从而可以稳定的推动第二推板10带动活塞13运动，通过设置触发斜块47，在第二推板10移动时，会先行挤压触发斜块47，从而启动电动伸缩杆27，提高了本装置的自动化。

如图8-9所示，第二推板10远离离心盘9的一侧固定安装有内连杆49，内连杆49的另一端伸出到中间板4的外部并固定安装有中间连板50，中间连板50的两侧均开设有第一内缩腔51，滑动连板29的一端通过第五弹簧52滑动于第一内缩腔51内；通过将滑动连板29与中间连板50设置为滑动连接，可以使其配合侧边吸板6的滑动。

如图2和图12所示，清理杆8的外表面靠近中间的位置同轴固定安装有从动齿轮53，从动齿轮53伸入到内陷槽32内与驱动齿轮7啮合连接，中间板4的上表面固定安装有提吊环54，提吊绳2的底端与提吊环54固定连接。

一种带有自吸结构的外墙清洗设备的清洗方法，包括如下步骤：

步骤A：准备阶段：将卷扬机1固定在楼顶，将清洗机3放置在地面，将提吊绳2的底端固定在提吊环54上；

步骤B：调节清洗宽度：扭动转动杆14，调节侧边支板5，使两个侧边支板5的外侧正好能够抵顶在玻璃外墙的竖向龙骨内侧，将对应长度的清理杆8的两端安装在侧边槽19内；

步骤C：设置吸附件：拉动侧边吸板6，使侧边吸板6的内侧抵顶在竖向龙骨的外侧；

步骤D：吸附清洗：启动卷扬机1，使清洗机3上升，上升一个清洗机3机位时，卷扬机1停止，启动驱动电机37，清理杆8转动，离心盘9推动第二推板10，第二推板10首先通过触发斜块47按压触发按钮48，在电动伸缩杆27的作用下橡胶锥管12抵顶在玻璃外墙上，然后第二推板10向外移动会带动活塞13移动，使橡胶锥管12吸附在玻璃外墙上，由清理杆8对外墙进行清洗；

步骤E：循环清洗：循环步骤D，直至清洗机3到达楼栋顶部。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带有自吸结构的外墙清洗设备，包括卷扬机（1）、提吊绳（2）和清洗机（3），其特征在于，所述清洗机（3）包括中间板（4），所述中间板（4）的两侧均活动安装有侧边支板（5），所述侧边支板（5）的外侧滑动安装有侧边吸板（6）；

所述中间板（4）的内部转动安装有驱动齿轮（7），部分所述驱动齿轮（7）伸出到所述中间板（4）的外部，两个所述侧边支板（5）之间转动安装有清理杆（8），所述清理杆（8）与所述驱动齿轮（7）啮合连接，所述中间板（4）的内部转动安装有离心盘（9），所述离心盘（9）与所述驱动齿轮（7）驱动连接，所述中间板（4）的内部滑动安装有第二推板（10），所述离心盘（9）与所述第二推板（10）抵接；

所述侧边吸板（6）的内部设置有硬管（11），所述硬管（11）的一端伸出到所述侧边吸板（6）的外部并同轴固定安装有橡胶锥管（12），所述硬管（11）的内部滑动安装有活塞（13），所述活塞（13）与所述第二推板（10）相连接；

所述中间板（4）内部远离外墙的一侧竖直转动安装有转动杆（14），所述转动杆（14）的顶端伸出到所述中间板（4）的外部，所述转动杆（14）的外表面同轴固定安装有中间锥齿轮（15），所述转动杆（14）的两侧均转动安装有螺筒（16），所述螺筒（16）的外端与所述中间板（4）的侧边平齐，所述螺筒（16）靠近所述转动杆（14）的一端同轴固定安装有侧边锥齿轮（17），所述侧边锥齿轮（17）与所述中间锥齿轮（15）啮合连接；

所述侧边支板（5）的内侧固定安装有螺杆（18），所述螺杆（18）远离所述侧边支板（5）的一端螺纹安装在所述螺筒（16）内；

所述侧边支板（5）的顶部靠近外墙一端开设有侧边槽（19），所述侧边支板（5）靠近外墙的一侧通过第一弹簧（20）滑动安装有滑动框（21），所述滑动框（21）呈匚字形，所述滑动框（21）的两端均伸入到所述侧边槽（19）内，所述清理杆（8）的端部伸入到所述侧边槽（19）内且位于所述滑动框（21）的内部；

所述侧边支板（5）的外侧固定安装有延伸杆（22），所述侧边吸板（6）的内侧开设有延伸腔（23），所述延伸杆（22）通过第二弹簧（24）滑动安装在所述延伸腔（23）内；

所述侧边吸板（6）的内部开设有第一活动腔（25），所述第一活动腔（25）的内部滑动安装有第一推板（26），所述硬管（11）固定安装在所述第一推板（26）靠近外墙的一侧，所述硬管（11）贯穿所述第一推板（26）设置，所述第一活动腔（25）远离外墙的一侧固定安装有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）的伸缩端与所述第一推板（26）固定连接；

所述活塞（13）远离所述橡胶锥管（12）的一侧固定安装有侧连杆（28），所述侧连杆（28）的另一端伸出到所述侧边吸板（6）的外部并固定安装有滑动连板（29），所述滑动连板（29）与所述侧边吸板（6）之间通过第四弹簧（30）相连接；

所述中间板（4）的内部开设有第二活动腔（31），所述中间板（4）靠近外墙的一侧开设有内陷槽（32），所述第二活动腔（31）与所述内陷槽（32）之间通过齿轮穿孔（33）相连通，所述驱动齿轮（7）通过第一轴（34）转动安装在所述齿轮穿孔（33）内，部分所述驱动齿轮（7）伸入到所述内陷槽（32）内；

所述第二活动腔（31）的内部转动安装有第二轴（35），所述第二轴（35）通过第二皮带（36）与所述第一轴（34）驱动连接，所述第二活动腔（31）的底部固定安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的输出轴通过第一皮带（38）与所述第二轴（35）驱动连接；

所述第二轴（35）的外表面同轴固定安装有大橡胶轮（39），所述第二活动腔（31）的内部通过第三轴（40）转动安装有小橡胶轮（41），所述小橡胶轮（41）与所述大橡胶轮（39）抵接；

所述离心盘（9）同轴固定安装在所述第三轴（40）的外表面，所述离心盘（9）的外表面开设有第二内缩腔（42），所述第二内缩腔（42）的内部通过第七弹簧（43）滑动安装有离心弧板（44）；

所述第二活动腔（31）的底部远离所述内陷槽（32）的一侧开设有触发滑腔（45），所述触发滑腔（45）的内部通过第六弹簧（46）滑动安装有触发斜块（47），所述触发滑腔（45）的底部设置有触发按钮（48），所述触发按钮（48）与所述电动伸缩杆（27）电性连接；

所述第二推板（10）远离所述离心盘（9）的一侧固定安装有内连杆（49），所述内连杆（49）的另一端伸出到所述中间板（4）的外部并固定安装有中间连板（50），所述中间连板（50）的两侧均开设有第一内缩腔（51），所述滑动连板（29）的一端通过第五弹簧（52）滑动于所述第一内缩腔（51）内。

2.根据权利要求1所述的一种带有自吸结构的外墙清洗设备，其特征在于，所述清理杆（8）的外表面靠近中间的位置同轴固定安装有从动齿轮（53），所述从动齿轮（53）伸入到所述内陷槽（32）内与所述驱动齿轮（7）啮合连接，所述中间板（4）的上表面固定安装有提吊环（54），所述提吊绳（2）的底端与所述提吊环（54）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有自吸结构的外墙清洗设备的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A：准备阶段：将卷扬机（1）固定在楼顶，将清洗机（3）放置在地面，将提吊绳（2）的底端固定在提吊环（54）上；

步骤B：调节清洗宽度：扭动转动杆（14），调节侧边支板（5），使两个侧边支板（5）的外侧正好能够抵顶在玻璃外墙的竖向龙骨内侧，将对应长度的清理杆（8）的两端安装在侧边槽（19）内；

步骤C：设置吸附件：拉动侧边吸板（6），使侧边吸板（6）的内侧抵顶在竖向龙骨的外侧；

步骤D：吸附清洗：启动卷扬机（1），使清洗机（3）上升，上升一个清洗机（3）机位时，卷扬机（1）停止，启动驱动电机（37），清理杆（8）转动，离心盘（9）推动第二推板（10），第二推板（10）首先通过触发斜块（47）按压触发按钮（48），在电动伸缩杆（27）的作用下橡胶锥管（12）抵顶在玻璃外墙上，然后第二推板（10）向外移动会带动活塞（13）移动，使橡胶锥管（12）吸附在玻璃外墙上，由清理杆（8）对外墙进行清洗；

步骤E：循环清洗：循环步骤D，直至清洗机（3）到达楼栋顶部。