CN117032085A - Aoi机连线自动化控制方法、系统及其应用 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了AOI机连线自动化控制方法、系统及其应用，包括以下步骤：S00、在EMS系统中建立二维码和工程资料对应的数据库并对工程资料进行前置处理，以将工程资料对应的订单信息写入数据库；S10、刻蚀设备按照订单信息对PCB板进行刻蚀，并通过AOI外挂软件将前置处理后的工程资料制作成AOI资料，以将该AOI资料写入数据库；S20、当PCB板刻蚀完成后，识别二维码中的订单料号，并对订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；S30、AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；S40、下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。本申请具有效率高、品质好的优点。
Description
技术领域
本申请涉及PCB制造技术领域，特别是一种涉及AOI机连线自动化控制方法、系统及其应用。
背景技术
在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)制造技术领域，AOI代表的是Automated Optical Inspection，即自动光学检测。AOI是一种使用光学系统和图像处理算法来检查印刷电路板的质量和一致性的技术。在PCB制造过程中，AOI系统通常用于检查印刷电路板上的组件安装、焊接质量、印刷质量等方面的问题。
但是目前行业状况AOI连线后没有实现自动化生产，且连线占比很少，缺陷主要为人工处理资料(PCB的Gerber线路资料转AOI机可识别格式TXT)，切换料号人工抓取资料，需要更换人员换班；还存在效率低下，成本高的问题，此工种需安排每班二人操作才能达到标准产能；更存在品质问题，由于人工做资料和调取资料，常出现资料误删，导致漏扫导致异常板流到下工序。
因此，亟待一种可显著提高自动化程度、提高效率以及改善品质的涉及AOI机连线自动化控制方法、系统及其应用，以解决现有技术存在的问题。
发明内容
本申请实施例提供了AOI机连线自动化控制方法、系统及其应用，针对目前技术存在的自动化程度低、效率低以及品质差等问题。
第一方面，本申请提供了AOI机连线自动化控制方法，所述方法包括以下步骤：
S00、在EMS系统中建立二维码和工程资料对应的数据库并对工程资料进行前置处理，以将工程资料对应的订单信息写入数据库；
其中，通过CAM系统根据订单料号生成二维码，并通过将该二维码置于对应工程资料的线路层中；
S10、刻蚀设备按照订单信息对PCB板进行刻蚀，并通过AOI外挂软件将前置处理后的工程资料制作成AOI资料，以将该AOI资料写入数据库；
S20、当PCB板刻蚀完成后，识别二维码中的订单料号，并对订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；
S30、AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；
S40、下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。
进一步地，S00步骤中，所述二维码位于PCB板短边无工具孔处距离线路层内线1.5mm，且位置居中或所述二维码位于PCB板长边距离线路层内线1.5mm，且位置居中。
进一步地，S00步骤中，前置处理为对工程资料的层名和属性进行更改，使其能够被AOI外挂软件识别。
进一步地，S00步骤中，在EMS系统中建立二维码和工程资料对应的数据库的具体步骤为：
S11、选择二维码生成工具；
S12、确定需要与二维码关联的工程资料及其订单料号；
S13、使用选定的二维码生成工具，将工程资料的订单料号转换成对应的二维码并存入数据库中，并将每个二维码与相应的工程资料关联起来。
进一步地，S13步骤中，二维码的转换步骤为：
将工程资料的订单料号转换为二进制数据；
通过纠错编码将二进制数据分成块，并为每个块计算纠错码；
将数据块和纠错码块按顺序交错排列，形成最终的数据序列；
根据当前二维码的版本和编码规则，确定二维码矩阵的大小和结构；
根据确定大小和结构，将交错排列的数据序列填充到二维码矩阵中的指定位置；
通过选择并采用掩模模式优化二维码的可读性和容错能力；
在二维码矩阵中的特定位置添加格式和版本信息，用于标识纠错级别、编码方式和版本号；
根据二维码矩阵中每个模块的状态，生成最终的二维码图像。
进一步地，S30步骤中，AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单还包括查询是否需要删除底层资料。
进一步地，S30步骤中，AOI机通过调用网络接口对数据库进行轮询，以获取到已到达AOI生产工序的订单。
第二方面，本申请提供了一种AOI机连线自动化控制系统，包括：
EMS系统，用于建立二维码和工程资料对应的数据库和将工程资料对应的订单信息写入数据库；用于将识别到订单料号的订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；
CAM系统，用于根据订单料号生成二维码，并通过将该二维码置于对应工程资料的线路层中；
刻蚀设备，按照订单信息对PCB板进行刻蚀并对刻蚀完成的PCB的二维码进行扫描；
输送线，用于输送PCB到下一个加工工位；
对齐设备，用于将PCB板进行推动定位；
AOI机，轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。
第三方面，本申请提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的AOI机连线自动化控制方法。
第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，过程包括根据上述的AOI机连线自动化控制方法。
本发明的主要贡献和创新点如下：1、与现有技术相比，本申请通过将表示订单料号二维码与每个订单的工程资料对应，如此在刻蚀完PCB板后，只要扫描二维码就可以得到该PCB板的订单料号，在PCB板到达AOI机进行扫描前，AOI外挂软件就可以先一步将工程资料制作成AOI资料并存入到数据库中(也就是将Gerber线路资料转换成AOI机可识别格式TXT)，如此每当一个PCB板到达AOI机的时候，只要AOI机不断轮询就可以自动抓取已到达的PCB的AOI资料进行扫描操作，不再需要人工处理资料，不再需要人工切换料号来抓取资料，省去了多个工作人员，显著提升了生产效率，降低了人工成本。
2、与现有技术相比，本申请不再需要人工转换资料和调取资料的操作，因此显著降低了资料误删的概率，有效避免了因漏扫而得到的异常板流到下一个工序的情况发生，显著提升了品质。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的AOI机连线自动化控制方法的流程；
图2是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图；
图3是PCB板的示意图；
图4是PCB板的内线和二维码的示意图；
图5是二维码在PCB板上的多种实施位置示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
目前行业状况AOI连线后没有实现自动化生产，且连线占比很少，缺陷主要为人工处理资料(PCB的Gerber线路资料转AOI机可识别格式TXT)，切换料号人工抓取资料，需要更换人员换班；还存在效率低下，成本高的问题，此工种需安排每班二人操作才能达到标准产能；更存在品质问题，由于人工做资料和调取资料，常出现资料误删，导致漏扫导致异常板流到下工序。
基于此，本发明基于二维码和自动抓取来解决现有技术存在的问题。
实施例一
本申请旨在提出一种AOI机连线自动化控制方法，具体地，参考图1，所述方法包括以下步骤：
S00、在EMS系统(指企业管理系统(Enterprise Management System)，也称为企业资源管理系统(Enterprise Resource Planning System，简称ERP系统，是一种综合性的管理信息系统，旨在帮助企业有效管理和整合各个部门和业务流程，提高业务运营效率和决策支持能力)中建立二维码和工程资料对应的数据库并对工程资料进行前置处理，以将工程资料对应的订单信息写入数据库；
其中，通过CAM系统(在PCB制造技术领域代表计算机辅助制造(Computer-AidedManufacturing)，CAM包括了将电路板设计数据转换为实际生产过程所需的工艺文件和指令的过程)根据订单料号生成二维码，并通过将该二维码置于对应工程资料的线路层中；
优选地，如图3-4所示，二维码位于PCB板短边无工具孔处距离线路层内线1.5mm，且位置居中或二维码位于PCB板长边距离线路层内线1.5mm，且位置居中，如此不会影响PCB板的线路层，不影响产品品质，而且规定二维码的位置，可适用于不同尺寸的PCB板，不需要额外的定位算法，降低了识别精度要求，显著降低了识别出错的概率。其中，长边短边，顾名思义就是长的一条边和短的一条边。图3中PCB板下方和左边有钻工具孔，上方无工具孔，就是没有钻工具孔，如此设置可防止二维码和工具孔重合导致无法识别的情况发生，避开工具位置。如图4所示，二维码距离PCB白色内线1.5mm，PCB设计内线内是PCB板有效区，内线以外是辅助PCB加工的板边，辅助区最后加工成品PCB后，辅助区做为废料处理的。这些PCB板的长边、短边以及内线均为现有技术，本申请目的是定义二维码的在PCB板上的位置，从而适用于不同尺寸的PCB板。
优选地，二维码尺寸为6*6mm。如图5所示，定义二维码在PCB板上的坐标位置，因为PCB有不同尺寸，保证自动扫描，要不同尺寸PCB上的二维码做标要一致，这样才能保证自动扫描。
在本实施例中，前置处理为对工程资料的层名和属性进行更改，使其能够被AOI外挂软件识别。
S10、刻蚀设备按照订单信息对PCB板进行刻蚀，并通过AOI外挂软件将前置处理后的工程资料制作成AOI资料，以将该AOI资料写入数据库；
在本实施例中，刻蚀设备为现有技术，用于按照订单信息中的工程资料(PCB板的设计文件，如Gerber线路资料)对PCB板进行刻蚀，本申请在刻蚀设备出口增加高清摄像头来实现识别二维码的操作。
在本实施例中，AOI外挂软件运行在内部服务器或控制端电脑上，EMS系统和CAM系统都运行在同一台控制端电脑或不同电脑上，当订单到达AOI工序之后，根据PCB智能系统(EMS系统)的订单流程管控功能，会自动将到达AOI工序的资料显示在上方的表格当中。接收到订单后，PCB智能系统会启动一个小程序对文件进行前置处理(也就是S10步骤)，前置处理完毕后发送给AOI外挂软件生成资料，同时将数据写入数据库中进行记录，这一步是资料的制作功能。
优选地，在EMS系统中建立二维码和工程资料对应的数据库的具体步骤为：
S11、选择二维码生成工具；
S12、确定需要与二维码关联的工程资料及其订单料号；
S13、使用选定的二维码生成工具，将工程资料的订单料号转换成对应的二维码并存入数据库中，并将每个二维码与相应的工程资料关联起来。
S20、当PCB板刻蚀完成后，识别二维码中的订单料号，并对订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；
在本实施例中，二维码的转换步骤为：
将工程资料的订单料号转换为二进制数据(如将文本转换为ASCII码或Unicode码，并将其转换为二进制表)；
通过纠错编码将二进制数据分成块，并为每个块计算纠错码(如使用Reed-Solomon纠错编码，它能够在一定程度上纠正数据中的错误。纠错编码的块数和级别取决于二维码的版本和纠错能力要求)；
将数据块和纠错码块按顺序交错排列，形成最终的数据序列；
根据当前二维码的版本和编码规则，确定二维码矩阵的大小和结构；
根据确定大小和结构，将交错排列的数据序列填充到二维码矩阵中的指定位置；
通过选择并采用掩模模式优化二维码的可读性和容错能力；
在二维码矩阵中的特定位置添加格式和版本信息，用于标识纠错级别、编码方式和版本号；
根据二维码矩阵中每个模块的状态(黑色或白色)，生成最终的二维码图像。
S30、AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；
在本实施例中，AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单还包括查询是否需要删除底层资料。AOI机通过调用网络接口对数据库进行轮询，以获取到已到达AOI生产工序的订单。
即实际生产的PCB板子从蚀刻工序出来后，经由摄像头扫描后获取到PCB板子的订单编号，获取到订单编号后，通过调用网络接口通知PCB板已经到达了AOI生产工序，网络接口会对数据库中的该订单进行状态更改。AOI机会调用网络接口对数据库进行轮询，查找已经到达AOI生产工序的订单，如果有订单到AOI工序，则通过socket发送指令给机台程序，实现自动加载AOI资料的过程。
在本实施例中，轮询的简易步骤为：
设定轮询间隔：确定轮询的时间间隔，即每次检查或查询的时间间隔。这个间隔可以根据具体的需求和场景来设定，例如每秒、每分钟或更长的时间间隔。
发起查询或请求：在每个轮询间隔到达时，发起查询或请求来获取所需的信息。
处理响应：接收到查询或请求的响应后，进行相应的处理。这可能包括解析数据、更新UI界面、执行特定操作等，根据具体需求来进行相应的逻辑处理。
再次轮询：完成响应处理后，等待下一个轮询间隔到达，然后再次发起查询或请求。重复这个轮询过程，以保持实时更新或监测所需的状态。
S40、下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。
其中，PCB板定位实际通过AOI机之前的设备将PCB板在输送线上进行推动，使其符合AOI机扫描的位置要求。
实施例二
基于相同的构思，本申请还提出了一种AOI机连线自动化控制系统，包括：
EMS系统，用于建立二维码和工程资料对应的数据库和将工程资料对应的订单信息写入数据库；用于将识别到订单料号的订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；
CAM系统，用于根据订单料号生成二维码，并通过将该二维码置于对应工程资料的线路层中；
刻蚀设备，按照订单信息对PCB板进行刻蚀并对刻蚀完成的PCB的二维码进行扫描；
输送线，用于输送PCB到下一个加工工位；
对齐设备，用于将PCB板进行推动定位；
AOI机，轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。
实施例三
本实施例还提供了一种电子装置，参考图2，包括存储器404和处理器402，该存储器404中存储有计算机程序，该处理器402被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
具体地，上述处理器402可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器404可以包括用于数据或指令的大容量存储器404。举例来说而非限制，存储器404可包括硬盘驱动器(HardDiskDrive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidStateDrive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerialB us，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器404可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器404可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器404是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器404包括只读存储器(Read-OnlyMemory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(ProgrammableRead-OnlyMemory，简称为PROM)、可擦除PROM(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(ElectricallyAlterableRead-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(StaticRando m-AccessMemory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccessMemory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器404(FastPageModeDynamicRandomAcce ssMemory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(ExtendedDateOutDynamicRandomAccessMemory，简称为EDODRA M)、同步动态随机存取内存(SynchronousDynamicRandom-AccessM emory，简称SDRAM)等。
存储器404可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的计算机程序指令。
处理器402通过读取并执行存储器404中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意AOI机连线自动化控制方法。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备406以及输入输出设备408，其中，该传输设备406和上述处理器402连接，该输入输出设备408和上述处理器402连接。
传输设备406可以用来经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子装置的通信供应商提供的有线或无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备406可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
输入输出设备408用于输入或输出信息。在本实施例中，输入的信息可以是订单信息等，输出的信息可以是扫描结果等。
实施例四
本实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，过程包括根据实施例一的AOI机连线自动化控制方法。
需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
通常，各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。本发明的一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现，但是本发明不限于此。尽管本发明的各个方面可以被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的这些框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本发明的实施例可以由计算机软件来实现，该计算机软件由移动设备的数据处理器诸如在处理器实体中可执行，或者由硬件来实现，或者由软件和硬件的组合来实现。包括软件例程、小程序和/或宏的计算机软件或程序(也称为程序产品)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且它们包括用于执行特定任务的程序指令。计算机程序产品可以包括当程序运行时被配置为执行实施例的一个或多个计算机可执行组件。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或其一部分。另外，在这一点上，应当注意，如图中的逻辑流程的任何框可以表示程序步骤、或者互连的逻辑电路、框和功能、或者程序步骤和逻辑电路、框和功能的组合。软件可以存储在诸如存储器芯片或在处理器内实现的存储块等物理介质、诸如硬盘或软盘等磁性介质、以及诸如例如DVD及其数据变体、CD等光学介质上。物理介质是非瞬态介质。
本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S00、在EMS系统中建立二维码和工程资料对应的数据库并对工程资料进行前置处理，以将工程资料对应的订单信息写入数据库；
其中，通过CAM系统根据订单料号生成二维码，并通过将该二维码置于对应工程资料的线路层中；
S10、刻蚀设备按照订单信息对PCB板进行刻蚀，并通过AOI外挂软件将前置处理后的工程资料制作成AOI资料，以将该AOI资料写入数据库；
S20、当PCB板刻蚀完成后，识别二维码中的订单料号，并对订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；
S30、AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；
S40、下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。
2.如权利要求1所述的AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，S00步骤中，所述二维码位于PCB板短边无工具孔处距离线路层内线1.5mm，且位置居中或所述二维码位于PCB板长边距离线路层内线1.5mm，且位置居中。
3.如权利要求1所述的AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，S00步骤中，所述前置处理为对工程资料的层名和属性进行更改，使其能够被AOI外挂软件识别。
4.如权利要求1所述的AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，S00步骤中，在EMS系统中建立二维码和工程资料对应的数据库的具体步骤为：
S11、选择二维码生成工具；
S12、确定需要与二维码关联的工程资料及其订单料号；
S13、使用选定的二维码生成工具，将工程资料的订单料号转换成对应的二维码并存入数据库中，并将每个二维码与相应的工程资料关联起来。
5.如权利要求4所述的AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，S13步骤中，二维码的转换步骤为：
将所述工程资料的订单料号转换为二进制数据；
通过纠错编码将二进制数据分成块，并为每个块计算纠错码；
将数据块和纠错码块按顺序交错排列，形成最终的数据序列；
根据当前二维码的版本和编码规则，确定二维码矩阵的大小和结构；
根据确定大小和结构，将交错排列的数据序列填充到二维码矩阵中的指定位置；
通过选择并采用掩模模式优化二维码的可读性和容错能力；
在二维码矩阵中的特定位置添加格式和版本信息，用于标识纠错级别、编码方式和版本号；
根据二维码矩阵中每个模块的状态，生成最终的二维码图像。
6.如权利要求1所述的AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，S30步骤中，AOI机轮询已到达AOI生产工序的订单还包括查询是否需要删除底层资料。
7.如权利要求1-6任意一项所述的AOI机连线自动化控制方法，其特征在于，S30步骤中，AOI机通过调用网络接口对数据库进行轮询，以获取到已到达AOI生产工序的订单。
8.一种AOI机连线自动化控制系统，其特征在于，包括：
EMS系统，用于建立二维码和工程资料对应的数据库和将工程资料对应的订单信息写入数据库；用于将识别到订单料号的订单状态更改为PCB板已到达AOI生产工序；
CAM系统，用于根据订单料号生成二维码，并通过将该二维码置于对应工程资料的线路层中；
刻蚀设备，按照订单信息对PCB板进行刻蚀并对刻蚀完成的PCB的二维码进行扫描；
输送线，用于输送PCB到下一个加工工位；
对齐设备，用于将PCB板进行推动定位；
AOI机，轮询已到达AOI生产工序的订单，并抓取与该订单对应的AOI资料；下载AOI资料并将PCB板定位后进行扫描。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项所述的AOI机连线自动化控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，所述过程包括根据权利要求1至7任一项所述的AOI机连线自动化控制方法。
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