CN117017437A - 一种腹腔内用肿瘤切割器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔内用肿瘤切割器，包括操控管，所述操控管的端部通过轴承转动安装有活动头，且操控管端部的内部固定有微型电机，所述微型电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮处啮合有活动齿块，所述操作杆贯穿安装在操控管内，所述活动头的内壁通过扭簧转动安装有安装柱，所述安装座的外部开设有引导槽，所述安装座的端部通过扭簧嵌入式转动安装有固定柱，所述角度调节组件贯穿安装在操作杆内，所述切割切换组件嵌入式安装在安装座内，且切割切换组件用于实现两个切割刀对肿瘤进行切碎。该腹腔内用肿瘤切割器，集切割和破碎与一体，同时可以改变切割刀的角度，提高切割效率。

Description

一种腹腔内用肿瘤切割器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种腹腔内用肿瘤切割器。

背景技术

腹腔手术是一种微创手术，配合画面传输技术进行手术的事实观测，可以有效减少对患者的伤害，也降低了手术过程中的风险，在腹腔内肿瘤手术的过程中，也可以用这种方法，采用肿瘤切割器配合画面传输技术，可以完成肿瘤的切割操作，但是现有的肿瘤切割器在使用时存在以下问题：

腹腔微创手术，大都是在患者腹部开设小孔，将器械伸入内部进行手术操作，针对肿瘤的切割，一些肿瘤体积较大，无法直接取出，需要伸入一个袋子，并在袋子内对切割下来的肿瘤进行破碎，然后取出，但是现有的肿瘤切割器，不方便实现切割和破碎的一体使用，大都需要额外配备破碎器械，需要在切割后进行器械的更换，此过程中操作繁琐，也为患者安全带来了一定的隐患，进一步的，由于患者腹腔内的肿瘤位置不同，在进行切割时，时而需要调整切割刀的角度，现有的肿瘤切割器，不方便对切割刀的角度进行微调，大都是手术人员手动调整整个器械的角度，以腹腔开口为圆心进行调整，切割刀的位置离腹腔开口处距离较远，一点偏差都会造成角度变化大，需要手术人员集中精力进行调整，在长达几个小时的手术过程中，对手术人员的体力消耗较大。

针对上述问题，急需在原有肿瘤切割器的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腹腔内用肿瘤切割器，以解决上述背景技术提出现有的肿瘤切割器，不方便实现切割和破碎的一体使用，同时不方便对切割刀的角度进行微调的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腹腔内用肿瘤切割器，包括操控管，所述操控管的端部通过轴承转动安装有活动头，且操控管端部的内部固定有微型电机，所述微型电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮处啮合有活动齿块，并且活动齿块等角度固定在活动头的内壁上；

还包括操作杆，所述操作杆贯穿安装在操控管内，且操作杆的中部突出位置处通过第一弹性伸缩杆与操控管内壁突出位置相连接，并且操作杆的端部固定有操作头，所述活动头的内壁通过扭簧转动安装有安装柱，且安装柱上下位置处均限位套设有安装座，所述安装座的外部开设有引导槽，且引导槽内连接有第二弹性伸缩杆，并且第二弹性伸缩杆固定在活动头的内壁上，所述安装座的端部通过扭簧嵌入式转动安装有固定柱，且固定柱的端部固定有切割刀；

角度调节组件，所述角度调节组件贯穿安装在操作杆内，且角度调节组件用于调整切割刀的角度；

切割切换组件，所述切割切换组件嵌入式安装在安装座内，且切割切换组件用于实现两个切割刀对肿瘤进行切碎。

优选的，所述操作头设计为圆筒状结构，且操作头的端部内壁设计为倾斜结构，并且操作头位于安装座的内端，所述安装座的内端设计为倾斜结构与操作头的端部内壁相平行。

优选的，所述安装座空腔内壁上固定有定位条，且定位条贴合滑动安装在定位槽内，并且定位槽开设在安装柱的外侧。

优选的，所述第二弹性伸缩杆的底部安装有滚轮在引导槽内限位滑动，且引导槽以安装柱为圆心呈弧形结构设计。

优选的，所述角度调节组件包括调节杆，所述调节杆贯穿安装在操作杆内，且调节杆的外端固定有调节框，所述调节框位于安装柱中部外侧套设的第二齿轮上，所述调节杆的操作端安装有锁紧组件，且锁紧组件用于对调节杆的位置进行固定，所述调节杆在操作杆内滑动安装，且操作杆内壁嵌入式安装有滚珠。

优选的，所述调节框内部的两边侧壁上均等间距设置有与第二齿轮啮合的调节齿块，且调节框内部两边侧壁的调节齿块相互交错分布。

优选的，所述锁紧组件包括安装杆，所述安装杆固定在操控管的操作端，且安装杆的端部套设在调节杆上，所述安装杆端部的内部通过第三弹性伸缩杆嵌入式安装有锁紧齿条，且锁紧齿条的底部与调节杆相接触，所述锁紧齿条的外侧啮合有第三齿轮，且第三齿轮的外侧啮合有操作齿条，并且操作齿条的顶部伸出安装杆的顶部位置。

优选的，所述切割切换组件包括限位杆，所述限位杆安装在固定柱的外侧，且限位杆活动安装在安装座的内部空腔处，所述限位杆的外部设置有限位柱，且限位柱通过第四弹性伸缩杆嵌入式活动安装在安装座的内部空腔内。

优选的，所述限位柱将限位杆抵触到极限位置时固定柱上的切割刀处于竖直状态，所述第四弹性伸缩杆的弹性力大于固定柱上扭簧的弹性力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，可以对切割刀的角度进行微调，通过推动调节杆，由调节框内的调节齿块与第二齿轮的啮合，可以实现安装柱和安装座的转动，在前端对切割刀的角度进行微调，可以适用于不同区域的肿瘤切割，而传统技术中，大都需要手术人员手动调整整个机械的角度，以腹腔开口处为圆心，在进行角度调整时，切割刀与腹腔开口处的距离较大，器械稍微倾斜一点整个角度调整就会出现较大的偏差，不利于精准控制，而本发明中，针对切割刀角度的左右调整，只需要推动调节杆即可，操作便捷；

2.本发明，完成切割后可以对肿瘤进行破碎操作，在将活动头伸入袋子内后，通过微型电机带动活动头转动，在离心力的作用下，切割刀的角度可以出现偏移，进而此时活动头的转动，即可通过切割刀对肿瘤进行破碎，使得切割刀不仅可以进行切割，还能进行破碎操作，无需更换器械，只需要活动头进行转动即可，而在破碎完成后，在切割切换组件的作用下，切割刀可以复位，实现切割和破碎的自行调整；

3.本发明，通过操作头的圆筒状设计，配合两个安装座的斜面设置，可以简单的实现重复切割，同时在对切割刀的切割角度进行调整后，不会影响切割刀的切割动作，进一步的，在通过活动头的转动实现切割刀倾斜调整进行破碎操作时，操作头不会对其造成影响，使得本发明在灵活使用的过程中，整体可操作性和完整性得到保障。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明活动头侧面结构示意图；

图3为本发明安装座俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明调节杆和操作杆的侧面结构示意图；

图6为本发明锁紧组件结构示意图；

图7为本发明角度调节组件结构示意图；

图8为本发明切割切换组件结构示意图。

图中：1、操控管；2、活动头；3、微型电机；4、第一齿轮；5、活动齿块；6、操作杆；7、第一弹性伸缩杆；8、操作头；9、安装柱；10、安装座；101、定位条；102、定位槽；11、引导槽；12、第二弹性伸缩杆；13、固定柱；14、切割刀；15、角度调节组件；151、调节杆；152、调节框；153、调节齿块；154、第二齿轮；155、锁紧组件；1551、安装杆；1552、第三弹性伸缩杆；1553、锁紧齿条；1554、第三齿轮；1555、操作齿条；16、切割切换组件；161、限位杆；162、限位柱；163、第四弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种腹腔内用肿瘤切割器，操控管1、活动头2、微型电机3、第一齿轮4、活动齿块5、操作杆6、第一弹性伸缩杆7、操作头8、安装柱9、安装座10、定位条101、定位槽102、引导槽11、第二弹性伸缩杆12、固定柱13、切割刀14、角度调节组件15、调节杆151、调节框152、调节齿块153、第二齿轮154、锁紧组件155、安装杆1551、第三弹性伸缩杆1552、锁紧齿条1553、第三齿轮1554、操作齿条1555、切割切换组件16、限位杆161、限位柱162和第四弹性伸缩杆163。

实施例1

请参阅图1，操控管1的端部通过轴承转动安装有活动头2，且操控管1端部的内部固定有微型电机3，微型电机3的输出端连接有第一齿轮4，且第一齿轮4处啮合有活动齿块5，并且活动齿块5等角度固定在活动头2的内壁上；操作杆6贯穿安装在操控管1内，且操作杆6的中部突出位置处通过第一弹性伸缩杆7与操控管1内壁突出位置相连接，并且操作杆6的端部固定有操作头8，活动头2的内壁通过扭簧转动安装有安装柱9，且安装柱9上下位置处均限位套设有安装座10，安装座10的外部开设有引导槽11，且引导槽11内连接有第二弹性伸缩杆12，并且第二弹性伸缩杆12固定在活动头2的内壁上，安装座10的端部通过扭簧嵌入式转动安装有固定柱13，且固定柱13的端部固定有切割刀14。

操作头8设计为圆筒状结构，且操作头8的端部内壁设计为倾斜结构，并且操作头8位于安装座10的内端，安装座10的内端设计为倾斜结构与操作头8的端部内壁相平行；通过按压操作杆6，由操作头8带动两个安装座10向内活动，通过两个切割刀14对肿瘤进行切割。

实施例2

请参阅图1-7，角度调节组件15贯穿安装在操作杆6内，且角度调节组件15用于调整切割刀14的角度；安装座10空腔内壁上固定有定位条101，且定位条101贴合滑动安装在定位槽102内，并且定位槽102开设在安装柱9的外侧；第二弹性伸缩杆12的底部安装有滚轮在引导槽11内限位滑动，且引导槽11以安装柱9为圆心呈弧形结构设计；角度调节组件15包括调节杆151，调节杆151贯穿安装在操作杆6内，且调节杆151的外端固定有调节框152，调节框152位于安装柱9中部外侧套设的第二齿轮154上，调节杆151的操作端安装有锁紧组件155，且锁紧组件155用于对调节杆151的位置进行固定，调节杆151在操作杆6内滑动安装，且操作杆6内壁嵌入式安装有滚珠；调节框152内部的两边侧壁上均等间距设置有与第二齿轮154啮合的调节齿块153，且调节框152内部两边侧壁的调节齿块153相互交错分布；锁紧组件155包括安装杆1551，安装杆1551固定在操控管1的操作端，且安装杆1551的端部套设在调节杆151上，安装杆1551端部的内部通过第三弹性伸缩杆1552嵌入式安装有锁紧齿条1553，且锁紧齿条1553的底部与调节杆151相接触，锁紧齿条1553的外侧啮合有第三齿轮1554，且第三齿轮1554的外侧啮合有操作齿条1555，并且操作齿条1555的顶部伸出安装杆1551的顶部位置。

通过移动调节杆151，可以由调节框152与第二齿轮154的啮合，带动安装柱9和安装座10的转动，进而带动切割刀14进行横向角度的微调，同时调节框152的设计，可以实现切割刀14进行左右角度的调整。

实施例3

请参阅图1和图8，操控管1的端部通过轴承转动安装有活动头2，且操控管1端部的内部固定有微型电机3，微型电机3的输出端连接有第一齿轮4，且第一齿轮4处啮合有活动齿块5，并且活动齿块5等角度固定在活动头2的内壁上，切割切换组件16嵌入式安装在安装座10内，且切割切换组件16用于实现两个切割刀14对肿瘤进行切碎；切割切换组件16包括限位杆161，限位杆161安装在固定柱13的外侧，且限位杆161活动安装在安装座10的内部空腔处，限位杆161的外部设置有限位柱162，且限位柱162通过第四弹性伸缩杆163嵌入式活动安装在安装座10的内部空腔内；限位柱162将限位杆161抵触到极限位置时固定柱13上的切割刀14处于竖直状态，第四弹性伸缩杆163的弹性力大于固定柱13上扭簧的弹性力。

在通过微型电机3带动活动头2转动时，切割切换组件16在离心力的作用下失去对固定柱13的限制作用，使得固定柱13在扭簧的作用下复位，进而使得切割刀14的位置从竖直状态调整为倾斜状态，便于通过转动中的切割刀14对肿瘤进行切碎操作。

工作原理：在使用该腹腔内用肿瘤切割器时，如图1-8中，首先医护人员将操控管1插入患者腹腔内，将切割刀14对准切割部位，手动按压操作杆6，操作杆6上的操作头8与两个安装座10的斜面接触，使得两个安装座10向中间活动，进而通过固定柱13带动两个切割刀14对向活动，实现切割，而当松手时，在第一弹性伸缩杆7的作用下操作杆6复位，在第二弹性伸缩杆12的作用下安装座10复位，通过不断按压和松开操作杆6，实现持续切割，当需要调整切割角度时，手指按压操作齿条1555，在第三齿轮1554的传导作用下，锁紧齿条1553上移使得第三弹性伸缩杆1552被压缩，此时锁紧齿条1553与调节杆151分离，调节杆151的位置得到释放，手动推送调节杆151，调节杆151带动调节框152移动，调节框152内的调节齿块153与第二齿轮154啮合，可以带动安装柱9转动，安装柱9通过定位条101和定位槽102带动安装座10转动，进而可以对切割刀14的角度进行微调，同时，需要将切割刀14向另一边调整时，只需要继续推送调节杆151，配合安装柱9的弹性转动复位，使得调节框152另一侧的调节齿块153与第二齿轮154啮合即可，调整完毕后，松开操作齿条1555，使得锁紧齿条1553复位对调节杆151的位置进行固定，由于操作杆6内部安装有滚珠，此时再次按压和松开操作杆6，不会带动调节杆151活动，在实现切割刀14角度微调的同时，不会影响切割刀14的正常使用；

在完成切割后，需要将袋子伸入患者腹腔内，将肿瘤兜住，并对袋子内的肿瘤进行切碎，避免肿瘤较大难以取出，此时可以将操作杆6和调节杆151都拉出，使得安装座10的位置不会被阻挡，将活动头2伸入袋子内，启动微型电机3，微型电机3通过第一齿轮4和活动齿块5带动活动头2转动，在离心力的作用下，限位柱162向外部移动，使得限位杆161不再被挤压，此时固定柱13在自身扭簧的弹性力作用下转动复位，带动切割刀14从垂直状态转动至倾斜状态，配合活动头2的转动，对肿瘤进行切碎操作，而当切碎完毕后，活动头2停止转动，离心力消失，在第四弹性伸缩杆163的作用下限位柱162复位并对限位杆161进行挤压，使得固定柱13带动切割刀14转动复位，便于下次进行切割操作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种腹腔内用肿瘤切割器，包括操控管（1），所述操控管（1）的端部通过轴承转动安装有活动头（2），且操控管（1）端部的内部固定有微型电机（3），所述微型电机（3）的输出端连接有第一齿轮（4），且第一齿轮（4）处啮合有活动齿块（5），并且活动齿块（5）等角度固定在活动头（2）的内壁上；

其特征在于：还包括操作杆（6），所述操作杆（6）贯穿安装在操控管（1）内，且操作杆（6）的中部突出位置处通过第一弹性伸缩杆（7）与操控管（1）内壁突出位置相连接，并且操作杆（6）的端部固定有操作头（8），所述活动头（2）的内壁通过扭簧转动安装有安装柱（9），且安装柱（9）上下位置处均限位套设有安装座（10），所述安装座（10）的外部开设有引导槽（11），且引导槽（11）内连接有第二弹性伸缩杆（12），并且第二弹性伸缩杆（12）固定在活动头（2）的内壁上，所述安装座（10）的端部通过扭簧嵌入式转动安装有固定柱（13），且固定柱（13）的端部固定有切割刀（14）；

角度调节组件（15），所述角度调节组件（15）贯穿安装在操作杆（6）内，且角度调节组件（15）用于调整切割刀（14）的角度；

切割切换组件（16），所述切割切换组件（16）嵌入式安装在安装座（10）内，且切割切换组件（16）用于实现两个切割刀（14）对肿瘤进行切碎。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述操作头（8）设计为圆筒状结构，且操作头（8）的端部内壁设计为倾斜结构，并且操作头（8）位于安装座（10）的内端，所述安装座（10）的内端设计为倾斜结构与操作头（8）的端部内壁相平行。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述安装座（10）空腔内壁上固定有定位条（101），且定位条（101）贴合滑动安装在定位槽（102）内，并且定位槽（102）开设在安装柱（9）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述第二弹性伸缩杆（12）的底部安装有滚轮在引导槽（11）内限位滑动，且引导槽（11）以安装柱（9）为圆心呈弧形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述角度调节组件（15）包括调节杆（151），所述调节杆（151）贯穿安装在操作杆（6）内，且调节杆（151）的外端固定有调节框（152），所述调节框（152）位于安装柱（9）中部外侧套设的第二齿轮（154）上，所述调节杆（151）的操作端安装有锁紧组件（155），且锁紧组件（155）用于对调节杆（151）的位置进行固定，所述调节杆（151）在操作杆（6）内滑动安装，且操作杆（6）内壁嵌入式安装有滚珠。

6.根据权利要求5所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述调节框（152）内部的两边侧壁上均等间距设置有与第二齿轮（154）啮合的调节齿块（153），且调节框（152）内部两边侧壁的调节齿块（153）相互交错分布。

7.根据权利要求5所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述锁紧组件（155）包括安装杆（1551），所述安装杆（1551）固定在操控管（1）的操作端，且安装杆（1551）的端部套设在调节杆（151）上，所述安装杆（1551）端部的内部通过第三弹性伸缩杆（1552）嵌入式安装有锁紧齿条（1553），且锁紧齿条（1553）的底部与调节杆（151）相接触，所述锁紧齿条（1553）的外侧啮合有第三齿轮（1554），且第三齿轮（1554）的外侧啮合有操作齿条（1555），并且操作齿条（1555）的顶部伸出安装杆（1551）的顶部位置。

8.根据权利要求1所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述切割切换组件（16）包括限位杆（161），所述限位杆（161）安装在固定柱（13）的外侧，且限位杆（161）活动安装在安装座（10）的内部空腔处，所述限位杆（161）的外部设置有限位柱（162），且限位柱（162）通过第四弹性伸缩杆（163）嵌入式活动安装在安装座（10）的内部空腔内。

9.根据权利要求8所述的一种腹腔内用肿瘤切割器，其特征在于：所述限位柱（162）将限位杆（161）抵触到极限位置时固定柱（13）上的切割刀（14）处于竖直状态，所述第四弹性伸缩杆（163）的弹性力大于固定柱（13）上扭簧的弹性力。