CN117021120A - 用于焊接的人机交互控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于焊接的人机交互控制方法及系统，其中，用于焊接的人机交互控制方法包括：响应于对主菜单栏上换型配方控件的触发，在人机交互设备上显示换型配方界面；基于配方上传选择框，从配方上传库中确定待上传的目标配方，并在配方上传选择框中显示待上传的目标配方的标识；在确定待上传的目标配方后且在配方上传控件使能的情况下，将当前配方选择框对应的当前配方更新显示为目标配方；基于目标配方的工作参数控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。这样，可以实现柔性切换配方的效果。

Description

用于焊接的人机交互控制方法及系统

技术领域

本申请涉及但不限于人机交互控制技术领域，尤其涉及一种用于焊接的人机交互控制方法及系统。

背景技术

电芯模组在生产过程中，需要进行busbar（汇流排）焊接，即通过busbar焊接将多个电芯连接在一起而形成电芯模组。因为电芯模组类型、焊接工艺的不同，所以busbar焊接所涉及到的焊接配方参数众多。因此，急需一种可以集中管理各类焊接所需配方参数的方法，以实现兼容多种产品柔性切换生产的效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种用于焊接的人机交互控制方法及系统，能够解决相关技术无法兼容多种产品柔性切换生产的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种用于焊接的人机交互控制方法，所述用于焊接的人机交互控制方法包括：

响应于对主菜单栏上换型配方控件的触发，在人机交互设备上显示换型配方界面，所述换型配方界面上包括配方上传控件、配方上传选择框、以及当前配方选择框；基于所述配方上传选择框，从配方上传库中确定待上传的目标配方，并在所述配方上传选择框中显示所述待上传的目标配方的标识；在确定待上传的目标配方后且在所述配方上传控件使能的情况下，将所述当前配方选择框对应的当前配方更新显示为所述目标配方；基于所述目标配方的工作参数控制所述电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。

另一方面，本申请实施例提供一种用于焊接的人机交互控制系统，所述用于焊接的人机交互控制系统包括：控制设备，用于执行实现上述用于焊接的人机交互控制方法中的部分或全部步骤；人机交互设备，用于显示人机交互界面；电池焊接工序设备，用于实现对待焊接的电池的测量，焊接操作。

本申请实施例中，在焊接电池的过程中，当需要更换焊接配方时，可以通过配方上传选择框从配方上传库中选择待上传的目标配方，并在确定待上传的目标配方后且在配方上传控件使能的情况下，将当前配方选择框对应的当前配方更新显示为目标配方；最后基于目标配方的工作参数控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。如此，在当前待焊接的电池更换后，基于人机交互设备上的换型配方界面，可以切换至与更换后的当前待焊接的电池对应的焊接配方，并基于该焊接配方对更换后的当前待焊接的电池进行焊接工作，实现了柔性切换配方的效果，解决了相关技术无法兼容多种产品柔性切换生产的问题；并且在确定待上传的目标配方之后，可以在配方上传选择框中显示待上传的目标配方的标识，从而可以再次确认待上传的目标配方是否正确，进而减少了因为误操作而选择错误配方的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图二；

图5为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图三；

图6为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图四；

图7为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图五；

图8为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图六；

图9为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图七；

图10为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图八；

图11为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图九；

图12为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十；

图13为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十一；

图14为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十二；

图15为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图三；

图16为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十三；

图17为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图四；

图18为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十四；

图19为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十五；

图20为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制系统的组成结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种电池焊接工序设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种用于焊接的人机交互控制方法，该方法可以由用于焊接的人机交互控制系统中的控制设备执行。

图1为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图一，如图1所示，该方法包括如下步骤S101至步骤S104：

在S101中，响应于对主菜单栏上换型配方控件的触发，在人机交互设备上显示换型配方界面，所述换型配方界面上包括配方上传控件、配方上传选择框、以及当前配方选择框。

其中，该配方上传控件用于上传待上传的配方，该配方上传选择框用于从配方上传库中确定待上传的配方，该当前配方选择框用于显示当前正在使用的配方。

本申请实施例中，对主菜单栏上换型配方控件的触发可以是基于用户对换型配方控件的选择操作而触发的，也可以是通过用户向人机交互设备输入的触发换型配方控件的指令而触发的。本申请实施例中对于其他控件的触发与换型配方控件的触发类似，因此对于其他控件的触发可以参照此处理解。

在一些实施例中，换型配方控件可以是主菜单栏的一个主菜单控件，还可以是，主菜单栏的主菜单控件下的一个主菜单子控件。

图2为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图一，如图2所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括主菜单栏21、功能选择控件22、换型配方控件23以及换型配方界面29。

该换型配方界面29可以包括配方上传控件24、配方上传选择框25以及当前配方选择框26。功能选择控件22为主菜单栏21中的一个主菜单控件；换型配方控件23为功能选择控件22下的一个主菜单子控件。用户可以先在主菜单栏21中点击功能选择控件22，然后点击功能选择控件22下的子主菜单栏中的换型配方控件23，从而实现进入换型配方界面29。配方上传选择框25中显示的“产品2”代表从配方上传库中确定的待上传的配方的标识。当前配方选择框26中显示的“产品2”代表当前正在使用的配方的标识为“产品2”。

本申请实施例中，S101可以包括：响应于对主菜单栏上的功能选择控件的触发，显示多个主菜单子控件；响应于对多个主菜单子控件中的换型配方控件的触发，在人机交互设备上显示换型配方界面。

在S102中，基于所述配方上传选择框，从配方上传库中确定待上传的目标配方，并在所述配方上传选择框中显示所述待上传的目标配方的标识。

本申请实施例中，该配方上传库中包括多种类型的配方，不同类型的配方可以与不同类型的产品对应，也可以与不同类型的焊接工艺对应。该待上传的目标配方为用户在配方上传库中选择并希望切换生产的配方。也就是说，用户希望采用目标配方对当前待焊接的电池进行焊接工作。

本申请实施例中，目标配方的标识是该目标配方的唯一标识，通过不同标识可以区分不同的配方。在确定待上传的目标配方之后，可以在配方上传选择框中显示该待上传的目标配方的标识。本申请实施例中，在配方上传选择框中显示该待上传的目标配方的标识的目的在于，可以让用户再次确认选择的目标配方是否是切换生产的配方，从而可以减少因为用户的误操作而将配方切换至错误配方的现象。

继续参见图2，用户可以通过点击配方上传选择框25，并在展示的下拉菜单或悬浮界面上选择目标配方的标识；其中，下拉菜单或悬浮界面上显示有配方上传库中的多个配方分别对应的标识。在选择目标配方的标识之后，可以在配方上传选择框25中显示待上传的目标配方的标识，即“产品2”。

在S103中，在确定待上传的目标配方后且在所述配方上传控件使能的情况下，将所述当前配方选择框对应的当前配方更新显示为所述目标配方。

这里，配方上传控件使能是指配方上传控件被触发且配方上传控件处于使能状态。

本申请实施例中，目标配方为后续电池焊接工序设备将要使用的配方，这样电池焊接工序设备基于目标配方对电池进行焊接工作。

如图2所示，用户在点击配方上传控件24（即配方上传控件使能）之后，可以将当前配方选择框26中的当前配方更新显示为目标配方。示例性地，若当前配方选择框26中更新前的配方标志为“产品3”，则在点击配方上传控件24（即配方上传控件使能）之后，可以将前配方选择框26中的更新前的配方标志更新显示为“产品2”。

在S104中，基于所述目标配方的工作参数控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。

这里，目标配方的工作参数可以是电池焊接工序中的各种焊接参数。在一些实施例中，目标配方的工作参数可以包括以下至少之一：传感器精度的允许误差、清洗设备的清洗参数、焊接设备的精度允许误差，以及所述焊接设备的驱动设备的精度允许误差。

本申请实施例中，可以在将当前配方选择框对应的当前配方切换为目标配方之后，基于切换后的目标配方的工作参数控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。

本申请实施例中，基于人机交互设备上的换型配方界面，可以实现柔性切换配方的效果。并且在确定待上传的目标配方之后，可以在配方上传选择框中显示待上传的目标配方的标识，从而可以再次确认待上传的目标配方是否正确，进而减少了因为误操作而选择错误配方的问题。

在一些实施例中，在S102之前，该方法还可以包括：基于所述当前配方选择框，从当前配方库中确定当前配方，并在所述当前配方选择框中显示所述当前配方的标识。

本申请实施例中，当前配方库可以是本地配方库，即可以从本地配方库中确定当前配方。这样，便可以不需要从配方上传库中确定待上传的目标配方，提高了确定当前配方的效率。并且，在本申请实施例中，在确定当前配方之后，可以在当前配方选择框中显示当前配方的标识。这样可以让用户再次确认选择的当前配方是否是切换生产的配方，从而可以减少因为用户的误操作而将配方切换至错误配方的现象。

图3为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图二，所述换型配方界面上还包括配方复制控件以及配方复制选择框，对应地，在步骤S103之后，如图3所示，该方法还可以包括S301至S302：

在S301中，基于所述配方复制选择框，从配方复制到的目标库中确定待被替换的配方标识，以及在所述配方复制选择框中显示所述待被替换的配方标识。

本申请实施例中，目标库用于存储从当前配方选择框中复制下来的配方。当配方复制选择框被触发之后，可以展示一个下拉菜单或者悬浮界面，并通过该下拉菜单或者悬浮界面展示上述目标库中的至少一个配方标识，从而接收用户针对待被替换的配方标识的选择操作，进而确定出待被替换的配方标识。也就是说，该待被替换的配方标识可以是目标库中已经存在的配方标识。

本申请实施例中，在确定待被替换的配方标识时，可以在配方复制选择框中显示待被替换的配方标识，以让用户确认显示的配方标识是否为正确的待被替换的配方标识。

在S302中，在显示所述待被替换的配方标识，以及在所述配方复制控件使能的情况下，将所述待被替换的配方标识所对应的配方更新为所述当前配方。

本申请实施例中，可以在显示待被替换的配方标识的情况下，基于配方复制控件将待被替换的配方标识所对应的配方更新为所述当前配方。

本申请实施例中，将待被替换的配方标识所对应的配方更新为当前配方可以是指，通过当前配方将待被替换的配方标识所对应的配方覆盖。这样可以实现将当前配方复制到目标库的效果。

如图2所示，换型配方界面29还可以包括配方复制选择框27以及配方复制控件28。示例性地，用户可以通过点击配方复制选择框27，从显示的下拉菜单或悬浮界面（未示出）中确定待被替换的配方标识（即产品1），然后用户通过点击配方复制控件28，将当前配方选择框26中的待被替换的配方标识（即产品1）所对应的配方更新为前配方选择框26中的当前配方标识（产品2）所对应的配方，从而实现将产品2所对应的配方复制到目标库。

本申请实施例中的复制当前配方的方案可以在上传目标配方之后进行，此时所复制的配方是更新后的当前配方。这样可以及时地将更新后的当前配方复制到目标库中。在一些实施例中，复制当前配方的方案可以在上传目标配方之前进行。也就是说，可以在将当前配方更新显示为目标配方之前，先将更新前的当前配方复制到目标库中。这样可以及时地将更新前的配方保存下来，避免因为上传新的配方而使得当前配方丢失。

本申请实施例中，可以基于配方复制选择框，从配方复制到的目标库中确定待被替换的配方标识，以及在配方复制选择框中显示待被替换的配方标识；在显示待被替换的配方标识，以及在配方复制控件使能的情况下，将待被替换的配方标识所对应的配方更新为当前配方。这样，可以在更新当前配方之后，及时地将更新后的当前配方复制到目标库中。

在一些实施例中，该方法还可以包括S401。

在S401中，在焊接过程中，在监控界面上显示所述电池焊接工序设备的工作参数，以及在报警信息界面上显示报警结果，所述报警结果表征所述工作参数超过对应的焊接运行参数值。

本申请实施例中，可以在焊接过程中，在监控界面上实时显示电池焊接工序设备的工作参数，并且可以在该工作参数超过对应的焊接运行参数值的情况下，在报警信息界面上显示报警结果。

本申请实施例中，可以响应于主菜单栏上实时报警控件的触发，在人机交互界面上显示报警信息界面，从而可以在报警信息界面上显示报警结果。

在一些实施例中，实时报警控件可以是主菜单栏的一个主菜单控件。在本申请实施例中，换型配方控件可以是主菜单栏的主菜单控件下的一个主菜单子控件。

这里，该报警结果用于表征电池焊接工序设备的工作参数发生异常。其中，电池焊接工序设备的工作参数发生异常可以是指工作参数超过对应的焊接运行参数值，该焊接运行参数值可以指焊接运行参数范围的上限值，当工作参数超过该上限值时，说明该工作参数发生异常，需要通过在报警信息界面上显示与该工作参数对应的报警结果，以提醒用户。

图4为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图二，如图4所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括主菜单栏21、报警信息控件41、实时报警控件42以及报警信息界面43。用户可以先在主菜单栏21中点击报警信息控件41，然后点击报警信息控件41下的子主菜单栏中的实时报警控件42，从而实现进入报警信息界面43。报警信息界面43包括实时报警显示区域431以及最新报警显示区域432。实时报警显示区域431可以按照报警结果的出现时间进行排序，实时报警显示区域431中第一排显示在“2023/7/29”的“15:49:38:780”的时间点出现“Scada连接异常”的报警结果；第二排显示“2023/7/29”的“15:49:33:650”的时间点出现“左插销Z轴伺服报警”的报警结果；第三排显示“2023/7/29”的“15:49:33:320”的时间点出现“右插销Z轴伺服报警”的报警结果。因为“Scada连接异常”的报警结果是最新的报警结果，所以可以在最新报警显示区域432中显示。值得注意的是，该最新报警显示区域432可以在任意界面中显示，该界面可以是上述实施例中的换型配方界面，也可以是监控界面。

在一些实施例中，该方法还可以包括S302至S303，本申请实施例中，该S302至S303可以在S301之前进行。

在S302中，响应于对主菜单栏上运行参数设置控件的触发，在人机交互设备上显示电池焊接工序设备的运行参数设置界面，所述运行参数设置界面中待设置的焊接参数包括以下至少之一：传感器精度的允许误差、清洗设备的清洗参数、焊接设备的精度允许误差，以及所述焊接设备的驱动设备的精度允许误差。

在一些实施例中，运行参数设置控件可以是主菜单栏的一个主菜单控件。在本申请实施例中，运行参数设置控件可以是主菜单栏的主菜单控件下的一个主菜单子控件。

这里，传感器可以包括以下至少之一：相机以及测距仪。该相机可以是电荷耦合元件（Charge Coupled Device，CCD）相机。对应的，传感器精度的允许误差可以包括以下至少之一：相机拍照X允许最大误差、相机拍照Y允许最大误差、测距仪测距上限、测距仪测距下限以及测距极差管控。其中，相机拍照X允许最大误差，用于表示相机拍照时在X方向所允许的最大误差；相机拍照Y允许最大误差，用于表示相机拍照时在Y方向所允许的最大误差；测距极差管控，用于表示针对同一测量点的一组测量值中所允许的最大极差。

这里，清洗设备的清洗参数可以包括以下至少之一：铜嘴清洗时长、铜嘴清洗前的提醒时间、风刀流量阈值范围、氮气流量阈值范围以及除尘机风速阈值范围。

这里，焊接设备的精度允许误差是指振镜焊接设备的精度允许误差。在一些实施例中，该精度允许误差可以是固定离焦量。

图5为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图三，如图5所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括主菜单栏21、参数设定控件51、运行参数设置控件52以及运行参数设置界面53。用户可以先在主菜单栏21中点击参数设定控件51，然后点击参数设定控件51下的子主菜单栏中的运行参数设置控件52，从而实现进入运行参数设置界面53。运行参数设置界面53包括第一显示区域531、第二显示区域532以及第三显示区域533。其中，

第一显示区域531可以显示包括传感器精度的允许误差以及部分清洗设备的清洗参数。如图5所示，该传感器精度的允许误差包括：相机拍照X允许最大误差：+20.000毫米（mm）、相机拍照Y允许最大误差：+20.000mm、测距仪测距上限：+4.200mm、测距仪测距下限：-4.200mm以及测距极差管控：+2.000mm。部分清洗设备的清洗参数可以包括：铜嘴清洗时间设定为0分钟（min）以及铜嘴清洗前提醒时间设定为0min。

第二显示区域532可以显示包括部分清洗设备的清洗参数。如图5所示，该部分清洗设备的清洗参数包括：风刀流量上限值：+300.000升每分钟（L/min）、风刀流量下限值：+0.000L/min、氮气流量上限值：+100.000L/min以及氮气流量下限值：+0.000L/min；该风速参数包括：除尘机风速上限值：+100.000L/min以及除尘机风速下限值：+0.000L/min。

第三显示区域533可以显示包括焊接设备的精度允许误差以及焊接设备的驱动设备的精度允许误差。如图5所示，焊接设备的精度允许误差包括：固定离焦量：-2.000mm；该焊接设备的驱动设备的精度允许误差包括：插销XY轴扭矩最大值设定：100.00牛每米（N/m）、插销Z轴扭矩最大值设定：100.00N/m、铜嘴XY轴扭矩最大值设定：100.00N/m、平移Y轴扭矩最大值设定：100.00N/m以及铜嘴Z轴扭矩最大值设定：100.00N/m。

在S303中，基于所述运行参数设置界面获取设置的焊接运行参数值并进行存储。

本申请实施例中，在运行参数设置界面上设置焊接参数之后，可以基于该运行参数设置界面获取设置的焊接运行参数值并进行存储。

这里，焊接运行参数值可以被存储至可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC）中，然后PLC可以基于存储的焊接运行参数值控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。

本申请实施例中，可以在运行参数设置界面上设置焊接参数，然后基于运行参数设置界面获取设置的焊接运行参数值并进行存储，以使基于焊接运行参数值控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。这样，可以在运行参数设置界面上集中设置各种焊接参数，并直接基于设置的焊接参数进行焊接。如此，提高了设置焊接参数的效率，从而提高了焊接工作效率。并且，在基于设置的焊接运行参数值进行焊接的过程中，可以实时的在监控界面上显示电池焊接工序设备的工作参数，以及在工作参数超过对应的焊接运行参数值的情况下，在报警信息界面上显示报警结果。这样，可以实时地监测正在进行的焊接工序的工作参数，提高了焊接工序的安全性。并当工作参数超过对应的焊接运行参数值时，可以在报警信息界面上显示报警结果。如此，可以通过显示报警结果提醒用户采取相应的措施，减少因采用错误的工作参数进行焊接而导致的损失。

在一些实施例中，该方法还可以包括S501至S502：

在S501中，响应于对主菜单栏上焊点单点补偿参数设置控件的触发，在人机交互设备上显示焊点单点补偿界面，所述焊点单点补偿界面中包括：焊接设备的至少一个点位显示框，以及用于显示当前配方标识的配方显示框。

在S502中，在所述焊接设备的至少一个点位显示框中，显示或输入补偿值；以及，基于补偿值控制所述焊接设备对对应的点位进行焊接。

在一些实施例中，焊点单点补偿参数设置控件可以是主菜单栏的一个主菜单控件。在本申请实施例中，焊点单点补偿参数设置控件可以是主菜单栏的主菜单控件下的一个主菜单子控件。

这里，点位显示框可以输入并显示补偿值。在一些实施例中，该补偿值可以是整体补偿值，也可以是单独补偿值。也就是说，该点位显示框可以包括第一点位显示框和第二点位显示框。其中，该第一点位显示框用于输入并显示整体补偿值；该第二点位显示框用于输入并显示单独补偿值。

这里，整体补偿值用于表征在焊接过程中，每个焊接位置采用同一补偿值。单独补偿值用于表征在焊接过程中，每个焊接位置可以采用对应的补偿值。

这里，当前配方标识用于表征在当前焊接过程中所采用的补偿值配方。该补偿值配方中包含有预先设定好的多个补偿值。

图6为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图，四。如图6所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括主菜单栏21、参数设定控件51、焊点单点补偿参数设置控件61以及焊点单点补偿界面62；该焊点单点补偿界面62包括配方确认区域63、电池行列示意区域64、整体补偿区域65以及单独补偿区域66。其中，用户可以先在主菜单栏21中点击参数设定控件51，然后点击参数设定控件51下的子主菜单栏中的焊点单点补偿参数设置控件61，从而实现进入焊点单点补偿界面62。

配方确认区域63用于确定当前所采用的补偿值配方。如图6所示，配方确认区域63包括配方显示框631、确认查看配方控件632、写入配方存储控件633以及启用补偿控件634。其中，配方显示框631用于显示当前配方标识，配方显示框631显示的当前配方标识为“2”。确认查看配方控件632用于查看当前配方标识所对应的配方中的补偿值。本申请实施例中，响应于对查看配方控件632的触发，可以在整体补偿区域65和/或单独补偿区域66中显示当前配方标识所对应的配方的补偿值。在一些实施例中，在确定当前配方标识所对应的配方中的补偿值无误或者对当前配方标识所对应的配方中的补偿值进行修改之后，可以通过写入配方存储控件633存储该配方，即响应于对配方存储控件633的触发，存储当前配方标识所对应的配方中的补偿值。所述启用补偿控件634，用于启用当前配方标识所对应的配方中的补偿值。

本申请实施例中，在存储当前配方标识所对应的配方中的补偿值之后，可以响应于对启用补偿控件的触发，基于补偿值控制焊接设备对对应的点位进行焊接。

电池行列示意区域64用于示意当前待焊接的电池的排布方式。如图6所示，电池行列示意区域64中的纵坐标用于表示当前待焊接的电池的行数，横坐标用于表示当前待焊接的电池的列数。

整体补偿区域65用于显示当前待焊接的电池的多个焊接位置的整体补偿值。如图6所示，采用机器人1和机器人2对当前待焊接的电池进行焊接，当前待焊接的电池包括多个焊接位置，每个焊接位置均包括四个焊接点位，即“P1、P2、P3以及P4”，每个焊接点位在X方向和Y方向均有对应的补偿值，可以通过每个焊接点位对应的第一点位显示框651显示补偿值，也可以在第一点位显示框651上输入对应的补偿值。

整体补偿区域66用于显示当前待焊接的电池的每一焊接位置的单独补偿值。整体补偿区域66包括多个列选择控件，即“第1列至第9列”、“第10列至第18列”、“第19列至第27列”以及“第28列至第34列”。需要注意的是，“第34列”并不代表当前待焊接的电池的最大列数，该“第34列”是预设的列数，可以将当前所有类型的电池的最大列数都涵盖进去，从而提高了人机交互设备的兼容性。

本申请实施例中，可以响应于对任一列选择控件的触发，在人机交互设备上显示行数界面。示例性地，当用户点击“第1列至第9列”控件时，可以在人机交互设备上显示与“第1列至第9列”对应的行数界面。

图7为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图五，如图7所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括行数界面71，该行数界面71包括多个行选择控件711以及用于显示当前待焊接的电池的每一焊接位置的单独补偿值的第二点位显示框712。该行数界面71所显示的行数是与“第1列至第9列”对应的行数。该多个行选择控件711可以包括“第1行至第7行”、“第8行至第14行”、“第15行至第21行”、“第22行至第28行”以及“第29行至第30行”。本申请实施例中，响应于对任一行选择控件的触发，可以在行数界面中显示多个第二点位显示框。在触发“第8行至第14行”之后，可以在行数界面中显示“第1列至第9列”、“第8行至第14行”的多个第二点位显示框712。需要注意的是，“第30行”并不代表当前待焊接的电池的最大行数，该“第30行”是预设的行数，可以将当前所有类型的电池的最大行数都涵盖进去，从而提高了人机交互设备的兼容性。

在一些实施例中，该方法还可以包括S601至S602：

在S601中，显示手动操作界面的至少一个分页控制界面，其中之一所述分页控制界面上包括所述工作参数的调整控件和所述工作参数的实时显示框。

在S602中，响应于对所述工作参数的调整控件的操作，在所述工作参数的实时显示框显示调整后的工作参数值，以及基于调整后的工作参数值对对应电池焊接工序设备进行控制。

这里，手动操作界面用于对各种类型的工作参数进行手动调整，每一分页控制界面对应一种工作参数。也就是说，可以通过与工作参数对应的分页控制界面对相应的工作参数进行手动调整。

这里，包括工作参数的调整控件和工作参数的实时显示框的分页控制界面可以是用于对清洗设备的清洗参数进行手动调整的分页控制界面，也可以是用于对驱动设备的各种参数进行手动调整的分页控制界面。这里的驱动设备可以是伺服。

在一些实施例中，可以响应于对主菜单栏上手动操作控件的触发，在人机交互设备上显示手动操作界面的至少一个分页控制界面。

图8为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图六，其中，用于焊接的人机交互界面20可以包括第一分页控制界面81。该第一分页控制界面81用于对清洗设备的清洗参数进行手动调整；该清洗参数可以是氮气流量，也可以是风刀流量。该第一分页控制界面81包括控制界面选择栏811、第一调整控件812、第一实时显示框813以及页码区域814。该控制界面选择栏811用于选择与工作参数对应的分页控制界面。如图8所示，该控制界面选择栏811显示了“风刀/氮气”，代表当前的分页控制界面用于对氮气流量/风刀流量进行手动调整。在一些实施例中，界面选择栏811还可以包括：除尘水冷机控件、气缸控件、伺服控件、蝶阀控件、工位初始化控件、工作模式控件以及相机控件（以上控件均未示出）。第一调整控件812用于采用第一实时显示框所显示的工作参数值对对应电池焊接工序设备进行控制。第一实时显示框813用于显示当前的工作参数值。如图8所示，入料侧左侧氮气的当前气流量为-50.000L/min，当触发第一调整控件812（即“吹气”）之后，可以通过入料侧左侧氮气的当前气流量对对应电池焊接工序设备进行控制。页码区域814用于显示该第一分页控制界面81的页码数，在对页码区域814的页码进行触发后，可以显示下一页的第一分页控制界面81。示例性地，页码数为“2”和“3”的第一分页控制界面81可以是用于控制风刀流量的分页控制界面。

图9为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图七，如图9所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括伺服选择界面92。该伺服选择界面92可以通过对控制界面选择栏811中的“伺服”的触发而进入。该伺服选择界面92可以包括多个伺服选择控件921。如图9所示，伺服选择控件921可以是“入料侧激光平移”控件。

本申请实施例中，响应于对伺服选择控件的触发，可以显示与伺服选择控件对应的分页控制界面。

图10为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图八，如图10所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括第二分页控制界面101。该第二分页控制界面101通过对伺服选择界面中的入料侧激光平移控件的触发而进入。该第二分页控制界面101包括控制参数区域102、参数预设区域103以及伺服第一状态显示区域104。其中，该控制参数区域102用于对流入侧侧激光平移轴的参数的手动控制。该控制参数区域102可以包括第二调整控件105以及第二实时显示框106。该第二调整控件105用于采用第二实时显示框所显示的工作参数值对对应电池焊接工序设备进行控制。该第二实时显示框106用于显示当前的工作参数值。如图10所示，第二调整控件105中的“JOG-”代表减小工作参数值，“JOG+”代表增加工作参数值；第二实时显示框106显示“140”。

该参数预设区域103包括多个产品伺服参数，该产品伺服参数与产品类型对应。如图10所示，参数预设区域103中的产品伺服参数包括：手动定位速度：50.0mm/s、自动定位速度：100.0mm/s、回原速度比：100.0%、JOG速度比：100.0%、加减速比：100.0%、最小（Min）软限位：-999.0mm、最大（Max）软限位：999.0mm、冲突停止位：+88.741mm、安全位、+100.000mm、一品种测距位：+89.871mm、二品种测距位：+88.721mm、三品种测距位：+0.000mm以及四品种测距位：+0.000mm。

伺服第一状态显示区域104用于显示当前伺服的状态。如图10所示，伺服状态包括轴报警汇总、驱动器报警、轴错误、轴手自动冲突、轴移动允许、轴回原过程中、寻参标记以及使能。

在一些实施例中，该方法还可以包括：响应于对控制界面选择栏中的除尘水冷机控件的触发，显示第三分页控制界面。该第三分页控制界面包括第一启动控件以及复位控件。该第一启动控件用于启动除尘机或者水冷机；该复位控件用于将除尘机或者水冷机恢复到默认设置。

图11为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图九，如图11所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括第三分页控制界面111以及控制界面选择栏811。该第三分页控制界面111可以通过对控制界面选择栏811中的“除尘/水冷机”的触发而进入。该第三分页控制界面111包括第一启动控件112以及复位控件113。如图11所示，水冷机目前处于启动状态，除尘机处于未启动状态。

在一些实施例中，该方法还可以包括：响应于对控制界面选择栏中的气缸控件的触发，显示第四分页控制界面。该第四分页控制界面包括与气缸对应的原位控件、到位控件以及第一状态显示区域。该原位控件用于控制对应的气缸恢复到原始起点位置；该到位控件用于控制对应的气缸恢复到指定位置。该第一状态显示区域用于确定气缸手自动是否发生冲突。

图12为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十，其中，用于焊接的人机交互界面20可以包括第四分页控制界面121以及控制界面选择栏811。该第四分页控制界面121可以通过对控制界面选择栏811中的“气缸”的触发而进入。该第四分页控制界面121包括与气缸对应的原位控件122、到位控件123以及第一状态显示区域124。如图12所示，气缸可以包括小车1#顶升气缸、小车流入侧1#定位气缸、小车流出侧1#定位气缸、小车2#顶升气缸、小车流入侧2#定位气缸以及小车流出侧2#定位气缸。其中，每一气缸均对应有原位控件122、到位控件123以及第一状态显示区域124。当气缸手自动发生冲突时，对应的第一状态显示区域124可以显示黄色；当气缸手自动没有发生冲突时，对应的第一状态显示区域124可以显示白色。

在一些实施例中，该方法还可以包括：响应于对控制界面选择栏中的蝶阀控件的触发，显示第五分页控制界面。该第五分页控制界面包括与蝶阀对应的第二启动控件、停止控件以及第二状态显示区域。该第二启动控件用于控制对应的蝶阀启动；该停止控件用于控制对应的蝶阀停止工作。该第二状态显示区域用于确定气缸手自动是否运行。

图13为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十一，如图13所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括第五分页控制界面131以及控制界面选择栏811。该第五分页控制界面131可以通过对控制界面选择栏811中的“蝶阀”的触发而进入。该第五分页控制界面131与蝶阀对应的第二启动控件132、停止控件133以及第二状态显示区域134。蝶阀可以包括入料侧左蝶阀、入料侧右蝶阀、出料侧左蝶阀以及出料侧左蝶阀。其中，每一蝶阀均包括第二启动控件132、停止控件133以及第二状态显示区域134。当蝶阀启动时，对应的第二状态显示区域134可以显示绿色。

本申请实施例中，可以显示分页控制界面，基于分页控制界面中的工作参数的调整控件对工作参数进行调整，并在工作参数的实时显示框显示调整后的工作参数值；然后基于调整后的工作参数值对对应电池焊接工序设备进行控制。这样，可以通过手动调整的方式对不同的工作参数进行调整，提高了控制电池焊接工序设备的多样性，并且，在本申请实施例中，还可以针对不同的工作参数，显示不同的分页控制界面。这样，实现了对不同工作参数的手动调整。

在一些实施例中，该方法还可以包括：响应于对所述主菜单栏上手动操作控件的触发，显示手动操作界面的布局界面，所述布局界面用于显示电池焊接工序设备的布局和至少一个跳转控件，所述至少一个跳转控件包括：焊接电池焊接工序设备的跳转控件、机架安全信号的跳转控件、停机原因的跳转控件、网络拓扑图的跳转控件；响应于对所述至少一个跳转控件的选择操作，基于选择的跳转控件进入所述分页控制界面。

在一些实施例中，手动操作控件可以是主菜单栏的一个主菜单控件。在本申请实施例中，手动操作控件可以是主菜单栏的主菜单控件下的一个主菜单子控件。

图14为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十二，如图14所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括主菜单栏21、手动操作控件141以及手动操作界面142。该手动操作界面142包括布局界面143。用户可以在主菜单栏21中点击手动操作控件141，实现进入手动操作界面142中的布局界面143。该布局界面143可以显示电池焊接工序设备的布局、焊接电池焊接工序设备144的跳转控件、机架安全信号145的跳转控件、停机原因146的跳转控件以及网络拓扑图147的跳转控件。当用户选择焊接电池焊接工序设备144的跳转控件时，可以进入上述实施例中的分页控制界面。在一些实施例中，该分页控制界面可以是第一分页控制界面。

本申请实施例中，可以响应于对主菜单栏上手动操作控件的触发，显示手动操作界面的布局界面，布局界面用于显示电池焊接工序设备的布局和至少一个跳转控件；然后响应于对至少一个跳转控件的选择操作，基于选择的跳转控件进入分页控制界面。这样，可以用户可以在手动操作界面的布局界面上直接跳转到用于手动控制工作参数的分页控制界面，提高了手动控制工作参数的工作效率。

图15为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图三，在步骤S104之后，如图15所示，该方法还可以包括S1501至S1502。

在S1501中，响应于对所述主菜单栏上初始化选择控件的触发，显示所述初始化选择控件的初始化分页界面；所述初始化选择控件包括：整机初始化的选择控件，以及焊接设备初始化的选择控件。

在S1502中，响应于对所述初始化选择控件的选择操作，基于选择的初始化选择控件对所述电池焊接工序设备的整机进行初始化，或者，对所述焊接设备进行初始化。

这里，初始化选择控件是主菜单栏的主菜单控件下的一个主菜单子控件。在一些实施例中，初始化选择控件是主菜单栏的功能选择控件下的一个主菜单子控件。也就是说，用户需要先点击主菜单栏的功能选择控件，然后点击功能选择控件下的初始化选择控件，就可以进入用于显示初始化选择控件的初始化分页界面。

在一些实施例中，可以基于主菜单栏的功能选择控件直接进入初始化分页界面。即响应于对主菜单栏上的功能选择控件，显示功能选择界面。该功能选择界面包括用于显示初始化选择控件的初始化分页界面。

在一些实施例中，初始化分页界面还可以基于分页控制界面中的界面选择栏的工位初始化控件进入，即响应于对界面选择栏的工位初始化控件的触发，显示初始化分页界面。这里的分页控制界面可以是上述实施例中的任意一分页控制界面。

本申请实施例中，整机初始化的选择控件用于对电池焊接工序设备的整机进行初始化；焊接设备初始化的选择控件用于对焊接设备进行初始化。电池焊接工序设备的整机进行初始化可以表示将焊接设备的驱动设备全部复位，该驱动设备可以包括气缸、轴等控制器件，以及机器人等第三方设备。焊接设备进行初始化是指将焊接设备的气缸、伺服等器件复位回原点。

图16为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十三，如图16所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括主菜单栏21以及初始化分页界面161。该主菜单栏21包括功能选择控件22以及初始化选择控件162。用户可以先点击功能选择控件22，然后点击功能选择控件22下的初始化选择控件162，以进入初始化分页界面161。该初始化分页界面161包括整机初始化163的选择控件以及焊接设备初始化164的选择控件。

本申请实施例中，可以响应于对主菜单栏上初始化选择控件的触发，显示初始化选择控件的初始化分页界面；然后响应于对初始化选择控件的选择操作，基于选择的初始化选择控件对电池焊接工序设备的整机进行初始化，或者，对焊接设备进行初始化。这样，可以在需要更换当前待焊接的电池的情况下，可以通过初始化选择控件将电池焊接工序设备的整机或者焊接设备初始化，提高了焊接工作的效率。并且还可以根据实际情况选择初始化的对象，如此，在不需要对整机进行初始化的情况下，可以通过焊接设备初始化的选择控件实现只对焊接设备进行初始化，从而提高了初始化的可选择性。

图17为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制方法的实现流程示意图四，在步骤S104之后，如图17所示，该方法还可以包括S1701至S1703。

在S1701中，响应于对工作模式控件的触发，显示工作模式界面，所述工作模式界面上包括补焊模式控件，操作说明，以及待补焊的点位选择框。

这里，工作模式控件位于分页控制界面中的界面选择栏中，即响应于对界面选择栏的工作模式控件的触发，显示工作模式界面。

图18为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十四，如图18所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括工作模式界面181，该工作模式界面181可以包括补焊模式控件182、操作说明183以及待补焊的点位选择框184。该待补焊的点位选择框184用于确定需要进行补焊的点位。待补焊的点位选择框184中选择的待补焊的点位的标识为“+2列，+1行”。

在S1702中，基于所述待补焊的点位选择框确定并显示待补焊的目标点位的标识。

在S1703中，基于待补焊的目标点位的标识控制焊接设备对所述目标点位进行补焊。

本申请实施例中，待补焊的目标点位可以是一个点位，在确定待补焊的目标点位之后，基于待补焊的目标点位的标识控制焊接设备对所述目标点位进行补焊。

在一些实施例中，工作模式界面上还包括点选完成控件，如图18中的点选完成控件185。本申请实施例中，可以通过点选完成控件确定待补焊的目标点位，即在待补焊的点位选择框显示待补焊的目标点位的标识之后，响应于对点选完成控件的触发，确定待补焊的目标点位。

在一些实施例中，工作模式界面上还包括首件模式控件，如图18中的首件模式控件186。响应于对首件模式控件的触发，可以基于S1702和S1703的方式对首件上的点位进行焊接。

在一些实施例中，所述工作模式界面上还包括点选布局图，以及所有点选确认完成控件；在所述目标点位包括至少一个的情况下，上述用于焊接的人机交互控制方法，还可以通过S1704至S1705实现：

在S1704中，在每一次基于所述待补焊的点位选择框确定待补焊的目标点位的标识后，都在所述点选布局图上显示所述目标点位的位置。

在S1705中，在所述所有点选确认完成控件使能的情况下，基于所述至少一个目标点位的标识控制所述焊接设备对所述至少一个目标点位进行补焊。

本申请实施例中，在每一次在待补焊的点位选择框显示待补焊的目标点位的标识，并响应于对点选完成控件的触发，确定待补焊的目标点位之后，可以在点选布局图上显示目标点位的位置。这样可以通过可视化的方式显示目标点位的位置。

这里，所有点选确认完成控件使能用于表征所有待补焊的目标点位确定完成，此时便可以基于确定好的至少一个目标点位的标识控制焊接设备对所述至少一个目标点位进行补焊。

如图18所示，工作模式界面181还可以包括点选布局图187以及所有点选确认完成控件188。其中，点选布局图187可以显示基于待补焊的点位选择框184确定的待补焊的目标点位的位置。如图18所示，点选布局图187中包含了两个待补焊的目标点位的位置，即“第一列第二行”和“第二列第一行”。所有点选确认完成控件188用于控制焊接设备对至少一个目标点位进行补焊。如图18所示，在点选布局图187上显示两个目标点位的位置之后，可以点击所有点选确认完成控件，进而可以基于上述两个目标点位的标识控制焊接设备对这两个目标点位进行补焊。

本申请实施例中，可以在每一次基于待补焊的点位选择框确定待补焊的目标点位的标识后，都在点选布局图上显示目标点位的位置；这样，可以通过可视化的方式显示目标点位的位置，从而可以直观地确定每一目标点位的位置，进而可以快速的确定目标点位是否正确。响应于在所有点选确认完成控件使能的情况下，基于至少一个目标点位的标识控制焊接设备对至少一个目标点位进行补焊。这样，在所有点选确认完成控件使能的情况下，焊接设备才可以进行补焊，如此可以减少因为目标点位确定错误而导致补焊失败的情况。

在一些实施例中，所述工作模式界面上还包括点选完成控件，且所述点选完成控件的当前状态以颜色进行区分；上述用于焊接的人机交互控制方法，还可以通过S1706至S1708实现：

在S1706中，在基于所述待补焊的点位选择框确定当前待补焊的目标点位的标识后，在所述点选完成控件的当前状态处于非使能的情况下，在所述点选布局图上以第一颜色显示当前待补焊的目标点位的位置。

在S1707中，在响应于对所述点选完成控件进行触发，使得所述点选完成控件的当前状态处于使能的情况下，在所述点选布局图上以第二颜色显示所述目标点位的位置；所述第一颜色与所述第二颜色不同。

这里，点选完成控件处于非使能用于表征未确定当前待补焊的目标点位，点选完成控件的当前状态处于使能用于表征已确定当前待补焊的目标点位。也就是说，确定当前待补焊的目标点位需要先基于待补焊的点位选择框确定当前待补焊的目标点位的标识，此时在点选布局图上以第一颜色显示当前待补焊的目标点位的位置；然后在响应于对点选完成控件进行触发，使得点选完成控件的当前状态处于使能的情况下，在点选布局图上以与第一颜色不同的第二颜色显示目标点位的位置，此时代表着该目标点位选择成功。

如图18所示，点选布局图187中的两个目标点位的显示颜色均为黑色，代表着该两个目标点位已经确定成功，即均通过点选完成控件的触发而使得该两个目标点位以第二颜色（即黑色）显示对应的位置。

本申请实施例中，可以通过颜色区分点选完成控件是否处于使能状态。示例性地，当点选完成控件所对应的颜色为绿色时，点选完成控件的状态为使能状态；当点选完成控件所对应的颜色为非绿色时，点选完成控件的状态为非使能状态。其中，该非绿色可以是红色、白色等其他与绿色不同的其他颜色。

在一些实施例中，点选完成控件所对应的颜色可以通过点选完成灯表示，即当点选完成灯的颜色为绿色时，则说明点选完成控件的状态为使能状态；当点选完成灯的颜色为非绿色时，则说明点选完成控件的状态为非使能状态。

如图18所示，工作模式界面181还可以包括点选完成灯189以及所有点选完成灯190；其中，通过点选完成灯189所显示的颜色反映点选完成控件185的状态，点选完成灯189所显示的颜色为白色，可以确定点选完成控件185的状态为非使能状态；通过所有点选完成灯190所显示的颜色反映所有点选确认完成控件188的状态。所有点选完成灯190所显示的颜色为白色，可以确定所有点选确认完成控件188的状态为非使能状态。

在S1708中，在基于所述待补焊的点位选择框确定下一待补焊的目标点位的标识的情况下，显示所述点选完成控件的当前状态处于非使能状态。

本申请实施例中，当基于待补焊的点位选择框确定下一待补焊的目标点位的标识时，点选完成控件的当前状态处于非使能状态。也就是说，点选完成控件的当前状态默认为非使能状态，每次确定待补焊的目标点位的标识后，都需要将点选完成控件的状态变化为使能状态，这样才可以确定完成。

本申请实施例中，在基于待补焊的点位选择框确定当前待补焊的目标点位的标识后，在点选完成控件的当前状态处于非使能的情况下，在点选布局图上以第一颜色显示当前待补焊的目标点位的位置；响应于对点选完成控件进行触发，使得点选完成控件的当前状态处于使能的情况下，在点选布局图上以与第一颜色不同的第二颜色显示目标点位的位置。这样，通过点选布局图就可以直观的看出哪一目标点位是未基于点选完成控件确定的，从而可以再次确认以第一颜色显示的目标点位是否正确。并且，在基于待补焊的点位选择框确定下一待补焊的目标点位的标识的情况下，显示点选完成控件的当前状态处于非使能状态。这样，可以确保每确定一次待补焊的目标点位的标识之后，都需要通过点选完成控件才可以确定完成，从而可以提高确定目标点位的准确性。

在一些实施例中，上述用于焊接的人机交互控制方法，还可以通过S1801至S1804实现：

在S1801中，响应于对相机控件的触发，显示相机界面；所述相机界面包括地址选择框、端口选择框、发送数据选择框以及发送数据控件。

这里，相机控件位于分页控制界面中的界面选择栏中，即响应于对界面选择栏的相机控件的触发，显示相机界面。

在一些实施例中，在对界面选择栏的相机控件的触发之后，显示至少一个相机子控件，响应于对任意相机子控件的触发，显示相机界面。

在S1802中，基于所述地址选择框以及端口选择框，确定并显示接收对象的地址端口信息。

本申请实施例中，可以基于地址选择框确定接收对象的地址信息，以及基于端口选择框确定接收对象的端口信息。

在一些实施例中，接收对象可以是PLC。

在S1803中，基于所述发送数据选择框，确定待发送数据。

这里，待发送数据可以是相机所采集的图像数据。

在S1804中，响应于对所述发送数据控件的触发，基于所述接收对象的地址端口信息，向所述接收对象发送所述待发送数据。

本申请实施例中，可以在对发送数据控件触发之后，通过接收对象的地址端口信息，向接收对象发送待发送数据。

图19为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互界面的界面示意图十五，如图19所示，用于焊接的人机交互界面20可以包括相机控件191、第一相机控件192以及相机界面193。用户可以先点击相机控件191，然后再点击第一相机控件192，以进入相机界面193。该相机界面193包括地址选择框194、端口选择框195、发送数据选择框196以及发送数据控件197。地址选择框194用于确定接收目标的地址信息；端口选择框195确定接收目标的端口信息，即端口信息为“3333”；发送数据选择框196用于确定待发送数据；发送数据控件197用于基于接收对象的地址端口信息，向接收对象发送所述待发送数据。

在一些实施例中，相机界面还可以包括连接成功显示框、异常标识显示框、异常状态显示框、接收数据显示框、接收数据大小显示框以及接收数据完成显示框。其中，连接成功显示框用于显示与接收对象的通信连接是否成功；异常标识显示框用于显示异常对象的标识；异常状态显示框用于显示异常对象的状态是否为异常状态；接收数据显示框用于显示所要接收的数据；接收数据大小显示框用于显示所要接收的数据大小；接收数据完成显示框用于确定所要接收的数据是否接收完成。

如图19所示，相机界面还可以包括连接成功显示框198、异常标识显示框199、异常状态显示框200、接收数据显示框201、接收数据大小显示框202以及接收数据完成显示框203。其中，当连接成功显示框198亮起时，代表与接收对象的通信连接成功；当异常标识显示框199显示具体的异常标识，且异常状态显示框201亮起时，代表异常标识对应的对象为异常状态。接收数据大小显示框202中的“73”代表所接收的数据的大小为73千字节（kb）。当接收数据完成显示框203亮起时，代表所要接收的数据已经接收完成。

本申请实施例中，可以通过相机界面中的地址选择框以及端口选择框，确定并显示接收对象的地址端口信息，通过发送数据选择框，确定待发送数据；最后响应于对发送数据控件的触发，基于接收对象的地址端口信息，向接收对象发送待发送数据。这样，通过相机界面实现了与接收对象的数据交互，提高了焊接工作的效率。

图20为本申请实施例提供的一种用于焊接的人机交互控制系统的组成结构示意图，如图20所示，该用于焊接的人机交互控制系统2000包括：

控制设备2001，所述控制设备用于实现上述方法中的部分或全部步骤。

人机交互设备2002，用于显示人机交互界面；

电池焊接工序设备2003，用于实现对待焊接的电池的测量，焊接操作。

图21为本申请实施例提供的一种电池焊接工序设备的组成结构示意图。如图21所示，电池焊接工序设备包括设置在焊接工位401上的焊接移动设备402，以及设置在所述焊接移动设备402上的焊接模组4021和测距传感器4022，其中，

控制设备，除了上述实施例所述的方法外，例如，该控制设备还可以用于获取待焊接的电池的多个极柱在焊接工位坐标系中的极柱坐标集合；基于所述极柱坐标集合和焊接模组的焊接数量信息，确定所述焊接模组的焊接坐标集合；获取所述焊接坐标集合中焊接坐标对应的焊接高度；所述焊接高度是基于所述测距传感器4022采集到的所述测距传感器4022与所述焊接坐标对应的极柱之间的高度距离确定的；基于所述焊接坐标集合和所述焊接坐标对应的焊接高度，控制所述焊接模组4021对所述电池的极柱进行焊接；所述焊接移动设备402，用于接收所述焊接坐标集合和所述焊接坐标对应的焊接高度，并对所述电池的极柱进行焊接。

请继续参照图21，电池焊接工序设备还包括设置在焊接移动设备402上的视觉采集系统4023，设置在焊接移动设备402上的焊接模组4021、测距传感器4022和视觉采集系统4023之间的相对位置关系不变，即焊接模组4021、测距传感器4022和视觉采集系统4023在焊接移动设备402上是固定的，因此，焊接模组4021、测距传感器4022和视觉采集系统4023之间的移动是通过焊接移动设备402的移动实现的，例如，视觉采集系统4023的视觉中心与极柱中心重合，此时需要测距传感器4022对极柱进行测距时，可以根据视觉采集系统4023和测距传感器4022之间的距离，控制焊接移动设备402进行移动，使得测距传感器4022的中心与极柱中心重合，以实现极柱测距。

在一些实施例中，控制设备可以为PLC，焊接移动设备可以为六轴机器人。机器人执行端上设置有激光焊接振镜（即焊接模组）、激光测距传感器（即测距传感器）、CCD视觉相机（即视觉采集系统），机器人执行端上的激光焊接振镜、激光测距传感器和CCD视觉相机是可以移动的，通过改变激光焊接振镜、激光测距传感器或CCD视觉相机的位置，实现对极柱的拍照、测距和焊接。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法包括：

响应于对主菜单栏上换型配方控件的触发，在人机交互设备上显示换型配方界面，所述换型配方界面上包括配方上传控件、配方上传选择框、以及当前配方选择框；

基于所述配方上传选择框，从配方上传库中确定待上传的目标配方，并在所述配方上传选择框中显示所述待上传的目标配方的标识；

在确定待上传的目标配方后且在所述配方上传控件使能的情况下，将所述当前配方选择框对应的当前配方更新显示为所述目标配方；

基于所述目标配方的工作参数控制电池焊接工序设备对当前待焊接的电池进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述换型配方界面上还包括配方复制控件以及配方复制选择框；所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

基于所述配方复制选择框，从配方复制到的目标库中确定待被替换的配方标识，以及在所述配方复制选择框中显示所述待被替换的配方标识；

在显示所述待被替换的配方标识，以及在所述配方复制控件使能的情况下，将所述待被替换的配方标识所对应的配方更新为所述当前配方。

3.根据权利要求1所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

在焊接过程中，在监控界面上显示所述电池焊接工序设备的工作参数，以及，

在报警信息界面上显示报警结果，所述报警结果表征所述工作参数超过对应的焊接运行参数值。

4.根据权利要求3所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

响应于对主菜单栏上运行参数设置控件的触发，在人机交互设备上显示电池焊接工序设备的运行参数设置界面，所述运行参数设置界面中待设置的焊接参数包括以下至少之一：传感器精度的允许误差、清洗设备的清洗参数、焊接设备的精度允许误差，以及所述焊接设备的驱动设备的精度允许误差；

基于所述运行参数设置界面获取设置的焊接运行参数值并进行存储。

5.根据权利要求4所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

响应于对主菜单栏上焊点单点补偿参数设置控件的触发，在人机交互设备上显示焊点单点补偿界面，所述焊点单点补偿界面中包括：焊接设备的至少一个点位显示框，以及用于显示当前配方标识的配方显示框；

在所述焊接设备的至少一个点位显示框中，显示或输入补偿值；以及，基于补偿值控制所述焊接设备对对应的点位进行焊接。

6.根据权利要求4所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

显示手动操作界面的至少一个分页控制界面，其中之一所述分页控制界面上包括所述工作参数的调整控件和所述工作参数的实时显示框；

响应于对所述工作参数的调整控件的操作，在所述工作参数的实时显示框显示调整后的工作参数值，以及基于调整后的工作参数值对对应电池焊接工序设备进行控制。

7.根据权利要求6所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

响应于对所述主菜单栏上手动操作控件的触发，显示手动操作界面的布局界面，所述布局界面用于显示电池焊接工序设备的布局和至少一个跳转控件，所述至少一个跳转控件包括：焊接电池焊接工序设备的跳转控件、机架安全信号的跳转控件、停机原因的跳转控件以及网络拓扑图的跳转控件；

响应于对所述至少一个跳转控件的选择操作，基于选择的跳转控件进入所述分页控制界面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

响应于对所述主菜单栏上初始化选择控件的触发，显示所述初始化选择控件的初始化分页界面；所述初始化选择控件包括：整机初始化的选择控件，以及焊接设备初始化的选择控件；

响应于对所述初始化选择控件的选择操作，基于选择的初始化选择控件对所述电池焊接工序设备的整机进行初始化，或者，对所述焊接设备进行初始化。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

响应于对工作模式控件的触发，显示工作模式界面，所述工作模式界面上包括补焊模式控件、操作说明以及待补焊的点位选择框；

基于所述待补焊的点位选择框确定并显示待补焊的目标点位的标识；

基于待补焊的目标点位的标识控制焊接设备对所述目标点位进行补焊。

10.根据权利要求9所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述工作模式界面上还包括点选布局图，以及所有点选确认完成控件；

在所述目标点位包括至少一个的情况下，所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

在每一次基于所述待补焊的点位选择框确定待补焊的目标点位的标识后，都在所述点选布局图上显示所述目标点位的位置；

在所述所有点选确认完成控件使能的情况下，基于至少一个目标点位的标识控制所述焊接设备对所述至少一个目标点位进行补焊。

11.根据权利要求10所述的用于焊接的人机交互控制方法，其特征在于，所述工作模式界面上还包括点选完成控件，且所述点选完成控件的当前状态以颜色进行区分；所述用于焊接的人机交互控制方法还包括：

在基于所述待补焊的点位选择框确定当前待补焊的目标点位的标识后，在所述点选完成控件的当前状态处于非使能的情况下，在所述点选布局图上以第一颜色显示当前待补焊的目标点位的位置；

在响应于对所述点选完成控件进行触发，使得所述点选完成控件的当前状态处于使能的情况下，在所述点选布局图上以第二颜色显示所述目标点位的位置；所述第一颜色与所述第二颜色不同；

在基于所述待补焊的点位选择框确定下一待补焊的目标点位的标识的情况下，显示所述点选完成控件的当前状态处于非使能状态。

12.一种用于焊接的人机交互控制系统，其特征在于，所述用于焊接的人机交互控制系统包括：

控制设备，用于执行实现如权利要求1至11任一项所述的用于焊接的人机交互控制方法；

人机交互设备，用于显示人机交互界面；

电池焊接工序设备，用于实现对待焊接的电池的测量，焊接操作。