CN218746535U - 一种新型机床门防夹安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型机床门防夹安全防护装置，涉及机床技术领域，其包括驱动机构和防夹机构，所述驱动机构用于驱动机床门在机床外壳上滑动，所述机床门的一侧设置有检测机构，所述检测机构用于检测机床门的运动路径上是否有物体，所述检测机构电连接有控制器，所述驱动机构受所述控制器控制；本申请的有益效果如下，当机床门关闭时，若有物体被安全光幕检测到，安全光幕向控制器发送停止信号，控制器在接收到停止信号后控制驱动机构停止，并在驱动机构停止前进的同时，控制驱动机构换向回退，使机床门自动开启，以此来实现自动防夹的效果；防夹机构可以在检测机构断电失效时，实现机床门一定程度上的弹性滑动，进一步加强了机床门的防夹效果。

Description

一种新型机床门防夹安全防护装置

技术领域

本申请涉及机床技术领域，尤其是涉及一种新型机床门防夹安全防护装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已经编好的程序加工零件，而数控机床的防护门在数控机床工作过程中起到了一定保护作用，避免了工作时产生的碎屑和降温使用的水液溅射到观察人员的身体。

相关现有技术公开了一种数控机床防护门，其包括并排分布的第一防护门和第二防护门以及传动机构，传动机构包括传动齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条与第二齿条平行分布且啮合于传动齿轮的两侧，第一齿条连接于第一防护门，第二齿条连接于第二防护门，第一齿条处连接有液压缸，液压缸用于驱动第一齿条沿传动齿轮运动。使用时，由液压缸驱动第一齿条运动，第一齿条驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条运动，第而齿条带动第二防护门运动，由此实现实现第一防护门与第二防护门的开启和关闭。

针对上述中的相关技术，发明人发现，在开启和关闭拉门时，液压缸存在速度过快，易出现夹住操作人员或者其他物体的情况，较为危险。

实用新型内容

为了减少出现数控机床的机床门夹住操作人员手部的情况，提高安全性，本申请提供一种新型机床门防夹安全防护装置。

本申请提供的一种新型机床门防夹安全防护装置采用如下的技术方案：

一种新型机床门防夹安全防护装置，包括驱动机构和防夹机构，所述驱动机构用于驱动机床门在机床外壳上滑动，所述机床门的一侧设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述机床门的运动路径上是否有物体，所述检测机构电连接有控制器，所述驱动机构受所述控制器控制。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动机床门滑动实现机床门的自动开合，检测机构可以检测到机床门的运动路径上是否有物体，当检测到有时，检测机构向控制器发送停止信号，控制器在接收到停止信号后控制驱动机构停止，并在机床门停止前进之后，控制驱动机构换向回退，使机床门自动开启，减少夹到操作人员的可能，防夹机构用于在断电检测机构失效时，起防夹作用。

可选的，所述防夹机构包括连接板、防夹座、防夹轴和弹性组件，所述连接板一端连接于所述驱动机构的输出端，另一端固定于所述防夹轴，所述防夹座一端连接于所述机床门，另一端滑动连接于所述防夹轴，所述弹性组件的弹性延伸方向与机床门的滑动方向一致，所述弹性组件位于所述防夹座背离所述连接板的一侧。

通过采用上述技术方案，在检测机构失效时，可以手动对机床门施力，机床门受力后带动防夹座沿着防夹轴滑动，防夹座进一步压缩弹性组件，实现机床门向开启方向滑动一定距离，此时可以将被机床门夹住的物体脱离机床门，松开机床门之后，弹性组件复位，机床门重新关闭，不会影响关闭效果。

可选的，所述弹性组件包括弹簧和调节螺母，所述调节螺母螺纹连接于所述防夹轴远离所述连接板的一端，所述弹簧套接于所述防夹轴且一端抵接于所述防夹座，一端抵接于所述调节螺母。

通过采用上述技术方案，弹簧位于调节螺母与防夹轴之间，通过旋动调节螺母来调整调节螺母在防夹轴上的位置，以此来调整弹簧的初始压缩量，既可实现调整机床门的夹紧程度。

可选的，所述检测机构包括安全光幕，安全光幕的投光器设置于机床外壳开口的一侧，安全光幕的受光器位于机床外壳开口的另一侧，投光器与受光器之间形成的光幕，覆盖所述机床门。

通过采用上述技术方案，投光器发射处调制的红外光，由受光器接收，在投光器与受光器之间形成光幕保护网，当从中有光线被物体挡住时，受光器做出反应，向控制器发送停止信号。

可选的，所述检测机构还包括光幕盖板，所述光幕盖板位于所述安全光幕背离所述机床外壳的一侧。

通过采用上述技术方案，光幕盖板能减少外部光线对于安全光幕的影响，加强了安全光幕的识别准确率。

可选的，所述机床门的一侧设置有门把手。

通过采用上述技术方案，门把手的设置使得在需要对机床门施力时，有施力点，操作更加方便。

可选的，所述机床门的边沿设置有弹性缓冲条。

通过采用上述技术方案，在检测装置断电失效时，弹性缓冲条避免了防护门与被夹物体的刚性接触，进一步加强了防夹效果。

可选的，所述机床门上设置有可视窗

通过采用上述技术方案，可以通过可视窗观察机床内部的情况，无需频繁打开机床门来观察，减少开门次数，由此降低了机床门夹住物体的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当机床门关闭时，若有物体被安全光幕检测到，安全光幕向控制器发送停止信号，控制器在接收到停止信号后控制驱动机构停止，并且在机床门停止前进之后，控制驱动机构换向回退，使机床门自动开启，以此来实现防夹效果。

2.防夹机构可以在检测机构断电失效时，实现机床门一定程度上的弹性滑动，进一步加强了机床门的防夹效果。

附图说明

图1是本申请实施例新型机床门防夹安全防护装置的整体示意图。

图2是图1中R处的放大示意图。

附图标记说明：1、机床外壳；2、机床门；3、门导轨；4、驱动机构；401、气缸支座；402、推动气缸；5、检测机构；501、安全光幕；502、光幕盖板；6、控制器；7、防夹机构；701、连接板；702、防夹座；703、防夹轴；704、弹性组件；7041、弹簧；7042、调节螺母；8、门把手；9、弹性缓冲条；10、可视窗；11、凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型机床门防夹安全防护装置。参照图1，新型机床门防夹安全防护装置包括机床外壳1、机床门2和门导轨3，机床外壳1上开设有操作口，门导轨3安装于机床外壳1内部，机床门2滑动连接于门导轨3，机床门2在门导轨3上滑动可以实现对于操作口的开闭，机床门2的边沿粘接有弹性缓冲条9，弹性缓冲条9的材质可以是橡胶，机床门2朝向机床外部的一侧焊接有门把手8，机床门2上内嵌有可视窗10，可视窗10的材质可以是玻璃，透过可视窗10可以观察到机床的内部情况。

参照图1，机床外壳1靠近机床门2处设置有驱动机构4，驱动机构4包括气缸支座401和推动气缸402，气缸支座401通过螺栓连接于机床外壳1上，推动气缸402的杆体通过螺栓连接于气缸支座401上，推动气缸402的输出端的延伸方向与机床门2的滑动方向一致；推动气缸402端部与机床门2之间设置有防夹机构7。

参照图1和图2，防夹机构7包括连接板701、防夹座702、防夹轴703和弹性组件704，弹性组件704包括调节螺母7042和弹簧7041。连接板701的一端固定于推动气缸402的输出端，另一端与防夹轴703固定套接，防夹轴703上一体成型有凸块11，凸块11的外径大于连接板701上的孔洞，凸块11抵接住连接板701，防夹轴703与防夹轴703滑动连接，防夹座702的底部通过螺栓固定于机床门2侧壁，防夹轴703远离连接板701的一端与调节螺母7042螺纹连接，防夹座702位于调节螺母7042与连接板701之间，弹簧7041套设于防夹轴703周壁且弹簧7041位于调节螺母7042与防夹座702之间，弹簧7041始终处于压缩状态，且弹簧7041的弹力始终大于机床门2滑动时的摩擦力。

参照图1，机床外壳1靠近操作口处还设置有检测机构5，检测机构5包括安全光幕501和光幕盖板502，安全光幕501的投光器和受光器分别位于机床外壳1的操作口附近，光幕盖板502有2组，1组覆盖投光器，1组覆盖受光器，投光器向受光器发射的光幕覆盖机床门2，受光器电连接有控制器6，本实施例的控制器6可以是PLC控制器，控制器6电连接于推动气缸402，当投光器发射向受光器的光线被挡住后，受光器做出反应，向控制器6发送停止信号，控制器6接收到停止信号后控制推动气缸402停止工作，以此停下机床门2的移动。

本申请实施例新型机床门防夹安全防护装置的实施原理为：在机床工作之间，控制器6控制推动气缸402启动，推动气缸402推动连接板701，连接板701带动防夹轴703，防夹轴703带动调节螺母7042，调节螺母7042推动弹簧7041，因为弹簧7041的设计弹力大于机床门2滑动时的摩擦力，因此弹簧7041推动防夹座702，防夹座702带动机床门2沿门导轨3滑动，实现机床门2的自动关闭，此时若有物体出现在机床门2的滑动路径上，被检测机构5检测到，则检测向控制器6发送停止信号，控制器6接收到停止信号之后控制推动气缸402停止工作，然后控制器6继续控制推动气缸402复位以带动机床门2回复至完全开启状态，实现防夹效果，若检测机构5因为断电等意外失效，无法控制机床门2移动，且此时的机床门2处于关闭状态，那么弹性缓冲条9的设置，避免了机床门2边沿与被夹物体间的刚性接触，此时手动拉动门把手8，对于机床门2施加开启方向的力，则防夹座702进一步压缩弹簧7041，机床门2可以向开启方向滑动与弹簧7041压缩量相同的距离，实现在检测机构5失效的情况下的防夹效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：包括驱动机构(4)和防夹机构(7)，所述驱动机构(4)用于驱动机床门(2)在机床外壳(1)上滑动，所述机床门(2)的一侧设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)用于检测所述机床门(2)的运动路径上是否有物体，所述检测机构(5)电连接有控制器(6)，所述驱动机构(4)受所述控制器(6)控制。

2.根据权利要求1所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述防夹机构(7)包括连接板(701)、防夹座(702)、防夹轴(703)和弹性组件(704)，所述连接板(701)一端连接于所述驱动机构(4)的输出端，另一端固定于所述防夹轴(703)，所述防夹座(702)一端连接于所述机床门(2)，另一端滑动连接于所述防夹轴(703)，所述弹性组件(704)的弹性延伸方向与机床门(2)的滑动方向一致，所述弹性组件(704)位于所述防夹座(702)背离所述连接板(701)的一侧。

3.根据权利要求2所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述弹性组件(704)包括弹簧(7041)和调节螺母(7042)，所述调节螺母(7042)螺纹连接于所述防夹轴(703)远离所述连接板(701)的一端，所述弹簧(7041)套接于所述防夹轴(703)且一端抵接于所述防夹座(702)，一端抵接于所述调节螺母(7042)。

4.根据权利要求1所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括安全光幕(501)，安全光幕(501)的投光器设置于机床外壳(1)开口的一侧，安全光幕(501)的受光器位于机床外壳(1)开口的另一侧，投光器与受光器之间形成的光幕，覆盖所述机床门(2)。

5.根据权利要求4所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述检测机构(5)还包括光幕盖板(502)，所述光幕盖板(502)位于所述安全光幕(501)背离所述机床外壳(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述机床门(2)的一侧设置有门把手(8)。

7.根据权利要求1所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述机床门(2)的边沿设置有弹性缓冲条(9)。

8.根据权利要求1所述的新型机床门防夹安全防护装置，其特征在于：所述机床门(2)上设置有可视窗(10)。

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