CN117017483B - 一种基于医疗成像的picc尖端引导测量定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于PICC尖端引导技术领域，具体涉及一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法。本发明能够根据医疗图像规划多个可执行的引导通道，并基于这些引导通道的引导时间和引导距离进行评估分析，从而可得出多个优选通道和备选通道，为医护人员执行PICC尖端的引导作业来提供辅助，同时医护人员还能够根据自身的操作习惯从优选通道和备选通道选取合适的通道作为引导路径，进而便可增加PICC尖端的单次引导成功率，相应的，也能够减少多次穿刺给患者带来的痛苦。
Description
技术领域
本发明属于PICC尖端引导技术领域，具体涉及一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法。
背景技术
随着医疗辅助手段也不断的进行升级，不仅能够减少患者治疗过程中的痛苦程度，还能够相应的提高治疗效率，对于需要长期静脉输液治疗的患者而言，往往需要频繁的更换穿刺针，这无疑会对人体造成多次损伤，故而能够长期置于患者体内的PICC导管便应时而生，其更换周期为几个月至一年不等，相对传统的静脉输液而言，此方式能够有效的降低患者因反复穿刺而带来的痛苦。
现有技术中，在引导PICC尖端时，往往使得医疗图像之后，在医护人员主观的判断下执行PICC尖端的主动引导，由于人体内环境较为复杂，往往需要多次穿刺才能够将PICC引导至所需位置，这无疑就会使得患者承受多次痛苦，基于此，本方案提供一种能够根据定位点预规划出多条引导路径，辅助执行PICC尖端引导的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，能够根据定位点预规划出多条引导路径，辅助执行PICC尖端的引导，增加PICC尖端单次引导的成功率，相应的，也能够减少多次穿刺给患者带来的痛苦。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，包括：
获取目标区域的图像特征信息，其中，所述图像特征信息包括边缘特征信息以及表征特征信息；
将所述表征特征信息输入至提取模型中，从所述目标区域中提取可执行区域；
在所述可执行区域内设置多个基准点，并以所述基准点为起始点构建多个虚拟引导通道；
将多个所述虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道，并将所述可执行通道的端点确定为基准定位点；
将所述基准定位点输入至评估模型中，得到所有所述可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数；
获取各个所述待评估参数对应的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，再将其按照由大至小的顺序排列；
将所述待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分；
获取评价阈值，并与所述评价得分进行比较；
若所述评价得分高于或等于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为优选通道；
若所述评价得分低于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为备选通道。
在一种优选方案中，所述将所述表征特征信息输入至提取模型中，从所述目标区域中提取可执行区域的步骤，包括：
获取所述表征特征信息；
从所述提取模型中获取标准图像，并将其与所述表征特征信息进行比较，得到区别特征信息，并判断所述区别特征信息中是否存在异物；
若是，则将所述区别特征信息对应的区域确定为非可执行区域，其它区域确定为可执行区域；
若否，则将所述表征特征信息对应的区域标定为可执行区域。
在一种优选方案中，所述将多个所述虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道的步骤，包括：
从所述筛选模型中调用执行区域；
在所述执行区域内构建多个穿刺点，并判断所述虚拟引导通道是否与所述穿刺点相交叉；
若是，则将对应的所述虚拟引导通道标定为可执行通道；
若否，则将对应的所述虚拟引导通道标定为非可执行通道，且同步将该所述虚拟引导通道筛除。
在一种优选方案中，所述可执行通道确定之后，获取所述图像特征信息中的干扰信息，并判断所述可执行通道是否与干扰信息相交叉；
若是，则对该所述可执行通道进行偏移处理，得到避让通道，并判断所述避让通道是否与其它可执行通道相重合；
若重合，则将该所述避让通道对应的可执行通道筛除；
若不重合，则将该所述避让通道确定为新的可执行通道，并将与其对应的可执行通道筛除；
若否，则保留该可执行通道。
在一种优选方案中，所述将所述基准定位点输入至评估模型中，得到所有所述可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数的步骤，包括：
以所述可执行通道对应的两个基准定位点为一组，并将两个所述基准定位点之间的距离标定为待核算距离；
从所述表征特征信息中获取参考特征，以及所述参考特征的实际长度，并将其标定为基准参数；
从所述评估模型中调用评估函数；
将所述基准参数以及所述待核算距离一同输入至评估函数中，且将其输出结果标定为待评估参数。
在一种优选方案中，所述待评估时长确定之后的步骤，包括：
获取标准引导时长，并与所述待评估时长进行比较；
若所述待评估时长大于或等于标准引导时长，则不将其对应的可执行通道加入至规划模型中；
若所述待评估时长小于标准引导时长，则表明其对应的可执行通道能加入至规划模型中。
在一种优选方案中，所述将所述待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分的步骤，包括：
获取待评估参数及其对应的待评估时长；
从所述规划模型中获取标准函数；
将所述待评估参数及其对应的待评估时长输入至标准函数中，且将其输出结果标定为可执行通道的评价得分。
在一种优选方案中，所述优选通道与备选通道均依据评价得分的取值由大至小进行排列，且所述优选通道的执行优先级高于备选通道的执行优先级。
本发明还提供了，一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位系统，应用于上述的基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，包括：
数据采集模块，所述数据采集模块用于获取目标区域的图像特征信息，其中，所述图像特征信息包括边缘特征信息以及表征特征信息；
提取模块，所述提取模块用于将所述表征特征信息输入至提取模型中，从所述目标区域中提取可执行区域；
通道构建模块，所述通道构建模块用于在所述可执行区域内设置多个基准点，并以所述基准点为起始点构建多个虚拟引导通道；
筛选模块，所述筛选模块用于将多个所述虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道，并将所述可执行通道的端点确定为基准定位点；
评估模块，所述评估模块用于将所述基准定位点输入至评估模型中，得到所有所述可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数；
模拟引导模块，所述模拟引导模块用于获取各个所述待评估参数对应的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，再将其按照由大至小的顺序排列；
规划模块，所述规划模块用于将所述待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分；
评价模块，所述评价模块用于获取评价阈值，并与所述评价得分进行比较；
若所述评价得分高于或等于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为优选通道；
若所述评价得分低于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为备选通道。
以及，一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位终端，包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法。
本发明取得的技术效果为：
本发明能够根据医疗图像规划多个可执行的引导通道，并基于这些引导通道的引导时间和引导距离进行评估分析，从而可得出多个优选通道和备选通道，为医护人员执行PICC尖端的引导作业来提供辅助，同时医护人员还能够根据自身的操作习惯从优选通道和备选通道选取合适的通道作为引导路径，进而便可增加PICC尖端的单次引导成功率，相应的，也能够减少多次穿刺给患者带来的痛苦。
附图说明
图1是本发明所提供的方法流程图；
图2是本发明所提供的系统模块图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
请参阅图1和图2所示，本发明提供了一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，包括：
S1、获取目标区域的图像特征信息，其中，图像特征信息包括边缘特征信息以及表征特征信息；
S2、将表征特征信息输入至提取模型中，从目标区域中提取可执行区域；
S3、在可执行区域内设置多个基准点，并以基准点为起始点构建多个虚拟引导通道；
S4、将多个虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道，并将可执行通道的端点确定为基准定位点；
S5、将基准定位点输入至评估模型中，得到所有可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数；
S6、获取各个待评估参数对应的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，再将其按照由大至小的顺序排列；
S7、将待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分；
S8、获取评价阈值，并与评价得分进行比较；
若评价得分高于或等于评价阈值，则将该评价得分对应的可执行通道确定为优选通道；
若评价得分低于评价阈值，则将该评价得分对应的可执行通道确定为备选通道。
如上述步骤S1-S8所述，随着医疗技术的不断更新，医疗辅助手段也不断的进行升级，其不仅能够减少患者治疗过程中的痛苦程度，还能够相应的提高治疗效率，特别是对于人体内部组织器官进行手术作业时，医疗辅助手段的成熟化还能够增加手术作业的成功率，医疗影像便是常用的医疗辅助手段之一，能够帮助医护人员快速且准确的判断出手术位置，而对于需要长期静脉输液治疗的患者而言，往往需要频繁的更换穿刺针，这无疑会对人体造成多次损伤，故而能够长期置于患者体内的PICC导管便应时而生，其更换周期为几个月至一年不等，相对传统的静脉输液而言，此方式能够有效的降低患者因反复穿刺而带来的痛苦，本实施例中，首先采集需要穿刺的目标区域的影像，该目标区域由穿刺点至目标点之间的所有区域，还可通过三维重建技术对其进行重建，保证表征特征信息的真实性，能更为方便的辅助医护人员作出判断，而后经由提取模型确定目标区域中的可执行区域，该可执行区域分布于目标点位置，而后在可执行区域内设置多个基准点，并以此为起始点向患者体外构建多个虚拟引导通道，之后再对这些虚拟引导通道进行筛选，确定可执行通道和非可执行通道，并在可执行通道的两端设置基准定位点，同时还能够确定可执行通道的引导距离，本实施方式将其确定为待评估参数，之后基于三维重建技术的辅助，能够在实际操作之前执行模拟操作，以此便可得到各个可执行通道下的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，之后将其与待评估参数一同输入至规划模型中，得到各个可执行通道的评价得分，根据可执行通道的评价得分确定优选通道和备选通道即可，后续医护人员可根据自身的操作习惯从优选通道或备选通道中选择一条作为实际操作过程的路径，以此安全的完成PICC尖端的引导操作，提高穿刺成功率的同时，也能够相应的减少患者所承受的痛苦。
在一个较佳的实施方式中，将表征特征信息输入至提取模型中，从目标区域中提取可执行区域的步骤，包括：
S201、获取表征特征信息；
S202、从提取模型中获取标准图像，并将其与表征特征信息进行比较，得到区别特征信息，并判断区别特征信息中是否存在异物；
若是，则将区别特征信息对应的区域确定为非可执行区域，其它区域确定为可执行区域；
若否，则将表征特征信息对应的区域标定为可执行区域。
如上述步骤S201-S202所述，在表征特征信息确定之后，会将其与标准图像进行比较，以此来判断表征特征区域内是否存在异物等干扰组织，从而以此来决定表征特征信息中的目标点，此需要医护人员主观判断PICC尖端的落针点，此方式只提供可执行区域供医护人员辅助参考，最终实际落针区域可根据医护人员的医疗经验进行选取。
在一个较佳的实施方式中，将多个虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道的步骤，包括：
S401、从筛选模型中调用执行区域；
S402、在执行区域内构建多个穿刺点，并判断虚拟引导通道是否与穿刺点相交叉；
若是，则将对应的虚拟引导通道标定为可执行通道；
若否，则将对应的虚拟引导通道标定为非可执行通道，且同步将该虚拟引导通道筛除。
如上述步骤S401-S402所述，以基准点为起始点确定的虚拟引导通道会同步生成多个，这些虚拟引导通道与患者皮肤交叉处难免会落到静脉之外，这无疑就表明该路径的无效化，基于此，本实施方式基于患者静脉位置（一般选取手臂区域）先行确定执行区域，在这些执行区域内设置多个穿刺点，再寻找与虚拟引导通道进行交叉的穿刺点即可，进而便可快速的寻找出对应的虚拟引导通道，这些虚拟引导通道可能存在多条，且均会被标定为可执行通道，置于其它虚拟引导通道则就会被同步筛除，以此减少不必要的干扰项。
在一个较佳的实施方式中，可执行通道确定之后，获取图像特征信息中的干扰信息，并判断可执行通道是否与干扰信息相交叉；
若是，则对该可执行通道进行偏移处理，得到避让通道，并判断避让通道是否与其它可执行通道相重合；
若重合，则将该避让通道对应的可执行通道筛除；
若不重合，则将该避让通道确定为新的可执行通道，并将与其对应的可执行通道筛除；
若否，则保留该可执行通道。
在该实施方式中，在可执行通道确定之后，会对其路径进行进一步的判断，避免可执行通道与患者体内其它器官或者组织相交叉，从而也就使得PICC尖端在引导过程中能够安全的抵达目的点，对于与干扰信息（其他器官或者组织）相交叉的可执行通道而言，本实施方式采用对其偏移的方式来进行调整，使其规避干扰信息，并且还会对偏移后的可执行通道与已生成的可执行通道进行比较，使得相互重合的可执行通道被筛除，保证后续保留的可执行通道中不存在与干扰信息相交叉的情况。
在一个较佳的实施方式中，将基准定位点输入至评估模型中，得到所有可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数的步骤，包括：
S501、以可执行通道对应的两个基准定位点为一组，并将两个基准定位点之间的距离标定为待核算距离；
S502、从表征特征信息中获取参考特征，以及参考特征的实际长度，并将其标定为基准参数；
S503、从评估模型中调用评估函数；
S504、将基准参数以及待核算距离一同输入至评估函数中，且将其输出结果标定为待评估参数。
如上述步骤S501-S504所述，在基准定位点确定之后，将对应同一可执行通道的两个基准定位点为一组，并将两者之间的物理距离确定为待核算距离，之后再从患者的表征特征信息中获取参考特征，并需要同步获取该参考特征的实际长度，而后将其一同输入至评估函数中即可，其中，评估函数的表达式为：，式中，/>表示待评估参数，/>表示表征特征信息中可执行通道的引导距离，/>表示基准参数，/>表示表征特征信息中参考特征的长度，基于此，便可计算出各个可执行通道的实际引导距离，后续将其与待评估时长一同输入至评估模型中，便可得出其对应的评价得分，从而也就能够判断出其是否对应优选通道。
在一个较佳的实施方式中，待评估时长确定之后的步骤，包括：
Stp1、获取标准引导时长，并与待评估时长进行比较；
Stp2、若待评估时长大于或等于标准引导时长，则不将其对应的可执行通道加入至规划模型中；
Stp3、若待评估时长小于标准引导时长，则表明其对应的可执行通道能加入至规划模型中。
如上述步骤Stp1-Stp3所述，在模拟引导过程中，会统计各个可执行通道下的引导时长，并标定为待评估时长，对其进行评估的目的是为了保证医护人员在执行PICC尖端的引导过程中不会超出其疲劳时长，本实施方式中，将其疲劳时长确定为标准引导时长，且在待评估时长小于标准引导时长时，才会将其对应的可执行通道加入至规划模型中，反之，则将其从可执行通道中筛除。
在一个较佳的实施方式中，将待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分的步骤，包括：
S701、获取待评估参数及其对应的待评估时长；
S702、从规划模型中获取标准函数；
S703、将待评估参数及其对应的待评估时长输入至标准函数中，且将其输出结果标定为可执行通道的评价得分。
如上述步骤S701-S703所述，在待评估参数确定之后，会将其与待评估时长一同输入至规划模型中的标准函数之中，其中，标准函数为：，式中，/>表示可执行通道的评价得分，/>表示待评估参数（等同于上述的/>），/>表示待评估时长，/>表示待评估参数的权重因子，/>表示待评估时长的权重因子，且/>+/>=1，其权重因子可采用专家咨询法、AHP法以及评级打分法等确定，本实施方式优选为专家咨询法，因为其涉及患者健康，故而专家咨询法更适用于本方案，而在可执行通道评价得分确定之后，会将其与评价阈值进行比较，以此来筛选出优选通道和备选通道，后续根据实际操作的医护人员的操作习惯从其中选取一条作为穿刺路径即可。
本发明还提供了，一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位系统，应用于上述的基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，包括：
数据采集模块，数据采集模块用于获取目标区域的图像特征信息，其中，图像特征信息包括边缘特征信息以及表征特征信息；
提取模块，提取模块用于将表征特征信息输入至提取模型中，从目标区域中提取可执行区域；
通道构建模块，通道构建模块用于在可执行区域内设置多个基准点，并以基准点为起始点构建多个虚拟引导通道；
筛选模块，筛选模块用于将多个虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道，并将可执行通道的端点确定为基准定位点；
评估模块，评估模块用于将基准定位点输入至评估模型中，得到所有可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数；
模拟引导模块，模拟引导模块用于获取各个待评估参数对应的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，再将其按照由大至小的顺序排列；
规划模块，规划模块用于将待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分；
评价模块，评价模块用于获取评价阈值，并与评价得分进行比较；
若评价得分高于或等于评价阈值，则将该评价得分对应的可执行通道确定为优选通道；
若评价得分低于评价阈值，则将该评价得分对应的可执行通道确定为备选通道。
如上述，该系统在执行时，首先采用数据采集模块来获取目标区域的图像特征信息，而后利用提取模块提取出可执行区域，并基于可执行区域结合通过通道构建模块来构建多个虚拟引导通道，之后采用筛选模块来对这些虚拟引导通道进行筛选处理，从而便可得到可执行通道，再根据可执行通道确定基准定位点，结合评估模块便可确定可执行通道的引导距离，即本实施例中的待评估参数，之后执行模拟作业，并通过模拟引导模块确定各个待评估参数下的引导时长，并标定为待评估时长，最后将待评估时长和待评估参数一同输入至规划模块中，测算出各个可执行通道的评价得分即可，基于这些评价得分对可执行通道进行分类处理，便可确定优选通道和备选通道，其中，优选通道与备选通道均依据评价得分的取值由大至小进行排列，且优选通道的执行优先级高于备选通道的执行优先级，以此保证医护人员能够根据自身操作习惯进行选择，提高其后续执行引导PICC尖端的成功率。
以及，一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位终端，包括：
至少一个处理器；
以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：包括：
获取目标区域的图像特征信息，其中，所述图像特征信息包括边缘特征信息以及表征特征信息；
将所述表征特征信息输入至提取模型中，从所述目标区域中提取可执行区域；
在所述可执行区域内设置多个基准点，并以所述基准点为起始点构建多个虚拟引导通道；
将多个所述虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道，并将所述可执行通道的端点确定为基准定位点；
将所述基准定位点输入至评估模型中，得到所有所述可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数；
获取各个所述待评估参数对应的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，再将其按照由大至小的顺序排列；
将所述待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分；
获取评价阈值，并与所述评价得分进行比较；
若所述评价得分高于或等于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为优选通道；
若所述评价得分低于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为备选通道。
2.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：所述将所述表征特征信息输入至提取模型中，从所述目标区域中提取可执行区域的步骤，包括：
获取所述表征特征信息；
从所述提取模型中获取标准图像，并将其与所述表征特征信息进行比较，得到区别特征信息，并判断所述区别特征信息中是否存在异物；
若是，则将所述区别特征信息对应的区域确定为非可执行区域，其它区域确定为可执行区域；
若否，则将所述表征特征信息对应的区域标定为可执行区域。
3.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：所述将多个所述虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道的步骤，包括：
从所述筛选模型中调用执行区域；
在所述执行区域内构建多个穿刺点，并判断所述虚拟引导通道是否与所述穿刺点相交叉；
若是，则将对应的所述虚拟引导通道标定为可执行通道；
若否，则将对应的所述虚拟引导通道标定为非可执行通道，且同步将该所述虚拟引导通道筛除。
4.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：
所述可执行通道确定之后，获取所述图像特征信息中的干扰信息，并判断所述可执行通道是否与干扰信息相交叉；
若是，则对该所述可执行通道进行偏移处理，得到避让通道，并判断所述避让通道是否与其它可执行通道相重合；
若重合，则将该所述避让通道对应的可执行通道筛除；
若不重合，则将该所述避让通道确定为新的可执行通道，并将与其对应的可执行通道筛除；
若否，则保留该可执行通道。
5.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：所述将所述基准定位点输入至评估模型中，得到所有所述可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数的步骤，包括：
以所述可执行通道对应的两个基准定位点为一组，并将两个所述基准定位点之间的距离标定为待核算距离；
从所述表征特征信息中获取参考特征，以及所述参考特征的实际长度，并将其标定为基准参数；
从所述评估模型中调用评估函数；
将所述基准参数以及所述待核算距离一同输入至评估函数中，且将其输出结果标定为待评估参数；
其中，评估函数的表达式为：，式中，/>表示待评估参数，/>表示表征特征信息中可执行通道的引导距离，/>表示基准参数，/>表示表征特征信息中参考特征的长度。
6.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：所述待评估时长确定之后的步骤，包括：
获取标准引导时长，并与所述待评估时长进行比较；
若所述待评估时长大于或等于标准引导时长，则不将其对应的可执行通道加入至规划模型中；
若所述待评估时长小于标准引导时长，则表明其对应的可执行通道能加入至规划模型中。
7.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：所述将所述待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分的步骤，包括：
获取待评估参数及其对应的待评估时长；
从所述规划模型中获取标准函数；
将所述待评估参数及其对应的待评估时长输入至标准函数中，且将其输出结果标定为可执行通道的评价得分。
8.根据权利要求1所述的一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：所述优选通道与备选通道均依据评价得分的取值由大至小进行排列，且所述优选通道的执行优先级高于备选通道的执行优先级。
9.一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位系统，应用于权利要求1至8中任意一项所述的基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法，其特征在于：包括：
数据采集模块，所述数据采集模块用于获取目标区域的图像特征信息，其中，所述图像特征信息包括边缘特征信息以及表征特征信息；
提取模块，所述提取模块用于将所述表征特征信息输入至提取模型中，从所述目标区域中提取可执行区域；
通道构建模块，所述通道构建模块用于在所述可执行区域内设置多个基准点，并以所述基准点为起始点构建多个虚拟引导通道；
筛选模块，所述筛选模块用于将多个所述虚拟引导通道输入至筛选模型中，得到多个可执行通道，并将所述可执行通道的端点确定为基准定位点；
评估模块，所述评估模块用于将所述基准定位点输入至评估模型中，得到所有所述可执行通道的引导距离，并将其标定为待评估参数；
模拟引导模块，所述模拟引导模块用于获取各个所述待评估参数对应的模拟引导时长，并将其标定为待评估时长，再将其按照由大至小的顺序排列；
规划模块，所述规划模块用于将所述待评估参数以及待评估时长一同输入至规划模型中，得到可执行通道的评价得分；
评价模块，所述评价模块用于获取评价阈值，并与所述评价得分进行比较；
若所述评价得分高于或等于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为优选通道；
若所述评价得分低于评价阈值，则将该所述评价得分对应的可执行通道确定为备选通道。
10.一种基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位终端，其特征在于：包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任意一项所述的基于医疗成像的PICC尖端引导测量定位方法。
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