CN114184358A - 车辆自适应远光灯的性能标定验证方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆自适应远光灯的性能标定验证方法及系统，其中的方法包括获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果，所述不同模拟路面状态指模拟路面的坡面角度不同、模拟路面的转弯角度不同、模拟路面的湿滑度不同及模拟路面所属区域不同；所述不同环境状态指环境的光照度不同及环境的能见度不同；根据所述功能测试结果与对应模拟路面状态以及对应环境状态下的标准范围确定所述待测车辆的自适应远光灯系统的标定结果。本发明的方案为ADB自适应前照灯的标定及验证提供准确的完备的技术支撑。

Description

车辆自适应远光灯的性能标定验证方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆灯光系统设计技术领域，特别涉及一种车辆自适应远光灯的性能标定验证方法及系统。

背景技术

随着城市汽车使用率的持续增高，多种复杂的行车环境，外部照明光线的干扰，不同类型的行车会车情况，以及天气环境的变更，都会对汽车灯具尤其是前大灯的性能提出挑战与更高的需求。针对亮度，传统的卤素灯已不能满足顾客的照明需求，近年来，LED前大灯逐步取代了卤素，氙气大灯，成为乘用车使用的主要照明方式。而ADB(Advanced DrivingBeam-自适应远光灯)的主要功能即对大灯特定的照亮分区实施调整，在尽可能保证其他照明区域不受影响的同时对特定物体实施遮蔽。

但是由于城市路段复杂的行车环境、天气环境的影响，均可能对ADB的功能产生影响，因此执行ADB在城市路段行驶过程的完善标定是非常必要的。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆自适应远光灯的性能标定验证方法及系统，从而提供一种标定流程及验证方法以检验搭载了ADB车辆在不同路况以及不同天气环境下的功能实现状态。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，包括如下步骤：

获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果，所述不同模拟路面状态指模拟路面的坡面角度不同、模拟路面的转弯角度不同、模拟路面的湿滑度不同及模拟路面所属区域不同；所述不同环境状态指环境的光照度不同及环境的能见度不同；

根据所述功能测试结果与对应模拟路面状态以及对应环境状态下的标准范围确定所述待测车辆的自适应远光灯系统的标定结果。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中，所述模拟路面的坡面角度包括零度坡面、10°-20°上坡坡面和10°-20°下坡坡面。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中，所述模拟路面的湿滑度包括路面结冰湿滑度、路面积水湿滑度和路面正常的湿滑度。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中：

所述模拟路面的转弯角度包括驶入匝道转弯角度、驶出匝道转弯角度以及交叉路况转弯角度；

所述模拟路面所属区域包括城市区域、乡村区域和高速区域。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中，所述环境的光照度包括路面光源以及环境光所产生的光照度；所述环境的能见度包括雾天能见度、雨天能见度以及晴天能见度。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中包括：

判断环境的光照度超过设定强度时自适应远光灯系统是否执行自动关闭远光灯的操作。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中包括：

为所述待测车辆设置目标会车车辆或目标跟踪车辆，并预先存储所述目标会车车辆和所述目标跟车车辆的位置；

判断所述待测车辆与所述目标会车车辆或所述目标跟车车辆之间的距离小于设定距离时，自适应远光灯系统是否执行自动调低对应位置车灯的操作，以避免对所述目标会车车辆或所述目标跟车车辆造成炫目。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中包括：

判断所述环境的能见度低于设定能见度阈值时，自适应远光灯系统是否执行开启雾灯和车距灯的操作。

本发明一些实施例中还提供一种车辆自适应远光灯的性能标定验证系统，包括：

模拟试验平台，所述模拟试验平台包括多条模拟路面和环境模拟器；

主控模块，用于在待测车辆行驶于不同模拟路面上时，控制所述环境模拟器模拟不同环境状态；

所述主控模块还用于与所述待测车辆的整车控制器通信连接，所述整车控制器对自适应远光灯系统在响应于不同环境状态时输出的控制指令进行记录，将记录结果发送至所述主控模块。

在一些实施例中所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证系统，所述模拟路面具有不同的坡面角度、不同的转弯角度、不同的湿滑度和不同的平整度；

所述环境模拟器包括模拟不同光照强度的光源、模拟降雨的喷淋器、模拟雾气的喷气装置、模拟降雪的固体碎屑喷出装置。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法及系统，集成具有代表性的路面和环境情况，得到模拟条件，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果，根据功能测试结果与对应模拟路面状态以及对应环境状态下的标准范围确定自适应远光灯系统的标定结果，为ADB自适应前照灯的标定及验证提供准确的完备的技术支撑。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明一个实施例所述车辆自适应远光灯的性能标定验证方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所述车辆自适应远光灯的性能标定验证方法的流程图；

图3本发明一个实施例所述的标定试验场景示意图；

图4为本发明一个实施例所述车辆自适应远光灯的性能标定验证系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明以下实施例提供的方案，ADB自适应性前大灯针对不同行车环境(坡度及天气变化)夜间驾驶的标定及评价方式，为自适应大灯的发展及安全性提供了一定的保障。具体地，本实施例提供一种车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101：获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果，所述不同模拟路面状态指模拟路面的坡面角度不同、模拟路面的转弯角度不同、模拟路面的湿滑度不同及模拟路面所属区域不同；所述不同环境状态指环境的光照度不同及环境的能见度不同。汽车生产厂家可以选定试验场地，搭建试验平台，在其中设置各种类型的模拟车道，在车道辆车按照路灯设置要求设置路灯，路灯设置要求包括路灯的高度、路灯灯泡的功率，路灯灯杆的高度等。不同区域的路灯设置要求是不同的，例如城市区域和乡村区域的路灯间隔不同。模拟路面可以涵盖当前已有的不同类型的路面，例如上坡、下坡、平路、左转弯、右转弯、匝道的出入口等，转弯角度可以包括多个角度、而湿滑程度可以模拟一定降雨量后的积水高度、路面有结冰等情况进行模拟。而光照程度即根据白天的正常光照程度或者夜间通过路灯提供光照的情况进行模拟，在一些方案中，在试验场地可以搭建罩盖，罩盖可以在透明和不透明的情形下进行切换，如果在白天需要进行夜晚的试验时可以通过将罩盖设置为不透明的情形即可。

S102：根据所述功能测试结果与对应模拟路面状态以及对应环境状态下的标准范围确定所述待测车辆的自适应远光灯系统的标定结果。具体标定时，可以对不同行车环境(路面坡度变化)是否会对自适应性前大灯防眩目遮光区域有影响进行标定、对不同行车环境(天气变化)是否会对自适应性前大灯防眩目遮光区域有影响进行标定、对是否会对来向车或者同向行驶车辆造成炫目进行标定、对各种光型的切换是否流畅平顺进行标定，如从近光切换到GFHB、从GFHB切换到全远光等；ADB系统的响应速度；GFHB的遮光区域是否边界清晰可见。

可以理解，本申请以上实施例中的方案，关键点是增加了路况的不同具体情况同时结合了天气等原因导致的环境变化，这些情形可能都会对ADB标定试验产生影响，相比于现有技术中仅在平路、夜晚的情形下进行标定试验的方式，本申请提供的标定试验方法更加准确。

以上方法，集成具有代表性的路面和环境情况，得到模拟条件，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果，根据功能测试结果与对应模拟路面状态以及对应环境状态下的标准范围确定自适应远光灯系统的标定结果，为ADB自适应前照灯的标定及验证提供准确的完备的技术支撑。

具体地，以上方案中，结合图2所示，所述标定方法包括：

S201：判断环境的光照度超过设定强度时自适应远光灯系统是否执行自动关闭远光灯的操作。在车辆运行环境照明不足，且车速超过60km/h时，ADB系统处于激活状态，系统将自动打开远光灯，增强环境照明，使驾驶员能够获得良好的驾驶视野。当ADB系统检测到环境光照较强或车速较小时，系统将自动关闭远光灯。如果在标定过程中，ADB能够按照规定的光照强度和车速开启或关闭远光灯则该步骤通过，否则该步骤被判定为未通过。

S202：为所述待测车辆设置目标会车车辆或目标跟踪车辆，并预先存储所述目标会车车辆和所述目标跟车车辆的位置；判断所述待测车辆与所述目标会车车辆或所述目标跟车车辆之间的距离小于设定距离时，自适应远光灯系统是否执行自动调低对应位置车灯的操作，以避免对所述目标会车车辆或所述目标跟车车辆造成炫目。当驾驶视野中有其他道路使用者时(如跟车或会车时)，ADB系统会自动捕捉其他道路使用者的位置，将相应位置的LED调暗或者熄灭，避免对其他道路使用者造成眩目，保证驾驶安全性。又可以分为单目标功能遮蔽，多目标功能遮蔽，单纯跟车，单纯会车，跟车会车同时存在，单目标功能遮蔽为主要功能，其余为次要。

S203：判断所述环境的能见度低于设定能见度阈值时，自适应远光灯系统是否执行开启雾灯和车距灯的操作。在雨天时，可根据雨量的大小决定是否自动开启车距灯，或者同时开启雾灯和车距灯。

除此之外，ADB还具有如下功能：

当ADB系统检测到行驶环境中有行人时，可通过控制相应位置的LED闪烁进行提醒，并满足ADB系统进行闪烁提醒时不会对其他道路使用者造成眩目。当ADB系统激活且车速超过100km/h时，系统将控制远光灯处于高速模式，使照明视野更聚拢、更清晰；当后面的车辆距离前面的车辆到达一定的距离时，前面的车会自动开启闪光模式，提醒后面的车辆车距离得太近了；当处于乡村道路，环境照明比较暗，前方无车辆，不大于限定车速，增加远光照明宽度等。针对ADB功能，设置对应的标定条件，从而能够对ADB的各类功能进行标定。

在待测车辆中安装有各种类型的传感器，其中就包括检测车速、检测环境光照度、检测车辆所处环境的能见度的传感器。在标定试验的过程中，通过对环境中的各类设备进行操控得到模拟的标定条件，待测车辆能够通过各类传感器自动感应到标定条件，ADB系统就能够自动调整各个车灯动作，如果ADB系统按照标定试验的要求执行动作，则通过。

以上方案中，所述模拟路面的坡面角度包括零度坡面、10°-20°上坡坡面和10°-20°下坡坡面，其中上坡面和下坡面的角度优选为15°。所述模拟路面的湿滑度包括路面结冰湿滑度、路面积水湿滑度和路面正常的湿滑度。所述模拟路面的转弯角度包括驶入匝道转弯角度、驶出匝道转弯角度以及交叉路况转弯角度；所述模拟路面所属区域包括城市区域、乡村区域和高速区域。所述环境的光照度包括路面光源以及环境光所产生的光照度；所述环境的能见度包括雾天能见度、雨天能见度以及晴天能见度。通过本方案中的模拟条件，能够为标定试验提供各类试验的可能性。

其中图3给出了路况验证和测试场景图，结合图中所示的会车情况并增加车辆处于15°上坡过程中、车辆处于15°下坡过程中、天气情况为小雨，降雨量为10mm，雨刮开启，地面轻微积水，后雾灯开启,前雾灯未开启、天气情况为小雪，降雪量1mm，雨刮开启，地面有轻微积雪，后雾灯开启,前雾灯未开启的行车情况。如下表所示：

表1路况验证表

在以上各条件下，执行测试时，获取的每一场景下的自适应性远光灯系统的测试参数。

在本发明另一些实施例中还提供一种车辆自适应远光灯的性能标定验证系统，如图4所示，包括模拟试验平台，所述模拟试验平台包括多条模拟路面和环境模拟器400。其还包括：

主控模块100，用于在待测车辆行驶于不同模拟路面上时，控制所述环境模拟器400模拟不同环境状态；所述主控模块100还用于与所述待测车辆的整车控制器200通信连接，所述整车控制器200对自适应远光灯系统300在响应于不同环境状态时输出的控制指令进行记录，将记录结果发送至所述主控模块。在具体实现时，所述模拟路面具有不同的坡面角度、不同的转弯角度、不同的湿滑度和不同的平整度；所述环境模拟器400包括模拟不同光照强度的光源、模拟降雨的喷淋器、模拟雾气的喷气装置、模拟降雪的固体碎屑喷出装置。光源可以为设置在模拟路面两侧的路灯，喷淋器可以采用多行、多列的形式设置，能够模拟降雨的情形，诸如此类的模拟器均设置在试验场地中，可以通过主控模块100对这些模拟器进行控制使其工作。本系统可以执行ADB系统对于不同驾驶环境，包括路段照明环境变化，不同天气环境下的性能切换，不同坡度路段的适应性等进行标定。通过在具有代表性的多种路况环境，天气变化以及多车情况下的跟车及会车，检验ADB系统的反应速度及准确度

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果，所述不同模拟路面状态指模拟路面的坡面角度不同、模拟路面的转弯角度不同、模拟路面的湿滑度不同及模拟路面所属区域不同；所述不同环境状态指环境的光照度不同及环境的能见度不同；

根据所述功能测试结果与对应模拟路面状态以及对应环境状态下的标准范围确定所述待测车辆的自适应远光灯系统的标定结果。

2.根据权利要求1所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于:

获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中，所述模拟路面的坡面角度包括零度坡面、10°-20°上坡坡面和10°-20°下坡坡面。

3.根据权利要求2所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于:

获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中，所述模拟路面的湿滑度包括路面结冰湿滑度、路面积水湿滑度和路面正常的湿滑度。

4.根据权利要求3所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于:

获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中：

所述模拟路面的转弯角度包括驶入匝道转弯角度、驶出匝道转弯角度以及交叉路况转弯角度；

所述模拟路面所属区域包括城市区域、乡村区域和高速区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于：

获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中，所述环境的光照度包括路面光源以及环境光所产生的光照度；所述环境的能见度包括雾天能见度、雨天能见度以及晴天能见度。

6.根据权利要求5所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中包括：

判断环境的光照度超过设定强度时自适应远光灯系统是否执行自动关闭远光灯的操作。

7.根据权利要求6所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中包括：

为所述待测车辆设置目标会车车辆或目标跟踪车辆，并预先存储所述目标会车车辆和所述目标跟车车辆的位置；

判断所述待测车辆与所述目标会车车辆或所述目标跟车车辆之间的距离小于设定距离时，自适应远光灯系统是否执行自动调低对应位置车灯的操作，以避免对所述目标会车车辆或所述目标跟车车辆造成炫目。

8.根据权利要求7所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证方法，其特征在于，获取待测车辆在不同模拟路面状态以及不同环境状态下行驶时自适应远光灯系统的功能测试结果的步骤中包括：

判断所述环境的能见度低于设定能见度阈值时，自适应远光灯系统是否执行开启雾灯和车距灯的操作。

9.一种车辆自适应远光灯的性能标定验证系统，其特征在于，包括：

模拟试验平台，所述模拟试验平台包括多条模拟路面和环境模拟器；

主控模块，用于在待测车辆行驶于不同模拟路面上时，控制所述环境模拟器模拟不同环境状态；

所述主控模块还用于与所述待测车辆的整车控制器通信连接，所述整车控制器对自适应远光灯系统在响应于不同环境状态时输出的控制指令进行记录，将记录结果发送至所述主控模块。

10.根据权利要求9所述的车辆自适应远光灯的性能标定验证系统，其特征在于：

所述模拟路面具有不同的坡面角度、不同的转弯角度、不同的湿滑度和不同的平整度；

所述环境模拟器包括模拟不同光照强度的光源、模拟降雨的喷淋器、模拟雾气的喷气装置、模拟降雪的固体碎屑喷出装置。

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