CN117029713A - 机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质，涉及数控机床技术领域，系统包括：多段光纤，光纤中设置有光纤布拉格光栅，光纤缠绕在机床主轴上，包括至少两个固定段和至少一个检测段，固定段通过热缩管固定在机床主轴上，检测段在两个固定段之间；第一光发生器，用于向光纤内发射第一光束；第二光发生器，用于向光纤的检测段发射第二光束；光纤光谱分析仪，用于生成经过光纤被传输后的第一光束的光谱图；光传感器，用于基于第二光束通过检测段的位置后的第二光束生成感光信号；控制器，用于控制第一光发生器和第二光发生器，基于感光信号和第一光束的光谱图生成机床主轴的形变监测结果。本发明可以提升机床主轴形变监测结果的精度。

Description

机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质。

背景技术

数控机床的主轴的形变对数控加工的效果产生直接影响，在现有技术中，采用振动传感器监测主轴的振动和形变，这些传感器通常以接触式的方式安装在主轴上，并通过测量振动或位移来间接测量形变。现有技术中的主轴形变监测灵敏度低，监测结果不准确。

发明内容

本发明提供一种机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质，用以解决现有技术中主轴形变监测灵敏度低的缺陷，实现高灵敏度的主轴形变监测，提升主轴形变监测结果的精度。

本发明提供一种机床主轴形变监测系统，包括：

多段光纤，所述光纤中设置有光纤布拉格光栅，所述光纤缠绕在机床主轴上，所述光纤包括至少两个固定段和至少一个检测段，所述固定段通过热缩管固定在所述机床主轴上，所述检测段在两个所述固定段之间；

第一光发生器，所述第一光发生器与所述光纤的一端连接，用于向所述光纤内发射第一光束；

第二光发生器，所述第二光发生器用于向所述光纤的所述检测段发射第二光束；

光纤光谱分析仪，所述光纤光谱分析仪与所述光纤的另一端连接，以生成经过所述光纤被传输后的所述第一光束的光谱图；

光传感器，所述光传感器用于基于所述第二光束通过所述检测段的位置后的所述第二光束生成感光信号；

控制器，所述控制器用于控制所述第一光发生器和所述第二光发生器发射光束，并获取所述第一光束的光谱图和所述感光信号，基于所述感光信号和所述第一光束的光谱图生成所述机床主轴的形变监测结果。

根据本发明提供的机床主轴形变监测系统，还包括：

报警器，报警器用于基于所述形变监测结果发出报警信号。

本发明还提供一种基于如上述任一种所述机床主轴形变监测系统的机床主轴形变监测方法，包括：

在目标时刻控制所述第二光发生器向所述光纤的所述检测段发出所述第二光束；

获取所述光传感器生成的所述感光信号；

基于所述感光信号确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件；

当所述贴合程度满足形变监测条件时，控制所述第一光发生器向所述光纤内发射所述第一光束；

获取所述光纤光谱分析仪生成的所述目标时刻对应的所述光谱图；

基于所述目标时刻对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果。

根据本发明提供的一种机床主轴形变监测方法，所述基于所述感光信号确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件，包括：

当所述感光信号低于预设强度时，确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度满足形变监测条件。

根据本发明提供的一种机床主轴形变监测方法，所述基于所述目标时刻对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果，包括：

获取所述目标时刻的上一时刻对应的所述光谱图；

基于所述目标时刻和所述上一时刻分别对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果。

根据本发明提供的一种机床主轴形变监测方法，所述基于所述目标时刻和所述上一时刻分别对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果，包括：

获取所述目标时刻对应的第一差异信息，所述目标时刻对应的第一差异信息反映所述目标时刻和所述上一时刻分别对应的所述光谱图中峰值波长与中心波长的变化情况；

基于所述目标时刻对应的第一差异信息生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果。

根据本发明提供的一种机床主轴形变监测方法，所述获取所述目标时刻对应的第一差异信息，包括：

获取第一变化程度值和第二变化程度值，所述第一变化程度值反映所述目标时刻对应的第n个所述光谱图与所述上一时刻对应的第n个所述光谱图之间的峰值波长的变化程度，所述第二变化程度值反映所述目标时刻对应的第n个所述光谱图与所述上一时刻对应的第n个所述光谱图之间的中心波长的变化程度，n为不大于N的正整数，N为所述光纤的数量；

将所述目标时刻对应的所有分差异信息组合，得到所述目标时刻对应的第一差异信息，每个所述分差异信息包括第一变化程度值和第二变化程度值。

根据本发明提供的一种机床主轴形变监测方法，所述基于所述感光信号确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件之后，还包括：

当所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件时，保存所述上一时刻以及所述上一时刻对应的所述形变监测结果，并控制报警器发出第一报警信号以提示所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述机床主轴形变监测方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述机床主轴形变监测方法。

本发明提供的机床主轴形变监测系统、方法、设备及介质，设置有多段缠绕固定在机床主轴上的光纤，光纤包括至少两个固定段和至少一个检测段，固定段通过热缩管固定在机床主轴上，检测段在两个固定段之间，第一光发生器向光纤内发射第一光束，光纤光谱分析仪生成经过光纤被传输后的第一光束的光谱图，而第二光发生器向检测段发射第二光束，光传感器检测经过检测段的位置后的第二光束生成感光信号，如果光纤在机床主轴上紧贴，那么光传感器检测到的经过检测段的位置的第二光束的感光信号应该非常弱，通过检测段、光传感器和第二光发生器的设置，本发明提供的系统可以保证在光纤紧贴机床主轴，这样机床主轴发生的形变会直接反映在光纤的形状上，通过光纤光谱分析仪生成的光纤传输的光的光谱图，可以实现机床主轴的形变监测，光在光纤内的状态对光纤布拉格光栅的形变具有很高的灵敏度，因此，本发明可以实现提升机床主轴形变监测结果的精度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的机床主轴形变监测系统的示意图；

图2是本发明提供的机床主轴形变检测方法的流程示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明提供的机床主轴形变监测系统，如图1所示，该系统包括：多段光纤110，光纤110中设置有光纤布拉格光栅，光纤110缠绕固定在机床主轴120上。该系统还包括第一光发生器130和光纤光谱分析仪140，第一光发生器与光纤110的入口连接，用于向光纤110内发射第一光束，光纤光谱分析仪140与光纤110的另一端连接，用于生成经过光纤110被传输后的第一光束的光谱图。该系统还包括控制器，控制器控制第一光发生器130发出第一光束，并获取光纤光谱分析仪140生成的光谱图，本发明利用光纤布拉格光栅的光传输状态对形变具有很高的灵敏度的特点，如果机床主轴120的形变能够传递到光纤110上，使光纤110内的光纤布拉格光栅产生变化，进而使得进入光纤110内的第一光束的传输路径产生变化，光纤光谱分析仪140生成的第一光束的光谱图也会发生变化。为了实现机床主轴120的形变能够传递到光纤110上，需要光纤110与机床主轴120紧贴。本发明提供的系统中，光纤110通过热缩管固定在机床主轴120上，热缩管具有遇热收缩的特性，将光纤110缠绕在机床主轴120上之后，通过热缩管套住光纤110和机床主轴120，对热缩管进行加热，其受热收缩，会使得光纤110和机床主轴120紧贴。但是热缩管可能会随着时间的增长变松，为了防止热缩管变松之后，光纤110和机床主轴120不再紧贴，导致机床主轴的形变监测结果不准确，本发明提供的系统中，光纤110上设置有固定段和检测段111。

如图1所示，固定段通过热缩管150固定在机床主轴120上（图中固定段不可见），而检测段111裸露在外，并未包覆热缩管，可以理解的是，在这里区分固定段和检测段，是为了方便描述，实际上固定段和检测段是一体式的。检测段111在两个固定段之间，固定段通过包覆的热缩管150可以紧贴在机床主轴120上，只要在将光纤110缠绕在机床主轴120上时拉紧再通过热缩管150固定，那么检测段111也是会与机床主轴120紧贴。而随着时间的增长，热缩管150可能会变松，但是固定段被包裹在热缩管150内无法直接查看是否还会紧贴，本发明提供的系统中，可以通过裸露在外的检测段来检测光纤110是否与机床主轴120紧贴。

具体来说，本发明提供的机床主轴形变监测系统中还包括第二光发生器160，第二光发生器160用于向检测段111发射第二光束，控制器控制第二光发生器160发射第二光束后，如果检测段111与机床主轴120紧贴，那么检测段111与机床主轴120之间不存在缝隙或者缝隙非常的小，那么通过检测段111与机床主轴120之间的缝隙透过的光就没有或者非常的微弱，利用光传感器170基于第二光束通过检测段的位置后的第二光束生成的感光信号可以判断通过检测段111与机床主轴120之间的缝隙透过的光的强度，进而可以判断光纤110是否与机床主轴120之间是否紧贴。控制器获取光传感器170生成的感光信号，在感光信号满足预设条件的情况下，再根据第一光束的光谱图生成机床主轴的形变监测结果，可以实现生成高精度的机床主轴的形变监测结果的效果。

进一步地，本发明提供的系统，还包括包括报警器，该报警器基于形变监测结果发出报警信号，具体来说，当形变监测结果反映机床主轴的形变超出预设的形变可接受范围时，该报警器发出报警信号。

基于上述的机床主轴形变监测系统，本发明还提供机床主轴形变监测方法，该机床主轴形变监测方法可以由上述机床主轴形变监测系统中的控制器执行，如图2所示，该方法包括步骤：

S210、在目标时刻控制第二光发生器向光纤的检测段发出第二光束；

S220、获取光传感器生成的感光信号；

S230、基于感光信号确定光纤在机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件；

S240、当贴合程度满足形变监测条件时，控制第一光发生器向光纤内发射第一光束；

S250、获取光纤光谱分析仪生成的目标时刻对应的光谱图；

S260、基于目标时刻对应的光谱图生成目标时刻对应的形变监测结果。

本发明提供的方法中，是在各个时刻对机床主轴进行一次形变监测，这样可以及时地监测到机床主轴的形变状态。在机床主轴运行的过程中，机床主轴转动，光纤与第一光发生器以及光纤光谱分析仪之间的连接线易发生缠绕，本发明提供的方法中，获取形变监测条件的各个时刻之间的时间间隔可以并不一致，具体地，各个时刻可以基于机床的加工任务确定，每个时刻可以是在机床的上一个加工任务完成，下一个加工任务开始之间的间隙时段中。

正如前文所说明的，光纤应在机床主轴上紧贴以保证机床主轴形变监测结果的准确性，因此，本发明提供的方法，在基于感光信号确定光纤在机床主轴上的贴合程度满足形变监测条件时才基于光谱图进行形变监测。具体地，基于感光信号确定光纤在机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件，包括：

当感光信号低于预设强度时，确定光纤在机床主轴上的贴合程度满足形变监测条件。

当感光信号低于预设强度时，说明光纤和机床主轴之间的缝隙很小或者没有缝隙，光纤和机床主轴之间紧贴。预设强度可以通过多次实验确定。

而当光纤在机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件时，保存上一时刻以及上一时刻对应的形变监测结果，并控制报警器发出第一报警信号以提示光纤在机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件。

当光纤在机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件，即感光信号高于预设强度时，此时光纤光谱分析仪生成的光谱图不能反映机床主轴的形变。此时控制报警器发出第一报警信号以提示光纤在机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件。使得维护人员可以对光纤进行重新固定。

基于目标时刻对应的光谱图生成目标时刻对应的形变监测结果，包括：

获取目标时刻的上一时刻对应的光谱图；

基于目标时刻和上一时刻分别对应的光谱图生成目标时刻对应的形变监测结果。

在目标时刻和上一时刻之间的时段内如果机床主轴产生了形变，目标时刻和上一时刻分别对应的光谱图会产生变化。具体地，基于目标时刻和上一时刻分别对应的光谱图生成目标时刻对应的形变监测结果，包括：

获取目标时刻对应的第一差异信息，目标时刻对应的第一差异信息反映目标时刻和上一时刻分别对应的光谱图中峰值波长与中心波长的变化情况；

基于目标时刻对应的第一差异信息生成目标时刻对应的形变监测结果。

获取目标时刻对应的第一差异信息，包括：

获取第一变化程度值和第二变化程度值，第一变化程度值反映目标时刻对应的第n个光谱图与上一时刻对应的第n个光谱图之间的峰值波长的变化程度，第二变化程度值反映目标时刻对应的第n个光谱图与上一时刻对应的第n个光谱图之间的中心波长的变化程度，n为不大于N的正整数，N为光纤的数量；

将目标时刻对应的所有分差异信息组合，得到目标时刻对应的第一差异信息，第n个分差异信息包括第n个第一变化程度值和第n个第二变化程度值。

正如前文所说明的，有多个光纤固定在机床主轴上，可以监测机床主轴多个位置的形变，将目标时刻和上一时刻同一位置处的光纤对应生成的光谱图进行比较，得到分差异信息。具体来说，本发明提供的方法，并不直接基于光谱图的变化来得到具体的形变量，而是判断形变程度，形变程度基于光谱图中峰值波长和中心波长的变化程度来确定。

第一变化程度值反映目标时刻和上一时刻的第n个光谱图之间的峰值波长的变化程度，第二变化程度值反映目标时刻和上一时刻的第n个光谱图之间的中心波长的变化程度，第一变化程度值和第二变化程度值可以采用百分比。例如，将目标时刻和上一时刻的中心波长的变化百分比作为第二变化程度值，将目标时刻和上一时刻的峰值波长的变化百分比作为第一变化程度值。

将n个第一变化程度值和第n个第二变化程度值组合，得到第n个分差异信息，将所有的分差异信息组合，得到目标时刻对应的第一差异信息。具体来说，目标时刻对应的第一差异信息可以为由两个特征向量组成的大小为N*N的第一特征矩阵，其中一个特征向量中的各个元素为第一变化程度值，另一个特征向量中的元素为各个第二变化程度值。

基于目标时刻对应的第一差异信息生成目标时刻对应的形变监测结果，包括：

基于目标时刻对应的各个光谱图生成目标时刻对应的第二差异信息；

基于目标时刻对应的第一差异信息和第二差异信息生成目标时刻对应的形变监测结果。

第二差异信息反映目标时刻对应的各个光谱图之间的差异，第二差异信息为由两个特征向量组成的大小为（N-1）*（N-1）的第二特征矩阵，其中一个特征向量中的各个元素为目标时刻对应的各个光谱图中相邻的两个光谱图的中心波长的变化百分比，另一个特征向量中的各个元素为目标时刻对应的各个光谱图中向量的两个光谱图的峰值波长的变化百分比，光谱图相邻指的是光谱图对应的光纤在机床主轴上的位置相邻。

基于目标时刻对应的第一特征矩阵和第二特征矩阵中的各个元素生成目标时刻对应的形变监测结果。具体地，当目标时刻对应的第一特征矩阵中的各个元素均不大于第一预设阈值，且目标时刻对应的第二特征矩阵中的各个元素均不大于第二预设阈值时，确定目标时刻对应的形变监测结果为正常。

当目标时刻对应的第一特征矩阵中任一元素大于第一预设阈值或者目标时刻对应的第二特征矩阵中任一元素大于第二预设阈值时，确定目标时刻对应的形变监测为不正常，此时控制报警器发出第二报警信号以提醒机床主轴形变程度过大。

第一预设阈值和第二预设阈值可以基于机床主轴的尺寸确定，在一种可能的实现方式中，可以通过样本主轴来确定第一预设阈值和第二预设阈值，样本主轴与机床主轴的尺寸相同，但材质不同，样本主轴的材质的刚性低于机床主轴，通过将光纤按照与机床主轴相同的设置方式设置在样本主轴上，根据机床主轴可接受的最大变形数据对样本主轴进行变形实验测得第一预设阈值和第二预设阈值。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行机床主轴形变监测方法，该方法包括：在目标时刻控制第二光发生器向光纤的检测段发出第二光束；获取光传感器生成的感光信号；基于感光信号确定光纤在机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件；当贴合程度满足形变监测条件时，控制第一光发生器向光纤内发射第一光束；获取光纤光谱分析仪生成的目标时刻对应的光谱图；基于目标时刻对应的光谱图生成目标时刻对应的形变监测结果。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的机床主轴形变监测方法，该方法包括：在目标时刻控制第二光发生器向光纤的检测段发出第二光束；获取光传感器生成的感光信号；基于感光信号确定光纤在机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件；当贴合程度满足形变监测条件时，控制第一光发生器向光纤内发射第一光束；获取光纤光谱分析仪生成的目标时刻对应的光谱图；基于目标时刻对应的光谱图生成目标时刻对应的形变监测结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机床主轴形变监测系统，其特征在于，包括：

多段光纤，所述光纤中设置有光纤布拉格光栅，所述光纤缠绕在机床主轴上，所述光纤包括至少两个固定段和至少一个检测段，所述固定段通过热缩管固定在所述机床主轴上，所述检测段在两个所述固定段之间；

第一光发生器，所述第一光发生器与所述光纤的一端连接，用于向所述光纤内发射第一光束；

第二光发生器，所述第二光发生器用于向所述光纤的所述检测段发射第二光束；

光纤光谱分析仪，所述光纤光谱分析仪与所述光纤的另一端连接，以生成经过所述光纤被传输后的所述第一光束的光谱图；

光传感器，所述光传感器用于基于所述第二光束通过所述检测段的位置后的所述第二光束生成感光信号；

控制器，所述控制器用于控制所述第一光发生器和所述第二光发生器发射光束，并获取所述第一光束的光谱图和所述感光信号，基于所述感光信号和所述第一光束的光谱图生成所述机床主轴的形变监测结果。

2.根据权利要求1所述的机床主轴形变监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警器，报警器用于基于所述形变监测结果发出报警信号。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述的机床主轴形变监测系统的机床主轴形变监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标时刻控制所述第二光发生器向所述光纤的所述检测段发出所述第二光束；

获取所述光传感器生成的所述感光信号；

基于所述感光信号确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件；

当所述贴合程度满足形变监测条件时，控制所述第一光发生器向所述光纤内发射所述第一光束；

获取所述光纤光谱分析仪生成的所述目标时刻对应的所述光谱图；

基于所述目标时刻对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果。

4.根据权利要求3所述的机床主轴形变监测方法，其特征在于，所述基于所述感光信号确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件，包括：

当所述感光信号低于预设强度时，确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度满足形变监测条件。

5.根据权利要求3所述的机床主轴形变监测方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果，包括：

获取所述目标时刻的上一时刻对应的所述光谱图；

基于所述目标时刻和所述上一时刻分别对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果。

6.根据权利要求5所述的机床主轴形变监测方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻和所述上一时刻分别对应的所述光谱图生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果，包括：

获取所述目标时刻对应的第一差异信息，所述目标时刻对应的第一差异信息反映所述目标时刻和所述上一时刻分别对应的所述光谱图中峰值波长与中心波长的变化情况；

基于所述目标时刻对应的第一差异信息生成所述目标时刻对应的所述形变监测结果。

7.根据权利要求6所述的机床主轴形变监测方法，其特征在于，所述获取所述目标时刻对应的第一差异信息，包括：

获取第一变化程度值和第二变化程度值，所述第一变化程度值反映所述目标时刻对应的第n个所述光谱图与所述上一时刻对应的第n个所述光谱图之间的峰值波长的变化程度，所述第二变化程度值反映所述目标时刻对应的第n个所述光谱图与所述上一时刻对应的第n个所述光谱图之间的中心波长的变化程度，n为不大于N的正整数，N为所述光纤的数量；

将所述目标时刻对应的所有分差异信息组合，得到所述目标时刻对应的第一差异信息，每个所述分差异信息包括第一变化程度值和第二变化程度值。

8.根据权利要求5所述的机床主轴形变监测方法，其特征在于，所述基于所述感光信号确定所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度是否满足形变监测条件之后，还包括：

当所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件时，保存所述上一时刻以及所述上一时刻对应的所述形变监测结果，并控制报警器发出第一报警信号以提示所述光纤在所述机床主轴上的贴合程度不满足形变监测条件。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3至8任一项所述机床主轴形变监测方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至8任一项所述机床主轴形变监测方法。