CN117045155A - 一种传动装置和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及传动装置技术领域，公开了一种传动装置和清洁设备，其中传动装置包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动臂，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换，清洁元件，所述清洁元件连接于所述摆动臂的一端，通过第一凸轮与第二凸轮的设置，使得应用该传动装置的清洁设备，在行进过程中在沿墙或伸出过程遇到障碍物时，能够实现清洁元件的回缩，提高了清洁设备的灵活性，同时减少清洁元件及摆动臂的磕碰，延长了清洁设备的使用寿命，提高用户的清洁体验。

Description

一种传动装置和清洁设备

技术领域

本申请涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种传动装置和清洁设备。

背景技术

随着技术的迭代更新与发展，自清洁设备已经进入到普通家庭生活当中，如并逐渐实现了普及。

在当前的自清洁设备中，有一种具备了拖地的功能，但是，当前的自清洁设备中的传动结构设计简单、功能单一，仅能实现带动拖布自转进行清洁，为扩大清洁范围，拖地的清洁组件会伸出清洁设备主体的投影范围，当遇见障碍物时，影响清洁设备行进，同时因伸出的清洁部分通常较为薄弱，如频繁发生碰撞甚至会影响清洁设备的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种传动装置。

本发明的第二方面提供了一种清洁设备。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种传动装置，包括：

摆动组件，所述摆动组件包括摆动臂和第一凸轮，所述第一凸轮与所述摆动臂相连接，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；

驱动组件，所述驱动组件包括第二凸轮与驱动部件，所述第二凸轮与驱动部件相连接。

所述第二凸轮与所述第一凸轮相互作用，所述摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换过程中，所述第一凸轮与所述第二凸轮抵接；

清洁元件，所述清洁元件连接于所述摆动臂的一端。

在一种可行的实施方式中，

在所述摆动臂处于第一操作位置的情况下，所述第二凸轮与所述第一凸轮相分离。

在一种可行的实施方式中，

所述第二凸轮具有极限位置，当所述摆动臂从第一操作位置向第二操作位置切换的过程中，第二凸轮向极限位置转动，当摆动臂到达第二操作位置时，第二凸轮未到达极限位置，并继续向极限位置转动，直至第二凸轮到达极限位置。

在一种可行的实施方式中，还包括：

抗磨损结构，所述抗磨损结构设置于第一凸轮；

和/或，

设置于第二凸轮。

在一种可行的实施方式中，所述抗磨损结构包括：

第一抗磨损结构为金属保护层，所述第一抗磨损结构设置在所述第一凸轮上，所述第一抗磨损结构设置在所述第一凸轮与第二凸轮的接触面。

在一种可行的实施方式中，所述抗磨损结构还包括：

第二抗磨损结构，所述第二抗磨损结构为滚轮结构，所述第二抗磨损结构设置在所述第二凸轮，所述第二抗磨损结构设置在所述第二凸轮与所述第一凸轮相接触的端面。

在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮设置在所述驱动部件的输出端上，以使所述驱动部件带动所述第二凸轮转动；

或，

所述驱动部件的输出端与所述第二凸轮传动连接。

在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮包括抵接部，所述抵接部与所述摆动组件(121)抵接；

所述第二凸轮与驱动部件传动连接时，还包括扇形齿部，所述驱动组件与所述扇形齿部啮合。

在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮还包括：

圆弧面，所述圆弧面设置于所述抵接部，当摆动臂切换至第二操作位置时，所述圆弧面与所述第一凸轮相切。

在一种可行的实施方式中，所述驱动部件包括：

驱动电机；

驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述驱动齿轮与所述扇形齿部啮合，以使所述驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述第二凸轮转动，从而带动摆动组件的摆动臂由所述第一操作位置向所述第二操作位置转动；

在一种可行的实施方式中，还包括：

弹性件，所述弹性件作用于所述摆动臂，所述摆动臂在所述弹性件的作用下实现从第二操作位置到第一操作位置的切换。

在一种可行的实施方式中，还包括：

缓冲件，所述缓冲件设置于所述弹性件；

和/或，

所述第一凸轮的转轴处。

在一种可行的实施方式中，所述缓冲件包括：

第一缓冲件，所述第一缓冲件为转轴阻尼件，所述第一缓冲件设置于所述第一凸轮的转轴处，当摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换时，所述第一缓冲件减缓第一凸轮的转动速度。

在一种可行的实施方式中，所述缓冲件包括：

第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述弹性件内部，当摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换时，所述第一缓冲件减缓所述弹性件的回弹速度。

在一种可行的实施方式中，所述摆动臂上设有减震软胶。

在一种可行的实施方式中，所述弹性件连接在所述第一凸轮上；

和/或，

所述弹性件连接在所述摆动臂上。

在一种可行的实施方式中，所述弹性件连接于所述第一凸轮时，所述第一凸轮的周侧设有连接部，所述连接部用于与所述弹性件连接。

在一种可行的实施方式中，所述第一凸轮转动时具有第一方向与第二方向，所述第一凸轮在所述驱动组件的驱动下沿第一方向转动时，所述摆动臂从第一操作位置切换至第二操作位置。

在一种可行的实施方式中，所述摆动臂从第一操作位置切换至第二操作位置时，所述弹性件储能。

在一种可行的实施方式中，还包括：所述弹性件进行储能释放时，实现所述摆动臂从第二操作位置至第一操作位置的切换。

在一种可行的实施方式中，所述摆动组件还包括：

第一凸轮，所述第一凸轮与所述摆动臂同轴设置。

在一种可行的实施方式中，还包括：

壳体，所述弹性件的一端与所述壳体相对固定，所述摆动臂设置在壳体外。

在一种可行的实施方式中，还包括：

位置检测装置，用于检测所述第二凸轮的转动位置，所述驱动部件根据所述位置检测装置的检测结果转动或停止转动。

在一种可行的实施方式中，所述位置检测装置包括：

第一光电开关；

第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二光电开关分别设置在所述第二凸轮两侧。

在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮还包括：

第一挡板；

第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述抵接部的两侧；

所述第一挡板用于插设于所述第一光电开关，从而使所述第一光电开关改变检测信号；

所述第二挡板用于插设于所述第二光电开关，从而使所述第二光电开关改变检测信号。

在一种可行的实施方式中，还包括：

所述第一凸轮周侧设置有第一限位件和第二限位件，所述第一凸轮包括凸部，当所述摆动臂向第一操作位置移动时，所述第一凸轮的凸部向第一限位件接近，当所述摆动臂向第二操作位置移动时，所述第一凸轮的凸轮向第二限位件接近，所述第一限位件与所述第二限位件用于与所述第一凸轮的凸部抵接以对所述第一凸轮的转动进行限位。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种清洁设备，包括：

机器主体；

上述任一项的传动装置，所述传动装置设置于所述机器主体；

所述摆动臂移动至第一操作位置时，所述清洁元件超出所述机器主体向地面的投影；

所述摆动臂移动至第二操作位置时，所述清洁元件至少一部分进入所述机器主体向地面的投影。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例公开了一种传动装置和清洁设备，传动装置包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动臂和第一凸轮，所述第一凸轮与所述摆动臂相连接，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；驱动组件，所述驱动组件包括第二凸轮与驱动部件，所述第二凸轮与驱动部件相连接。所述第二凸轮与所述第一凸轮相互作用，所述摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换过程中，所述第一凸轮与所述第二凸轮抵接；清洁元件，所述清洁元件连接于所述摆动臂的一端，在清洁设备行进的过程中，如遇障碍物，驱动部件驱动第二凸轮转动，第二凸轮与第一凸轮相抵接，带动第一凸轮转动，第一凸轮与摆动臂相连接，带动摆动臂转动，使得摆动臂从伸出的第一操作位置切换至缩回的第二操作位置，本发明通过简单结构实现复杂功能，仅通过第一凸轮与第二凸轮的设置，使得应用该传动装置的清洁设备，在行进过程中在沿墙或伸出过程遇到障碍物时，能够实现清洁元件的回缩，提高了清洁设备的灵活性，同时减少清洁元件及摆动臂的磕碰，延长了清洁设备的使用寿命，提高用户的清洁体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的摆动臂处于第二操作位置时的传动装置的结构框图；

图2为本申请提供的一种实施例的摆动臂由第二操作位置向第一操作位置移动时的传动装置的结构示意图；

图3为本申请提供的一种实施例的摆动臂由第二操作位置向第一操作位置移动时的传动装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种实施例的摆动臂处于第一操作位置时的传动装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种实施例的具有第二抗磨损结构的传动装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种实施例的具有缓冲件的传动装置的另一角度结构示意图；

图7为本申请提供的一种实施例的具有缓冲件的传动装置的结构示意图；

图8为本申请提供的一种实施例的摆动臂处于第二操作位置时的清洁设备的结构示意图；

图9为本申请提供的一种实施例的摆动臂处于第一操作位置时的清洁设备的结构示意图。

其中，图1-9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100、清洁设备；

110、机器主体；120、传动装置；

121、摆动组件；122、驱动组件；123、清洁元件；124、位置检测装置；125、第一限位件；126、第二限位件；127、抗磨损结构；128、缓冲件；129、壳体；

1212、弹性件；1213、第一凸轮；

1221、第二凸轮；1222、驱动部件；

1241、第一光电开关；1242、第二光电开关；

1271、第一抗磨损结构；1272、第二抗磨损结构；

12211、扇形齿部；12212、抵接部；12213、第一挡板；12214、第二挡板；12215、圆弧面；

12221、驱动电机；12222、驱动齿轮。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1-6所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种传动装置120，包括：摆动组件121，所述摆动组件121包括摆动臂和第一凸轮1213，所述第一凸轮1213与所述摆动臂相连接，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；驱动组件122，所述驱动组件122包括第二凸轮1221与驱动部件1222，所述第二凸轮1221与驱动部件1222相连接。所述第二凸轮1221与所述第一凸轮1213相互作用，所述摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换过程中，所述第一凸轮1213与所述第二凸轮1221抵接；清洁元件123，所述清洁元件123连接于所述摆动臂的一端。

其中，清洁元件123通常可以是织物、海绵等具有吸水性的柔性物质。在本方案中，清洁元件123可以为自旋转的清洁元件123，其也可以为振动的清洁元件123，其也可以为固定的清洁元件123。具体地，清洁元件123可以为拖盘、清洁元件123通过旋转运动将地面上的污渍清除。

其中，摆动组件121在驱动摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换的过程中与驱动组件122相接触，进而带动清洁元件123运动。

其中，第一操作位置的伸出态具体为，摆动臂带动清洁元件123伸出机器主体110的投影面积或远离机器主体110，第二操作位置的回缩态具体为，摆动臂带动清洁元件123靠近机器主体110或回缩进机器主体110的投影面积。

其中，图1示出了摆动臂处于第一操作位置时传动装置120的结构示意图，图1、图2、图3和图4示出了摆动臂从第一操作位置转移至第二操作位置时的传动装置120的结构示意图，由此，本传动装置120可以应用于居家清洁领域，在清洁设备100行进的过程中，如遇障碍物，驱动部件1222驱动第二凸轮1221转动，第二凸轮1221与第一凸轮1213相抵接，带动第一凸轮1213转动，第一凸轮1213与摆动臂相连接，带动摆动臂转动，使得摆动臂从伸出的第一操作位置切换至缩回的第二操作位置，本发明通过简单结构实现复杂功能，通过第一凸轮1213与第二凸轮1221的设置，使得应用该传动装置120的清洁设备100，在行进过程中在沿墙或伸出过程遇到障碍物时，能够实现清洁元件123的回缩，提高了清洁设备100的灵活性，同时减少清洁元件123及摆动臂的磕碰，延长了清洁设备100的使用寿命，提高用户的清洁体验。

如图1所示，在所述摆动臂处于第一操作位置的情况下，所述第二凸轮1221与所述第一凸轮1213相分离。

该设置可保证当清洁元件123发生碰撞时，其所传递的力仅到第一凸轮1213为止，不会通过第二凸轮1221传递至驱动部件1222，减少了驱动部件1222所受的力，对驱动部件1222进行保护，同时吸收零件公差，避免摆动臂伸出至第一操作位置时伸出不到位。

如图3-4所示，所述第二凸轮1221具有极限位置，当所述摆动臂从第一操作位置向第二操作位置切换时，第二凸轮1221向极限位置转动，当摆动臂到达第二操作位置时，第二凸轮1221未到达极限位置，并继续向极限位置转动，直至第二凸轮1221到达极限位置。

当摆动臂达到第二操作位置时，第二凸轮1221继续转动，直至到达第二凸轮1221的极限位置，第二凸轮1221额外行进的路径可吸收零件公差，确保摆动臂能够切换至第二操作位置，避免清洁元件123回缩不到位的情况发生。

如图5-6所示，该传动装置120还包括抗磨损结构127，所述抗磨损结构127设置于第一凸轮1213；和/或，设置在第二凸轮1221上。

所述抗磨损结构127包括：

第一抗磨损结构1271为金属保护层，所述第一抗磨损结构1271设置在所述第一凸轮1213上，所述第一抗磨损结构1271设置在所述第一凸轮1213与第二凸轮1221的接触面。

所述抗磨损结构127还包括：第二抗磨损结构1272，所述第二抗磨损结构1272为滚轮结构，所述第二抗磨损结构1272设置在所述第二凸轮1221，所述第二抗磨损结构1272设置在所述第二凸轮1221与所述第一凸轮1213相接触的端面。

在该技术方案中，第一抗磨损结构1271设置在所述第一凸轮1213与第二凸轮1221的接触面，第一抗磨损结构1271为金属钢片，或者更换为其他耐磨材质，包含且不限于PK，粉末冶金，可以减小两个凸轮之间的磨耗；第二抗磨损结构1272为滚轮结构,设在所述第二凸轮1221与第一凸轮1213的接触端面，具体的，第二抗磨损结构1272的数量不固定，可以仅在第二凸轮1221与第一凸轮1213最先接触的端面设置一个，也可以在第二凸轮1221与第一凸轮1213的基础面满布设置，该设置将滑动摩擦改为滚动摩擦，减少摩擦力。

该第一抗磨损结构1271、第二抗磨损结构1272的设置可减少第一凸轮1213与第二凸轮1221的传动装置120运行中产生的磨损，能够有效延长装置的使用寿命。

具体的，第二凸轮1221可以直接设置在驱动部件1222的输出端上，以使驱动部件1222直接带动第二凸轮1221转动；驱动部件1222的输出端也可以与第二凸轮1221传动连接，同样可以带动第二凸轮1221转动。

如图1-4所示，所述第二凸轮1221包括：扇形齿部12211，所述驱动组件122与所述扇形齿部12211啮合；抵接部12212，所述抵接部12212与所述摆动组件121抵接。

其中，扇形齿部12211和抵接部12212间隔分布在第二凸轮1221的转轴的周向，使得第二凸轮1221转动，能够同时带动扇形齿部12211和抵接部12212转动。

如图1-6所示，所述第二凸轮1221还包括：

圆弧面12215，所述圆弧面12215设置于所述抵接部12212，当摆动臂切换至第二操作位置时，所述圆弧面12215与所述第一凸轮1213相切。

在本实施例中，当摆动臂到达第二操作位置时，第一凸轮1213与第二凸轮1221进入相切状态，此时第二凸轮1221并未到达极限位置，因此第二凸轮1221继续转动，在此过程中，第二凸轮1221与第一凸轮1213始终处于相切状态，该设置可保证第二凸轮1221在吸收零件公差时，不会进一步挤压第一凸轮1213，同时第一凸轮1213的反作用力通过切面传递给第二凸轮1221，可被第二凸轮1221的转轴吸收大部分，不会作用于驱动部件1222，可进一步延长驱动部件1222的使用寿命。

其中，所述圆弧面12215与第一凸轮1213的切点受力方向过所述第二凸轮1221的转动轴。

第二凸轮1221与第一凸轮1213相切时且受力方向过所述第二凸轮1221的转动轴时，第二凸轮1221的转动轴不会受到扭矩，可吸收全部第一凸轮1213的反作用力，进一步减少了驱动部件1222所受的作用力。

所述驱动部件1222包括：驱动电机12221；驱动齿轮12222，所述驱动齿轮12222设置于所述驱动电机12221的输出端，所述驱动齿轮12222与所述扇形齿部12211啮合，以使所述驱动电机12221通过所述驱动齿轮12222带动所述第二凸轮1221转动，从而带动摆动组件121的摆动臂由所述第一操作位置向所述第二操作位置转动。

由此，如图1-4所示，驱动电机12221沿一个方向如顺时针或逆时针旋转带动驱动齿轮12222转动，由于扇形齿部12211和驱动齿轮12222啮合，通过扇形齿部12211能够带动第二凸轮1221转动，进而带动抵接部12212转动，抵接部12212在本实施例中与第一凸轮1213抵接，能够推动第一凸轮1213转动。由于第一凸轮1213与摆动臂同轴设置，使摆动臂能够与第一凸轮1213同步转动，进而带动摆动臂与安装在摆动臂上的清洁元件123运动。

如图1-4所示，所述摆动组件121还包括：弹性件1212，所述弹性件1212与所述摆动臂相连接，所述摆动臂在所述弹性件1212的作用下实现从第二操作位置到第一操作位置的切换。

如图1-4所示，驱动组件122通过摆动臂带动清洁元件123移动到第二操作位置，此时驱动组件122对摆动臂施加的作用力与弹性件1212对摆动臂施加的作用力的方向相反，进而通过两个相反的作用力将摆动臂锁定，避免摆动臂摆动，进而避免清洁元件123在清扫过程中随摆动臂移动。

当摆动臂处于第一操作位置时，弹性件1212同样处于伸长状态，通过形变恢复力对摆动臂进行锁定，避免摆动臂在行进过程中频繁晃动。

具体的，弹性件1212可以为拉簧、扭簧、弹性片等，本实施例中以弹性件1212为拉簧为例。

如图7所示，所述传动装置120还包括缓冲件128，所述缓冲件128设置于所述弹性件1212；和/或，所述第一凸轮1213的转轴处。

缓冲件128包括第一缓冲件和第二缓冲件，其中第一缓冲件为转轴阻尼件，所述第一缓冲件设置于所述第一凸轮1213的转轴处，当摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换时，所述第一缓冲件减缓第一凸轮1213的转动速度。

第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述弹性件1212内部，当摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换时，所述第一缓冲件减缓所述弹性件1212的回弹速度。

该第一缓冲件、第二缓冲件的设置，可减少弹性件1212在释放弹性势能时，第一凸轮1213转动更快，产生的撞击作用力减少元件的使用寿命，同时避免摆动臂摆动过快而产生的，夹手、撞击等安全隐患。

具体的，所述摆动臂上设有减震软胶。

可进一步避免摆动臂上发生回弹时产生的夹手、撞击等安全隐患。

如图1-4所示，所述弹性件1212连接在所述第一凸轮1213上；和/或所述弹性件1212连接在所述摆动臂上。

其中，本实施例以弹性件1212为拉簧为例，弹性件1212的一端可以间接或直接地固定于壳体129，也即与壳体129保证相对静止，另一端可以单独连接在第一凸轮1213上，也可以连接在摆动臂上，也可以同时连接在第一凸轮1213和摆动臂上。例如弹性件1212为Y字形结构，即可实现同时连接在第一凸轮1213和摆动臂上，当然也可以通过连接线等连接部件实现同时连接在第一凸轮1213和摆动臂上。

如图1-4所示，本实施例中，所述弹性件1212连接于所述第一凸轮1213，所述第一凸轮1213的周侧设有连接部，所述连接部用于与所述弹性件1212连接。

其中，连接部可以沿第一凸轮1213的径向向外凸出，弹性件1212连接在连接部的端部上，以获得更大的扭矩。

其中，连接部可以和凸轮的其他部分为一体成型制造。

如图1-4所示，所述第一凸轮1213在所述驱动组件122的驱动下沿第一方向转动时，所述摆动臂从第一操作位置切换至第二操作位置。

在本技术方案中，驱动组件122用于驱动第一凸轮1213沿第一方向转动，以使清洁元件123从第一操作位置切换到第二操作位置。弹性件1212用于驱动第一凸轮1213沿第二方向转动，以使清洁元件123从第二操作位置切换到第一操作位置。

其中，第一方向和第二方向为两个相反的方向。

如图1-4所示，所述摆动臂从第一操作位置切换至第二操作位置时，驱动组件122通过第一凸轮1213带动弹性件1212形变，以积攒弹性势能。弹性件1212释放弹性势能时，可以带动摆动臂从第二操作位置切换到第一操作位置。

具体的，传动装置120还包括壳体129，所述弹性件1212的一端与所述壳体129相对固定，所述摆动臂设置在壳体129外。

在本实施例中，驱动齿轮12222、第二凸轮1221、第一凸轮1213、弹性件1212均位于壳体129内，由此，利用壳体129起到了良好的保护作用，有利于延长使用寿命和可靠性，同时，有利于确保了良好的传动精度。

具体的，壳体129可以包括可拆卸连接的第一上壳体和第一下壳体，由此，方便壳体129的拆装，同时也便于驱动齿轮12222、第二凸轮1221、第一凸轮1213、弹性件1212的拆装，以便于驱动组件122的拆装。具体地，第一上壳体和第一下壳体可以通过螺丝、卡接结构、榫卯结构、磁吸结构中的至少一种实现可拆卸连接。

如图1-4所示，还包括：位置检测装置124，用于检测所述第二凸轮1221的转动位置，所述驱动部件1222根据所述位置检测装置124的检测结果转动或停止转动。

其中，位置检测装置124的设置，能够检测出第二凸轮1221的转动位置，进而能够知晓本实施例中第一凸轮1213的转动位置，由此，在第一凸轮1213转动至合适位置时，如第一凸轮1213转动至带动摆动臂运动至第一操作位置或第二操作位置时，驱动电机12221根据位置检测装置124此时的检测结果停止转动，能够使摆动臂保持在第一操作位置或第二操作位置，以实现第一操作位置或第二操作位置的准确切换。可以理解的是，当第一凸轮1213转动，通过摆动臂未运动至第一操作位置或第二操作位置时，驱动电机12221可以根据位置检测装置124此时的检测结果继续转动，以带动摆动臂向靠近目标操作位置如第一操作位置或第二操作位置的方向继续移动。

其中，位置检测装置124可以包括光电开关、机械开关或满足要求的其他检测机构等。

如图1-4所示所述位置检测装置124包括：第一光电开关1241；第二光电开关1242，所述第一光电开关1241与所述第二光电开关1242分别设置在所述第二凸轮1221两侧。所述第二凸轮1221还包括：第一挡板12213；第二挡板12214，所述第一挡板12213和所述第二挡板12214分别设置在所述抵接部12212的两侧；所述第一挡板12213用于插设于所述第一光电开关1241，从而使所述第一光电开关1241改变检测信号；所述第二挡板12214用于插设于所述第二光电开关1242，从而使所述第二光电开关1242改变检测信号。

在该实施例中，通过在第二凸轮1221的两侧分别设置第一光电开关1241和第二光电开关1242，以利用两个光电开关分别对摆动臂是否到达第一操作位置和第二操作位置进行位置检测，由此，能够提高摆动臂是否达到目标操作位置检测的准确性。

其中，光电开关通常包括光发射部和光接收部，光接收部能否接收到光发射部的光信号，以改变光电开关的检测信号。通过在第二凸轮1221上设置第一挡板12213和第二挡板12214，使得第二凸轮1221转动能够带动第一挡板12213和第二挡板12214同步转动，第一挡板12213和第二挡板12214分布在抵接部12212的两侧，当第二凸轮1221转动至合适位置处，使第一挡板12213插设于第一光电开关1241以使第一光电开关1241改变检测信号，如第一挡板12213位于第一光电开关1241的光发射部和光接收部之间阻止光接收部接收光发射部发射的光信号，使得第一光电开关1241改变检测信号，说明第一凸轮1213转动至合适位置处，使摆动臂处于第一操作位置处，此时，伸缩驱动件可以根据第一光电开关1241的检测信号停止转动，以使摆动臂维持在第一操作位置处。

当第二凸轮1221转动至合适位置处，使第二挡板12214插设于第二光电开关1242以使第二光电开关1242改变检测信号，如第二挡板12214位于第二光电开关1242的光发射部和光接收部之间阻止光接收部接收光发射部发射的光信号，使得第二光电开关1242改变检测信号，说明第一凸轮1213转动至合适位置处，使摆动臂处于第二操作位置处，此时，驱动电机12221可以根据第二光电开关1242的检测信号停止转动，以使摆动臂维持在第二操作位置处。

在一些可实现的实施例中，该传动设备还包括：转角检测装置，设置在所述驱动电机12221上，用于检测所述驱动电机12221的输出轴的转角，所述驱动电机12221还根据所述转角检测装置的检测结果转动或停止转动。

距离检测装置的设置，能够检测出驱动电机12221的输出轴的转动角度，由此，能够知晓驱动齿轮12222的转动角度、第二凸轮1221的转动角度，进而能够知晓第一凸轮1213的转动角度。由此，在第一凸轮1213转动至合适角度时，如第一凸轮1213转动至通过摆动臂运动至第一操作位置或第二操作位置时，驱动电机12221根据转角检测装置此时的检测结果停止转动，能够使摆动臂保持在第一操作位置或第二操作位置，以实现第一操作位置或第二操作位置的准确切换。可以理解的是，当第一凸轮1213转动，带动摆动臂未运动至第一操作位置或第二操作位置时，驱动电机12221可以根据转角检测装置此时的检测结果继续转动，以带动摆动臂向靠近目标操作位置如第一操作位置或第二操作位置的方向继续移动。

如图1-4所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，所述第一凸轮1213周侧设置有第一限位件125和第二限位件126，当所述摆动臂向第一操作位置移动时，所述第一凸轮1213的凸部向第一限位件125接近，当所述摆动臂向第二操作位置移动时，所述第一凸轮1213的凸部向第二限位件126接近，所述第一限位件125与所述第二限位件126用于与所述第一凸轮1213的凸部抵接以对所述第一凸轮1213的转动进行限位。

由此，能够对第一凸轮1213的转动进行限位，如第一凸轮1213转动至合适位置后，第一凸轮1213的凸部与第一限位件125抵接，使得第一凸轮1213不会再继续向靠近第一限位件125的方向移动，使得摆动臂能够可靠、准确地维持在第一操作位置。同时，第一凸轮1213转动至合适位置后，第一凸轮1213的凸部与第二限位件126抵接，使得第一凸轮1213不会再继续向靠近第二限位件126的方向移动，使得摆动臂能够可靠、准确地维持在第二操作位置。

可以理解的是，在该种状态下，即使驱动组件122继续驱动，在第一限位件125或第二限位件126作用下，第一凸轮1213也不会继续转动，因此，即使在位置检测装置124和转角检测装置故障时，也能够使摆动臂可靠维持在第一操作位置或第二操作位置，实现了双重确认，提高了清洁元件123到达目标操作位置的准确性和可靠性。

如图8-9所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种清洁设备100，包括机器主体110；如上述任一项所述的传动装置120，所述传动装置120设置于所述机器主体110；所述摆动臂移动至第一操作位置时，所述清洁元件123超出所述机器主体110向地面的投影。

其中，摆动臂处于第一操作位置和第二操作位置时的清洁元件123的投影在机器主体110的投影区域的不同位置处。

如图8-9所示，摆动臂处于第二操作位置时清洁元件123的投影至少一部分在机器主体110的投影区域内，如图8-9所示，摆动臂处于第一操作位置时清洁元件123的投影的至少部分在机器主体110的投影区域外，可以理解的是，摆动臂处于第一操作位置和第二操作位置时的的清洁元件123至少部分均可以位于机器主体110的投影区域内，只是二者的位置不同，其本质区别是，摆动臂处于第一操作位置的清洁元件123超出机器主体110投影区域外的面积，要大于摆动臂处于第二操作位置的清洁元件123超出机器主体投影区域外的面积。

其中，摆动臂处于第二操作位置时的清洁元件123的至少部分位于机器主体110的边缘投影区域外，使得清洁元件123的清洁范围能够超出机器主体110行走范围的边缘，从而能够实现对机器主体110无法贴合的边角位置进行全面清洁，以提高清洁元件123的清洁范围，提高清洁设备100的清洁效果。

其中，摆动臂处于第二操作位置时清洁元件123可以全部位于机器主体110的边缘投影区域外，也可以是部分位于机器主体110的边缘投影区域外，其可以根据具体结构设定。

其中，摆动臂处于第一操作位置时的清洁元件123可以位于机器主体110的边缘投影区域内，使得清洁元件123的清洁范围能够位于机器主体110行走范围内，由此，能够对机器主体110行走范围内的区域进行拖地操作，由此，可以降低清洁元件123突出机器主体110外而与障碍物碰撞的可能性，有利于提高清洁元件123的使用寿命和可靠性。

进一步地，可以根据清洁设备100是否需要进行边角拖地的需求，有选择地驱动摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间进行切换，如将摆动臂切换至第一操作位置，使清洁元件123以进行常规湿式清洁操作，且能够对边角进行湿式清洁操作，将摆动臂活动至第二操作位置以使清洁元件123在遇见障碍物时能够躲避，进而满足不同功能需求，提高清洁设备100的智能性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

摆动组件(121)，所述摆动组件(121)包括摆动臂和第一凸轮(1213)，所述第一凸轮(1213)与所述摆动臂相连接，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；

驱动组件(122)，所述驱动组件(122)包括第二凸轮(1221)与驱动部件(1222)，所述第二凸轮(1221)与驱动部件(1222)相连接；

所述第二凸轮(1221)与所述第一凸轮(1213)相互作用，所述摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换过程中，所述第一凸轮(1213)与所述第二凸轮(1221)抵接；

清洁元件(123)，所述清洁元件(123)连接于所述摆动臂的一端。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：

在所述摆动臂处于第一操作位置的情况下，所述第二凸轮(1221)与所述第一凸轮(1213)相分离。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：

所述第二凸轮(1221)具有极限位置，当所述摆动臂从第一操作位置向第二操作位置切换的过程中，第二凸轮(1221)向极限位置转动，当摆动臂到达第二操作位置时，第二凸轮(1221)未到达极限位置，并继续向极限位置转动，直至第二凸轮(1221)到达极限位置。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括：

抗磨损结构(127)，所述抗磨损结构(127)设置于第一凸轮(1213)；

和/或，

设置于第二凸轮(1221)。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述抗磨损结构(127)包括：

第一抗磨损结构(1271)为金属保护层，所述第一抗磨损结构(1271)设置在所述第一凸轮(1213)上，所述第一抗磨损结构(1271)设置在所述第一凸轮(1213)与第二凸轮(1221)的接触面。

6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述抗磨损结构(127)还包括：

第二抗磨损结构(1272)，所述第二抗磨损结构(1272)为滚轮结构，所述第二抗磨损结构(1272)设置在所述第二凸轮(1221)，所述第二抗磨损结构(1272)设置在所述第二凸轮(1221)与所述第一凸轮(1213)相接触的端面。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：

所述第二凸轮(1221)设置在所述驱动部件(1222)的输出端上，以使所述驱动部件(1222)带动所述第二凸轮(1221)转动；

或，

所述驱动部件(1222)的输出端与所述第二凸轮(1221)传动连接。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于：

所述第二凸轮(1221)包括抵接部(12212)，所述抵接部(12212)与所述摆动组件(121)抵接；

所述第二凸轮(1221)与驱动部件(1222)传动连接时，还包括扇形齿部(12211)，所述驱动组件(122)与所述扇形齿部(12211)啮合。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述第二凸轮(1221)还包括：

圆弧面(12215)，所述圆弧面(12215)设置于所述抵接部(12212)，当摆动臂切换至第二操作位置时，所述圆弧面(12215)与所述第一凸轮(1213)相切。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机器主体(110)；

如权利要求1至9中任一项所述的传动装置(120)，所述传动装置(120)设置于所述机器主体(110)；

所述摆动臂移动至第一操作位置时，所述清洁元件(123)超出所述机器主体(110)向地面的投影；

所述摆动臂移动至第二操作位置时，所述清洁元件(123)至少一部分进入所述机器主体(110)向地面的投影。