CN117021604A - 一种易于支架释放的tip制备装置及制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明设计了一种易于支架释放的TIP制备装置及制备方法，其中TIP制备装置包括气针、气针安装模具、TIP模具、左模具支架、配合旋转模具、右模具支架；气针安装在气针安装模具的左夹头上；TIP模具安装在左模具支架上；配合旋转模具安装在右模具支架；左模具支架安装在气针安装模具和右模具支架之间；配合旋转模具嵌套卡合在TIP模具上；配合旋转模具可相对TIP模具进行嵌套长度的调整，基于上述装置，本申请还设计了TIP的制备方法，通过对管材拉伸机处理后的Pebax5533(6233)管材以不同的拉伸速度、拉伸距离、加热时间、冷却时间、拉伸长度进行三个不同阶段的吹塑，最终获得的TIP能够实现支架能够从TIP中平稳释放，且TIP不易破裂的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器材领域，具体涉及TIP的制备装置以及TIP的制备方法。
背景技术
心脑血管疾病是一种严重威胁中老年人群体的常见疾病。血管动脉疾病最主要的原因就是动脉粥样硬化，其会造成血管的狭窄与闭塞，进而导致心梗、脑中风以及诸多外周血管疾病。治疗血管狭窄或闭塞的手术方式主要有外科搭桥、旁路手术、以及微创介入治疗手术。外科搭桥或旁路手术主要是通过外科手术的方式将自体静脉或人工血管来置换病变血管，从而恢复血流畅通。微创介入治疗主要是通过穿刺股动脉、桡动脉等，应用导丝、球囊导管和血管支架等医疗器械来扩张病变血管，从而恢复血流通畅，因此微创介入治疗手术的方法由于病人创伤小、恢复时间短、治疗效果不劣于外科手术，现已经广泛应用于临床。如中国专利CN108245293A公开的一种长规格血管支架输送系统，其主要由tip头、支架、外鞘管、内鞘管、内管和手柄等组成。其设计的支架输送系统能够有效解决血管支架不易装载和不易释放，而导致的支架规格受限、支架移位及定位不准等问题。
自扩张式支架属于常用的血管支架之一，是一种细小的网状圆筒型医疗器械，主要用于治疗血管狭窄等病变，也可用于各类腔道内狭窄。自扩张式血管支架通常被预先放置在TIP中，通过TIP送入狭窄的血管病变区，然后当支架被推出TIP时，支架可自扩张到正常血管的直径，撑开狭窄的血管，保持血管的畅通和血液的正常流动。
其中，TIP的制作方法包括两种，一种是使用TIP头生产模具进行原材料注塑，在完成注塑后进行脱模，得到TIP；另一种是热缩成型，即利用TIP形状的模具，使TIP管套用在模具上，用热缩管进行热缩，使TIP管成型，最后进拆卸剪切，得到TIP。如中国专利CN106618800B公开的一种用于主动脉瓣输送系统的新型TIP端头的制造方法，其采用注塑方式制成TIP端头，先将卡环粘接在内管外层，再将粘接过卡环的内管伸入第一模具中，第一模具内的空腔为TIP端头的形状，再将第二模具与第一模具并拢，所述第二模具设有撞针且撞针顶端圆滑不会划伤内管内表面，所述撞针的外径与内管的内径相符，第二模具与第一模具并拢时撞针伸入内管中；再通过第一模具上的注塑口向第一模具内注塑，成型后打开第一模具，将第二模具向一侧移动，取出成型的TIP端头。但是上述加工方式制成的TIP存在着壁厚不均匀、端口弹性不足、易破裂脱落的问题，这些问题往往会导致支架在释放时无法顺利进行释放，并且TIP的原材料多为改性复合材质，其成本较高，原料难以分析复制，性能也无法满足现有支架的释放需要。
现有TIP制备工艺制成的TIP，存在着壁厚不均匀、端口弹性不足、易破裂脱落的问题，并且其原材料成本高、性能也无法满足现有支架释放的需要，针对此问题，急需设计一种新的TIP制备方法。
发明内容
针对现有TIP原材料成本较高，性能无法满足现有支架释放需要的问题，以及现有制备工艺制备出的TIP，存在着壁厚不均匀、端口弹性不足、易破裂脱落的问题，本申请设计了一种易于支架释放的TIP制备装置及制备方法，在使用单一原材料进行TIP制备的前提下，实现TIP在满足支架平稳释放的同时，具有壁厚均匀、端口弹性好、不易破裂脱落的效果。
一种易于支架释放的TIP制备装置，包括管材吹塑机，所述管材吹塑机包括气针、气针安装模具、TIP模具、左模具支架、配合旋转模具、右模具支架；
所述气针安装在气针安装模具的左夹头上；
所述TIP模具安装在左模具支架上；
所述配合旋转模具安装在右模具支架；
所述左模具支架安装在气针安装模具和右模具支架之间；
所述配合旋转模具嵌套卡合在TIP模具上；
所述配合旋转模具可相对TIP模具进行嵌套长度的调整。
优选地，还包括气缸，所述气缸设置在配合旋转模具的右端，且气缸通过旋转轴和配合旋转模具连接。
优选地，所述管材吹塑机上下各设置有一只空气加热风机，两只空气加热风机的方向相反。
优选地，所述气缸上还设置有管材夹紧装置。
一种易于支架释放的TIP制备方法，包括以下步骤：
步骤S1、先使用管材拉伸机对管材进行拉伸；
步骤S2、拉伸完成后，取下管材；
步骤S3、将气缸、气针、气针安装模具、TIP模具、左模具支架、配合旋转模具以及右模具支架组合安装，以形成管材吹塑机，并安装空气加热风机；
步骤S4、启动管材吹塑机，将管材左端穿入气针至末端后缩紧，然后依次穿入TIP模具和旋转模具的中心孔；
步骤S5、向左推动右模具支架，使配合旋转模具插入TIP模具中进行缩紧，并将管材右端通过气缸上的管材夹紧装置进行自然拉直后夹紧；
步骤S6、使用管材吹塑机对管材进行塑形，并通过旋转轴控制配合旋转模具、TIP模具转动；
步骤S7、待管材吹塑机吹塑完成后，取出成型管进行裁剪，得出所需TIP；
步骤S8、把TIP与外管进行热融焊接，得到成品。
优选地，所述步骤S1中，管材为Pebax5533(6233)管材。
优选地，所述步骤S6中，使用管材吹塑机对管材进行塑形需要分3个阶段进行：
第一阶段：塑形控制要求为：压力I为32±8bar，温度I为25±5℃，加热时间I为35±5s，拉伸距离为30±10mm，拉伸速度I为160～200mm/s；
第二阶段：塑形控制要求为：压力II为I+2bar，温度II为70±10℃，拉伸距离为I±3mm，拉伸速度I为5～8mm/s；
第三阶段：塑形控制要求为：温度III为100～140℃。
优选地，所述步骤S1中，使用管材拉伸机对管材进行拉伸的具体方法包括：
步骤S101、设置管材拉伸机的加热温度为120～170℃，打开加热开关，等待管材拉伸机升温到预设加热温度的±3℃范围；
步骤S102、管材拉伸机复位，装载料管，取出管材，从管材拉伸机左侧物料传送带穿入，依次穿过管材拉伸机的压轮和管材拉伸机的左夹具；
步骤S103、闭合压轮，将管材从管材拉伸机的左夹具孔中穿出，并穿入管材拉伸机的右夹具孔中，并关闭管材拉伸机的右夹具；
步骤S104、点击启动，管材拉伸机开始自动运行，进行管材拉伸；
步骤S105、拉伸完成后，用剪刀沿管材拉伸机的左夹头端面位置剪断，再次打开管材拉伸机的右夹具，取下管材。
优选地，步骤S104中，管材拉伸机的拉伸速度为100～130mm/s、拉伸距离为4～6mm、加热时间为3～5s、冷却时间为3～5s，拉伸长度为15～18mm。
优选地，步骤S6中，旋转轴控制配合旋转模具、TIP模具转动的速率为10～30转/分。
本申请的优点和效果如下：
1、本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备装置，通过将气针、气针安装模具、TIP模具、左模具支架、配合旋转模具以及右模具支架组合形成管材吹塑机，并将配合旋转模具以可相对TIP模具进行嵌套长度调整的方式进行放置，通过上述设计，本申请不仅仅能够实现通过配合旋转模具带动TIP模具转动的效果，还能够通过配合旋转模具实现对TIP模具进行缩紧，进而实现制备的TIP具有壁厚均匀、端口弹性好以及不易破裂脱的技术效果。
2、本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备装置，在管材吹塑机上下各设置有一只空气加热风机，两只空气加热风机的方向相反，通过上述设计，本申请能够确保管材在吹塑的过程中均匀恒定受热。
3、本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法，在TIP制备过程中，不仅仅使用两只方向相反的空气加热风机进行吹塑加热，还使用旋转轴控制TIP模具转动的速率为10-30转/分，通过上述设计，本申请实现了管材壁在吹塑拉伸的过程中的均匀受热恒定性。
4、本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法，不再使用现有的TIP改性复合原材质，而是选择使用单一的Pebax5533(6233)管材作为TIP原材料，在满足支架释放需要的前提下，实现降低原材料成本的技术效果。
5、本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法，使用管材吹塑机对经管材拉伸机处理后的Pebax5533(6233)管材进行吹塑，以不同的拉伸速度、拉伸距离、加热时间、冷却时间、拉伸长度进行三个不同阶段的吹塑，最终获得的TIP能够实现支架能从TIP中平稳释放，且TIP不易破裂的技术效果。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备装置的结构图；
图2是本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法的流程图；
图3是本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法中管材拉伸机对管材进行拉伸的方法流程图；
附图标记：1、气针；2、气针安装模具；3、空气加热风机；4、TIP模具；5、配合旋转模具；6、旋转轴；7、气缸。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
实施例1
本实施例介绍一种易于支架释放的TIP制备装置，请参考图1，具体包括管材吹塑机，所述管材吹塑机包括气针1、气针安装模具2、TIP模具4、左模具支架、配合旋转模具5、右模具支架；
所述气针1安装在气针安装模具2的左夹头上；
所述TIP模具4安装在左模具支架上；
所述配合旋转模具5安装在右模具支架；
所述左模具支架安装在气针安装模具2和右模具支架之间；
所述配合旋转模具5嵌套卡合在TIP模具4上；
所述配合旋转模具5可相对TIP模具4进行嵌套长度的调整，配合旋转模具5可插入TIP模具4上，待配合旋转模具5插到TIP模具4上后，配合旋转模具5即可实现对TIP模具4进行压紧，待配合旋转模具5转动时，TIP模具4可以随之转动。
进一步的，还包括气缸7，所述气缸7设置在配合旋转模具5的右端，且气缸7通过旋转轴6和配合旋转模具5连接，气缸7可以通过旋转轴6实现对配合旋转模具5的转动控制。
进一步的，所述管材吹塑机上下各设置有一只空气加热风机3，两只空气加热风机3的方向相反，空气加热风机用于对管材吹塑机进行加热。
进一步的，所述气缸7上还设置有管材夹紧装置，将管材左端穿入气针1至末端后缩紧，然后依次穿入TIP模具4和旋转模具的中心孔；然后向左推动右模具支架，使配合旋转模具5插入TIP模具4中进行缩紧，并将管材右端通过气缸7上的管材夹紧装置进行自然拉直后夹紧。
进一步的，所述气缸上还设置有锁死滑轮，在保证锁死管材的同时，还可以控制模具跟随旋转轴一起转动。
本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备装置，通过将气针、气针安装模具、TIP模具、左模具支架、配合旋转模具以及右模具支架组合形成管材吹塑机，并将配合旋转模具以可相对TIP模具进行嵌套长度调整的方式进行放置，通过上述设计，本申请不仅仅能够实现通过配合旋转模具带动TIP模具转动的效果，还能够通过配合旋转模具实现对TIP模具进行缩紧，进而实现制备的TIP具有壁厚均匀、端口弹性好以及不易破裂脱的技术效果。
本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备装置，在管材吹塑机上下各设置有一只空气加热风机，两只空气加热风机的方向相反，通过上述设计，本申请能够确保管材在吹塑的过程中均匀恒定受热。
实施例2
基于上述实施例1，本实施例主要介绍一种易于支架释放的TIP制备方法，请参考图2，包括以下步骤：
步骤S1、先使用管材拉伸机对Pebax5533(6233)管材进行拉伸，具体方法请参考图3，具体包括：
步骤S101、设置管材拉伸机的加热温度为120～170℃，打开加热开关，等待管材拉伸机升温到预设加热温度的±3℃范围；
步骤S102、管材拉伸机复位，装载料管，取出管材，从管材拉伸机左侧物料传送带穿入，依次穿过管材拉伸机的压轮和管材拉伸机的左夹具；
步骤S103、闭合压轮，将管材从管材拉伸机的左夹具孔中穿出，并穿入管材拉伸机的右夹具孔中，并关闭管材拉伸机的右夹具；
步骤S104、点击启动，管材拉伸机开始自动运行，进行管材拉伸，管材拉伸机的拉伸速度为100～130mm/s、拉伸距离为4～6mm、加热时间为3～5s、冷却时间为3～5s，拉伸长度为15～18mm；
步骤S105、拉伸完成后，用剪刀沿管材拉伸机的左夹头端面位置剪断，再次打开管材拉伸机的右夹具，取下管材。
步骤S2、拉伸完成后，取下管材；
步骤S3、将气缸7、气针1、气针安装模具2、TIP模具4、左模具支架、配合旋转模具5以及右模具支架组合安装，以形成管材吹塑机，并安装空气加热风机3；
步骤S4、启动管材吹塑机，将管材左端穿入气针1至末端后缩紧，然后依次穿入TIP模具4和旋转模具的中心孔；
步骤S5、向左推动右模具支架，使配合旋转模具5插入TIP模具4中进行缩紧，并将管材右端通过气缸7上的管材夹紧装置进行自然拉直后夹紧；
步骤S6、使用管材吹塑机对管材进行塑形，并通过旋转轴6控制配合旋转模具5、TIP模具4以10～30转/分的速率转动；
塑形需要分3个阶段进行：
第一阶段：塑形控制要求为：压力I为32±8bar，温度I为25±5℃，加热时间I为35±5s，拉伸距离为30±10mm，拉伸速度I为160～200mm/s；
第二阶段：塑形控制要求为：压力II为I+2bar，温度II为70±10℃，拉伸距离为I±3mm，拉伸速度I为5～8mm/s；
第三阶段：塑形控制要求为：温度III为100～140℃。
步骤S7、待管材吹塑机吹塑完成后，取出成型管进行裁剪，得出所需TIP；
步骤S8、把TIP与外管进行热融焊接，得到成品。
本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法，在TIP制备过程中，不仅仅使用两只方向相反的空气加热风机进行吹塑加热，还使用旋转轴控制TIP模具转动的速率为10-30转/分，通过上述设计，本申请实现了管材壁在吹塑拉伸的过程中的均匀受热恒定性。
本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法，不再使用现有的TIP改性复合原材质，而是选择使用单一的Pebax5533(6233)管材作为TIP原材料，在满足支架释放需要的前提下，实现降低原材料成本的技术效果。
本申请设计的一种易于支架释放的TIP制备方法，使用管材吹塑机对经管材拉伸机处理后的Pebax5533(6233)管材进行吹塑，以不同的拉伸速度、拉伸距离、加热时间、冷却时间、拉伸长度进行三个不同阶段的吹塑，最终获得的TIP能够实现支架能从TIP中平稳释放，且TIP不易破裂的技术效果。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种易于支架释放的TIP制备装置，包括管材吹塑机，其特征在于，所述管材吹塑机包括气针(1)、气针安装模具(2)、TIP模具(4)、左模具支架、配合旋转模具(5)、右模具支架；
所述气针(1)安装在气针安装模具(2)的左夹头上；
所述TIP模具(4)安装在左模具支架上；
所述配合旋转模具(5)安装在右模具支架；
所述左模具支架安装在气针安装模具(2)和右模具支架之间；
所述配合旋转模具(5)嵌套卡合在TIP模具(4)上；
所述配合旋转模具(5)可相对TIP模具(4)进行嵌套长度的调整。
2.根据权利要求1所述的一种易于支架释放的TIP制备装置，其特征在于，还包括气缸(7)，所述气缸(7)设置在配合旋转模具(5)的右端，且气缸(7)通过旋转轴(6)和配合旋转模具(5)连接。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种易于支架释放的TIP制备装置，其特征在于，所述管材吹塑机上下各设置有一只空气加热风机(3)，两只空气加热风机(3)的方向相反。
4.根据权利要求1或2任一项所述的一种易于支架释放的TIP制备装置，其特征在于，所述气缸(7)上还设置有管材夹紧装置。
5.一种易于支架释放的TIP制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、先使用管材拉伸机对管材进行拉伸；
步骤S2、拉伸完成后，取下管材；
步骤S3、将气缸(7)、气针(1)、气针安装模具(2)、TIP模具(4)、左模具支架、配合旋转模具(5)以及右模具支架组合安装，以形成管材吹塑机，并安装空气加热风机(3)；
步骤S4、启动管材吹塑机，将管材左端穿入气针(1)至末端后缩紧，然后依次穿入TIP模具(4)和旋转模具的中心孔；
步骤S5、向左推动右模具支架，使配合旋转模具(5)插入TIP模具(4)中进行缩紧，并将管材右端通过气缸(7)上的管材夹紧装置进行自然拉直后夹紧；
步骤S6、使用管材吹塑机对管材进行塑形，并通过旋转轴(6)控制配合旋转模具(5)、TIP模具(4)转动；
步骤S7、待管材吹塑机吹塑完成后，取出成型管进行裁剪，得出所需TIP；
步骤S8、把TIP与外管进行热融焊接，得到成品。
6.根据权利要求5所述一种易于支架释放的TIP制备方法，其特征在于，所述步骤S1中，管材为Pebax5533(6233)管材。
7.根据权利要求5或6任一项所述一种易于支架释放的TIP制备方法，其特征在于，所述步骤S6中，使用管材吹塑机对管材进行塑形需要分3个阶段进行：
第一阶段：塑形控制要求为：压力I为32±8bar，温度I为25±5℃，加热时间I为35±5s，拉伸距离为30±10mm，拉伸速度I为160～200mm/s；
第二阶段：塑形控制要求为：压力II为I+2bar，温度II为70±10℃，拉伸距离为I±3mm，拉伸速度I为5～8mm/s；
第三阶段：塑形控制要求为：温度III为100～140℃。
8.根据权利要求6所述的一种易于支架释放的TIP制备装置，其特征在于，所述步骤S1中，使用管材拉伸机对管材进行拉伸的具体方法包括：
步骤S101、设置管材拉伸机的加热温度为120～170℃，打开加热开关，等待管材拉伸机升温到预设加热温度的±3℃范围；
步骤S102、管材拉伸机复位，装载料管，取出管材，从管材拉伸机左侧物料传送带穿入，依次穿过管材拉伸机的压轮和管材拉伸机的左夹具；
步骤S103、闭合压轮，将管材从管材拉伸机的左夹具孔中穿出，并穿入管材拉伸机的右夹具孔中，并关闭管材拉伸机的右夹具；
步骤S104、点击启动，管材拉伸机开始自动运行，进行管材拉伸；
步骤S105、拉伸完成后，用剪刀沿管材拉伸机的左夹头端面位置剪断，再次打开管材拉伸机的右夹具，取下管材。
9.根据权利要求8所述的一种易于支架释放的TIP制备装置，其特征在于，步骤S104中，管材拉伸机的拉伸速度为100～130mm/s、拉伸距离为4～6mm、加热时间为3～5s、冷却时间为3～5s，拉伸长度为15～18mm。
10.根据权利要求7所述的一种易于支架释放的TIP制备装置，其特征在于，步骤S6中，旋转轴(6)控制配合旋转模具(5)、TIP模具(4)转动的速率为10～30转/分。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310830917.3A CN117021604A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种易于支架释放的tip制备装置及制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310830917.3A CN117021604A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种易于支架释放的tip制备装置及制备方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117021604A true CN117021604A (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=88628805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310830917.3A Pending CN117021604A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种易于支架释放的tip制备装置及制备方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117021604A (zh) |
-
2023
- 2023-07-07 CN CN202310830917.3A patent/CN117021604A/zh active Pending
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