CN117043507A - 模块化泛光灯系统 - Google Patents

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Abstract

本文档描述了涉及模块化泛光灯系统的技术。模块化泛光灯系统包括具有支撑多个泛光灯的主壳体的泛光灯装置和模块化相机装置。主壳体包括磁体安装件，该磁体安装件将相机装置磁性地固定到安装表面，并使能实现相机装置相对于主壳体的3轴线铰接。主壳体还包括供电单元，该供电单元为相机装置和泛光灯供应电力。在各方面，泛光灯被组装到主壳体的相对侧。此外，主壳体包括无源红外传感器，该无源红外传感器扩展和补充相机装置的运动检测能力。模块化泛光灯系统的模块化方面使相机装置能够被容易地用另一模块化装置替换、简化了消费者的安装，并提高了模块化泛光灯系统被重做的能力。

Description

模块化泛光灯系统
背景技术
泛光灯正在成为家庭安全系统的受欢迎的补充。许多安全系统包括与一个或多个泛光灯相结合的安全相机。这种安全系统可以将传感器实现在安全相机中以用于运动检测，该传感器可以用于触发视频录制和/或激活泛光灯。这些安全相机中的一些针对其运动检测传感器具有受限视场(FOV)，如果安全系统被安装在墙壁上而不在角落，则该受限视场可能导致安全相机的侧部出现盲区，在该盲区中，安全相机无法检测到可用来触发视频录制和/或激活泛光灯的运动。此外，取决于安全相机被附接到泛光灯的方式，安全相机可能具有受限的铰接，这可能会降低相机定向的可定制性并减弱用户体验。
发明内容
本文档描述了涉及模块化泛光灯系统的技术。模块化泛光灯系统包括具有支撑多个泛光灯的主壳体的泛光灯装置和模块化相机系统(例如，相机装置)。主壳体包括磁体安装件，该磁体安装件将相机装置磁性地固定到安装表面，并实现相机装置相对于主壳体的3轴线铰接。主壳体还包括供电单元(PSU)，该供电单元为相机装置和泛光灯供应电力。在各方面，泛光灯被组装到主壳体的相对侧。此外，主壳体还包括无源红外(PIR)传感器，该无源红外传感器扩展和补充相机装置的运动检测能力。模块化泛光灯系统的模块化方面使相机装置能够被容易地用另一模块化装置替换、简化了消费者的安装，并提高了模块化泛光灯系统被重做的能力。
在一些方面，描述了一种模块化泛光灯系统。模块化泛光灯系统包括泛光灯装置，该泛光灯装置具有主壳体、第一灯子组件和第二灯子组件、PIR透镜和磁体安装组件。主壳体具有大致圆柱形的外壳，其中心轴线与主壳体的相对的第一端和第二端相交。第一灯子组件和第二灯子组件在外壳的与中心轴线大体上平行的横向侧部连接到主壳体。在各方面，主壳体被定位在第一灯子组件与第二灯子组件之间，并且第一灯子组件和第二灯子组件中的每一个包括灯壳体，该灯壳体具有带有圆形帽的大致圆柱形的外壳。PIR透镜被定位在主壳体的一侧上且在第一灯子组件与第二灯子组件之间。此外，PIR透镜具有从主壳体的一侧突出并容纳多个PIR传感器的圆顶形状，多个PIR传感器被配置成检测多个PIR传感器的视场内的对象的运动。磁体安装组件被附接到主壳体的第一端。而且，磁体安装组件包括前表面，该前表面限定与主壳体的中心轴线非正交的平面。磁体安装件还包括磁体，该磁体提供磁力，该磁力被配置成作用在模块化相机装置的金属部分上，以将模块化相机装置磁性地固定到磁体安装件。
在一些实施方式中，泛光灯装置进一步包括具有柔性材料的安装部件，该柔性材料形成用于安装相机装置的接触表面，该安装部件被定位在磁体与前表面之间，并且该接触表面是与相机装置的外凸形表面互补的凹形表面。
在一些实施方式中，由前表面限定的平面相对于中心轴线倾斜一倾斜角，该倾斜角为高达约45度的非零角。
在一些实施方式中，模块化泛光灯系统进一步包括相机装置，其中相机装置包括壳体，该壳体具有带有圆形封闭端的大致杯形，该圆形封闭端具有凸形外表面；并且相机装置在被组装到磁体安装组件时包括相对于主壳体的3轴线铰接。在这些实施方式中的一些中，相机装置包括壳体内部的金属部分。此外或作为替代，在这些实施方式中的一些中，相机装置的3轴线铰接在相机装置的凸形外表面的曲率中心处枢转。此外或作为替代，在这些实施方式中的一些中，相机装置的3轴线铰接包括相机装置的壳体的外凸形表面在磁体安装组件上的可滑动移动。
在一些实施方式中，模块化泛光灯系统进一步包括供电单元，该供电单元被定位在主壳体内，其中该供电单元被配置成向第一灯子组件和第二灯子组件以及多个PIR传感器提供电力。在这些实施方式中的一些中，模块化泛光灯系统进一步包括电缆，该电缆被配置成将供电单元连接到相机装置，以使供电单元能够向相机装置提供电力。在这些实施方式中的一些中，电缆具有足以使相机装置具有相对于主壳体的中心轴线大体上在零度至60度之间的倾斜范围的长度，当倾斜角为零度时，相机装置与中心轴线对准，并且当倾斜角为60度时，相机装置面向中心轴线与多个PIR传感器之间的方向。
在一些实施方式中，磁体安装组件使相机装置能够具有3轴线铰接。在这些实施方式中的一些中，3轴线铰接包括相对于主壳体的中心轴线大体上为35度至-35度的平移范围。
在一些实施方式中，模块化泛光灯系统进一步包括被配置成安装到表面的壁板，其中主壳体的第一端经由扭转锁定机构被组装到壁板，该扭转锁定机构基于主壳体绕中心轴线并相对于壁板的扭转运动经由与孔或通道配合的突起而形成。
在一些实施方式中，第一灯子组件和第二灯子组件中的相应灯子组件经由铰链连接到主壳体，该铰链使相应灯子组件能够绕三个轴线枢转地旋转。
在一些实施方式中，模块化泛光灯系统进一步包括微控制器单元，其中该微控制器单元被配置成响应于由多个PIR传感器检测的运动而：激活第一灯子组件和第二灯子组件以提供光；以及向相机装置发出信号以激活相机装置的图像传感器并开始捕获图像或录制视频。
在各方面，公开了一种泛光灯装置。泛光灯装置包括主壳体、多个灯子组件、供电单元、磁体安装组件和多个PIR传感器。主壳体形成绕中心轴线大致圆柱形的外壳。外壳具有用于安装相机装置的第一端。此外，外壳具有与第一端相对的第二端，并且该第二端用于将主壳体组装到壁板，该壁板被配置成被安装到表面。多个灯子组件被附接到主壳体，并且被配置成向泛光灯装置的环境提供宽照明范围。供电单元被定位在主壳体内，并且被配置成向多个灯子组件和安装的相机装置提供电力。磁体安装组件被附接到主壳体的第一端。并且，磁体安装组件还包括接触表面和磁体，该磁体提供磁力，该磁体被配置成作用在安装的相机装置中的金属部分上，以将安装的相机装置磁性地固定到接触表面。多个PIR传感器定位成靠近主壳体的横向侧并且在第一端与第二端之间。多个PIR传感器具有PIR FOV，该PIR FOV可用于补充与泛光灯装置相关联的相机系统的相机PIR FOV。
在所附附图和以下说明书中阐述了一个或多个实施方式的细节。其他特征和优点将从说明书、附图和权利要求书中显而易见。本发明内容旨在介绍具体实施方式中进一步描述的主题。因此，读者不应将本发明内容视为对基本特征的描述，也不应将其视为对要求保护的主题的限制。
附图说明
下文描述了模块化泛光灯系统的一个或多个方面的细节。在描述和附图中的不同实例中使用相同的附图标记指示相同的元件：
图1示出了模块化泛光灯系统的示例实施方式及其一些部件的分解图；
图2示出了图1中的模块化泛光灯系统在不同定向上支撑相机装置的示例；
图3示出了图1中的灯子组件的分解图；
图4示出了图1中的泛光灯装置的主壳体组件的分解图；
图5示出了图1中的磁体安装组件的分解图；
图6示出了图1中的PIR模块的放大图；
图7示出了根据PIR传感器的FOV的图1中泛光灯装置和安装到泛光灯装置的相机装置内的PIR传感器的FOV的示例实施方式；
图8示出了图1中的泛光灯装置的正视图；
图9示出了图8中的泛光灯装置的主壳体沿线9-9取得的剖视图；
图10示出了图1中的壁板的分解图；
图11示出了图10中的盖板的背侧视图；
图12示出了图1中的壁板的后等距视图；以及
图13示出了图1中的壁板的剖视图及其一部分的放大图。
具体实施方式
概述
本文描述了涉及模块化泛光灯系统的技术。模块化泛光灯系统包括泛光灯装置(也称为附件单元)和模块化相机系统(例如，模块化相机装置、相机单元)。泛光灯装置包括泛光灯和运动检测传感器，该运动检测传感器用于激活泛光灯和模块化相机系统。此外，泛光灯装置包括磁体安装件，该磁体安装件将模块化相机系统磁性地固定到泛光灯装置。模块化相机系统包括具有圆形外表面的相机装置，该相机装置磁性地安装到泛光灯装置的凹形安装表面，这实现相机装置相对于泛光灯装置的3轴线铰接。泛光灯装置还为相机装置、泛光灯和泛光灯装置上的PIR系统提供电力，以扩展和补充模块化相机系统的PIR能力。
本文描述的模块化泛光灯系统提供了模块化设计，该模块化设计使消费者能够进行用户友好地安装和设定、方便地调节相机装置相对于泛光灯装置的定位、扩展相机装置的PIR能力，以及相机装置的可互换性。模块化泛光灯系统还包括紧凑的结构，该紧凑的结构减小其体积但包括供电单元，该供电单元能够为泛光灯、PIR传感器和相机装置供电。此外，与许多传统泛光灯系统相比，磁性安装提供了相机装置相对于泛光灯装置增加的铰接性。
示例操作环境和系统
图1示出了模块化泛光灯系统100的示例实施方式及其一些部件的分解图150。模块化泛光灯系统100可以包括泛光灯装置102，该泛光灯装置102被配置成与模块化相机系统(例如，相机装置104)通信并连接到该模块化相机系统，该模块化相机系统被可拆卸地组装到泛光灯装置102。在各方面，相机装置104经由磁力集成到模块化泛光灯系统100，该磁力将相机装置104磁性地且可拆卸地固定到泛光灯装置102(例如，泛光灯装置102内部的磁体作用在相机装置104内部的金属部分(未示出)上)。相机装置104包括具有大致杯形的壳体，该壳体具有圆形封闭端，并且在相对端处具有图像传感器。泛光灯装置102还可以包括一个或多个灯子组件106，该一个或多个灯子组件106被配置成为模块化泛光灯系统100的环境提供宽照明范围。在示例中，泛光灯装置102可以包括第一灯子组件106-1和第二灯子组件106-2。壁板108被配置成附着到墙壁上，特别是附着到接线盒上，该接线盒具有连接到电源的电线。壁板108可以被配置成适应接线盒的不同配置。
泛光灯装置102包括连接到壁板108的主壳体110。在一个示例中，主壳体110经由(例如，经由突起与孔或通道配合而形成并且经由主壳体110相对于壁板108的扭转运动来锁定到位的)扭转锁定机构来被固定到壁板。主壳体110是大致圆柱形的外壳，该外壳可以经由一种或多种注塑成型技术由塑料形成。主壳体110包括第一端(例如，用于安装模块化相机系统的前端)和第二端(例如，用于组装到壁板108的后端)。外壳可以是绕与第一端和第二端相交的纵向轴线的大致圆柱形的。在一些方面，外壳可以具有任何合适的横截面形状，包括三角形、矩形、梯形、椭圆形等。第一灯子组件106-1和第二灯子组件106-2分别被附接到主壳体110的相对侧(例如，横向侧)。在图示示例中，主壳体110的横向侧是主壳体110的与主壳体110的圆柱形的纵向轴线不相交的侧面。
泛光灯装置102可以包括PIR模块112和PSU 114。PIR模块112被配置成检测泛光灯装置102的范围内的运动。PSU 114被配置成向一个或多个部件(包括PIR模块112、灯子组件106和相机装置104)提供电力。在示例中，PSU 114经由带有连接到相机装置104的连接器118(例如，具有Pogo引脚的连接器)的电缆116(例如，Pogo电缆)向相机装置104提供电力。
泛光灯装置102还包括内框架子组件120和磁体安装组件122。磁体安装组件122被配置成经由磁体安装组件122内部的磁体作用在相机装置104内部的金属部分(或多个金属部分)上的磁力来接收和支撑相机装置104。内框架子组件120被配置成屏蔽PSU 114使其免受与由磁体生成的磁力相关联的磁场的影响。如本文进一步详细描述的，磁体安装组件122包括凹形表面124，以用于接收相机装置104的圆形封闭端的互补凸形外表面。因为相机装置104的外表面是圆形的，并且通过磁力磁性地附着到磁体安装组件122的凹形表面124，所以相机装置104可以相对于主壳体110在三个轴上被重新定向(例如，被旋转、被倾斜、被平移)，以重新指引其视场。进一步的细节关于图2来被描述。
图2示出了图1中的模块化泛光灯系统100在不同定向上支撑相机装置104的示例(例如，示例200-1、200-2、200-3、200-4和200-5)。在示例200-1中，基于主壳体110内部的磁体作用在位于相机装置104的壳体内的金属部分(例如金属部分202)上，相机装置104正在被磁性地安装到泛光灯装置102。泛光灯装置102的主壳体110包括纵向轴线(例如，中心轴线204)。在图示示例中，基于泛光灯装置102被安装到墙壁(未示出)的假设，中心轴线204是大体上水平的。因此，中心轴线204可以与泛光灯装置102被安装所在的表面(或壁板108)大体上正交。
磁体安装件122包括前表面206，该前表面206限定与主壳体110的中心轴线204不正交的平面。相反，前表面206被倾斜以面向低于中心轴线204或低于与中心轴线204平行的平面(例如，水平面)约20度的方向(例如，轴线208垂直于前表面206)。例如，轴线208和中心轴线204形成约20度的倾斜角210。然而，可以实现任何合适的倾斜角210，包括高达约45度的非零角。
前表面206相对于主壳体110的中心轴线204的倾斜角210与相机装置104结合使用，以提供相机装置104的低于中心轴线204约零度至60度的倾斜范围，以用于约130度对角线的FOV(例如，110度水平和56度竖直)。倾斜角210的确定基于若干因素，包括相机装置104的图像传感器的FOV、由用户预期的相机装置104被安装在地面以上的平均高度、电缆116的长度等。例如，基于主壳体110被安装到竖直墙壁的假设，相机装置104可以具有低于水平面零度至60度之间的倾斜范围。此外，电缆116的长度足以使相机装置104向上(朝向中心轴线204)旋转，以具有相对于中心轴线204的零度倾斜角和±30度平移角。此外，倾斜角210还使能实现相机装置104的增加的铰接性，以便用户将相机装置104指引或定位到特定定向。例如，相机装置104可以被定向成使相机装置104的图像传感器的FOV能够包括在主壳体110的正下方并且靠近主壳体110被安装在的墙壁的区域。
示例200-2和200-3示出了相机装置104相对于泛光灯装置102的主壳体110的倾斜范围。在示例200-2中，相机装置104面向下。相机装置104可以相对于主壳体110的中心轴线204向下倾斜约60度角(例如，角212)。在示例200-3中，相机装置104面向大体上水平方向或与主壳体110的中心轴线204大体上平行的方向。
示例200-3和200-4示出了相机装置104相对于泛光灯装置102的主壳体110的平移范围。在示例200-4中，相机装置104转向图示的左侧。在示例200-5中，相机装置104转向图示的右侧。当重新定向相机装置104时，相机装置104的外凸形表面可以在磁体安装组件122的凹形表面124上滑动，从而使磁体安装组件122内部的磁体作用在相机装置104内部的金属部分202的不同部分上或不同的金属部分上。以这种方式，相机装置104可以相对于枢转点枢转地移动，该枢转点可以是相机装置内的位置(例如，相机装置的外凸形表面的曲率中心)。特别地，相机装置104的3轴线铰接在相机装置104的凸形外表面的曲率中心处枢转。
相机装置104相对于主壳体110的平移范围可以由磁体安装组件122的凹形表面124的一个或多个特性(例如，曲率半径、直径、深度)与相机装置104本身的安装表面216的几何形状——包括安装表面216的曲率半径、安装表面216的直径、安装表面216的大小(例如，面积)等——相结合来限定。在示例中，相机装置104可以具有相对于中心轴线204约60度至约-60度的平移范围。
倾斜范围也可以由磁体安装组件122的凹形表面124的一个或多个特性与相机装置的安装表面216的几何形状相结合来限定。在一些情况下，倾斜范围还可以由电缆116的长度限定，该电缆将相机装置104电连接到PSU 114。
图3示出了图1中的灯子组件106的分解图300。灯子组件包括铰链302，该铰链302具有圆形端304，该圆形段304可与球帽306和球盖308结合使用以形成可在多达三个不同的轴线上枢转地移动的铰链(如球接头)。球盖308连接到支架310，该支架连接到灯壳体312。在各方面，球盖308扣紧(例如，螺纹连接)到支架310。随着球盖308被紧固在支架310上，球盖308在球帽306上提供压缩力，这进而在铰链302的圆形端304上提供夹紧力。因此，用户可以松开球盖308，以将灯子组件106绕铰链302并相对于图2中的主壳体110枢转地重新定位。支架310可以经由一个或多个紧固件314(例如，螺钉)被附接到灯壳体312。为了防止进水，橡胶密封件可以被定位在支架310与灯壳体312之间。此外，铰链302(和圆形端304)是中空的。例如，铰链302可以限定与铰链302的纵向轴线同轴的孔，以使电线能够穿过该孔。在一些实施方式中，密封件可以被定位在电线周围并且在铰链302的孔内，以防止进水。密封件可以被粘在铰链302的孔内部，以将密封件固定到位。
灯壳体312具有带有开口端和圆形封闭端的大致杯形。在图示示例中，灯壳体312是带有圆形盖的大致圆柱形的外壳。灯壳体312可以是塑料，并通过注塑成型技术形成。此外，灯子组件106包括安置在灯壳体312内部的散热片316。散热片316的形状通常与灯壳体312的内表面大致互补(例如，通常是带有圆形端的圆柱形的)。散热片316还限定容纳各种部件的空腔，这些部件包括热界面材料318、发光二极管(LED)板320和反射器322。LED板320包括用来提供光的LED阵列324。反射器322用于反射由LED 324阵列提供的光。密封件326(例如，O形环)可以被包括，以防止在透镜328与灯壳体312之间进水。透镜328可以是用于泛光灯的任何适合的透镜。
图4示出了图1中的泛光灯装置102的主壳体组件402的分解图400。主壳体组件402包括内框架子组件120、PSU 114、PIR模块112、电缆116和主壳体110。在各方面，主壳体组件402还包括橡胶密封件404和垫圈406。橡胶密封件404在主壳体110与壁板108之间提供水密封(图1中)。垫圈406覆盖主壳体110中的孔的一部分，电线(未示出)穿过该孔从电源进入主壳体110。
内框架子组件120包括带有磁体屏蔽部件410的内框架408。内框架408可以是大致圆柱形的外壳，其具有开口端和相对的封闭端，以在外壳内限定凹陷区域。磁体屏蔽部件410可以具有圆盘状形状，并被支撑在内框架408的凹陷区域内。磁体屏蔽部件410定位在PSU 114与磁体安装组件122之间(图1中所示)，以帮助保护PSU 114免受由磁体安装组件122中的磁体生成的磁场的影响。内框架子组件120还可以包括垫圈412，以在内框架408与主壳体110之间提供水密密封。内框架子组件120还可以包括垫圈414，以在内框架408与图1中的磁体安装组件122之间提供水密密封。
PIR模块112包括PIR支架416，其具有用于安装填充有微控制器单元(MCU)420的PIR板418的表面。MCU 420可以被通信地连接到多个PIR传感器422，并且被配置成操作PIR传感器422。MCU 420还可以被通信地连接到灯子组件106和安装的装置(例如，相机装置104)。PIR传感器422被附接到PIR柔性部件424，该PIR柔性部件被组装到PIR支架416。以这种方式，PIR支架416被定位在MCU 420与PIR柔性部件424之间。PIR透镜426覆盖PIR传感器422并被附着到PIR支架416(例如，PIR透镜426具有碗状形状，其形成容纳PIR传感器422和PIR柔性部件424的空腔)。垫圈428可以被定位在PIR透镜426与PIR支架416之间。另一垫圈430可以被定位在PIR透镜426与主壳体110之间。主壳体110在主壳体110的底侧上包括孔，PIR透镜426被定位穿过该孔。以这种方式，PIR透镜426被附接到主壳体110的内表面，并且PIR传感器422(被定位在PIR透镜426内)被定位在主壳体110的圆柱形的外壳的外部。
图5示出了图1中的磁体安装组件122的分解图500。磁体安装组件122包括前盖502、安装部件504、磁体506、磁体护罩508和磁体支架510。在各方面，磁体护罩508经由粘合剂512(例如，压敏粘合剂(PSA))被附着到磁体支架510。磁体支架510可以经由一个或多个紧固件514(例如，螺钉)被附着到前盖502。磁体支架510限定容纳安装部件504、磁体506和磁体护罩508的空腔。
磁体护罩508在凹陷区域内支撑磁体506，以覆盖磁体506的背部和侧部，并阻挡由磁体506生成的磁场到达被定位在磁体护罩508的与磁体506相对的相对侧上的PSU 114(如图1所示)。磁体护罩508不覆盖磁体506的前部。
安装部件504包括柔性材料，该柔性材料形成用于安装相机装置104的接触表面。在各方面，安装部件504在磁体506与安装的装置(例如，相机装置104)之间提供柔性凹形表面(例如，凹形表面124)。凹形表面124可以与相机装置104的凸形外表面互补。安装部件504可以具有与凹形表面124相对的平坦表面，其中该平坦表面与磁体506邻接。
图6示出了图1中的PIR模块112的放大图600。如图所示，PIR传感器422被定向为彼此偏离60至90度，使得PIR传感器422彼此远离。这种60至90度的定向偏移提供了具有约180度的水平角度范围的整体FOV。因此，当泛光灯装置102(图1中)被安装到墙壁时，PIR传感器422的整体FOV捕获包括泛光灯装置102的靠近墙壁的左侧和右侧两者的区域。图7中示出了PIR传感器422的FOV的示例。
为了防止噪声，PIR传感器422被接地并且包括屏蔽件。基板602(例如，印刷电路板(PCB))被添加在每个PIR传感器422下方，以将PIR传感器422的引脚接地。在示例中，PIR传感器422在PIR传感器422的背侧各自包括四个引脚。基板602经由一种或多种表面安装技术(SMT)被安装到柔性印刷电路(FPC)，并用作带有用于PIR传感器422的屏蔽件的间隔件。而且，导电粘合剂可以被定位在PIR传感器422的背侧上(例如，在PIR传感器与基板602之间)，以将PIR传感器422及其引脚接地。附加屏蔽件604可以被添加到PIR传感器422的接地侧壁。附加屏蔽件604可以包括围绕PIR传感器422的侧壁定位的大致圆柱形的金属管。以这种方式对PIR传感器422进行接地和屏蔽显著降低噪声对PIR传感器422的性能的影响。
环境光传感器606可以被包括在PIR支架416上并且被定位在PIR传感器422之间。在该配置中，环境光传感器606被指引向前(例如，与主壳体110的中心轴线204水平对准)，并且以与主壳体110的中心轴线204成一角度向下倾斜。
图7示出了根据PIR传感器422的FOV的图1中的泛光灯装置102和被安装到泛光灯装置102的相机装置104内的PIR传感器的FOV的示例实施方式700。相机装置104可以具有内置PIR传感器，以用于检测相机PIR FOV(例如，第一PIR FOV 702)内的运动，对于单个PIR传感器，该相机PIR FOV通常约120度。泛光灯装置102上的PIR传感器422(来自图6并且被定位在PIR透镜426后方)具有比第一PIR FOV 702更宽的PIR FOV(例如，第二PIR FOV 704)。例如，第二PIR FOV 704可以具有约180度的角度范围(水平的)。此外，第二PIR FOV 704可以具有约30度的竖直FOV。在示例中，如果泛光灯装置102被安装在1.8至3米(m)的范围内的高度处，则PIR传感器422可以检测一个人行走(例如，0.9m/s)远离PIR传感器422约7.6m的距离。继续该示例，PIR传感器422在(相对于主壳体110的中心轴线204)零度平移处具有约7.6m的范围，且在(相对于中心轴线204)180度平移处具有约4.5m的范围。
因为PIR传感器422具有比模块化相机系统(例如，相机装置104)更宽的PIR FOV，所以泛光灯装置102扩展模块化相机系统的PIR能力。以这种方式，泛光灯装置102的PIR传感器422可以检测相机装置104的第一PIR FOV 702之外的运动，并且基于由PIR传感器422对运动的检测，MCU 420然后可以激活(例如，打开)灯子组件106中的LED，以为泛光灯装置102周围的环境提供光。此外，泛光灯装置102可以向相机装置104发出信号，以激活其图像传感器并且开始捕获图像或录制通过相机装置104的相机透镜观看的场景的视频，这可以通过在对象进入图像传感器的FOV之前发起视频录制来帮助相机装置104预测移动到图像传感器的FOV中的对象。由泛光灯装置102的PIR传感器422提供的这种扩展的PIR FOV(例如，第二PIR FOV 704)为泛光灯装置102的灯子组件106和可枢转地移动的并且模块化的相机装置104提供用于运动检测的一致并且宽广的FOV。因此，相机装置104可以被重新定向(如参考图2描述的)，而不会在PIR FOV中留下盲点，因为第二PIR FOV 704保持对第一PIRFOV 702外部的区域的覆盖。
图8示出了图1中的泛光灯装置102的正视图800。如图所示，将每个灯子组件106连接到主壳体110的铰链使灯子组件106能够在多达三个旋转轴线上枢转地移动。因此，铰链使灯子组件106能够由消费者轻松地调节。
图9示出了图8中的泛光灯装置102的主壳体110沿线9-9取得的剖视图900。如图所示，泛光灯装置102的主壳体110包括：紧凑的结构，与一些传统泛光灯的结构相比，该紧凑的结构提供大小上的减小；模块化结构，该模块化结构具有磁体安装件，该磁体安装件使能实现模块化相机系统的3轴线铰接(例如，绕笛卡尔坐标系中的三个轴线旋转)；以及用于模块化相机系统的扩展的PIR FOV。泛光灯装置102还可以为模块化相机系统提供线路电力。
如图9所示(以及如图2中描述的)，磁体安装组件122的前表面206限定一平面，该平面相对于中心轴线204倾斜一倾斜角，该倾斜角大体上在中心轴线204以下10至30度(例如，20度)的范围内。此外，磁体支架510被附接到前盖502的内表面，并且在磁体支架510的凹陷区域内支撑磁体护罩508。磁体506由磁体护罩508支撑，并且被至少部分地定位在磁体护罩508内。磁体506和磁体护罩508被定位在磁体支架510与前盖502的内表面之间。此外，安装部件504被定位在磁体506与前盖502之间，并且提供用于安装相机装置104(来自图1)的接触表面。在磁体支架510后方(例如，在磁体支架510的背侧与PSU 114之间)是内框架408和磁体屏蔽部件410。因此，磁体护罩508和磁体屏蔽部件410都位于磁体506与PSU 114之间，以保护PSU 114免受由磁体506生成的磁场的影响。
PIR支架416被定位在主壳体110内并且在PSU 114下方。PIR板418位于PSU 114与PIR支架416之间。如所描述的，PIR支架416被定位在主壳体110中的孔内，并以使PIR传感器422能够在向主壳体110周围的环境发射PIR信号以及从主壳体110周围的环境接收PIR信号的定向上支撑PIR传感器422。PIR透镜426增加了PIR传感器422的FOV，并且还保护PIR传感器422免受碎屑、灰尘和湿气的影响。PIR透镜426可以是任何合适的IR半透明的透镜，包括菲涅尔透镜。
由于在主壳体110与壁板108之间形成的扭转锁定，PSU 114的电缆(例如，电线902)在安装期间可能由于电缆的扭转而被挤压。为了防止电线902被挤压，收缩管904在靠近主壳体110的第二端的电线902的一部分周围被实现。收缩管904可以是当主壳体110(经由扭转锁定机构)被组装到壁板108时提供刚性以保护电线902不被挤压的任何合适的材料(例如，热收缩材料)。在各方面，收缩管904可以覆盖任何适当长度的电线902，包括大体上在10mm至50mm范围内的长度。
图10示出了图1中的壁板108的分解图1000。壁板108包括装饰板1002和盖板1004。装饰板1002具有带有前侧和背侧(例如，前侧1006和背侧1008)的圆盘状形状，并且被配置成附着到表面(例如，墙壁或墙壁中的接线盒)。装饰板1002包括安装垫圈1010，该安装垫圈1010被组装到装饰板1002，并且大体上覆盖装饰板1002的外围，分别包括前侧1006和背侧1008的至少一部分。安装垫圈1010具有带有C形横截面的大致环形形状，以用于覆盖装饰板1002的边缘。此外，安装垫圈1010包括前外侧1012，该前外侧1012邻接盖板1004并且在壁板108被组装时与盖板1004形成水密密封。安装垫圈1010还包括后外侧1014，当壁板108被安装到表面(例如，墙壁)时，该后外侧1014被配置成邻接该表面并与该表面形成密封。装饰板1002可以经由包括紧固件1016的任何合适的紧固件被附着到接线盒。此外，通过将紧固件1016定位在弧形槽1020中，装饰板1002被配置成绕中心轴线(例如，中心轴线1018)被旋转地调节±45度，以符合接线盒的不同配置。在各方面，盖板1004经由紧固件(例如，紧固件1022)被紧固到装饰板1002。
图11示出了图10中的盖板1004的背侧视图1100。盖板1004包括背侧表面1102和从背侧表面1102伸出的边沿1104。边沿1104被配置成与图10中的安装垫圈1010接口，以创造水密密封。边沿1104包括缺口(例如，缺口1106)，以使能实现排水。盖板1004包括围绕背侧表面1102的周壁1108以创造凹陷区域，以接收并且支撑安装垫圈1010。周壁1108限定孔(例如，排水孔口1110)，该孔提供用于从盖板1004排水的路径。当被安装到墙壁时，盖板1004可以被定向成使缺口1106位于边沿1104的最低点并且排水孔口1110位于周壁1108的最低点，以使水能够由于重力而排出。
接着，图12示出了图1中的壁板108的后等距视图1200。如图所示，盖板1004被成形为限定支撑装饰板1002的凹陷区域。安装垫圈1010在装饰板1002的前侧1006(在图10中)与盖板1004的背侧表面1102(在图11中)之间提供水密密封。安装垫圈1010还被配置成在装饰板1002与墙壁(或接线盒)之间提供水密密封。因此，安装垫圈1010在装饰板1002的前侧1006和背侧1008两者上都提供水密密封。此外，安装垫圈1010包括多个排水槽1202(例如，凹陷区域)，以用于在水进入壁板108内的情况下排水。排水槽1202被限定在安装垫圈1010的后外侧1014上。此外，安装垫圈1010包括通道1204，该通道1204沿安装垫圈1010的周边(例如，靠近边缘)连接至少排水槽1202中的一些。因此，如果壁板108绕中心轴线(例如，中心轴线1018)旋转，则水可能由于重力而经由排水槽1202和通道1204离开壁板108。排水槽1202和通道1204可以具有任何合适的深度，包括大体上在0.5毫米(mm)至1.5毫米(mm)的范围内的深度(例如，1.0mm深度)。
尽管图示示例包括三个排水槽1202，但包括一个、两个、三个、四个等的任何适当数量的槽可以被实现。为了讨论的目的，描述了三个排水槽1202，例如，一个中间槽和两个外槽。在各方面，排水槽1202中的至少一个(例如，外槽)包括与安装垫圈1010的边缘(例如，边缘1208)非正交的侧壁1206。相反，侧壁1206被定向成在壁板108绕中心轴线1018旋转约45度(取决于壁板108被安装到的接线盒的配置)时减少水通过排水槽1202进入的似然性。然而，在水确实进入排水槽1202中的一个排水槽的情况下，水可以经由通道1204中的一个或多个通道或经由安装垫圈1010的中心区域(例如，中心区域1210)从相邻的排水槽1202排出。在各方面，水可以通过排水槽1202和/或通道1204并通过盖板1004中的排水孔口1110排出，以离开盖板1004的内部。
图13示出了图11中的壁板108的剖视图1300及其部分1304的放大图1302。在放大图1302中，间隙1306(例如，间距)被限定在装饰板1002的周边1308与盖板1004的周壁1108的内表面1310之间。间隙1306被实现为使能够排水。用于排水的类似的间隙(例如，间隙1312)可以被限定在安装垫圈1010与盖板1004的周壁1108的内表面1310之间。间隙1306和1312可以实现任何合适的大小，包括大体上在0.25mm至0.5mm范围内的大小(例如，0.33mm)。
由于安装表面(例如，接线盒周围的墙壁)不平整或由于用户安装不当，水可能进入壁板的中心区域1210。因此，排水槽1202和通道1204在进水的情况下提供用于水离开的路径。
尽管描述了模块化泛光灯系统的技术使用和设备，但应当理解，所附权利要求的主题不一定局限于所描述的具体特征或方法。相反，作为可以实现模块化泛光灯系统的示例方式公开了具体特征和方法。
下面提供了一些示例：
一种模块化泛光灯系统，包括：泛光灯装置，该泛光灯装置包括：主壳体，该主壳体具有大致圆柱形的外壳，其中心轴线与主壳体的相对的第一端和第二端相交；第一灯子组件和第二灯子组件，该第一灯子组件和第二灯子组件在外壳的与中心轴线大体上平行的横向侧部连接到主壳体，主壳体被定位在第一灯子组件与第二灯子组件之间，第一灯子组件和第二灯子组件中的每一个包括灯壳体，该灯壳体具有带有圆形帽的大致圆柱形的外壳；无源红外PIR透镜，所述PIR透镜被定位在主壳体的一侧上并且在第一灯子组件与第二灯子组件之间，所述PIR透镜具有从主壳体的该侧突出并容纳多个PIR传感器的圆顶形状，所述多个PIR传感器被配置成检测多个PIR传感器的视场内的对象的运动；磁体安装组件，该磁体安装组件被附接到主壳体的第一端，该磁体安装组件包括：前表面，该前表面限定与主壳体的中心轴线非正交的平面；以及磁体，该磁体提供磁力，该磁力被配置成作用在模块化相机系统的金属部分上，以将模块化相机系统磁性地附着到磁体安装件。
泛光灯装置可以进一步包括具有柔性材料的安装部件，该柔性材料形成用于安装模块化相机系统的接触表面；该安装部件被可以定位在磁体与前表面之间；并且该接触表面可以是与模块化相机系统的外凸形表面互补的凹形表面。
由前表面限定的平面可以相对于中心轴线倾斜一倾斜角，该倾斜角大体上在1度至30度的范围内。
模块化泛光灯系统可以进一步包括模块化相机系统，其中：模块化相机系统包括具有带有圆形封闭端的大致杯形的壳体；圆形封闭端具有凸形外表面；并且相机装置在被组装到磁体安装组件时包括相对于主壳体的3轴线铰接。
模块化相机系统可以包括壳体内部的金属部分。
模块化相机系统的3轴线铰接可以在相机装置的凸形外表面的曲率中心处枢转。
模块化相机系统的3轴线铰接可以包括模块化相机系统的壳体的外凸形表面在磁体安装组件上的可滑动移动。
模块化泛光灯系统可以进一步包括：供电单元，该供电单元被定位在主壳体内，该供电单元被配置成向第一灯子组件和第二灯子组件以及多个PIR传感器提供电力。
模块化泛光灯系统可以进一步包括：电缆，该电缆被配置成将供电单元连接到模块化相机系统，以使供电单元能够向模块化相机系统提供电力。
电缆可以具有足以使模块化相机系统具有相对于主壳体的中心轴线大体上在零度至60度之间的倾斜范围的长度；当倾斜角为零度时，模块化相机系统可以与中心轴线对准；并且当倾斜角为60度时，模块化相机系统可以面向中心轴线与PIR传感器之间的方向。
磁体安装组件可以使模块化相机系统能够具有3轴线铰接。
3轴线铰接可以包括相对于主壳体的中心轴线大体上为35度至-35度的平移范围。
模块化泛光灯系统可以进一步包括壁板，该壁板被配置成安装到表面，其中主壳体的第一端经由扭转锁定机构被组装到该壁板，该扭转锁定机构基于主壳体绕中心轴线并相对于该壁板的扭转运动经由与孔或通道配合的突起而形成。
第一灯子组件和第二灯子组件中的相应灯子组件可以经由铰链连接到主壳体，该铰链使相应灯子组件能够绕三个轴线枢转地旋转。
模块化泛光灯系统可以进一步包括微控制器单元，其中，微控制器单元被配置成响应于由一个或多个PIR传感器检测的运动而：激活第一灯子组件和第二灯子组件以提供光；以及向模块化相机系统发出信号，以激活模块化相机系统的图像传感器并且开始捕获图像或录制视频。

Claims (15)

1.一种模块化泛光灯系统，包括：
泛光灯装置，包括：
主壳体，所述主壳体具有大致圆柱形的外壳，所述外壳的中心轴线与所述主壳体的相对的第一端和第二端相交；
第一灯子组件和第二灯子组件，所述第一灯子组件和所述第二灯子组件在所述外壳的与所述中心轴线大体上平行的横向侧部连接到所述主壳体，所述主壳体被定位在所述第一灯子组件与所述第二灯子组件之间，所述第一灯子组件和所述第二灯子组件中的每一个包括灯壳体，所述灯壳体具有带有圆形帽的大致圆柱形的外壳；
无源红外PIR透镜，所述PIR透镜被定位在所述主壳体的一侧上并且在所述第一灯子组件与所述第二灯子组件之间，所述PIR透镜具有从所述主壳体的所述一侧突出并容纳多个PIR传感器的圆顶形状，所述多个PIR传感器被配置成检测多个PIR传感器的视场内的对象的运动；
磁体安装件，所述磁体安装件被附接到所述主壳体的第一端，所述磁体安装件包括：
前表面，所述前表面限定与所述主壳体的中心轴线非正交的平面；以及
磁体，所述磁体提供磁力，所述磁力被配置成作用在模块化相机装置的金属部分上，以将所述相机装置磁性地固定到所述磁体安装件。
2.根据权利要求1所述的模块化泛光灯系统，其中：
所述泛光灯装置进一步包括具有柔性材料的安装部件，所述柔性材料形成用于安装相机装置的接触表面；
所述安装部件被定位在所述磁体与所述前表面之间；并且
所述接触表面是与所述相机装置的外凸形表面互补的凹形表面。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的模块化泛光灯系统，其中，由所述前表面限定的所述平面相对于所述中心轴线倾斜一倾斜角，所述倾斜角是高达约45度的非零角。
4.根据前述权利要求中任一项所述的模块化泛光灯系统，进一步包括相机装置，其中：
所述相机装置包括壳体，所述壳体具有带有圆形封闭端的大致杯形；
所述圆形封闭端具有凸形外表面；并且
所述相机装置在被组装到所述磁体安装件时包括相对于所述主壳体的3轴线铰接。
5.根据权利要求4所述的模块化泛光灯系统，其中，所述相机装置包括所述壳体内部的金属部分。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的模块化泛光灯系统，其中，所述相机装置的所述3轴线铰接在所述相机装置的所述凸形外表面的曲率中心处枢转。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的模块化泛光灯系统，其中，所述相机装置的所述3轴线铰接包括所述相机装置的所述壳体的所述外凸形表面在所述磁体安装组件上的可滑动移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的模块化泛光灯系统，进一步包括供电单元，所述供电单元被定位在所述主壳体内，其中，所述供电单元被配置成向所述第一灯子组件和所述第二灯子组件以及所述多个PIR传感器提供电力。
9.根据权利要求8所述的模块化泛光灯系统，进一步包括电缆，所述电缆被配置成将所述供电单元连接到所述相机装置，以使所述供电单元能够向所述相机装置提供电力。
10.根据权利要求9所述的模块化泛光灯系统，其中：
所述电缆具有足以使所述相机装置具有相对于所述主壳体的所述中心轴线大体上在零度至60度之间的倾斜范围的长度；
当所述倾斜角是零度时，所述相机装置与所述中心轴线对准；并且
当所述倾斜角是60度时，所述相机装置面向所述中心轴线与所述多个PIR传感器之间的方向。
11.根据前述权利要求中任一项所述的模块化泛光灯系统，其中，所述磁体安装组件使所述相机装置能够具有3轴线铰接。
12.根据权利要求11所述的模块化泛光灯系统，其中，所述3轴线铰接包括相对于所述主壳体的所述中心轴线大体上是35度至-35度的平移范围。
13.根据前述权利要求中任一项所述的模块化泛光灯系统，进一步包括被配置成安装到表面的壁板，其中，所述主壳体的第一端经由扭转锁定机构被组装到所述壁板，所述扭转锁定机构基于所述主壳体绕所述中心轴线并相对于所述壁板的扭转运动经由与孔或通道配合的突起而形成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的模块化泛光灯系统，其中，所述第一灯子组件和所述第二灯子组件中的相应灯子组件经由铰链连接到所述主壳体，所述铰链使所述相应灯子组件能够绕三个轴线枢转地旋转。
15.根据前述权利要求中任一项所述的模块化泛光灯系统，进一步包括微控制器单元，其中，所述微控制器单元被配置成响应于由所述多个PIR传感器检测的运动而：
激活所述第一灯子组件和所述第二灯子组件以提供光；以及
向所述相机装置发出信号，以激活所述相机装置的图像传感器并开始捕获图像或录制视频。
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