CN117028159A - 泥浮式海上风机系统的运输方法和工作高度的调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的运输方法和工作高度的调整方法。该泥浮式海上风机系统包括多个吸力锚、多个重力锚、风机整机和风机基础，风机基础包括柱体、第一球壳、第二球壳和多个第三球壳，多个第三球壳均匀地环绕在第二球壳的周向。每个吸力锚连接一个第一锚链，每个第一锚链的另一端分别与第一球壳的卷扬机连接；每个重力锚连接一个第二锚链，每个第二锚链的另一端分别与第二球壳的卷扬机连接；方法包括：利用卷扬机收起锚链；用拖船托运风机系统；获取风机基础的倾斜角度；若倾斜角度大于预设角度，则对风机基础进行平衡调节，直至将风机系统运输至指定位置。本发明能够降低海上风机系统的运输成本。

Description

泥浮式海上风机系统的运输方法和工作高度的调整方法

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的运输方法和工作高度的调整方法。

背景技术

随着能源危机的日益突出，海上风电作为可再生能源，已经成为当前能源结构的重要组成部分。海上风机系统生产完成后，通常使用专用的船舶将其运输至特定海域。而现有风机系统为了保证稳定性和安全性，风机系统的锚结构不仅包括吸力锚组件（用于限制上部风机在竖直方向的位置），还包括重力锚组件（用于限制上部风机在水平方向的位置），结构复杂、重量较重。因此，如果仍用现有方式对海上风机系统进行运输，需要分批多次进行，耗费大量的人力和物力，经济性较差。

因此，目前亟待需要一种泥浮式海上风机系统的运输方法和工作高度的调整方法来解决上述问题。

发明内容

本发明一个或多个实施例描述了一种泥浮式海上风机系统的运输方法和工作高度的调整方法，能够降低海上风机系统的运输成本。

第一方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于海上风机系统，所述海上风机系统包括多个重力锚、多个吸力锚、风机整机和风机基础，所述风机基础包括中空的柱体、第一球壳、第二球壳、多个第三球壳、多个中空的第一连杆、多个第二连杆和多个中空的支撑杆；每个第一连杆的一端分别与所述第二球壳的周向外壁连接，另一端分别与一个第三球壳连接，以使多个第三球壳均匀地环绕在所述第二球壳的周向，每个第二连杆的两端分别与相邻的两个第三球壳连接；每个支撑杆的一端分别与一个第三球壳连接，另一端分别与一个第一球壳的周向外壁连接；所述风机整机的底端安装于所述第一球壳的顶端；每个第一球壳和每个第二球壳内均设置有带多个伸缩锚盘的卷扬机，每个吸力锚均连接一个第一锚链，每个第一锚链的另一端分别穿过相应第三球壳和相应支撑杆后与所述第一球壳内相应的伸缩锚盘连接；每个重力锚均连接一个第二锚链，每个第二锚链的另一端分别穿过相应第三球壳和相应第一连杆后与所述第二球壳内相应的伸缩锚盘连接；所述方法包括：

利用卷扬机分别将每个第一锚链和每个第二锚链均调节为收起状态；

将拖船与任意一个重力锚连接，并控制所述拖船向指定位置移动；

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

基于所述倾斜角度对所述风机基础进行平衡调节，直至将所述风机系统运输至所述指定位置。

第二方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法，应用于海上风机系统，所述海上风机系统包括多个重力锚、多个吸力锚、上部风机、塔筒和风机基础，所述风机基础包括中空的柱体、第一球壳、第二球壳、多个第三球壳、多个中空的第一连杆、多个第二连杆和多个中空的支撑杆；每个第一连杆的一端分别与所述第二球壳的周向外壁连接，另一端分别与一个第三球壳连接，以使多个第三球壳均匀地环绕在所述第二球壳的周向，每个第二连杆的两端分别与相邻的两个第三球壳连接；每个支撑杆的一端分别与一个第三球壳连接，另一端分别与一个第一球壳的周向外壁连接；所述上部风机的底端安装于所述塔筒的顶端，所述塔筒的底端安装于所述第一球壳的顶端；每个第一球壳和每个第二球壳内均设置有带多个伸缩锚盘的卷扬机，每个所述第三球壳内均设置有气-水置换阀；每个吸力锚均连接一个第一锚链，每个第一锚链的另一端分别穿过相应第三球壳和相应支撑杆后与所述第一球壳内相应的伸缩锚盘连接；每个重力锚均连接一个第二锚链，每个第二锚链的另一端分别穿过相应第三球壳和相应第一连杆后与所述第二球壳内相应的伸缩锚盘连接，每个所述吸力锚和每个所述重力锚均固定于海底的泥床内；所述方法包括：

获取所述上部风机在当前工作高度下的实际风速；

将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个第一锚链和第二锚链的长度，以改变所述上部风机的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机的发电量等于额定发电量时对应的风速。

根据本发明实施例提供的泥浮式海上风机系统的运输方法和泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法，该方法应用于海上风机系统，该海上风机系统通过将多个第三球壳均匀地设置于第二球壳的周向上，可以增强风机系统的平衡能力，有利于对风机系统进行湿拖。本发明方法将重力锚与拖船连接，并借助于风机系统的浮力使其漂浮在海面上，以对其进行湿拖，并在运输过程中实时监测风机系统的倾斜角度。若倾斜角度小于预设角度，说明风机系统运输平稳，则不对其进行干涉；若倾斜角度大于预设角度，则说明风机系统状态不稳定，存在侧翻风险，需要对其进行平衡调节。在整个运输过程中，一边托运一边进行平衡调节，直至将风机系统运输至指定位置。本发明提供的方法可以一次性地将整个风机系统运输至指定位置，节省人力物力，运输成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机系统的运输方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机系统的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的风机基础的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的伸缩锚盘的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的第三球壳的内部结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法流程图。

附图标记：

10-吸力锚；

20-重力锚；

30-上部风机；

40-塔筒；

50-塔筒连接件；

60-风机基础；

601-柱体；602-第一球壳；603-第二球壳；604-第三球壳；605-第一连杆；606-第二连杆；607-支撑杆；608-第一锚链；609-第二锚链。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解方案，此处首先对泥浮式海上风机系统进行解释：

泥浮式海上风机系统是指风机基础可以在漂浮态和泥浮态之间转换，漂浮态是指风机基础漂浮在海面或海水中，在该种态下，上部风机工作高度较高，有利于提高发电效率，适用于海洋环境较好的情况；泥浮态是指风机基础固定于海底的泥层中，在该种态下，上部风机工作高度较低，有利于提高安全性，适用于海洋环境较恶劣的情况。

如图1所示，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于泥浮式海上风机系统，如图2和图3所示，所述海上风机系统包括多个吸力锚10、多个重力锚20、风机整机和风机基础60，所述风机基础60包括中空的柱体601、第一球壳602、第二球壳603、多个第三球壳604、多个中空的第一连杆605、多个第二连杆606和多个中空的支撑杆607；每个第一连杆605的一端分别与所述第二球壳603的周向外壁连接，另一端分别与一个第三球壳604连接，以使多个第三球壳604均匀地环绕在所述第二球壳603的周向，每个第二连杆606的两端分别与相邻的两个第三球壳604连接；每个支撑杆607的一端分别与一个第三球壳604连接，另一端分别与一个第一球壳602的周向外壁连接；所述风机整机的底端安装于所述第一球壳602的顶端；每个第一球壳602和每个第二球壳603内均设置有带多个伸缩锚盘的卷扬机，每个吸力锚10均连接一个第一锚链608，每个第一锚链608的另一端分别穿过相应第三球壳604和相应支撑杆607后与所述第一球壳602内相应的伸缩锚盘连接；每个重力锚20均连接一个第二锚链609，每个第二锚链609的另一端分别穿过相应第三球壳604和相应第一连杆605后与所述第二球壳603内相应的伸缩锚盘连接；所述方法包括：

步骤100，利用卷扬机分别将每个第一锚链608和每个第二锚链609均调节为收起状态；

步骤102，将拖船与任意一个重力锚20连接，并控制所述拖船向指定位置移动；

步骤104，每隔预设时间间隔，获取所述风机基础60的倾斜角度；

步骤106，判断该倾斜角度是否大于预设角度，若是，则对所述风机基础60进行平衡调节，直至将所述风机系统运输至所述指定位置。

在该实施例中，海上风机系统通过将多个第三球壳604均匀地设置于第二球壳603的周向上，可以增强风机系统的平衡能力，有利于对风机系统进行湿拖。本发明方法将重力锚20与拖船连接，并借助于风机系统的浮力使其漂浮在海面上，以对其进行湿拖，并在运输过程中实时监测风机系统的倾斜角度。若倾斜角度小于预设角度，说明风机系统运输平稳，则不对其进行干涉；若倾斜角度大于预设角度，则说明风机系统状态不稳定，存在侧翻风险，需要对其进行平衡调节。在整个运输过程中，一边托运一边进行平衡调节，直至将风机系统运输至指定位置。本发明提供的方法可以一次性地将整个风机系统运输至指定位置，节省人力物力，运输成本低。

需要说明的是，当风机基础60处于平衡状态时，第二球壳603的球心、每个第三球壳604的球心和每个第一连杆605的球心均在同一水平面内，且每个第三球壳604的球心到第二球壳603的球心的距离均相等，如此，有利于在运输过程中对海上风机系统进行平衡调节。另外，风机系统还包括塔筒连接件50，一端与塔筒40的底端连接，另一端与柱体601的顶端连接，通过更换不同的塔筒连接件50，满足风机系统安装的灵活性。

在一些实施方式中，针对步骤104，预设时间间隔可以根据海洋环境确定，当海洋环境恶劣时，时间间隔取较小值，反之取较大值，例如，预设时间间隔可以取5秒。由于风机整机、风机基础60和锚结构为一个整体，且整体为刚性件，因此测量风机基础60的倾斜角度，即为海上风机系统的倾斜角度。

在一些实施方式中，每个所述第三球壳604内均设置有气-水置换阀；针对步骤106，所述对所述风机基础60进行平衡调节，包括：

确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级调整每个第三球壳604内的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应第三球壳604的充放水速率呈正比例关系。

在该实施例中，危险等级和每个危险等级对应的倾斜角度范围均是根据海洋环境确定的，用户可以根据实际运输环境确定。通过设置危险等级，可以快速地将海上风机系统的调整至平衡状态。此外，气-水置换阀的开启度越大，其充放水速率越大，相应第三球壳604的压载调节速度越快。

在一些实施方式中，所述危险等级可以包括第一等级、第二等级、第三等级和第四等级；其中，第一等级对应的倾斜角度不大于0.5°，第二等级对应的倾斜角度大于0.5°且不大于1.5°，第三等级对应的倾斜角度大于1.5°且不大于3°，第四等级对应的倾斜角度大于3°。当然，上述等级划分标准只是一种优选方式，本申请并不以此为限。

在一些实施方式中，所述基于不同的危险等级调整每个第三球壳604内的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向下倾斜的第三球壳604，将每个第三球壳604的气-水置换阀的开启度均置为零；

针对向上倾斜的第三球壳604，分别增大每个向上倾斜的第三球壳604的气-水置换阀的开启度，以基于所述气-水置换阀向相应的第三球壳604充水；其中，针对任意一个第三球壳604，危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

在该实施例中，对风机基础60进行单侧调节，即不对向下倾斜的一侧的第三球壳604的压载进行调节，而只调节向上倾斜的一侧的各个第三球壳604的压载，从而保证调整过程的稳定性。另外，通过增大各第三球壳604的气-水置换阀的开启度，可以增大相应第三球壳604的充水速率，进而增大其压载，使风机基础60回正。

当然，当风机基础60倾斜较大，侧翻风险较大时，还可以对风机基础60进行双侧调节。此时，所述基于不同的危险等级调整每个第三球壳604内的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向下倾斜的第三球壳604，分别增大每个向下倾斜的第三球壳604的气-水置换阀的开启度，以基于所述气-水置换阀对相应的第三球壳604进行放水；其中，针对任意一个第三球壳604，危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大；

针对向上倾斜的第三球壳604，分别增大每个向上倾斜的第三球壳604的气-水置换阀的开启度，以基于所述气-水置换阀向相应的第三球壳604充水；其中，针对任意一个第三球壳604，危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

通过对风机基础60进行双侧调节，一方面增加向上倾斜一侧的第三球壳604的压载，一方面减小向下倾斜一侧的第三球壳604的压载，加速平衡调节。此时，需要紧密检测倾角变化，防止系统反向偏转。

在一些实施方式中，为了进一步加速风机基础60的调平速率和稳定性，针对同一侧的不同第三球壳604，采用不同的充放水速率。其中：

针对向上倾斜一侧的第三球壳604：将最上端的第三球壳604确定为第一目标球体；将所述第一目标球体的开启度置为最大，沿远离该第一目标球体的方向，逐级减小各第三球壳604上的气-水置换阀的开启度置。

针对向下倾斜一侧的第三球壳604：将最下端的第三球壳604确定为第二目标球体；将所述第二目标球体的开启度置为最大，沿远离该第二目标球体的方向，逐级减小各第三球壳604上的气-水置换阀的开启度置。

通过上述调节方法，风机基础60回正更快，且调节过程平稳，不容易发生反向偏转。

需要说明的是，当所述风机基础60处于平衡状态时，每个所述第一连杆605的轴线、第二球壳603的球心和每个所述第三球壳604的球心均在同一水平面上。针对任一时刻，本发明以其平衡状态下每个第三球壳604的中心所在的水平面作为基准平面，球心高于该基准平面的第三球壳604确定为向上倾斜的第三球壳604，球心低于该基准平面的第三球壳604确定为向下倾斜的第三球壳604。

在一些实施方式中，每个第三球壳604还包括由内向外依次设置的锚链通道和压载层，压载层包括多个沿周向均匀设置的舱室，每个舱室内均设置有气-水置换阀。当危险等级不大于第三等级时，所述方法还包括：

针对向上倾斜的一侧的第三球体，仅增大向上倾斜的一侧的舱室的气-水置换阀，以对相应舱室进行充水。如此，有利于风机基础60的快速调平。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法，应用于海上风机系统，所述海上风机系统包括多个重力锚20、多个吸力锚10、上部风机30、塔筒40和风机基础60，所述风机基础60包括中空的柱体601、第一球壳602、第二球壳603、多个第三球壳604、多个中空的第一连杆605、多个第二连杆606和多个中空的支撑杆607；每个第一连杆605的一端分别与所述第二球壳603的周向外壁连接，另一端分别与一个第三球壳604连接，以使多个第三球壳604均匀地环绕在所述第二球壳603的周向，每个第二连杆606的两端分别与相邻的两个第三球壳604连接；每个支撑杆607的一端分别与一个第三球壳604连接，另一端分别与一个第一球壳602的周向外壁连接；所述上部风机30的底端安装于所述塔筒40的顶端，所述塔筒40的底端安装于所述第一球壳602的顶端；每个第一球壳602和每个第二球壳603内均设置有带多个伸缩锚盘的卷扬机，每个所述第三球壳604内均设置有气-水置换阀；每个吸力锚10均连接一个第一锚链608，每个第一锚链608的另一端分别穿过相应第三球壳604和相应支撑杆607后与所述第一球壳602内相应的伸缩锚盘连接；每个重力锚20均连接一个第二锚链609，每个第二锚链609的另一端分别穿过相应第三球壳604和相应第一连杆605后与所述第二球壳603内相应的伸缩锚盘连接，每个所述吸力锚10和每个所述重力锚20均固定于海底的泥床内；所述方法包括：

步骤700，获取所述上部风机30在当前工作高度下的实际风速；

步骤702，将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个第一锚链608和第二锚链609的长度，以改变所述上部风机30的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机30的发电量等于额定发电量时对应的风速。

该实施例中，海上风机系统通过将多个第三球壳604均匀地设置于第二球壳603的周向上，可以增强风机系统的平衡能力。通过设置卷扬机，可以调节第一锚链608和第二锚链609的长度，锚链的长度不同，则上部风机30的工作高度也不同，风机系统的受力情况和发电效率也不同，因此，需要根据海洋环境的不同调整风上部风机30的工作高度。例如，当海洋环境恶劣时，实际风速过高，会影响风机系统的安全性，应收缩锚链以降低上部风机30的工作高度；反之，当实际风速较低时，会影响上部风机30的发电效率，应释放锚链以升高上部风机30的工作高度。由此可见，本发明能够调整海上风机系统的工作高度，兼顾安全性和发电效率。

在一些实施方式中，步骤702包括：

若比较结果为实际风速大于额定风速，则收紧每个第一锚链608和每个第二锚链609，以降低所述上部风机30的工作高度；通过降低工作高度，可以减小风机系统的受力，保证风机系统的安全。

若比较结果为实际风速小于额定风速，则释放每个第一锚链608和每个第二锚链609，以升高所述上部风机30的工作高度。通过升高上部风机30的工作高度，在保证风机系统安全的同时，提高发电效率。

可以理解的是，在调节上部风机30的工作高度时，若操作不当，会使风机系统发生倾斜甚至倾倒，从而引发事故。因此，在一些实施方式中，还包括：

每隔第一时间间隔，获取所述风机基础60的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度，若是，则执行：调整每个第三球壳604上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础60的平稳升降，其中，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应第三球壳604的充放水速率呈正比例关系。

在该实施方式中，第一时间间隔可以是5秒，预设角度可以是5°，当倾斜角度大于5°时，则调整每个锚链的收缩速率，以使倾斜角度小于5°，从而保持风机基础60的平衡，防止发生倾倒等危险。当然，用户可以根据海洋环境的变化规律自主确定第一时间间隔和预设角度，本发明并不以此为限。

在一些实施方式中，所述调整每个第三球壳604上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础60的平稳升降，包括：

在收紧所述第一锚链608和第二锚链609时，执行：针对向上倾斜的一侧的各个第三球壳604，增大各个第三球壳604上的气-水置换阀的开启度；其中，正中间的第三球壳604上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该正中间的第三球壳604的方向，逐级减小各第三球壳604上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应第三球壳604的充水速率；

在释放所述第一锚链608和第二锚链609时，执行：针对向下倾斜的一侧的各个第三球壳604，增大各个第三球壳604上的气-水置换阀的开启度；其中，正中间的第三球壳604上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该正中间的第三球壳604的方向，逐级减小各第三球壳604上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应第三球壳604的放水速率。

在该实施例中，根据倾斜角度调整不同第三球壳604内的气-水置换阀的开启度，即充放水速率，可以加快风机基础60的回正速度，调整效率更高。

可以理解的是，本发明实施例提供的泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法和上述实施例提供的泥浮式海上风机系统的运输方法对风机基础60进行平衡调节的过程是基于相同的发明构思，因此二者具有相同的有益效果，在此对泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法的有益效果不再进行赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种泥浮式海上风机系统的运输方法，其特征在于，应用于海上风机系统，所述海上风机系统包括多个吸力锚（10）、多个重力锚（20）、风机整机和风机基础（60），所述风机基础（60）包括中空的柱体（601）、第一球壳（602）、第二球壳（603）、多个第三球壳（604）、多个中空的第一连杆（605）、多个第二连杆（606）和多个中空的支撑杆（607）；每个第一连杆（605）的一端分别与所述第二球壳（603）的周向外壁连接，另一端分别与一个第三球壳（604）连接，以使多个第三球壳（604）均匀地环绕在所述第二球壳（603）的周向，每个第二连杆（606）的两端分别与相邻的两个第三球壳（604）连接；每个支撑杆（607）的一端分别与一个第三球壳（604）连接，另一端分别与一个第一球壳（602）的周向外壁连接；所述风机整机的底端安装于所述第一球壳（602）的顶端；每个第一球壳（602）和每个第二球壳（603）内均设置有带多个伸缩锚盘的卷扬机，每个吸力锚（10）均连接一个第一锚链（608），每个第一锚链（608）的另一端分别穿过相应第三球壳（604）和相应支撑杆（607）后与所述第一球壳（602）内相应的伸缩锚盘连接；每个重力锚（20）均连接一个第二锚链（609），每个第二锚链（609）的另一端分别穿过相应第三球壳（604）和相应第一连杆（605）后与所述第二球壳（603）内相应的伸缩锚盘连接；所述方法包括：

利用卷扬机分别将每个第一锚链（608）和每个第二锚链（609）均调节为收起状态；

将拖船与任意一个重力锚（20）连接，并控制所述拖船向指定位置移动；

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础（60）的倾斜角度；

判断该倾斜角度是否大于预设角度，若是，则对所述风机基础（60）进行平衡调节，直至将所述风机系统运输至所述指定位置。

2.根据权利要求1所述的运输方法，其特征在于，每个所述第三球壳（604）内均设置有气-水置换阀；所述对所述风机基础（60）进行平衡调节，包括：

确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级调整每个第三球壳（604）内的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应第三球壳（604）的充放水速率呈正比例关系。

3.根据权利要求2所述的运输方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级调整每个第三球壳（604）内的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向下倾斜的第三球壳（604），将每个第三球壳（604）的气-水置换阀的开启度均置为零；

针对向上倾斜的第三球壳（604），分别增大每个向上倾斜的第三球壳（604）的气-水置换阀的开启度，以基于所述气-水置换阀向相应的第三球壳（604）充水；其中，针对任意一个第三球壳（604），危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

4.根据权利要求2所述的运输方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级调整每个第三球壳（604）内的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向下倾斜的第三球壳（604），分别增大每个向下倾斜的第三球壳（604）的气-水置换阀的开启度，以基于所述气-水置换阀对相应的第三球壳（604）进行放水；其中，针对任意一个第三球壳（604），危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大；

针对向上倾斜的第三球壳（604），分别增大每个向上倾斜的第三球壳（604）的气-水置换阀的开启度，以基于所述气-水置换阀向相应的第三球壳（604）充水；其中，针对任意一个第三球壳（604），危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

5.根据权利要求3或4所述的运输方法，其特征在于，所述分别增大每个向上倾斜的第三球壳（604）的气-水置换阀的开启度，包括：

将最上端的第三球壳（604）确定为第一目标球体；

将所述第一目标球体的开启度置为最大，沿远离该第一目标球体的方向，逐级减小各第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度置。

6.根据权利要求4所述的运输方法，其特征在于，所述分别增大每个向下倾斜的第三球壳（604）的气-水置换阀的开启度，包括：

将最下端的第三球壳（604）确定为第二目标球体；

将所述第二目标球体的开启度置为最大，沿远离该第二目标球体的方向，逐级减小各第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度置。

7.一种泥浮式海上风机系统工作高度的调整方法，其特征在于，应用于海上风机系统，所述海上风机系统包括多个重力锚（20）、多个吸力锚（10）、上部风机（30）、塔筒（40）和风机基础（60），所述风机基础（60）包括中空的柱体（601）、第一球壳（602）、第二球壳（603）、多个第三球壳（604）、多个中空的第一连杆（605）、多个第二连杆（606）和多个中空的支撑杆（607）；每个第一连杆（605）的一端分别与所述第二球壳（603）的周向外壁连接，另一端分别与一个第三球壳（604）连接，以使多个第三球壳（604）均匀地环绕在所述第二球壳（603）的周向，每个第二连杆（606）的两端分别与相邻的两个第三球壳（604）连接；每个支撑杆（607）的一端分别与一个第三球壳（604）连接，另一端分别与一个第一球壳（602）的周向外壁连接；所述上部风机（30）的底端安装于所述塔筒（40）的顶端，所述塔筒（40）的底端安装于所述第一球壳（602）的顶端；每个第一球壳（602）和每个第二球壳（603）内均设置有带多个伸缩锚盘的卷扬机，每个所述第三球壳（604）内均设置有气-水置换阀；每个吸力锚（10）均连接一个第一锚链（608），每个第一锚链（608）的另一端分别穿过相应第三球壳（604）和相应支撑杆（607）后与所述第一球壳（602）内相应的伸缩锚盘连接；每个重力锚（20）均连接一个第二锚链（609），每个第二锚链（609）的另一端分别穿过相应第三球壳（604）和相应第一连杆（605）后与所述第二球壳（603）内相应的伸缩锚盘连接，每个所述吸力锚（10）和每个所述重力锚（20）均固定于海底的泥床内；所述方法包括：

获取所述上部风机（30）在当前工作高度下的实际风速；

将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个第一锚链（608）和第二锚链（609）的长度，以改变所述上部风机（30）的工作高度，所述额定风速为使所述上部风机（30）的发电量等于额定发电量时对应的风速。

8.根据权利要求7所述调整方法，其特征在于，所述将所述实际风速与额定风速进行比较，并根据比较结果调节每个第一锚链（608）和第二锚链（609）的长度，以改变所述上部风机（30）的工作高度包括：

若比较结果为实际风速大于额定风速，则收紧每个第一锚链（608）和每个第二锚链（609），以降低所述上部风机（30）的工作高度；

若比较结果为实际风速小于额定风速，则释放每个第一锚链（608）和每个第二锚链（609），以升高所述上部风机（30）的工作高度。

9.根据权利要求8所述的调整方法，其特征在于，还包括：

每隔第一时间间隔，获取所述风机基础（60）的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度，若是，则执行：调整每个第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础（60）的平稳升降，其中，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应第三球壳（604）的充放水速率呈正比例关系。

10.根据权利要求9所述的调整方法，其特征在于，所述调整每个第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础（60）的平稳升降，包括：

在收紧所述第一锚链（608）和第二锚链（609）时，执行：针对向上倾斜的一侧的各个第三球壳（604），增大各个第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度；其中，正中间的第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该正中间的第三球壳（604）的方向，逐级减小各第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应第三球壳（604）的充水速率；

在释放所述第一锚链（608）和第二锚链（609）时，执行：针对向下倾斜的一侧的各个第三球壳（604），增大各个第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度；其中，正中间的第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该正中间的第三球壳（604）的方向，逐级减小各第三球壳（604）上的气-水置换阀的开启度；通过增大气-水置换阀的开启度，增大相应第三球壳（604）的放水速率。