CN117021814A - 一种喷墨打印方法及喷墨打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷墨打印方法及喷墨打印装置，包括：将工件放置在喷墨打印装置的工装平台上；调节喷墨打印装置的至少一对喷头至第一区域上方；调节至少一对喷头的朝向，以使任一对喷头中的两个喷头的喷液轨迹线具有交点；调节至少一对喷头相对工件在高度方向的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中相离设置；开启喷头对工件进行喷墨打印；喷墨打印结束，关闭喷头。本申请通过上述设置使得任一对喷头在倾斜设置以保证喷液轨迹能够覆盖到工件的侧面，在侧面也形成需要的屏蔽层的同时，喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交，从而使得喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度实现可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。

Description

一种喷墨打印方法及喷墨打印装置

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印方法及喷墨打印装置，属于喷墨打印技术领域。

背景技术

随着现代科技的进步，喷墨打印技术被越来越多的应用于电子元器件的加工制造中，喷墨打印技术是指应用与待加工的工件存在一定间距的喷头来对工件进行喷墨，喷头喷出的墨滴覆盖在工件的表面，在墨滴固化后，从而形成所需要的工件屏蔽层。

为了使得工件的侧面也能够被喷头的喷墨覆盖，一般需要将喷头倾斜设置，从而使得喷头的喷液轨迹能够覆盖到工件的侧面，在侧面也形成需要的屏蔽层。

然而在现有技术中，为了加快喷墨的效率，一般会设置有至少两个喷头同时对工件进行喷墨，此时，两个喷头由于倾斜设置，喷液轨迹线会存在交点，在喷涂厚度较大的工件时，两个喷头的喷液轨迹线可以在相交前到达工件，而在喷涂厚度较小的工件时，两个喷头的喷液轨迹线会在到达工件前相交，导致两条喷液轨迹线上的喷液相撞而改变喷涂方向，从而无法控制喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度，影响工件的喷涂效果和加工效率。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够控制喷液轨迹线的喷墨打印方法及用于实现该喷墨打印方法的喷墨打印装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种喷墨打印方法，包括：

将工件放置在喷墨打印装置的工装平台上；

调节所述喷墨打印装置的至少一对喷头至第一区域上方；

调节至少一对所述喷头的朝向，以使任一对所述喷头中的两个所述喷头的喷液轨迹线具有交点；

调节至少一对所述喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面的过程中相离设置；

开启所述喷头对所述工件进行喷墨打印；

所述喷墨打印结束，关闭喷头。

进一步地，调节至少一对所述喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交。

进一步地，所述第一区域为所述工件具有最小厚度的区域。

进一步地，所述喷墨打印装置还包括用以测量所述工件厚度的测量装置。

进一步地，所述喷墨打印方法还包括利用所述测量装置测量所述第一区域的厚度，然后调节所述至少一对喷头的朝向，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交。

进一步地，所述喷墨打印方法还包括利用所述测量装置测量所述第一区域的厚度，然后调节所述至少一对喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交。

进一步地，所述喷墨打印装置还包括用以在所述工件上投影激光点的激光发生器；

所述激光发生器设置在所述喷头上，所述激光发生器投影的激光轨迹线与其所在的所述喷头的喷液轨迹线重合。

进一步地，所述喷墨打印方法还包括使用激光发生器，在所述工件的表面投影激光点，之后再根据所述激光点的位置来调节所述至少一对喷头的朝向，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交。

进一步地，所述喷墨打印方法还包括使用激光发生器，在所述工件的表面投影激光点，之后再根据所述激光点的位置来调节所述至少一对喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交。

本发明还提供一种用于实现上述任一项所述的喷墨打印方法的喷墨打印装置，包括：

工装平台；

支架，设置在所述工装平台上，所述支架和所述工件之间可相对移动；

喷头机构，滑动设置在所述支架上，所述喷头机构和所述支架之间可相对移动；

其中，所述喷头机构包括至少一对喷头。

本发明的有益效果在于：本申请通过在对工件进行喷墨打印前调节至少一对喷头的朝向和相对工件在高度方向的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中相离设置，进而使得任一对喷头在倾斜设置以保证喷液轨迹能够覆盖到工件的侧面，在侧面也形成需要的屏蔽层的同时，喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交，从而使得喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度实现可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实施例所示的一种喷墨打印方法的流程图；

图2为任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面时相交的示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图2所示，本申请公开了一种喷墨打印方法，包括：

S1：将工件放置在喷墨打印装置的工装平台上。

具体而言，为了方便对工件进行喷墨打印加工，喷墨打印装置都会设置有一个工装平台，在对需要对工件进行喷墨打印时，将工件人工放置或由输送机构输送至工装平台上，之后再进行下一步操作。

S2：调节所述喷墨打印装置的至少一对喷头至第一区域上方；

具体而言，为了加快对工件喷墨打印的效率，在本申请实施例中，喷墨打印装置设置有至少一对喷头，至少一对喷头沿工装平台表面的法线对称设置，以同时对工件进行喷墨打印，从而缩短单个工件的喷墨打印时间，提高工件的喷墨打印效率。诚然，在其他实施例中，也可根据实际情况选择相应的喷头设置数量，如两对或两对以上等，只要能满足喷涂要求皆可，在此不做具体限定。

在本实施例中，喷墨打印装置还包括支架，该支架设置在工装平台上，并可相对工装平台进行移动，至少一对喷头设置在支架上，通过在工装平台上移动支架，从而带动至少一对喷头移动至第一区域的上方。

在其他实施例中，也可根据实际情况选择其他的喷头移动方式，如支架与工装平台为固定连接，此时，喷头与支架通过移动件连接，移动件可在支架上进行移动，从而带动与移动件连接的喷头相对支架进行移动，从而将至少一对喷头在工作平台上移动至第一区域的上方，只要能满足喷头相对工装平台的移动要求皆可，在此不做具体限定。

S3：调节至少一对所述喷头的朝向，以使任一对所述喷头中的两个所述喷头的喷液轨迹线具有交点；

具体而言，为了使得工件的侧面也能够在喷墨打印时被喷头喷涂到，需要调整至少一对喷头相对于工件的朝向方向，使得每个喷头的中轴线相对工件所在的水平面倾斜设置，且倾斜方向为朝向工件所在位置倾斜，也就是，两个喷头呈V形排列，致使任一对喷头中的两个喷头的喷涂轨迹线具有交点，从而使得喷头的喷液轨迹能够覆盖到工件的侧面，此时可以实现对工件两个相对的平行侧边进行同时喷涂，在工件的侧面也形成加工需要的屏蔽层。其中，喷涂轨迹线为从喷头所喷出的喷墨自喷头到工件的过程中的移动轨迹所连成的线。

但由于上述S3所运用的方法将两个喷头倾斜设置，喷液轨迹线会存在交点，在喷涂厚度较大的工件时，两个喷头的喷液轨迹线可以在相交前到达工件，而在喷涂厚度较小的工件时，两个喷头的喷液轨迹线会在到达工件前相交，导致两条喷液轨迹线上的喷液相撞而改变喷涂方向，从而无法控制喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度，影响工件的喷涂效果和加工效率。

为了解决上述技术方案中存在的问题，在本实施例中，喷墨打印装置还包括用以测量工件厚度的测量装置，测量装置可以测量前述第一区域的厚度，然后根据厚度的测量结果来调节至少一对喷头的朝向，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面时相交(如图2所示，其中标号1为喷液轨迹线，标号2为工件)，从而使得喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交，实现喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度的可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。

在其他实施例中，也可根据实际情况选择其他的方法来解决两个喷头的喷液轨迹线在到达工件前相交的问题，如第一区域为工件具有最小厚度的区域，在第一区域内调节至少一对喷头的朝向，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面时相交，因为在工件的最小厚度的第一区域喷头的喷液轨迹线在达到工件表面时是相交的，所以在其他工件的相对于第一区域更厚的区域上任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中必定不会相交，从而实现喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度的可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。

亦或者，喷墨打印装置还包括用以在工件上投影激光点的激光发生器，激光发生器设置在喷头上，激光发生器投影的激光轨迹线与其所在的喷头的喷液轨迹线重合。之后使用激光发生器，在工件的表面上投影形成激光点，之后再根据激光点的位置来调节至少一对喷头的朝向，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交，从而使得喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交，实现喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度的可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。只要能满足喷涂要求皆可，在此不做具体限定。

为了使得对喷墨打印装置的调节更加方便准确，在本实施例中，喷墨打印方法还包括S4：调节至少一对所述喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面的过程中相离设置；

具体而言，在喷头经过S3的倾斜设置之后，保持喷头相对工件的倾斜角度不变，通过调节至少一对喷头相对工件在高度方向上的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交，进而实现喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度的可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。具体的调节方法与上述调节方法相对应的至少包括如下几种：

当喷墨打印装置还包括用以测量工件厚度的测量装置时，根据测量装置对工件的测量结果来调节至少一对喷头相对工件在高度方向的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面时相交，从而确保任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交。

当第一区域为工件具有最小厚度的区域时，在第一区域内调节至少一对喷头相对工件在高度方向的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面时相交，从而确保任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交

当喷墨打印装置还包括用以在工件上投影激光点的激光发生器时，根据激光发生器在工件的表面上投影形成的激光点位置，来调节至少一对喷头相对工件在高度方向的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交，从而使得喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交。

S5：开启所述喷头对所述工件进行喷墨打印；

具体而言，使用上述方法将喷头的位置调整完毕之后，保持喷头与工件之间的位置不变，手动或自动开启喷头的阀门，通过连接喷头和喷液源的管路，将喷液源内的喷液由喷头喷出，按照设定的喷涂时间对工件进行喷涂。

S5：所述喷墨打印结束，关闭喷头。

具体而言，在设定的喷涂时间到达后，手动或自动关闭喷头的阀门，喷墨打印结束，工件上的喷液经过自然风干或人为烘干之后在工件的表面形成一层厚度均匀的屏蔽层。

本申请实施例还提供了一种用于实现上述喷墨打印方法的喷墨打印装置，包括工装平台、设置在工装平台上的支架、以及滑动设置在支架上的喷头机构。喷头机构包括至少一对喷头，以增加喷墨打印装置的喷涂效率。

其中，支架和工件之间、喷头机构与支架之间均可进行相对移动，移动方向可以为任意方向，只要能满足上述喷墨打印方法中调节喷头的朝向及喷头相对工件在高度方向上的距离的实际调节需求皆可，在此不做具体限定。

综上所述：本申请通过在对工件进行喷墨打印前调节至少一对喷头的朝向和相对工件在高度方向的距离，使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中相离设置，进而使得任一对喷头在倾斜设置以保证喷液轨迹能够覆盖到工件的侧面，在侧面也形成需要的屏蔽层的同时，喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交，从而使得喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度实现可控，保证工件的喷涂效果和加工效率。

Claims (2)

1.一种喷墨打印方法，其特征在于，包括：

将工件放置在喷墨打印装置的工装平台上；

调节所述喷墨打印装置的至少一对喷头至第一区域上方，所述第一区域为所述工件具有最小厚度的区域；

调节至少一对所述喷头的朝向，以使任一对所述喷头中的两个所述喷头的喷液轨迹线具有交点；

调节至少一对所述喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面的过程中相离设置；

开启所述喷头对所述工件进行喷墨打印；

所述喷墨打印结束，关闭喷头；

其中，所述喷墨打印装置还包括用以在所述工件上投影激光点的激光发生器；所述激光发生器设置在所述喷头上，所述激光发生器投影的激光轨迹线与其所在的所述喷头的喷液轨迹线重合；

所述喷墨打印方法还包括使用激光发生器，在所述工件的表面投影激光点，之后再根据所述激光点的位置来调节所述至少一对喷头的朝向或调节所述至少一对喷头相对所述工件在高度方向的距离，使得任一对所述喷头的喷液轨迹线在达到所述工件表面时相交。

2.一种实现权利要求1所述的喷墨打印方法的喷墨打印装置，其特征在于，包括：

工装平台；

支架，设置在所述工装平台上，所述支架和所述工件之间可相对移动；

喷头机构，滑动设置在所述支架上，所述喷头机构和所述支架之间可相对移动；

其中，所述喷头机构包括至少一对喷头。