CN117022100A - 车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、存储介质、产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据；根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景；根据当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域；根据目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制车辆的灯光状态及照射区域。本申请的方法能够基于车辆周围的物体，自动的确定车辆的运行场景，并自动的切换车辆的灯光为合适的灯光状态和灯光照射区域，从而可以避免灯光使用不当的情况出现，提高车辆的安全性。

Description

车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、存储介质、产品

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

背景技术

随着车辆技术的发展，人们对于车辆的安全问题的重视程度越来越高。车辆在夜间、大雾或下雨的场景下行驶时，通常需要开启车灯进行照明，以保证行车安全。车灯通常分为远光灯和近光灯，近光灯照射距离近，照射范围较广，远光灯照射范围远，但远光灯的光线较为集中且照射范围相对较窄。

目前，车灯控制主要依赖于车主的手动控制，例如，车辆在视线模糊的场景下行驶时，车主可以自主判断是否需要开启远光灯或近光灯。然而，车辆的远光灯和近光灯的切换，通常是根据车主的个人使用习惯而确定。因此，现有的车灯控制方法受车主的主观因素影响较大，在车主使用车灯错误时很容易引发交通事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动的根据车辆所处的路况，来控制车辆的灯光，从而避免灯光使用不当的情况出现，提高车辆的安全性的车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

一种车辆灯光控制方法，应用于包括激光雷达的车辆，所述方法包括：通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据；根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景；根据所述当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域；根据所述目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制所述车辆的灯光状态及照射区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：根据所述激光扫描数据，生成所述车辆周围预设范围内的激光点云图；采用预设的识别算法对所述激光点云图进行识别，确定所述车辆周围预设范围内的多个目标物；根据所述车辆周围预设范围内的多个目标物，确定所述车辆当前的运行场景。

在其中一个实施例中，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：根据所述激光扫描数据，在确定所述车辆的前方第一设定范围内存在其他车辆的情况下，确定所述运行场景为第一场景；所述根据所述当前的运行场景，确定目标灯光状态，包括：在确定所述运行场景为所述第一场景的情况下，确定所述目标灯光状态为近光灯。

在其中一个实施例中，车辆灯光控制方法还包括：在根据所述当前的运行场景，确定所述车辆的前方第一设定范围内不存在其他车辆的情况下，获取用户指令，根据所述用户指令确定所述目标灯光状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：根据所述激光扫描数据，在确定所述车辆当前行驶的道路两侧存在建筑物的情况下，确定所述运行场景为第二场景；所述根据所述当前的运行场景，确定目标灯光照射区域，包括：在确定所述运行场景为所述第二场景的情况下，确定所述目标灯光照射区域为道路的正前方。

在其中一个实施例中，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：根据所述激光扫描数据，在确定所述车辆前方第二设定范围内的道路为路口的情况下，确定所述运行场景为第三场景；所述根据所述当前的运行场景，确定目标灯光照射区域，包括：在确定所述运行场景为所述第三场景的情况下，确定所述目标灯光照射区域为道路的前方、左方和右方。

在其中一个实施例中，车辆灯光控制方法还包括：将当前的所述车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端。

在其中一个实施例中，车辆灯光控制方法还包括：从所述云端下载当前的其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息；基于所述其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，确定所述车辆当前的运行场景。

在其中一个实施例中，所述车辆还包括数字进气格栅，车辆灯光控制方法还包括：根据所述车辆当前的运行场景，调整所述数字进气格栅的灯光状态。

在其中一个实施例中，车辆灯光控制方法还包括：获取车辆当前所处位置的天气信息；在所述天气信息为雨雪、雾霾、大风沙尘中的至少一种的情况下，关闭所述激光雷达。

一种车辆灯光控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据；

场景确定模块，用于根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景；

灯光确定模块，用于根据所述当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域；

灯光调整模块，用于根据所述目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制所述车辆的灯光状态及照射区域。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的车辆灯光控制方法。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆灯光控制方法。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆灯光控制方法。

上述车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。首先通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据，从而得到了车辆周围预设范围内的物体的信息，便于后续分析确定车辆所处的环境。根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景，从而可以确定车辆当前所处的环境。根据当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域，对于车辆所处的不同的运行场景，可以确定与该运行场景对应的目标灯光状态和目标灯光照射区域，即可得到最适合该运行场景的灯光状态和灯光照射区域。根据目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制车辆的灯光状态及照射区域，从而自动控制了车辆的灯光。本申请的方法能够基于车辆周围的物体，自动的确定车辆的运行场景，并自动的切换车辆的灯光为合适的灯光状态和灯光照射区域，从而可以避免灯光使用不当的情况出现，提高车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中车辆灯光控制方法的流程图；

图2为一个实施例中确定运行场景的方法的流程图；

图3为一个实施例中灯光照射区域的示意图；

图4为另一个实施例中灯光照射区域的示意图；

图5为另一个实施例中车辆灯光控制方法的流程图；

图6为又一个实施例中车辆灯光控制方法的流程图；

图7为一个实施例中车辆灯光控制装置的结构示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆灯光控制方法，应用于包括激光雷达的车辆，该方法包括步骤S100-S130。

步骤S100，通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据。

其中，车辆上安装有激光雷达，通过激光雷达向车辆的周围发射激光束，激光束接触到障碍物后被反射回来，从而可以获取到激光扫描数据。具体地，激光雷达为工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达设备。激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统组成。激光雷达向目标物体发射激光束，然后接收到从目标物体反射回来的激光束，将发射激光束与反射回来的激光束进行比较，通过信息处理系统进行处理，可以得到目标物体的距离、方位数据。

步骤S110，根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景。

其中，在获取到激光扫描数据之后，可以基于激光扫描数据进行分析，即可确定车辆预设范围内的物体的信息，然后基于车辆预设范围内的物体的信息可以判断出车辆当前的运行场景。

步骤S120，根据当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域。

其中，对于不同的运行场景，可以预先标定好最合适的灯光状态和灯光照射区域。例如对于前方存在车辆的场景，车辆需要使用近光灯，车灯通常分为远光灯和近光灯，近光灯照射距离近，照射范围较广，远光灯照射距离远，但远光灯的光线较为集中且照射范围相对较窄，所以对于前方存在车辆的场景，采用近光灯可以避免影响其他车辆的视线，而对于道路两旁是居民区的场景，灯光照射区域需要集中在前方，避免灯光扰民的情况，对于路口场景，灯光需要照射到左右方，便于驾驶员观察路口的交通情况。所以对于不同的运行场景，灯光的状态和照射区域都需要不同，才能够最大程度的保证驾驶员和周围的车辆行人的安全。

步骤S130，根据目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制车辆的灯光状态及照射区域。

具体地，在确定了目标灯光状态和目标灯光照射区域之后，可以自动的控制车辆的灯光状态及照射区域，实现了对车灯的自动控制。

在本实施例中，首先通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据，从而得到了车辆周围预设范围内的物体的信息，便于后续分析确定车辆所处的环境。根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景，从而可以确定车辆当前所处的环境。根据当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域，对于车辆所处的不同的运行场景，可以确定与该运行场景对应的目标灯光状态和目标灯光照射区域，即可得到最适合该运行场景的灯光状态和灯光照射区域。根据目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制车辆的灯光状态及照射区域，从而自动控制了车辆的灯光。本申请的方法能够基于车辆周围的物体，自动的确定车辆的运行场景，并自动的切换车辆的灯光为合适的灯光状态和灯光照射区域，从而可以避免灯光使用不当的情况出现，提高车辆的安全性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S110，根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景。包括步骤S200-S220。

步骤S200，根据激光扫描数据，生成车辆周围预设范围内的激光点云图。

具体地，从激光扫描数据中可以分析出目标物的距离和方位等信息，从而根据车辆周围预设范围内的多个目标物，即可生成车辆周围预设范围内的激光点云图。

示例性地，可以通过如下公式确定一个激光点云的坐标：

x＝rcos(ω)sin(α+δ)

y＝rcos(ω)cos(α+δ)

z＝rsin(ω)

其中，r为目标测点与激光雷达的实测距离吗，ω为接收到的激光束的垂直高度，α为接收到的激光束的竖直偏移角度，δ为接收到的激光束的水平偏移角度，x、y、z分别为目标测点的极坐标投影到基准坐标系的X、Y、Z轴上的坐标值。

步骤S210，采用预设的识别算法对激光点云图进行识别，确定车辆周围预设范围内的多个目标物。

其中，在生成车辆周围预设范围内的激光点云图之后，可以基于激光点云图中的激光点云的轮廓，采用神经网络算法进行目标检测，识别出激光点云图中的具体的目标物的类别，从而识别出了车辆周围预设范围内的多个目标物。

步骤S220，根据车辆周围预设范围内的多个目标物，确定车辆当前的运行场景。

具体地，在确定了车辆周围预设范围内的多个目标物之后，通过这些目标物的组合，就可以确定车辆当前的运行场景。例如如果确定车辆前方存在车辆，则可以确定车辆当前的运行场景是前方存在车辆的场景，如果确定道路两旁存在建筑，则可以确定车辆当前的运行场景是道路两旁是居民区的场景，等等。

在本实施例中，根据激光扫描数据可以确定车辆周围预设范围内的目标物的信息，进而可以确定车辆当前的运行场景。

在一个实施例中，步骤S110，根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景。包括：根据激光扫描数据，在确定车辆的前方第一设定范围内存在其他车辆的情况下，确定运行场景为第一场景。

具体地，若从根据激光扫描数据得到的激光点云图中，识别出车辆的前方第一设定范围内存在其他车辆，将这样的运行场景定义为第一场景。

步骤S120，根据当前的运行场景，确定目标灯光状态，包括：在确定运行场景为第一场景的情况下，确定目标灯光状态为近光灯。

具体地，在确定运行场景为第一场景的情况下，为了避免本车的灯光影响前方车辆的驾驶员的视线，所以目标灯光状态需要为近光灯。

在本实施例中，根据激光扫描数据，确定本车辆前方存在其他车辆时，能够自动控制车灯切换为近光灯，保证前方车辆的驾驶员的视线不会被影响。

在一个实施例中，车辆灯光控制方法还包括：在根据当前的运行场景，确定车辆的前方第一设定范围内不存在其他车辆的情况下，获取用户指令，根据用户指令确定目标灯光状态。

在本实施例中，在确定车辆的前方第一设定范围内不存在其他车辆的情况下，车辆的灯光可以由驾驶员自行控制，驾驶员可以根据实际需要调整灯光为近光灯或者远光灯。

在一个实施例中，步骤S110，根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景。包括：根据激光扫描数据，在确定车辆当前行驶的道路两侧存在建筑物的情况下，确定运行场景为第二场景。

具体地，若从根据激光扫描数据得到的激光点云图中，识别出车辆的当前行驶的道路两侧存在建筑物(例如房屋和树木等)，将这样的运行场景定义为第二场景。

步骤S120，根据当前的运行场景，确定目标灯光状态，包括：在确定运行场景为第二场景的情况下，确定目标灯光照射区域为道路的正前方。

具体地，在确定运行场景为第二场景的情况下，灯光照射区域需要集中在前方，避免灯光扰民的情况出现，所以确定目标灯光照射区域为道路的正前方。

示例性地，此时的灯光的照射区域可以是长矩形，只照亮车道的前方。例如，灯光的照射范围可以如图3所示。

在本实施例中，根据激光扫描数据，在确定车辆当前行驶的道路两侧存在建筑物的情况下，控制车灯只照射道路的正前方，避免车灯照到道路两侧而出现灯光扰民的情况出现。

在一个实施例中，步骤S110，根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景。包括：根据激光扫描数据，在确定车辆前方第二设定范围内的道路为路口的情况下，确定运行场景为第三场景。

具体地，若从根据激光扫描数据得到的激光点云图中，识别出车辆的当前行驶的道路的前方存在路口(包括丁字路口、十字路口等)，将这样的运行场景定义为第三场景。

步骤S120，根据当前的运行场景，确定目标灯光状态，包括：在确定运行场景为第三场景的情况下，确定目标灯光照射区域为道路的前方、左方和右方。

具体地，在确定运行场景为第三场景的情况下，灯光照射区域需要分散在道路的前方、左方和右方，便于驾驶员观察路口的交通情况，所以确定目标灯光照射区域为道路的前方、左方和右方。

示例性地，此时的灯光的照射区域可以是扇形，照亮的范围尽量的大，便于驾驶员观察路况。例如，灯光的照射范围可以如图4所示。

在本实施例中，根据激光扫描数据，在确定车辆当前行驶的道路的前方存在路口的情况下，控制车灯照射道路的前方、左方和右方，便于驾驶员观察路口的交通情况，提高本车辆的安全性。

在一个实施例中，车辆灯光控制方法还包括：将当前的车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端。

其中，可以通过车辆的T-box(Telematics Box，远程通信终端)，将当前的车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端的局域网中，这种情况下，如果车辆正好行驶在某些具备车路协同通信条件的区域(指装载有路测单元RSU(Road SideUnit，智能路侧设备)的区域，例如城郊、封闭工业园区、城市无人交通示范区、矿区等)，就可以通过RSU将本车的信息上传，然后可以实现同一局域网下的车辆之间的通信。在具备车辆协同条件的区域行驶并进行车间通信时，T-BOX首先会通过车辆CAN(Controller AreaNetwork，控制器域网)总线采集车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，然后将信息通过无线通信技术发送至路侧单元(RSU)处，路侧单元接收到由本车T-BOX发来的信息后，在本地进行信息的初步处理，然后将不同车辆发出决策信息汇总后分别发送至云端和本区域内其它装有T-BOX通信模块的交通参与者，其他交通参与者在接收到路侧单元发送的信息后，可以根据信息内容做出决策并做出相应的执行动作(例如切换远近光灯等)。

在本实施例中，车辆可以将自身的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端，从而便于附近的车辆能够提前获取本车的状态，可以提前做出应对，提高本车辆和其他车辆的安全性。

在一个实施例中，如图5所示，车辆灯光控制方法还包括步骤S500-S510。

步骤S500，从云端下载当前的其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息。

具体地，在自身车辆可以将车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端，也可以从云端获取附近的其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，从而可以预先获取到附近的其他车辆的信息。

步骤S510，基于其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，确定车辆当前的运行场景。

具体地，在从云端获取到附近的其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息之后，可以根据上述实施例中的方法采取对应的措施(例如远光灯切换为近光灯)。

在本实施例中，可以从云端下载附近的其他车辆的车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，从而即使激光雷达出现故障，也可以通过云端下载的方式直接得到附近的其他车辆的信息，而且也可以将通过激光雷达得到的附近的其他车辆的信息和通过云端下载的方式得到的附近的其他车辆的信息相互验证，提高得到的附近的其他车辆的信息的准确性，便于提前做出应对，提高本车辆和其他车辆的安全性。

在一个实施例中，车辆还包括数字进气格栅，车辆灯光控制方法还包括：根据车辆当前的运行场景，调整数字进气格栅的灯光状态。

具体地，车辆上可以设置有数字进气格栅，可以根据不同的指令显示不同的前脸灯光效果，例如当本车经过村落聚居区的时候，格栅可以不断闪烁红黄交替的灯光提醒居民有车经过，当车辆停在斑马线前等待行人经过时格栅可以显示左转/右转箭头提示行人请通过马路。数字进气格栅通过变化颜色与显示效果与车辆的前大灯的灯光的效果相配合，实现对行人和车辆的提示。

在本实施例中，通过在车辆上设置数字进气格栅，通过数字进气格栅的灯光效果来协助前大灯的显示，从而更好的提示附近的车辆和行人，进一步提高安全性。

在一个实施例中，如图6所示，车辆灯光控制方法还包括：步骤S600-S610。

步骤S600，获取车辆当前所处位置的天气信息。

具体地，车辆可以通过对周围的环境状态的监测来判断当前所处位置的天气信息，也可以根据本车辆的位置信息，直接从网络上获取该位置的天气信息。

步骤S610，在天气信息为雨雪、雾霾、大风沙尘中的至少一种的情况下，关闭激光雷达。

具体地，在天气信息为雨雪、雾霾、大风沙尘中的至少一种的情况下，激光雷达的感知功能会受到严重的影响，非常容易误判，所以关闭激光雷达以免误操作。

在本实施例中，在天气情况不好的时候，关闭激光雷达以免误操作，提高车辆的安全性。

应该理解的是，虽然图1、2、5、6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、2、5、6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆灯光控制装置，该装置包括：数据获取模块701、场景确定模块702、灯光确定模块703、灯光调整模块704，其中：

数据获取模块701，用于通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据。

场景确定模块702，用于根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景。

灯光确定模块703，用于根据当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域。

灯光调整模块704，用于根据目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制车辆的灯光状态及照射区域。

在一个实施例中，场景确定模块702进一步包括：点云生成单元、物体确定单元、场景确定单元，其中：

点云生成单元，用于根据激光扫描数据，生成车辆周围预设范围内的激光点云图。

物体确定单元，用于采用预设的识别算法对激光点云图进行识别，确定车辆周围预设范围内的多个目标物。

场景确定单元，用于根据车辆周围预设范围内的多个目标物，确定车辆当前的运行场景。

在一个实施例中，场景确定模块702进一步包括：第一场景确定单元。第一场景确定单元，用于根据激光扫描数据，在确定车辆的前方第一设定范围内存在其他车辆的情况下，确定运行场景为第一场景。

灯光确定模块703进一步包括：第一灯光确定单元。第一灯光确定单元，用于在确定运行场景为第一场景的情况下，确定目标灯光状态为近光灯。

在一个实施例中，车辆灯光控制装置还包括：第二灯光确定模块。第二灯光确定模块，用于在根据当前的运行场景，确定车辆的前方第一设定范围内不存在其他车辆的情况下，获取用户指令，根据用户指令确定目标灯光状态。

在一个实施例中，场景确定模块702进一步包括：第二场景确定单元。第二场景确定单元，用于根据激光扫描数据，在确定车辆当前行驶的道路两侧存在建筑物的情况下，确定运行场景为第二场景。

灯光确定模块703进一步包括：第二灯光确定单元。第二灯光确定单元，用于在确定运行场景为第二场景的情况下，确定目标灯光照射区域为道路的正前方。

在一个实施例中，场景确定模块702进一步包括：第三场景确定单元。第三场景确定单元，用于根据激光扫描数据，在确定车辆前方第二设定范围内的道路为路口的情况下，确定运行场景为第三场景。

灯光确定模块703进一步包括：第三灯光确定单元。第三灯光确定单元，用于在确定运行场景为第三场景的情况下，确定目标灯光照射区域为道路的前方、左方和右方。

在一个实施例中，车辆灯光控制装置还包括：上传模块。上传模块，用于将当前的车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端。

在一个实施例中，车辆灯光控制装置还包括：下载模块、第二场景确定模块，其中：

下载模块，用于从云端下载当前的其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息。

第二场景确定模块，用于基于其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，确定车辆当前的运行场景。

在一个实施例中，车辆灯光控制装置还包括：格栅调节模块。格栅调节模块，用于根据车辆当前的运行场景，调整数字进气格栅的灯光状态。

在一个实施例中，车辆灯光控制装置还包括：天气获取模块、雷达关闭模块，其中：

天气获取模块，用于获取车辆当前所处位置的天气信息。

雷达关闭模块，用于在天气信息为雨雪、雾霾、大风沙尘中的至少一种的情况下，关闭激光雷达。

关于车辆灯光控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆灯光控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆灯光控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆灯光控制方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，应用于包括激光雷达的车辆，所述方法包括：

通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据；

根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景；

根据所述当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域；

根据所述目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制所述车辆的灯光状态及照射区域。

2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：

根据所述激光扫描数据，生成所述车辆周围预设范围内的激光点云图；

采用预设的识别算法对所述激光点云图进行识别，确定所述车辆周围预设范围内的多个目标物；

根据所述车辆周围预设范围内的多个目标物，确定所述车辆当前的运行场景。

3.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：

根据所述激光扫描数据，在确定所述车辆的前方第一设定范围内存在其他车辆的情况下，确定所述运行场景为第一场景；

所述根据所述当前的运行场景，确定目标灯光状态，包括：

在确定所述运行场景为所述第一场景的情况下，确定所述目标灯光状态为近光灯。

4.根据权利要求3所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述当前的运行场景，确定所述车辆的前方第一设定范围内不存在其他车辆的情况下，获取用户指令，根据所述用户指令确定所述目标灯光状态。

5.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：

根据所述激光扫描数据，在确定所述车辆当前行驶的道路两侧存在建筑物的情况下，确定所述运行场景为第二场景；

所述根据所述当前的运行场景，确定目标灯光照射区域，包括：

在确定所述运行场景为所述第二场景的情况下，确定所述目标灯光照射区域为道路的正前方。

6.根据权利要求2所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景，包括：

根据所述激光扫描数据，在确定所述车辆前方第二设定范围内的道路为路口的情况下，确定所述运行场景为第三场景；

所述根据所述当前的运行场景，确定目标灯光照射区域，包括：

在确定所述运行场景为所述第三场景的情况下，确定所述目标灯光照射区域为道路的前方、左方和右方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将当前的所述车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息上传至云端。

8.根据权利要求7所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述云端下载当前的其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息；

基于所述其他车辆的灯光状态信息、照射区域信息、车辆位置信息，确定所述车辆当前的运行场景。

9.根据权利要求1-6任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述车辆还包括数字进气格栅，所述方法还包括：

根据所述车辆当前的运行场景，调整所述数字进气格栅的灯光状态。

10.根据权利要求1-6任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆当前所处位置的天气信息；

在所述天气信息为雨雪、雾霾、大风沙尘中的至少一种的情况下，关闭所述激光雷达。

11.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据；

场景确定模块，用于根据所述激光扫描数据，确定所述车辆当前的运行场景；

灯光确定模块，用于根据所述当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域；

灯光调整模块，用于根据所述目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制所述车辆的灯光状态及照射区域。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。