CN117018472B - 一种放疗床体位转角调整装置 - Google Patents

Abstract

一种放疗床体位转角调整装置，包括放疗床板（10），所述放疗床板（10）上设有支承人体躯干的转角调整板（20），所述放疗床板上设有中心球头（30），所述中心球头支承所述转角调整板（20）的中心，所述转角调整板的四角设有调整支柱（40），所述调整支柱支承在所述放疗床板的板面上，所述放疗床板上设有拨动所述转角调整板的水平转角拨块（50）。本发明的有益效果是：采用支承人体躯干的转角调整板，可对患者的体位进行三维转角的调节，提高磁共振外照射放疗设备的重复控制准确度，转角调整板采用扁平的结构设计，使患者体位可适合于放疗设备的治疗区域，转角调整板上设置了适合于磁共振外照射放疗设备的呼吸控制板。

Description

一种放疗床体位转角调整装置

技术领域

本发明涉及放疗体位固定设备，尤其涉及一种放疗床体位转角调整装置。

背景技术

放射治疗已经入精准的图像引导调强放疗时代，通过放疗设备（医用电子直线加速器）自带的成像装置在线采集治疗部位的影像，与定位时刻的影像进行配准及位置修正，使患者在多次的放疗过程中保持体位重复一致，按照同一放疗方案实施照射达到预期的累积剂量。常规放疗设备通常具备CT或锥形束CT引导技术，放疗平台可通过治疗床根据实时配准结果进行三维或六维的精调节移动，在分次放疗中保持体位的一致。目前先进的磁共振放疗设备（如Unity，瑞典医科达公司）对腹盆腔软组织肿瘤具有更好的软组织对比度，可获得比常规放疗设备更佳的治疗精度和对软组织的保护。而该款设备中，治疗床到达预定位置后保持不动，无法实现常规放疗中的六维精调节，不能做患者体位的复位。Unity对于分次间位置偏差的解决策略是，采集磁共振影像后，通过计划系统对实时图像与定位CT影像比对的方式，计算出患者的体位偏差，给出偏差数据，通过修改放疗计划，实现肿瘤的照射和正常器官的保护，称为自适应放射治疗（ART）技术。但磁共振外照射放疗设备的计划系统在进行图像比对过程中，仅进行三维的位移偏差计算并应用于后续计划的调整，而三维的转角偏差会影像位移偏差的计算，而且容易导致计划调整难度的增加，甚至导致计划调整失败，需要重新进行摆位。这样的系统虽然可以保证放射治疗的效果，但其体位调整策略仍有一定的提升空间。类似情况是，在一些CT引导放疗设备中也存在不能进行角度校正的情况。

另外，在进行腹部放疗的过程中，需要将患者的呼吸幅度限制在一定的范围内，通常的CT引导放疗设备在照射区域上方设置有腹部加压装置，但磁共振外照射放疗设备需要在照射区域上方设置有射频接收线圈，CT放疗设备的腹部加压装置因非磁共振兼容且与线圈桥架位置冲突，不能直接应用在磁共振外照射放疗设备上。因此，发明还要兼具呼吸幅度限制装置，满足磁场兼容要求并且在调节体位时不影响呼吸运动的限制程度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种放疗体位转角调整装置，提高磁共振外照射放疗设备的体位调节和控制准确度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种放疗床体位转角调整装置，包括放疗床板（10），所述放疗床板（10）上设有支承人体躯干的转角调整板（20），所述放疗床板上设有中心球头（30），所述中心球头支承所述转角调整板（20）的中心，所述转角调整板的四角设有调整支柱（40），所述调整支柱支承在所述放疗床板的板面上，所述放疗床板上设有拨动所述转角调整板的水平转角拨块（50）。

更进一步，为了方便安装，所述放疗床板设有球头中心孔（11），所述中心球头设有球头安装轴（31），所述球头安装轴的根部设有台阶面（32），所述球头安装轴（31）安装在所述球头中心孔（11）中，所述台阶面坐落在所述放疗床板（10）的板面上。

更进一步，为了实现中心球头与转角调整板的三维转动连接，所述转角调整板的中心设有与所述中心球头（30）转动配合的上球孔盘（21）和下球孔盘（22），所述上球孔盘和下球孔盘通过螺栓（33）固定在所述转角调整板（20）上。

更进一步，一种优选调整支柱结构是，所述调整支柱（40）设有螺柱，所述转角调整板（20）的四角设有安装所述调整支柱的螺孔（23），所述调整支柱（40）的下端设有与所述放疗床板接触的球面（41），所述整支柱的上端设有旋转结构（42）。

更进一步，一种优选的水平转角拨块结构是，所述放疗床板上设有两个所述水平转角拨块（50），两个所述水平转角拨块相对所述中心球头（30）对称设置，所述放疗床板设有两个水平转角拨块安装孔（12），所述转角调整板设有两个位置对应于所述水平转角拨块的腰槽孔（24），所述水平转角拨块（50）设有转角拨块定位轴（51），所述转角拨块定位轴（51）安装在所述水平转角拨块安装孔中（12），所述转角拨块定位轴（51）设有中孔（52），所述转角拨定位轴（51）下端设有膨胀套孔（53），所述膨胀套孔内设有膨胀锥套（54），所述转角拨块定位轴的中孔内设有连接所述膨胀锥套（54）的锁定螺栓（55），所述水平转角拨块还设有转角拨动轴（56），所述转角拨动轴（56）是对应于所述转角拨块定位轴（51）的偏心轴，所述转角拨动轴（56）嵌入所述转角调整板的腰槽孔（24）内。

更进一步，为了避免与磁共振放疗设备的结构冲突，并获得良好的呼吸控制和重复定位，所述转角调整板（20）上设有呼吸控制板（60）和呼吸控制杆（61），所述呼吸控制杆（61）设置在所述转角调整板的两侧，所述呼吸控制杆的下端设有与所述转角调整板连接的螺柱（62），所述螺柱的根部设有台阶面（63），所述呼吸控制杆的台阶面（63）与所述转角调整板（20）的板面接触，所述呼吸控制板（60）跨接在所述转角调整板两侧的呼吸控制杆（61）上，所述呼吸控制板（60）的两侧设有与所述呼吸控制杆（61）滑动配合的滑孔（64），所述呼吸控制杆上设有卡箍（65），所述卡箍从上端限位所述呼吸控制板。

更进一步，所述呼吸控制板的下侧设有垫层（66），所述垫层包括海绵垫或充气垫。

更进一步，为了优化前后旋转调整和左右旋转调整的操作，所述转角调整板设有前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80），所述前后旋转结构设有第一旋转支承块（71），所述第一旋转支承块支承在所述放疗床板（10）上，所述第一旋转支承块在所述转角调整板（20）的前后方向支承所述转角调整板；所述左右旋转结构设有第二旋转支承块（81），所述第二旋转支承块支承在所述放疗床板（10）上，所述第二旋转支承块在所述转角调整板的两侧方向支承所述转角调整板（20）。

更进一步，一种优选的前后旋转结构和左右旋转结构是，所述前后旋转结构（70）设有第一旋转驱动杆（72），所述第一旋转驱动杆（72）垂直于所述第一旋转支承块的转动平面，所述第一旋转驱动杆（72）通过螺纹连接带动第一驱动滑块（73）直线移动，所述第一驱动滑块设有齿条（74），所述第一驱动滑块的齿条（74）带动第一驱动直齿轮（75）转动，所述第一驱动直齿轮带动第一驱动锥齿轮（76）转动，所述第一旋转支承块设有第一支撑块锥齿轮（77），所述第一驱动锥齿轮（76）与所述第一支撑块锥齿轮（77）啮合、带动所述第一旋转支承块（71）转动；所述左右旋转结构（80）设有第二旋转驱动杆（82），所述第二旋转驱动杆（82）平行于所述第二旋转支承块（81）的转动平面，所述第二旋转驱动杆（82）通过螺纹连接向带动第二驱动滑块（83）直线移动，所述第二驱动滑块设有齿条（84），所述第二驱动滑块的齿条（84）带动第二驱动齿轮（85）转动，所述第二驱动齿轮（85）带动所述第二旋转支承块（81）转动；有两套所述前后旋转结构（70）分别设置在所述转角调整板（20）的前后两侧，有两套所述左右旋转结构（80）分别设置在所述转角调整板（20）的左右两侧。

更进一步，为了方便操作，所述第一旋转驱动杆（72）和第二旋转驱动杆（82）的端头设置在所述转角调整板（20）的侧边，所述第一旋转驱动杆和第二旋转驱动杆的端头设有楞孔（78，86）。

本发明的有益效果是：采用支承人体躯干的转角调整板，可对患者的体位进行三维转角的调节，提高磁共振外照射放疗设备的重复控制准确度，转角调整板采用扁平的结构设计，使患者体位可适合于放疗设备的治疗区域，转角调整板上设置了适合于磁共振外照射放疗设备的呼吸控制板。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

附图说明

图1 是本发明整体结构示图；

图2 是本发明转角调整板部分结构示图；

图3 是本发明从上侧观察的转角调整板结构分解图；

图4是本发明从下侧观察的转角调整板结构分解图；

图5 是本发明中心球头与转角调整板连接结构示图；

图6 是本发明水平转角拨块连接结构示图；

图7 是本发明转角调整板前后转角调整示意图；

图8 是本发明转角调整板平面转角调整示意图；

图9 是本发明呼吸控制板操作示意图，呼吸控制板从患者上方安装；

图10 是本发明呼吸控制板操作示意图，呼吸控制板下落到患者的腹部；

图11 是本发明呼吸控制板操作示意图，整体取出呼吸控制板、呼吸控制杆及卡箍；

图12 是本发明设有前后旋转结构和左右旋转结构的转角调整板示图；

图13 是本发明前后旋转结构的示图；

图14 是本发明前后旋转结构的结构分解图；

图15 是本发明左右旋转结构的示图；

图16 是本发明左右旋转结构的结构分解图；

图17 是本发明采用前后旋转结构进行前后转角调整示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至图6，一种放疗床体位转角调整装置，包括放疗床板（10），放疗床板（10）安装在磁共振外照射放疗设备的放疗平台上，放疗床板的前端设有头枕（13）。

放疗床板（10）上设有支承人体躯干的转角调整板（20），转角调整板的长度对应于人体躯干的长度，通常为600mm左右，由于不同的人群具有不同躯干长度，可制成多个不同长度转角调整板（20）。

转角调整板（20）可以进行三维的小角度微调。为了实现转角调整板的三维转动，放疗床板上设有中心球头（30），中心球头设有球头安装轴（31），球头安装轴（31）的根部设有台阶面（32）。放疗床板（10）设有球头中心孔（11），球头安装轴（31）安装在球头中心孔（11）中，台阶面（32）坐落在放疗床板（10）的板面上。球头安装轴（31）以滑动配合安装在球头中心孔（11）中，使中心球头（30）可以从放疗床板（10）上拔出。

中心球头（30）在中心位置支承转角调整板（20）。转角调整板的中心设有与中心球头（30）转动配合的上球孔盘（21）和下球孔盘（22），上球孔盘和下球孔盘通过螺栓（33）固定在转角调整板（20）上，使转角调整板（20）可以相对于中心球头（30）自由转动，从而使角调整板（20）可以相对于放疗床板（10）做三维转动。

转角调整板的四角设有调整支柱（40），调整支柱（40）支承在放疗床板（10）的板面上。调整支柱（40）设有螺柱，转角调整板（20）的四角设有螺孔（23），调整支柱（40）通过螺纹配合安装转角调整板（20）的螺孔（23）中。为了使调整支柱（40）与放疗床板（10）良好的接触，调整支柱（40）的下端设有与放疗床板（10）接触的球面（41）。四个调整支柱（40）以中心球头（30）为中心对称设置，以利于转角调整。调整支柱的上端设有旋转结构（42），旋转结构（42）可以是楞孔或十字槽，本实施例中调整支柱的旋转结构（42）采用六角孔，可使用六角扳手转动调整支柱（40）。

放疗床板上设有拨动转角调整板的水平转角拨块（50）。本实施例中，放疗床板上设有两个水平转角拨块（50），两个水平转角拨块（50）相对中心球头（30）对称设置。放疗床板（10）设有两个水平转角拨块安装孔（12），转角调整板（20）设有两个位置对应于水平转角拨块（50）的腰槽孔（24）。水平转角拨块是偏心台阶轴的结构，水平转角拨块（50）设有转角拨块定位轴（51）和转角拨动轴（56），转角拨动轴（56）是对应于所述转角拨块定位轴（51）的偏心轴，转角拨动轴（56）的直径大于转角拨块定位轴（51）的直径。转角拨块定位轴（51）安装在水平转角拨块安装孔（12）中，自然状态下，转角拨块定位轴（51）与水平转角拨块安装孔（12）转动配合。转角拨块定位轴设有中孔（52），转角拨块定位轴（51）的下端设有膨胀套孔（53），膨胀套孔（53）的侧壁设有开槽（57）。膨胀套孔（53）内设有膨胀锥套（54），转角拨块定位轴的中孔（52）内设有连接膨胀锥套（54）的锁定螺栓（55），锁定螺栓（55）是内六角头螺栓。转角拨块定位轴（51）的结构类似于膨胀螺栓，当锁定螺栓（55）松弛时，水平转角拨块（50）可在水平转角拨块安装孔（12）内转动，当锁定螺栓（55）锁紧时，水平转角拨块（50）被固定。转角拨动轴（56）嵌入转角调整板的腰槽孔（24）内。转角拨动轴（56）与腰槽孔（24）的侧壁相切、并可沿腰槽孔（24）移动。当转角拨块定位轴（51）带的偏心的转角拨动轴（56）转动时，转角拨动轴（56）通过腰槽孔（24）拨动转角调整板（20）平行于放疗床板（10）转动。在转角拨动轴（56）的端面上设有参考刻度，在转角拨动轴（56）的端面上还设有一个六角孔（58），以便于采用扳手转动水平转角拨块（50）。

至此，本实施例可以实现转角调整板（20）的三维小角度转角移动和定位。在此，将转角调整板的三维转角移动分别定义为前后转角移动、左右转角移动和平面转角移动。其转动中心是中心球头（30）的球心。位于转角调整板四角的调整支柱（40）可实现转角调整板（20）垂直于放疗床板（10）的转角调整和支撑定位。如图7，使位于转角调整板（20）前后两端的调整支柱（40）伸出不同的位置，可以使转角调整板（20）在相对于放疗床板（10）前后方向的倾角（α）产生变化。同样，使位于转角调整板（20）两侧端的调整支柱（40）伸出不同的位置，可以使转角调整板（20）在相对于放疗床板（10）两侧方向的倾角产生变化。加之水平转角拨块（50）拨动转角调整板（20）平行于放疗床板（10）转动，如图8所示，实现了转角调整板（20）的三维转角移动和定位，其转角移动量在3°以内。四角的调整支柱（40）既是转角调整板（20）的前后转角和左右转角调整结构，也是转角调整板（20）的支承结构。水平转角拨块（50）既是转角调整板（20）平面转角调整结构，也是转角调整板（20）的平面定位结构。

本实施例在较小厚度的结构中可实现转角调整板（20）的三维转角调整和定位，在不大于3°的转角调整范围内，转角调整板（20）的顶面高出放疗床板（10）的高度可在50mm以内（转角调整板与放疗床板在平行状态）。

在放疗进行时，磁共振外照射放疗设备的计划系统测算出患者的体位偏差数据，包括三维转角偏差，在此，相对于转角调整板的三维转角移动，可将三维转角偏差分解为前后转角偏差、左右转角偏差和平面转角偏差。根据三维转角偏差可以计算出四个调整支柱（40）的不同伸缩量，还可以获得平面转角的角度值。

假设在一次患者体位的重定位时，通过MR影像，磁共振放疗设备配准结果的显示，三个轴向旋转误差分别为：X轴1.56°（前端偏低），Y轴2.01°（左端偏低），Z轴1.42°（逆时针偏转）。调整操作需要使转角调整板的前端向上转移1.56°、左侧向上转移2.01°本实施例中，四个调整支柱（40）在前后方向距离中心球头（30）的距离使280mm、在左右方向距离中心球头的距离使240mm。参考图8，可以计算出，位于左前侧的调整支柱（a位）应使转角调整板升高16mm，由于四个调整支柱相对中心球头的对称关系，位于右后侧的调整支柱（c位）应使转角调整板降低16mm。位于右前侧的调整支柱（b位）应使转角调整板降低0.8mm，位于右后侧的调整支柱（d位）应使转角调整板升高0.8mm。从而获得了四个调整支柱（40）的伸缩量。上述计算仅采用了近似算法，但完全能够满足转角调整的精度需要。

可先做平面转角（即转角调整板在放疗床板平面内的转角）的调整，同步转动两个水平转角拨块（50），参照转角拨动轴（56）端面上的参考刻度，使转角调整板（20）顺时针转动1.42°。还可以使用角度尺测量转角调整板（20）的转动量。然后对转角调整板（20）进行前后方向和左右的角度校正，根据四个调整支柱（40）的不同伸缩量，采用扳手等工具转动调整支柱（40），使其伸缩，将转角调整板调整到校正位置。在调整支柱（40）的顶端设有刻线（43），可供调整时做定量参考，如调整支柱（40）的螺纹螺距是2.5mm，则位于左前侧的调整支柱（a位）应转动6.4圈。也可以使用水平角度仪器验证调整结果。

本实施例中，转角调整板（20）是整体可拆卸部件。中心球头（30）通过上球孔盘（21）和下球孔盘（22）连接在转角调整板（20）上，球头安装轴（31）以滑动配合插入球头中心孔（11）中，当不需要使用转角调整板（20）时，向上抬升转角调整板（20），使转角调整板（20）从放疗床板（10）上取出，恢复疗床板（10）的原有状态，使本发明的装置作为放疗床板的附件使用。这样的结构设计有利于对现有设备进行改造。

本发明可应用于磁共振放疗设备及不能进行角度校正的CT引导放疗设备，应用于磁共振放疗设备时，由于不能采用任何铁磁性材料，如钢材，放疗床体位转角调整装置可采用铜、铝、钛合金及碳素材料、工程塑料和尼龙等材料制造。

实施例二：

如图1至图4，一种放疗床呼吸控制板结构，是实施例一所述的放疗床体位转角调整装置上的呼吸控制板结构。

在转角调整板（20）上设有呼吸控制板（60）和呼吸控制杆（61）。

呼吸控制板（60）是两端平直的弧形板，在两端的平直板面上设有滑孔（64）。呼吸控制板（60）的下侧设有垫层（66），垫层（66）可以是海绵垫或充气垫。

所述呼吸控制杆（61）设置在所述转角调整板的两侧，在转角调整板（20）的两侧设有呼吸控制杆安装螺孔（25）。

呼吸控制杆（61）的下端设有与转角调整板连接的螺柱（62），螺柱（62）的根部设有台阶面（63），呼吸控制杆的螺柱（62）旋紧在呼吸控制杆安装螺孔（25）内，呼吸控制杆的台阶面（63）与所述转角调整板（20）的板面接触，使呼吸控制杆（61）固定在转角调整板（20）。呼吸控制杆（61）上设有刻度线（67）

呼吸控制板（60）跨接在转角调整板两侧的两只呼吸控制杆（61）上，呼吸控制板（60）两侧的滑孔（64）与呼吸控制杆（61）滑动配合。

呼吸控制杆上设有卡箍（65）。卡箍（65）卡紧在呼吸控制杆（61）上，卡箍（65）从上端限位呼吸控制板。

本实施例的放疗床呼吸控制板结构，呼吸控制板（60）通过两侧的呼吸控制杆（61）调整高度，适配患者的腹部体位，不影响设置在磁共振外照射放疗设备在照射区域上方设置的磁性线圈，安装方便，并容易实现重复定位。

如图9所示，在放疗操作中，患者平躺在转角调整板（20）上。如图10所示，使患者保持适当的呼吸体位，将呼吸控制板（60）自然下落到患者的腹部，采用卡箍（65）从上端限位呼吸控制板，从而可控制患者的呼吸状态，避免过度的呼吸动作带来体位的移动。若采用充气垫的垫层（66），将充气垫充气至设定压力。放疗结束后，可松开卡箍（65），取出呼吸控制板（60）。再后次的放疗中，可利用呼吸控制杆上设有刻度线（67），将呼吸控制板（60）安装到相同位置。

如图11，另一种使呼吸控制板（60）重复定位的方法是，放疗结束后，保持卡箍（65）在呼吸控制杆（61）上的固定位置，松开呼吸控制杆的螺柱（62）与呼吸控制杆安装螺孔（25）的螺纹连接，整体取出呼吸控制板（60）、两件呼吸控制杆（61）及卡箍（65），留存到下一次放疗使用。在下一次的放疗操作中，将呼吸控制杆的螺柱（62）重新旋紧在呼吸控制杆安装螺孔（25）中，即可实现呼吸控制板（60）准确安装到相同位置。

本实施例的呼吸控制板可以避免与磁共振外照射放疗设备的射频接收线圈产生冲突，且使用方便，可以获得良好的重复准确性。

实施例三：

如图13至图16，一种放疗床体位转角调整装置，本实施例是实施例一的一种结构改进。

本实施例中，转角调整板（20）设有前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80）。有两套前后旋转结构（70）分别设置在转角调整板（20）的前后两侧，有两套左右旋转结构（80）分别设置在转角调整板（20）的左右两侧。

前后旋转结构设有第一旋转支承块（71），第一旋转支承块（71）支承在放疗床板（10）上，第一旋转支承块（71）在纵向（对应于转角调整板前后的方向）垂直于转角调整板的平面内转动，两个第一旋转支承块（71）分别在转角调整板（20）的前后两侧支承转角调整板，两个第一旋转支承块（71）对称于中心球头（30）。左右旋转结构设有第二旋转支承块（81），第二旋转支承块（81）在横向（对应于转角调整板两侧的方向）垂直于转角调整板的平面内转动，第二旋转支承块（81）支承在放疗床板（10）上，两个第二旋转支承块（81）在转角调整板的两侧方向支承转角调整板（20），两个第二旋转支承块（81）对称于中心球头（30）。

前后旋转结构（70）设有第一旋转驱动杆（72），为了方便操作，第一旋转驱动杆的端头设置在转角调整板（20）的侧边，第一旋转驱动杆的端头（后端）设有六楞孔（78），以便于采用扳手转动。第一旋转驱动杆（72）的前端设有螺柱（72a），第一旋转驱动杆（72）的后端设有轴肩（72b）。第一旋转驱动杆（72）的后端通过两件轴座（72c）安装在转角调整板（20）的底面上，两件轴座（72c）限定了第一旋转驱动杆（72）的轴向位置。第一旋转驱动杆（72）的轴线垂直于第一旋转支承块的转动平面。

第一旋转驱动杆（72）通过螺纹连接带动第一驱动滑块（73）直线移动。第一驱动滑块（73）设有与第一旋转驱动杆的螺柱（72a）配合的螺孔（73a）、和齿条（74），第一驱动滑块（73）和齿条（74）在转角调整板（20）的第一滑槽（73b）中滑动。

第一驱动滑块的齿条（74）带动第一驱动直齿轮（75）转动，第一驱动直齿轮（75）带动第一驱动锥齿轮（76）转动。第一旋转支承块（71）设有第一支撑块锥齿轮（77），第一驱动锥齿轮（76）与第一支撑块锥齿轮（77）啮合。由此，第一旋转驱动杆（72）通过螺纹连接带动一驱动滑块（73）移动，第一驱动滑块的齿条（74）通过齿轮齿条连接带动第一驱动直齿轮（75）转动，第一驱动直齿轮（75）与第一驱动锥齿轮（76）同轴同步转动，第一驱动锥齿轮（76）带动第一旋转支承块（71）转动。由于在放疗过程中，患者的躯干位于转角调整板（20）上，无法从转角调整板（20）的前后两端操作第一旋转支承块（71），本实施例的前后旋转结构（70）通过一堆锥齿轮的啮合，使第一旋转驱动杆（72）的结构旋转90°，在转角调整板（20）的侧边操作第一旋转支承块（71）。

左右旋转结构（80）设有第二旋转驱动杆（82），第二旋转驱动杆的端头设置在转角调整板（20）的侧边，第二旋转驱动杆的端头（后端）设有六楞孔（86），以便于采用扳手转动。第二旋转驱动杆（82）的前端设有螺柱（82a），第二旋转驱动杆（82）的后端设有轴肩（82b）。第二旋转驱动杆（82）的后端通过两件轴座（82c）安装在转角调整板（20）的底面上，两件轴座（82c）限定了第二旋转驱动杆（82）的轴向位置。第二旋转驱动杆（82）的轴线平行于第二旋转支承块的转动平面。

第二旋转驱动杆（82）通过螺纹连接向带动第二驱动滑块（83）直线移动，第二驱动滑块（83）设有与第二旋转驱动杆的螺柱（82a）配合的螺孔（83a）、和齿条（84），第二驱动滑块（83）和齿条（84）在转角调整板（20）的第二滑槽（83b）中滑动。

第二驱动滑块的齿条（84）带动第二驱动齿轮（85）转动，第二驱动齿轮（85）与第二旋转支承块（81）同轴同步转动。由此，第二旋转驱动杆（82）通过螺纹连接带动二驱动滑块（83）移动，第二驱动滑块的齿条（84）通过齿轮齿条连接带动第二驱动齿轮（85）转动，第二驱动齿轮（85）带动第二旋转支承块（81）转动。

前后旋转结构（70）中，采用第一旋转驱动杆（72）螺纹传动驱动第一旋转支承块（71）；左右旋转结构（80）中，采用第二旋转驱动杆（82）螺纹传动驱动第二旋转支承块（81）。螺纹驱动结构可以提高驱动力和调节精度，并具备自锁功能，可以使第一旋转支承块（71）和第二旋转支承块（81）稳定保持支承位置。

前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80）也实现了扁平的结构设计，不会增加整体的结构厚度。

本实施例可优化前后旋转调整和左右旋转调整的操作。在磁共振外照射放疗设备的计划系统给出三维转角偏差后，可采用前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80）进行前后转角和左右转角的调整。当改变转角调整板（20）在前后方向的转角时，一端的第一旋转支承块（71）向上方转动，另一端的第一旋转支承块（71）向下方转动，使转角调整板（20）的前后两端向上下相反方向移动，转角调整板（20）以中心球头（30）为中心实现前后转角调整。同样，当改变转角调整板（20）在左右方向的转角时，一端的第二旋转支承块（81）向上方转动，另一端的第二旋转支承块（81）向下方转动，使转角调整板（20）的左右两端向上下相反方向移动，转角调整板（20）以中心球头（30）为中心实现左右转角调整。

在进行转角调整时，先松开四个调整支柱（40）对放疗床板（10）的支撑，使调整支柱（40）离开放疗床板（10），由前后两个第一旋转支承块（71）和两侧两个第二旋转支承块（81）支承转角调整板（20）。然后根据转角偏差分别调整前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80）。在前后旋转结构（70）调整时，在转角调整板（20）需要向下转移动的一端，使第一旋转支承块（71）（如图17中左侧的第一旋转支承块）向上方转动，然后在转角调整板（20）需要向上转移动的一端，操作第一旋转支承块（71）（如图17中右侧的第一旋转支承块）向下方转动，完成转角调整板（20）前后转角的调整。采用同样方式进行左右旋转结构（80）调整。最后将四个调整支柱（40）重新调整到支撑放疗床板（10）的位置。

Claims (7)

1.一种放疗床体位转角调整装置，包括放疗床板（10），其特征在于，所述放疗床板（10）上设有支承人体躯干的转角调整板（20），所述放疗床板上设有中心球头（30），所述中心球头支承所述转角调整板（20）的中心，所述转角调整板的四角设有调整支柱（40），所述调整支柱支承在所述放疗床板的板面上，所述放疗床板上设有拨动所述转角调整板的水平转角拨块（50）；

所述放疗床板上设有两个所述水平转角拨块（50），两个所述水平转角拨块相对所述中心球头（30）对称设置，所述放疗床板设有两个水平转角拨块安装孔（12），所述转角调整板设有两个位置对应于所述水平转角拨块的腰槽孔（24），所述水平转角拨块（50）设有转角拨块定位轴（51），所述转角拨块定位轴（51）安装在所述水平转角拨块安装孔（12）中，所述转角拨块定位轴（51）设有中孔（52），所述转角拨块定位轴（51）下端设有膨胀套孔（53），所述膨胀套孔内设有膨胀锥套（54），所述转角拨块定位轴的中孔内设有连接所述膨胀锥套（54）的锁定螺栓（55），所述水平转角拨块还设有转角拨动轴（56），所述转角拨动轴（56）是对应于所述转角拨块定位轴（51）的偏心轴，所述转角拨动轴（56）嵌入所述转角调整板的腰槽孔（24）内；

所述转角调整板设有前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80），所述前后旋转结构设有第一旋转支承块（71），所述第一旋转支承块支承在所述放疗床板（10）上，所述第一旋转支承块在所述转角调整板（20）的前后方向支承所述转角调整板；所述左右旋转结构设有第二旋转支承块（81），所述第二旋转支承块支承在所述放疗床板（10）上，所述第二旋转支承块在所述转角调整板的两侧方向支承所述转角调整板（20）；

所述前后旋转结构（70）设有第一旋转驱动杆（72），所述第一旋转驱动杆（72）垂直于所述第一旋转支承块的转动平面，所述第一旋转驱动杆（72）通过螺纹连接带动第一驱动滑块（73）直线移动，所述第一驱动滑块设有齿条（74），所述第一驱动滑块的齿条（74）带动第一驱动直齿轮（75）转动，所述第一驱动直齿轮带动第一驱动锥齿轮（76）转动，所述第一旋转支承块设有第一支撑块锥齿轮（77），所述第一驱动锥齿轮（76）与所述第一支撑块锥齿轮（77）啮合、带动所述第一旋转支承块（71）转动；所述左右旋转结构（80）设有第二旋转驱动杆（82），所述第二旋转驱动杆（82）平行于所述第二旋转支承块（81）的转动平面，所述第二旋转驱动杆（82）通过螺纹连接向带动第二驱动滑块（83）直线移动，所述第二驱动滑块设有齿条（84），所述第二驱动滑块的齿条（84）带动第二驱动齿轮（85）转动，所述第二驱动齿轮（85）带动所述第二旋转支承块（81）转动；有两套所述前后旋转结构（70）分别设置在所述转角调整板（20）的前后两侧，有两套所述左右旋转结构（80）分别设置在所述转角调整板（20）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种放疗床体位转角调整装置，其特征在于，所述放疗床板设有球头中心孔（11），所述中心球头设有球头安装轴（31），所述球头安装轴的根部设有台阶面（32），所述球头安装轴（31）安装在所述球头中心孔（11）中，所述台阶面坐落在所述放疗床板（10）的板面上。

3.根据权利要求1所述的一种放疗床体位转角调整装置，其特征在于，所述转角调整板的中心设有与所述中心球头（30）转动配合的上球孔盘（21）和下球孔盘（22），所述上球孔盘和下球孔盘通过螺栓（33）固定在所述转角调整板（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种放疗床体位转角调整装置，其特征在于，所述调整支柱（40）设有螺柱，所述转角调整板（20）的四角设有安装所述调整支柱的螺孔（23），所述调整支柱（40）的下端设有与所述放疗床板接触的球面（41），所述整支柱的上端设有旋转结构（42）。

5.根据权利要求1所述的一种放疗床体位转角调整装置，其特征在于，所述转角调整板（20）上设有呼吸控制板（60）和呼吸控制杆（61），所述呼吸控制杆（61）设置在所述转角调整板的两侧，所述呼吸控制杆的下端设有与所述转角调整板连接的螺柱（62），所述螺柱的根部设有台阶面（63），所述呼吸控制杆的台阶面（63）与所述转角调整板（20）的板面接触，所述呼吸控制板（60）跨接在所述转角调整板两侧的呼吸控制杆（61）上，所述呼吸控制板（60）的两侧设有与所述呼吸控制杆（61）滑动配合的滑孔（64），所述呼吸控制杆上设有卡箍（65），所述卡箍从上端限位所述呼吸控制板。

6.根据权利要求5所述的一种放疗床体位转角调整装置，其特征在于，所述呼吸控制板的下侧设有垫层（66），所述垫层包括海绵垫或充气垫。

7.根据权利要求1所述的一种放疗床体位转角调整装置，其特征在于，所述第一旋转驱动杆（72）和第二旋转驱动杆（82）的端头设置在所述转角调整板（20）的侧边，所述第一旋转驱动杆和第二旋转驱动杆的端头设有楞孔。