PLATAFORMA DE PATAS DE TENSION DE COLUMNAS ATALUDADAS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con plataformas flotantes marítimas, más particularmente con una plataforma de patas de tensión (TLP, por sus siglas en inglés) para instalación en aguas profundas desde menos de 304 . 8 a 3 , 048 metros ( 1 , 000 a 10 , 000 pies). ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las TLP son plataformas flotantes que son sostenidas en su lugar en el océano por medio de elementos de amarre estructurales verticales (tendones) , los cuales se fabrican típicamente a partir de tubulares de acero de alta calidad y alta resistencia, e incluyen conexiones articuladas en la parte superior y en el fondo (conectores de tendones) que reducen momentos de flexión y esfuerzos en el sistema de tendones . Deben tomarse en cuenta muchos factores en el diseño de una TLP para transportar con seguridad la TLP al sitio de instalación y mantenerla asegurada en su lugar incluyendo: (a) limitación de esfuerzos desarrollados en los tendones durante eventos de tormentas extremas y mientras la TLP está operando en condiciones dañadas; (b) evitar cualquier aflojamiento de los tendones y el cargado rápido subsiguiente o desconexión de los tendones cuando las crestas y valles de las olas pasan el casco de la TLP; (c) permitir el daño por fatiga que ocurre como resultado de los ciclos de
Ref.: 195988 tensión en el sistemas de tendones a lo largo de su vida en servicio; (d) limitar movimientos de resonancia natural (elevación, inclinación, balanceo) de la TLP para asegurar el soporte funcional adecuado para el personal, equipo, y elevadores; (e) maximizar la estabilidad hidrostática de la TLP durante el transporte e instalación; y (e) adaptar los requerimientos adicionales que permiten la fabricación, transporte, e instalación. Estos factores han sido tratados en la técnica anterior con grados variables de éxito. Las TLP convencionales de columnas múltiples tienen generalmente cuatro columnas verticales interconectadas por medio de pontones que soportan una cubierta sobre los extremos superiores de las columnas verticales. Los tendones conectados en los extremos inferiores de las columnas anclan la TLP al lecho marino. En tales diseños de TLP convencionales, las huellas de la cubierta, las columnas verticales y los tendones son sustancialmente iguales y por lo tanto la estabilidad hidrostática de la TLP puede ser un problema. Algunos diseños de TLP tratan este problema incorporando pontones y/o estructuras que se extienden al exterior de la(s) columna(s) para proporcionar una huella de tendón más grande que limite los movimientos de resonancia naturales (elevación, inclinación, balanceo) de la TLP. En la Patente de EE.UU. No. 6,447,208, se describe una TLP que tiene una subestructura base extendida. Columnas verticales que soportan una cubierta sobre los extremos superiores de la misma forman las esquinas de la subestructura . Una pluralidad de alas o brazos se extienden radialmente hacia fuera del perímetro externo de la subestructura . Los brazos aumentan la extensión radial de la subestructura base entre aproximadamente 10% a aproximadamente 100%. Los brazos incluyen conectores de tendones fijados en los extremos distales de los mismos para conexión con tendones que anclan la TLP al lecho marino. La huella de los tendones es sustancialmente más grande que la huella de la subestructura. La presente invención, en sus varias modalidades, está dirigida a los factores descritos anteriormente para acomodar diferentes requerimientos de carga útil, varias profundidades de aguas y mejorar la respuesta de las TLP. El mejoramiento del desempeño de la TLP puede obtenerse ataludando las columnas de soporte de la cubierta, reduciendo con ello las reacciones de tensión de los tendones, aumentando la estabilidad de flotación libre de la TLP, y reduciendo los costos globales del sistema. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, una plataforma con patas de tensión incluye una cubierta soportada sobre extremos superiores de por lo menos tres columnas interconectadas en los extremos inferiores de las mismas por medio de pontones dispuestos horizontalmente . Las columnas están ataludadas hacia dentro desde los pontones hasta la cubierta. Tendones conectados en pórticos que se extienden hacia fuera desde los extremos inferiores de las columnas anclan la plataforma al lecho marino. La huella de los tendones es sustancialmente igual o ligeramente más grande que la huella de las columnas ataludadas, mientras que la huella de la cubierta es más pequeña que la huella de las columnas. Las columnas ataludadas también contribuyen a la estabilidad de la columna durante las operaciones de flotación libre proporcionando una dimensión de plano de agua grande a un calado poco profundo. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Con el fin de que pueda entenderse en detalle la forma en la que se logran las características, ventajas y objetos de la presente invención mencionados anteriormente, puede tenerse una descripción más detallada de la invención resumida brevemente líneas arriba, haciendo referencia a las modalidades de la misma, las cuales se ilustran en las figuras adjuntas. Sin embargo, se aprecia que las figuras adjuntas ilustran solo modalidades típicas de la presente invención y por lo tanto no se considerarán limitantes de su alcance, debido a que la invención puede admitir otras modalidades igualmente efectivas . La figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra una modalidad preferida de una plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas de la presente invención; La figura 2 es una vista superior de la plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas mostrada en la figura 1; La figura 3 es una vista lateral de la plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas mostrada en la figura 1; La figura 4 es una vista superior de otra modalidad preferida de una plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas de la presente invención. La figura 5 es una vista en perspectiva de otra modalidad preferida de una plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas de la presente invención; La figura 6 es una vista en perspectiva que ilustra otra modalidad preferida de una plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas de la presente invención; La figura 7 es una vista en perspectiva que ilustra otra modalidad preferida de una plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas; y La figura 8 es una vista en perspectiva que ilustra otra modalidad preferida de una plataforma de patas de tensión de columnas ataludadas de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia en primer lugar a la figura 1, una modalidad preferida de un sistema de TLP de conformidad con la presente invención está identificada en general con el número de referencia 10. La TLP 10 incluye cuatro columnas 12 que tienen extremos superiores que se proyectan por arriba de la superficie del agua 14 para enganchar y soportar una cubierta de plataforma 16 sobre las mismas. Pontones dispuestos horizontalmente 18 interconectan columnas adyacentes 12 cerca de los extremos inferiores de las mismas . La TLP 10 está anclada al lecho marino por medio de tendones 20. Los extremos superiores de uno, dos o más tendones 20 se conectan en cada columna 12 y los extremos inferiores de los mismos se anclan al lecho marino. Los pórticos de tendones 22 montados cerca y en el exterior de los extremos inferiores de las columnas 12 aseguran los tendones 20 a las columnas 12. Las columnas 12 y los pontones 18 forman un casco de estructura abierta para soportar la cubierta 16 y al equipo montado sobre la misma por arriba de la superficie del agua 14. La cubierta 16 está soportada por arriba de la superficie del agua 14 sobre los extremos superiores 26 de las columnas 12. La estructura abierta de las columnas 12 y los pontones 18 proporcionan una transparencia de las olas mejorada y definen además una abertura de buque de perforación 24 que provee el acceso al lecho marino desde la cubierta 16. Las columnas 12 forman las esquinas del casco y están ataludadas o inclinadas hacia dentro en dirección del eje longitudinal central del casco. Preferentemente, las columnas 12 están ataludadas hacia dentro en un ángulo menor que 20 grados de la vertical. Con referencia aún a la figura 1 , las columnas 12 incluyen una sección sustancialmente vertical 28 que forma los extremos inferiores de las columnas 12 y una sección inclinada o ataludada 30 que termina en los extremos superiores 26 de las columnas 12 . Los extremos inferiores 28 de las columnas 12 proporcionan una superficie estructural de perímetro vertical para la conexión de los pontones 18 a la misma. Los pórticos de tendones 22 están fijados a las columnas 12 y se extienden hacia abajo desde los extremos inferiores 28 de las mismas. Se pueden fijar conectores 23 a los pontones 18 y extenderse hacia fuera desde los mismos para soportar elevadores 25 , líneas de flujo o similares desde los pontones 18 . Además, la TLP 10 puede proveerse con una o más líneas de amarre catenarias o una o más líneas de amarre laterales para compensar el peso de cualquier elevador o tuberías de aguas intermedias conectadas a la TLP 10 . Los sistemas de TLP están típicamente limitados estructuralmente a la cantidad de desplazamiento que puede asignarse a los pontines 18 sin que las columnas 12 se "adelgacen" mucho, especialmente en configuraciones de calado profundo. El ataludado de las columnas 12 permite la optimización del diseño de los pontones/columnas . En una TLP convencional de cuatro columnas, la cubierta está soportada por columnas verticales interconectadas por medio de pontones o miembros estructurales similares. Consecuentemente, las dimensiones perimetrales o huellas de la cubierta y las columnas de soporte vertical de una TLP convencional son aproximadamente iguales. La capacidad de carga útil de una TLP está limitada por lo tanto por la capacidad de portación de carga de las columnas de soporte de la cubierta. Esta limitación estructural es superada por la TLP 10 de la presente invención mediante el ataludado de las columnas 12 de tal manera que las huellas de las columnas 12 , definidas por la dimensión perimetral de los extremos inferiores 28 de las columnas 12 , es más grande que la huella de la cubierta 16 definida por la dimensión perimetral de los extremos superiores 26 de las columnas 12 . Las columnas ataludadas 12 proporcionan una trayectoria de transferencia de carga eficiente para equilibrar el peso de la cubierta, flotabilidad del casco, y las cargas de tensión de los tendones. Todas las cargas actúan directamente a través de las columnas 12 , sin grandes levadizos o grandes fuerzas de momento. Con las columnas 12 ataludadas, se pueden minimizar las fuerzas de momento generadas por los tendones 20 . Como mejor se muestra en la figura 2 , la distancia radial Ri de las huellas de los tendones 20 desde el eje longitudinal central de la TLP es sustancialmente igual o ligeramente mayor que la distancia radial R2 de las huellas de las columnas 12. Dado que la fuerza de momento generada por los tendones 20 aumenta al incrementarse la distancia radial Ri de los tendones 20, es deseable la disminución de la diferencia en la distancia radial entre las huellas de las columnas 12 y las huellas de los tendones 20. Preferentemente, la distancia radial Ri de la huella de los tendones 20 es menor que 10% mayor que la distancia radial R2 de las huellas de las columnas 12, minimizando asi la fuerza de momento de los tendones 20. Pueden utilizarse varios modos de transportación para transportar la TLP o los componentes de la misma al sitio de instalación. Cuando el casco y la cubierta se ensamblan en el patio de fabricación, el montaje de casco y cubierta puede flotar libremente hasta el sitio de instalación. Para las condiciones de flotación libre del montaje de casco y cubierta (tal como integración de la cubierta, carga y descarga de un buque de transporte, y remolque hasta el sitio de instalación) , se carece más de estabilidad hidrostática a un calado poco profundo cuando el centro de gravedad vertical del montaje de casco y cubierta es alto. Las columnas ataludadas 12 de la TLP 10 proporcionan una dimensión del plano de agua mayor a calados menos profundos del montaje de casco y cubierta de libre flotación que una TLP convencional con columnas verticales. Como mejor se ilustra en la figura 3 , la dimensión del plano de agua del montaje de casco y cubierta en la superficie del agua 14 para una primera posición de calado está representada por la línea Di . En una segunda posición de calado menos profundo, la dimensión mayor del plano de agua del montaje de casco y cubierta está representada por la línea D2. A diferencia de la dimensión del plano del agua de una TLP convencional, que es igual para todos los calados, la dimensión del plano del agua de la TLP 10 aumenta a calados menos profundos del montaje de casco y cubierta de flotación libre. Las columnas ataludadas 12 proporcionan por lo tanto una dimensión adicional del plano del agua para maximizar la estabilidad de la TLP a calados menos profundos en donde es más necesario, y maximizar así la capacidad de la carga útil de la cubierta 16 durante las fases de flotación libre de la TLP. Además, la inclinación de las columnas 12 imparte a las columnas 12 propiedades más semejantes a las de los pontones la cual puede entenderse mejor por la visualización de una sección transversal horizontal a través de las columnas 12 en la superficie del agua 14 y una sombra (mostrada en líneas punteadas en la figura 3) formada por el sol localizado directamente arriba. La porción Pi de las columnas 12 que no está debajo de la sombra del plano de agua superficial tiene agua que actúa tanto por arriba como debajo, mientras que la porción P2 de las columnas 12 que está debajo de la sombra del plano de agua superficial tiene agua que actúa solo desde abajo. El balance entre la flotación de penetración superficial de las columnas 12 y la flotación de penetración no superficial de los pontones 18 puede por lo tanto modificarse sin cambiar las dimensiones reales de las columnas 12 y los pontones 18 aumentando o disminuyendo el calado de la TLP 10. Con referencia ahora a la figura 4, otra modalidad de la TLP de columnas ataludadas de la presente invención está identificada en general por el número de referencia 100. La TLP 100 es sustancialmente la misma que la TLP 10 descrita en la presente líneas arriba excepto que dos de las columnas 12 están en talud entre sí por arriba de los pontones 18. Sin embargo se entiende que las columnas 12 pueden inclinarse hacia dentro en cualquier dirección radial entre 0o (mostradas en línea sólida) y 90° (mostrada en líneas punteadas) . Por lo tanto, el diseño de la TLP de la presente invención puede acomodar varios tamaños y formas de la cubierta 16 y la capacidad de carga sin cambiar las dimensiones reales de las columnas 12 y los pontones 18. Con referencia ahora a la figura 5, otra modalidad de la TLP de columnas ataludadas de la presente invención está identificada en general por el número de referencia 200. La TLP 200 es sustancialmente igual que la TLP 10 descrita en la presente líneas arriba excepto que los extremos inferiores de las columnas 12 no incluyen una dimensión vertical. Las columnas 12 ilustradas en la figura 4 se inclinan hacia dentro desde los extremos inferiores 228 hasta los extremos superiores 26 de las mismas. Con referencia ahora a la figura 6 , otra modalidad de la TLP de columnas ataludadas de la presente invención está identificada en general mediante el número de referencia 300 . La TLP 300 es sustancialmente igual que la TLP 10 descrita en la presente líneas arriba excepto que las columnas 12 incluyen una sección ataludada 330 que se extiende hacia dentro desde un punto intermedio 332 entre los extremos superiores 2 6 y los extremos inferiores 28 de las columnas 12 . Con referencia ahora a la figura 7 , otra modalidad de la TLP de columnas ataludadas de la presente invención está identificada en general con el número de referencia 400 . La TLP 400 . La TLP 400 es sustancialmente igual que la TLP 10 descrita en la presente líneas arriba excepto que las columnas 12 incluyen una sección sustancialmente vertical 426 que forma extremos superiores de las columnas 12 y una sección inclinada o ataludada 430 que se extiende entre los extremos superiores 226 y los extremos inferiores 28 de las columnas 12 . Con referencia ahora a la figura 8 , otra modalidad de la TLP de columnas ataludadas de la presente invención está identificada en general mediante el número de referencia 500. La TLP 500 es sustancialmente igual que la TLP 10 descrita en la presente líneas arriba excepto que el casco de la TLP 500 comprende tres columnas ataludadas 12 interconectadas por medio de los pontones 18 en los extremos inferiores 28 y que soportan la cubierta 16 en los extremos superiores 26 de la misma . Se observará que las columnas 12 y los pontones 18 se ilustran como miembros cilindricos en las varias modalidades de la presente invención. Sin embargo, se entenderá que las modalidades descritas son simplemente ejemplos de la invención que pueden representarse en formas variadas y alternativas y no pretenden ser limitantes. Aunque se ha mostrado y descrito una modalidad preferida de la invención, se pueden contemplar otras modalidades y modalidades adicionales de la invención sin alejarse del alcance básico de la misma, y el alcance de la misma está determinada por las siguientes reivindicaciones. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.