CN117017177A - 一种带防压功能的内镜清洗消毒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种带防压功能的内镜清洗消毒机，包括设有清洗消毒槽的机体、舱门以及驱动部件，舱门具有打开位置、遮挡位置以及关闭位置；驱动部件包括驱动件以及位置保持件；驱动件能够通过位置保持件使得舱门由打开位置依次运动至遮挡位置和关闭位置。本发明通过对用于驱动舱门开闭的驱动部件进行改进，在舱门关闭过程中，当舱门由打开位置运动至遮挡位置后，通过位置保持件能够延长舱门由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，从而给予相关操作人员更多的反应时间发现舱门与机体之间可能存在的异物，避免出现舱门达到遮挡位置后直接运动至关闭位置以压坏异物的情况，有效的提高了舱门在关闭过程中的安全性以及可靠性。

Description

一种带防压功能的内镜清洗消毒机

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种带防压功能的内镜清洗消毒机。

背景技术

本部分的内容仅提供了与本发明相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。

内镜清洗消毒机是一种用于对内窥镜进行清洗并消毒的医疗设备，通常由设置在机体上的清洗消毒槽以及用于密封清洗消毒槽的舱门组成。

在相关技术中，内镜清洗消毒机的舱门通常采用铰链铰接连接至机体上，在此基础上，配合用于驱动舱门相对于机体转动的驱动装置(例如电推杆)，即可使得舱门自动打开或关闭。

现有的内镜清洗消毒机的舱门通常只具有打开位置以及关闭位置，其中，舱门从打开位置运动至关闭位置的过程大致为：驱动部件的输出轴伸长以驱动舱门相对于机体转动，从而使得舱门逐渐靠近机体，直至舱门刚好与机体接触并完全遮挡清洗消毒槽，此后，驱动部件驱动舱门转动的力将转变为舱门向机体施加的挤压力，在该挤压力的作用下，舱门与机体之间的缝隙进一步减小，此时舱门才处于关闭位置，从而确保舱门处于关闭位置时清洗消毒槽能够被舱门可靠密封。

然而，在实际操作过程中，舱门由完全遮挡清洗消毒槽的位置运动至关闭位置并没有时间间隔，以至于当舱门与机体之间存在异物(例如内窥镜管路或相关操作人员的手)时，相关操作人员完全没有足够的反应时间对异物进行处理，以至于可能出现舱门直接挤压异物的情况，在此种情况下，可能会造成内镜清洗消毒机故障，甚至造成不必要的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带防压功能的内镜清洗消毒机，通过对用于驱动舱门转动的驱动部件进行改进，当舱门由打开位置运动至遮挡位置时，能够有效延长舱门由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，从而给予相关操作人员更多的时间来发现舱门与机体之间可能存在的异物，进而有效的提高舱门在关闭过程中的安全性以及可靠性。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种内镜清洗消毒机，包括：

机体，设有清洗消毒槽；

舱门，铰接连接至所述机体上并能够密封所述清洗消毒槽；所述舱门具有打开位置、遮挡位置以及关闭位置；

驱动部件，包括驱动件以及位置保持件；所述位置保持件连接于所述舱门上，并且，所述驱动件能够通过所述位置保持件使得所述舱门由所述打开位置依次运动至所述遮挡位置和所述关闭位置；

其中，当所述舱门运动至所述遮挡位置时，所述位置保持件能够延长所述舱门由所述遮挡位置运动至所述关闭位置所需的时间。

在一些可能的实施例中，所述舱门通过铰接轴铰接连接至所述机体上，所述舱门具有用于密封所述清洗消毒槽的密封部以及凸出于所述清洗消毒槽一侧的凸出部，所述舱门的重心设于所述密封部；

所述位置保持件连接于所述凸出部的底部，且所述位置保持件设有移动槽，所述移动槽具有靠近所述凸出部的第一端和远离所述凸出部的第二端；

所述驱动件包括移动轴以及驱动部，所述移动轴可移动的设置于所述移动槽内，且所述移动轴的轴线与所述铰接轴的轴线平行；

所述驱动部用于驱动所述移动轴在所述移动槽内运动；

其中，当所述舱门处于所述打开位置或所述遮挡位置时，所述移动轴位于所述移动槽的第二端，当所述舱门运动至所述遮挡位置后，所述驱动部能够驱动所述移动轴由所述移动槽的所述第二端运动至所述第一端。

在一些可能的实施例中，所述位置保持件的数量为两个，两个所述位置保持件相对设置；

所述移动槽为贯穿所述位置保持件相对的两侧且呈长腰形的孔，所述移动轴的两端分别穿过两个所述位置保持件的所述移动槽，所述移动轴的两端设有限位件，所述驱动部与所述移动轴位于两个所述位置保持件之间的部分铰接连接。

在一些可能的实施例中，所述移动轴的两端外壁均套设有滑套，所述滑套与对应的所述位置保持件的所述移动槽滑动配合。

在一些可能的实施例中，所述驱动部为直线驱动器，所述直线驱动器铰接连接于所述机体上，且所述直线驱动器的输出轴与所述移动轴铰接连接。

在一些可能的实施例中，所述直线驱动器为电推杆、气缸或液压缸。

在一些可能的实施例中，该内镜清洗消毒机还包括：

检测部，所述检测部设置所述机体上且用于检测所述舱门是否处于所述遮挡位置。

在一些可能的实施例中，该内镜清洗消毒机还包括：

控制部，通信连接于所述检测部和所述驱动件；所述控制部预设有所述舱门由所述打开位置运动至所述遮挡位置的时间阈值，并且，所述控制部能够记录所述舱门由所述打开位置开始运动后的时间；

其中，当所述控制部记录的所述舱门由所述打开位置开始运动后的时间达到所述时间阈值，且所述检测部未检测到所述舱门处于所述遮挡位置时，所述控制部控制所述驱动件停止动作。

在一些可能的实施例中，位于所述清洗消毒槽外围的所述机体上设有承载台阶，当所述舱门处于所述遮挡位置或所述关闭位置时，所述舱门承载于所述承载台阶上；

所述检测部为设于所述承载台阶上的接近开关。

在一些可能的实施例中，所述承载台阶上设置有密封条；

当所述舱门处于所述关闭位置时，所述舱门能够挤压所述密封条。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明提供的带防压功能的内镜清洗消毒机，通过对用于驱动舱门开闭的驱动部件进行改进，具体来说，通过增设位置保持件，在舱门关闭过程中，当舱门由打开位置运动至遮挡位置后，通过位置保持件能够延长舱门进一步由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，从而给予相关操作人员更多的反应时间发现舱门与机体之间可能存在的异物，避免出现舱门达到遮挡位置后直接运动至关闭位置以压坏异物的情况，有效的提高了舱门在关闭过程中的安全性以及可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的舱门处于打开状态时内镜清洗消毒机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的舱门处于关闭状态时内镜清洗消毒机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的舱门与驱动部件的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的位置保持件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的舱门处于打开位置时内镜清洗消毒机的局部剖视图；

图7为本发明实施例提供的舱门处于遮挡位置时内镜清洗消毒机的局部剖视图；

图8为本发明实施例提供的舱门处于关闭位置时内镜清洗消毒机的局部剖视图；

图9为本发明实施例提供的内镜清洗消毒机的电学原理框图。

图标：10-机体，11-清洗消毒槽，12-承载台阶，13-密封条，20-舱门，21-密封部，22-凸出部，30-铰链，31-铰接轴，40-驱动部件，41-驱动件，411-移动轴，412-驱动部，413-限位件，414-滑套，42-位置保持件，421-移动槽，421a-第一端，421b-第二端，50-检测部，60-控制部，70-报警部。

具体实施方式

请参照图1至图9，本实施例提供了一种带防压功能的内镜清洗消毒机，以至少克服本申请的发明人所发现的现有的内镜清洗消毒机的舱门20在关闭过程中，舱门20由完全遮挡清洗消毒槽11的位置运动至关闭位置时并没有时间间隔，以至于当舱门20与机体10之间存在异物时，相关操作人员完全没有足够的反应时间对异物进行处理的技术问题。

具体地，结合图1所示的内容，该内镜清洗消毒机包括机体10以及能够自由开闭的舱门20。其中，机体10上设置有用于收纳内窥镜等相关医疗器械并对这些医疗器械进行清洗消毒的清洗消毒槽11，舱门20则铰接连接于机体10上且能够密封清洗消毒槽11，从而使得在清洗消毒作业时，清洗消毒槽11属于一个相对密闭的腔室。

可以理解的是，在实际实施时，设置于机体10上的清洗消毒槽11的数量可以根据需要进行设置，同时，对于舱门20的数量而言，可以采用一个舱门20密封一个清洗消毒槽11的方式对清洗消毒槽11进行密封，当然，也可以采用一个舱门20同时密封多个清洗消毒槽11，在此不做限定。示例的，图1和图2示出了在机体10上设置有两个清洗消毒槽11的双舱内镜清洗消毒机，且每个清洗消毒槽11均配备有一个独立的舱门20。

另外，对于舱门20与机体10之间的连接方式而言，结合图3和图6所示的内容，舱门20可以借助于铰链30与机体10铰接连接，进而使得舱门20能够以相对于机体10转动的方式来打开或关闭清洗消毒槽11。具体来说，舱门20通过铰链30中的铰接轴31铰接连接至机体10上，且进一步的，以舱门20与机体10的铰接位置为界限，舱门20具有用于密封清洗消毒槽11的密封部21以及凸出于清洗消毒槽11一侧的凸出部22，当舱门20关闭时，如图8所示，能够通过密封部21对清洗消毒槽11进行可靠密封。

更进一步的，舱门20具有打开位置、遮挡位置以及关闭位置，其中，如图6所示，舱门20处于打开位置时，舱门20处于倾斜状态，此时，清洗消毒槽11处于打开状态；如图8所示，舱门20处于关闭位置时，舱门20处于水平状态，此时，清洗消毒槽11处于密封状态，且舱门20将向机体10施加足够大的挤压力以确保清洗消毒槽11被舱门20可靠密封；如图7所示，舱门20的遮挡位置则指的是舱门20刚好与机体10接触以完全遮挡清洗消毒槽11时的位置。

与此同时，可以将舱门20的重心设置于密封部21，从而使得当舱门20处于打开位置时，舱门20具有朝清洗消毒槽11一侧运动的趋势，且舱门20可以采用ABS塑料或钢化玻璃等重量较轻的材质制成。

此时，如图1或图6所示，可以在位于清洗消毒槽11外围的机体10上设有承载台阶12，即承载台阶12环绕清洗消毒槽11设置，当舱门20处于遮挡位置或关闭位置时，舱门20的密封部21能够承载于承载台阶12上，从而利用承载台阶12支撑舱门20，并且，还可以在承载台阶12上设置密封条13，以便于当舱门20处于关闭位置时，舱门20的密封部21向机体10施加的挤压力能够挤压密封条13，从而进一步确保舱门20处于关闭位置时清洗消毒槽11能够被舱门20可靠密封。

在此基础上，如图2所示，本实施例提供的内镜清洗消毒机还包括用于驱动舱门20相对于机体10转动，进而实现打开或关闭清洗消毒槽11的驱动部件40。

具体地，驱动部件40包括驱动件41以及位置保持件42，其中，如图3或图6所示，位置保持件42连接于舱门20上，具体来说，位置保持件42连接于凸出部22的底部，驱动件41则能够通过位置保持件42来使得舱门20由打开位置依次运动至遮挡位置和关闭位置，并且，当舱门20由打开位置运动至遮挡位置时，位置保持件42能够延长舱门20由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间。

也就是说，在舱门20关闭的过程中，舱门20会先由打开位置运动至遮挡位置，基于舱门20处于遮挡位置时，舱门20仅仅是与机体10刚好接触以完全遮挡清洗消毒槽11的，此时舱门20向机体10施加的挤压力仅为舱门20的部分重力，因此即使舱门20与机体10之间存在异物，舱门20也不足以压坏异物，在此基础上，通过由位置保持件42来延长舱门20从遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，能够给予相关操作人员更多的反应时间来发现可能存在于舱门20与机体10之间的异物，并在发现异物时及时的控制驱动件41停止动作，从而避免舱门20继续关闭后压坏异物，进而提高整个舱门20关闭过程中的安全性以及可靠性。

需要说明的是，采用延长舱门20由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间的方式来提高舱门20关闭过程中的安全性，当存在于舱门20与机体10之间的异物为操作人员的手时显得更为有效，原因在于，一旦舱门20由打开位置运动至遮挡位置，舱门20将轻轻的压在相关操作人员的手上，此时，相关操作人员能够在第一时间感觉到自身的手被压，从而能够及时控制驱动件41停止动作，以避免相关操作人员的手被压伤，进而避免不必要的安全事故发生。

可以理解的是，为了实现利用位置保持件42延长舱门20由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，本实施例提供了其中一种结构较为简单的驱动件41和位置保持件42来实现上述功能。

具体地，如图5所示，设置于凸出部22底部的位置保持件42设置有移动槽421，且移动槽421具有靠近凸出部22的第一端421a和与远离凸出部22的第二端421b。

此时，如图4所示，驱动件41包括移动轴411以及驱动部412，其中，移动轴411可移动的设置于移动槽421内，也就是说，移动轴411能够在移动槽421的第一端421a和第二端421b之间自由移动，且移动轴411的轴线与铰接轴31的轴线平行。

驱动部412则用于驱动移动轴411在移动槽421内运动，如图3或图6所示，该驱动部412可以但不局限于为铰接连接于机体10上的直线驱动器，更进一步的，直线驱动器可以是电推杆、气缸或液压缸等常规的驱动装置，此时，直线驱动器的输出轴与移动轴411铰接连接。

基于上述设置，如图6所示，当舱门20处于打开位置时，作为驱动部412的直线驱动器的输出轴处于收缩状态，移动轴411位于移动槽421的第二端421b，此时，在直线驱动器未驱动移动轴411的情况下，直线驱动器的输出轴连同移动轴411将向位置保持件42施加一个拉力，进而确保舱门20始终处于打开位置。

当需要关闭舱门20时，直线驱动器的输出轴缓慢伸长，此时，由于舱门20的重心位于密封部21，因此舱门20将在自身重力的作用下朝清洗消毒槽11所在方向缓慢转动，直至舱门20由打开位置运动至遮挡位置，且在舱门20由打开位置运动至遮挡位置的过程中，由于直线驱动器的输出轴是缓慢伸长的，且舱门20将带动位置保持件42同步运动，因此移动轴411在位置保持件42的限位作用下始终位于移动槽421的第二端421b，也就是说，如图7所示，当舱门20处于遮挡位置时，移动轴411同样位于移动槽421的第二端421b，此时，舱门20施加给机体10的挤压力仅仅为舱门20的部分重力。

此后，随着直线驱动器的输出轴继续伸长，舱门20和位置保持件42将保持不动，此时移动轴411能够在直线驱动器的驱动下由移动槽421的第二端421b运动至第一端421a，在此过程中，直线驱动器没有通过移动轴411和位置保持件42向舱门20施加推力，如图8所示，待移动轴411在直线驱动器的驱动下运动至移动槽421的第一端421a后，若直线驱动器继续驱动移动轴411运动，直线驱动器就将通过移动轴411和位置保持件42向舱门20施加推力，该推力最终转变为舱门20向机体10施加的挤压力，此时舱门20与机体10的承载台阶12之间的缝隙进一步被减小，舱门20将挤压承载台阶12上的密封条13，进而实现对清洗消毒槽11的可靠密封。

由此可以看出，由于舱门20从遮挡位置运动至关闭位置的过程中，直线驱动器需要先驱动移动轴411由移动槽421的第二端421b运动第一端421a后，直线驱动器才能通过移动轴411和位置保持件42向舱门20施加推力，从而也就实现了延长舱门20从遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，进而也就给予了相关操作人员更多的反应时间来发现可能存在于舱门20与机体10之间的异物，以尽可能的降低异物被舱门20压坏的可能性。另外，在实际实施时，只需要改变移动槽421的长度，即可根据需要调整位置保持件42所能延长的时间。

可以理解的是，为了提高舱门20由打开位置运动至遮挡位置时的稳定性，在实际实施时，如图2所示，每一个舱门20可以配备两个驱动部件40，且两个驱动部件40沿舱门20的凸出部22的宽度方向相对设置。

同时，为了提高单个驱动部件40中驱动件41的驱动部412驱动移动轴411在移动槽421内运动时的稳定性，如图4和图5所示，每个驱动部件40的位置保持件42可以设置为两个，且两个位置保持件42相对位置，进一步的，两个位置保持件42可以是一体式结构，且设于位置保持件42上的移动槽421为贯穿位置保持件42相对的两侧且呈长腰形的孔，此时，移动轴411的两端分别穿过两个位置保持件42的移动槽421，且移动轴411的两端设有用于将移动轴411保持在两个位置保持件42的移动槽421内的限位件413，该限位件413可以但不局限于为开口挡圈，作为驱动部412的直线驱动器的输出轴则与移动轴411位于两个位置保持件42之间的部分铰接连接。

更进一步的，继续参照图4，可以在移动轴411的两端外壁分别套设一个滑套414，并让移动轴411两端的滑套414分别与对应的位置保持件42的移动槽421滑动配合，进而能够实现当直线驱动器驱动移动轴411由移动槽421的第二端421b运动至第一端421a的过程中，减小移动轴411与移动槽421之间的摩擦力，使得移动轴411能够更加平滑的在移动槽421内运动，从而进一步的避免移动轴411在移动槽421内运动时向位置保持件42和舱门20施加推力。

另一方面，尽管本实施例通过设置位置保持件42能够延长舱门20由遮挡位置运动至关闭位置所需的时间，但在实际中也可能存在相关操作人员在延长的这段时间内没有发现舱门20与机体10之间的异物的情况。

为此，本实施例提供的内镜清洗消毒机还进一步的包括检测部50和控制部60，其中，检测部50设置于机体10上且用于检测舱门20是否处于遮挡位置，在实际实施时，如图6所示，检测部50可以但不局限于为设置在承载台阶12上的接近开关，更进一步的，接近开关可以设置在承载台阶12靠近舱门20与机体10铰接位置的一侧，以提高接近开关检测舱门20位置时的准确度。

此时，如图9所示，检测部50与驱动件41均与控制部60通信连接，具体来说，对于驱动件41与控制部60之间的通信连接而言，指的是驱动件41中作为驱动部412的直线驱动器与控制部60通信连接，控制部60可以但不局限于为具有计时功能的控制器，通过该控制器能够接收检测部50发送的位置信息，并控制直线驱动器动作。

此外，控制部60还预设有舱门20由打开位置运动至遮挡位置的时间阈值，并且，控制部60能够记录舱门20由打开位置开始运动后的时间，也就是说，一旦舱门20由打开位置开始运动后，控制部60将开始同步计时。

如此设置，在实际使用时，一旦舱门20开始运动，控制部60就开始同步计时，当控制部60记录的舱门20由打开位置开始运动后的时间达到时间阈值，且检测部50未检测到舱门20处于遮挡位置(即控制部60未接收到检测部50发送的位置信息)时，说明舱门20与机体10之间可能存在异物，此时，控制部60及时控制驱动件41停止动作，即直线驱动器的输出轴不再伸长，从而避免舱门20将可能存在的异物压坏。

需要说明的是，继续参照图9，在实际实施时还可设置相应的报警部70，例如报警器，并让报警部70与控制部60通信连接，当控制部60在预定的时间阈值范围内未接收检测部50发送的位置信息时，控制部60能够控制报警部70及时发出预警信号以提醒相关操作人员进行处理。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，包括：

机体，设有清洗消毒槽；

舱门，铰接连接至所述机体上并能够密封所述清洗消毒槽；所述舱门具有打开位置、遮挡位置以及关闭位置；

驱动部件，包括驱动件以及位置保持件；所述位置保持件连接于所述舱门上，并且，所述驱动件能够通过所述位置保持件使得所述舱门由所述打开位置依次运动至所述遮挡位置和所述关闭位置；

其中，当所述舱门运动至所述遮挡位置时，所述位置保持件能够延长所述舱门由所述遮挡位置运动至所述关闭位置所需的时间。

2.根据权利要求1所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，所述舱门通过铰接轴铰接连接至所述机体上，所述舱门具有用于密封所述清洗消毒槽的密封部以及凸出于所述清洗消毒槽一侧的凸出部，所述舱门的重心设于所述密封部；

所述位置保持件连接于所述凸出部的底部，且所述位置保持件设有移动槽，所述移动槽具有靠近所述凸出部的第一端和远离所述凸出部的第二端；

所述驱动件包括移动轴以及驱动部，所述移动轴可移动的设置于所述移动槽内，且所述移动轴的轴线与所述铰接轴的轴线平行；

所述驱动部用于驱动所述移动轴在所述移动槽内运动；

其中，当所述舱门处于所述打开位置或所述遮挡位置时，所述移动轴位于所述移动槽的第二端，当所述舱门运动至所述遮挡位置后，所述驱动部能够驱动所述移动轴由所述移动槽的所述第二端运动至所述第一端。

3.根据权利要求2所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，所述位置保持件的数量为两个，两个所述位置保持件相对设置；

所述移动槽为贯穿所述位置保持件相对的两侧且呈长腰形的孔，所述移动轴的两端分别穿过两个所述位置保持件的所述移动槽，所述移动轴的两端设有限位件，所述驱动部与所述移动轴位于两个所述位置保持件之间的部分铰接连接。

4.根据权利要求3所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，所述移动轴的两端外壁均套设有滑套，所述滑套与对应的所述位置保持件的所述移动槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，所述驱动部为直线驱动器，所述直线驱动器铰接连接于所述机体上，且所述直线驱动器的输出轴与所述移动轴铰接连接。

6.根据权利要求5所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，所述直线驱动器为电推杆、气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，还包括：

检测部，所述检测部设置于所述机体上且用于检测所述舱门是否处于所述遮挡位置。

8.根据权利要求7所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，还包括：

控制部，通信连接于所述检测部和所述驱动件；所述控制部预设有所述舱门由所述打开位置运动至所述遮挡位置的时间阈值，并且，所述控制部能够记录所述舱门由所述打开位置开始运动后的时间；

其中，当所述控制部记录的所述舱门由所述打开位置开始运动后的时间达到所述时间阈值，且所述检测部未检测到所述舱门处于所述遮挡位置时，所述控制部控制所述驱动件停止动作。

9.根据权利要求7所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，位于所述清洗消毒槽外围的所述机体上设有承载台阶，当所述舱门处于所述遮挡位置或所述关闭位置时，所述舱门承载于所述承载台阶上；

所述检测部为设于所述承载台阶上的接近开关。

10.根据权利要求9所述的带防压功能的内镜清洗消毒机，其特征在于，所述承载台阶上设置有密封条；

当所述舱门处于所述关闭位置时，所述舱门能够挤压所述密封条。