CN117016118A - 一种水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水稻插秧机，目的是解决传统的插秧机在插秧的过程中，容易出现秧苗倾倒的技术问题。该插秧机包括操作位，操作位设有控制插秧机运动的启停装置、控制插秧机运动方向的方位装置和设置在底部的轮子；底板，设于操作位的尾部，其顶部具有若干层放置板，相邻放置板之间存在间距；驱动组件，设于底板的一端顶部，并与所有放置板相邻；斜板，其倾斜设于底板的端部，斜板的底端具有若干缺口；插秧组件，位于底板的一端，其包括若干同轴设置的轮板，轮板与驱动组件的输出端动力连接，每个轮板的周向上均匀设有若干可伸缩的插秧夹，插秧夹可经过斜板上的缺口。该插秧机具有在插秧过程中，避免秧苗倾倒的优点。

Description

一种水稻插秧机

技术领域

本发明涉及一种水稻的种植设备，具体地涉及一种水稻插秧机。

背景技术

我们国家是水稻的原产地之一，在南方地区农田多以水田为主，粮食作物以种植水稻为主。在机械化的时代下，平原地带种植水稻，会采用水稻插秧机，以提高种植效率。

就目前的水稻插秧机，工作的大致过程是：通过摇杆机构驱动插秧夹抓取秧苗并插入稻田中。在上述的插秧机工作过程中，秧苗基本上是以一定的倾斜角度插入稻田中，并且，由于插秧夹自身也是以倾斜的角度将其端部伸入稻田中。因此秧苗刚插入稻田时，秧苗侧部的土壤受到插秧夹的挤压，使秧苗的侧部出现短暂的空缺现象，从而导致秧苗容易出现倾倒现象。尤其是稻田中存在结块严重的结实土壤，导致土壤回流速度减缓的状态下，秧苗的倾倒现象尤为严重。

发明内容

针对上述现有技术中，传统的插秧机在插秧的过程中，容易出现秧苗倾倒的技术问题，本发明提供了一种水稻插秧机，具有在插秧过程中，避免秧苗倾倒的优点。

本发明的技术方案是：

一种水稻插秧机，包括操作位，所述操作位设有控制插秧机运动的启停装置、控制插秧机运动方向的方位装置和设置在底部的轮子，还包括：

底板，设于所述操作位的尾部，其顶部具有若干层放置板，相邻所述放置板之间存在间距；

驱动组件，设于所述底板的一端顶部，并与所有所述放置板相邻；

斜板，其倾斜设于所述底板的端部，所述斜板的底端具有若干缺口；

插秧组件，位于所述底板的一端，其包括若干同轴设置的轮板，所述轮板与所述驱动组件的输出端动力连接，每个所述轮板的周向上均匀设有若干可伸缩的插秧夹，所述插秧夹可经过所述斜板上的缺口。

可选地，所述插秧组件还包括：

若干连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的两个所述轮板连接；

驱动板，与位于外侧的一个所述轮板通过所述连接杆连接，且所述驱动板与所述驱动组件的输出端动力连接。

可选地，相邻两个所述轮板之间至少设有三根所述连接杆，且所有所述连接杆环所述轮板轴线的一周均匀分布。

可选地，所述插秧组件还包括：

安装座，设于所述轮板的一侧面上，所述安装座上滑动设有上插秧夹；

弹簧，套设于所述插秧夹上，并驱动所述插秧夹沿所述轮板的径向运动；

动力板，设于所述插秧夹上，其两侧为倾斜方向相反的斜面并形成V形结构；

限位环，与所述轮板同轴设置且固定设于所述底板上，所述限位环的一段为空缺结构，该空缺结构朝下；

其中，所述动力板为V形结构的一端端部可在所述限位环的内壁上滑动，并可从所述限位环的空缺结构处穿出。

可选地，所述动力板为V形结构的端部上设有一个滚轮，所述滚轮的直径小于所述限位环空缺结构处的宽度，所述滚轮可与所述限位环的内壁滚动接触。

可选地，所述动力板远离其为V形结构的一端上设有一根限位杆，所述限位杆的长度大于所述限位环空缺结构处的宽度。

可选地，所述限位环上空缺结构形成的两个端部上分别设有一个导轮，所述导轮的轮面可与所述动力板为V形结构的两侧滚动接触。

可选地，所述安装座包括：

支撑杆，可拆卸地设于所述轮板表面，其长度方向与所述轮板的径向相同；

压板，设于所述支撑杆上，所述压板中部具有一个供所述插秧夹穿过上的通孔，所述压板与所述弹簧的一端抵接。

可选地，所述插秧夹的中部具有一个支撑板，所述支撑板抵接于所述弹簧远离所述压板的一端上。

可选地，所述压板位于所述支撑杆的中部，所述支撑杆的端部设有一个U形板，所述压板的两端与所述U形板的两端之间分别设有一个导杆；

所述支撑板的两端分别具有一个与所述导杆滑动匹配的导孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在底板上设置放置苗盘的放置板，然后将其中一个苗盘放置在斜板上，在重力的作用下，苗盘向下移动，然后在轮板的转动下，驱动轮板上的所有插秧夹转动，然后，插秧夹经过苗盘的底部时，从斜板下方的缺口处抓取秧苗，并在轮板的持续转动下，斜板的底部趋使秧苗在插秧夹上转动一定的角度，从而使秧苗与插秧夹的长度方向一致。

随着轮板一直转动，插秧夹处于竖直向下的状态时，插秧夹向下移动，将其端部的秧苗插入稻田中，然后插秧夹沿竖直方向回缩，并将秧苗留在稻田内，完成插秧动作。

在本技术方案中，插秧夹以竖直方向将秧苗插入稻田中，且插秧夹是沿竖直方向收回，因此整个插秧的过程，都能保证秧苗周围的土壤将其包裹，从而避免秧苗出现倾倒现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背部的立体结构示意图；

图2为本发明正面的立体结构示意图；

图3为插秧组件的立体结构示意图及局部的放大示意图；

图4为插秧组件的立体结构示意图；

图5为轮板的立体结构示意图一；

图6为轮板的立体结构示意图二；

图7为插秧夹的立体结构示意图一；

图8为插秧夹的立体结构示意图二。

附图标记：

1、底板；2、放置板；3、驱动组件；4、斜板；5、插秧组件。

31、蓄电池；32、电机；33、带轮；34、皮带。

41、缺口；42、挡板；43、导向板。

51、轮板；52、插秧夹；53、驱动板；54、安装座；55、弹簧；56、动力板；57、限位环；58、滚轮；59、导轮；510、限位杆；511、连接杆。

541、支撑杆；542、压板；543、U形板；544、导杆；545、支撑板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例：

参见图1-图4，一种水稻插秧机，包括操作位、启停装置、方位装置、轮子、底板1、放置板2、驱动组件3、斜板4和插秧组件5。

具体的，操作位设置有控制整个插秧机开始运动的启停装置，控制插秧机运动方向的方位装置和设置在插秧机底部的轮子。其中，启停装置控制轮子的启停，方位装置控制轮子的转向。

在操作位的后方设置有一张底板1，底板1的顶部设置有若干层放置板2，相邻两个放置板2之间存在间距。可以在每层放置板2上放置一个苗盘。在底板1及放置板2的后方设置有一张斜板4，斜板4倾斜设置，并且斜板4底部沿其边长的方向上等距设置有多个缺口41。

插秧组件5包括若干个轮板51和若干的插秧夹52，所有轮板51均为圆形的板状结构，所有轮板51同轴分布，并且相邻两张轮板51之间的间距相等。其中，轮板51的数量等于斜板4上缺口41的数量。在每张轮板51上设置有若干个插秧夹52，每张轮板51上的插秧夹52环其周向均匀分布，且所有插秧夹52的长度方向与轮板51的半径方向一致，另外，插秧夹52在轮板51上可以沿其长度方向伸缩。

驱动组件3设置在底板1远离操作位的一端顶面，且位于斜板4的下方。驱动组件3具有一个输出端，且该输出端与所有的轮板51动力连接，并驱动所有轮板51绕其轴线转动。驱动组件3在驱动轮板51转动的过程中，每个轮板51上的插秧夹52可以从斜板4底部同一个缺口41处通过，且不同轮板51上的插秧夹52从斜板4底部不同的缺口41处通过。

优选地，不同轮板51上的插秧夹52数量相同，且在轮板51的轴线方向上，不同的插秧夹52沿同一直线排列。

本实施例的工作原理是，在底板1上设置放置苗盘的放置板2，然后将其中一个苗盘放置在斜板4上，在重力的作用下，苗盘向下移动，然后在轮板51的转动下，驱动轮板51上的所有插秧夹52转动，然后，插秧夹52经过苗盘的底部时，从斜板4下方的缺口41处抓取秧苗，并在轮板51的持续转动下，斜板4的底部趋使秧苗在插秧夹52上转动一定的角度，从而使秧苗与插秧夹52的长度方向一致。

随着轮板51一直转动，插秧夹52处于竖直向下的状态时，插秧夹52向下移动，将其端部的秧苗插入稻田中，然后插秧夹52沿竖直方向回缩，并将秧苗留在稻田内，完成插秧动作。

在本技术方案中，插秧夹52以竖直方向将秧苗插入稻田中，且插秧夹52是沿竖直方向收回，因此整个插秧的过程，都能保证秧苗周围的土壤将其包裹，从而避免秧苗出现倾倒现象。

在其中一个具体的实施例中：

驱动组件3包括一个设置在底板1顶面蓄电池31和电机32，电机32的输出轴上设置有带轮33或链轮，蓄电池31为电机32提供电力。

插秧组件5还包括若干的连接杆511和一张驱动板53。其中，相邻两个轮板51之间通过至少三根连接杆511固定连接，且相邻两张轮板51之间的所有连接杆511环轮板51的一周均匀分布。

位于最边上的一个轮板51上设有驱动板53，且驱动板53与轮板51之间也通过连接杆511连接，驱动板53远离连接杆511的一侧面上也设有一个带轮33或链轮，两个带轮33或链轮之间通过皮带34 或链条动力连接，若电机32的输出轴上设置带轮33，则驱动板53上也设置带轮33，则两个带轮33之间通过皮带34 动力连接。

在本实施中，通过连接杆511将所有轮板51连接，并使轮板51之间实现同轴分布的状态，并利用带轮33结构或链轮结构将电机32的输出轴与所有轮板51动力连接，因此电机32的输出轴为该驱动组件3的输出端。

在其中一个具体的实施例中：

参见图3-图8，插秧组件5还包括安装座54、弹簧55、动力板56和限位环57。其中，每张轮板51上设置有若干的安装座54，安装座54的数量与轮板51上的插秧夹52数量相同。

设置在同一轮板51上的所有安装座54上分别设有一个插秧夹52，弹簧55套设在插秧夹52上，并且弹簧55的一端抵接在安装座54上，弹簧55的另一端与插秧夹52的中部固定连接，从而实现插秧夹52的伸缩。

动力板56设置在插秧夹52上，且与插秧夹52的中部。其中动力板56一端的两侧为倾斜方向相反的结构，使得动力板56的此端形成一个V形结构，且动力板56的此端沿轮板51的半径方向指向轮板51的外部。

限位环57的数量等于轮板51的数量，每张轮板51匹配一个限位环57。限位环57为环状结构，且限位环57通过连接架固定设置在斜板4上。限位环57上的一段为空缺接口，且该空缺接口朝下。

在本实施例中，驱动组件3驱动轮板51转动时，动力板56随着轮板51一起转动，且此时，动力板56为V形结构的一端与限位环57的内壁滑动接触，以此同时，弹簧55处于被压缩的状态。当动力板56转动至限位环57为空缺结构的一段处时，在弹簧55的弹力作用下，驱动动力板56为V形结构的一端插入限位环57为空缺结构的一段内，从而使得插秧夹52随之一起伸出，此时插秧夹52的端部将秧苗插入土壤中。

然后在轮板51的转动过程中，限位环57空缺结构处的端部与驱动板53V形结构的侧面之间产生向插秧夹52长度方向上的分力，使得驱动板53带动插秧夹52向上运动，并再次压缩弹簧55，从而完成插秧夹52的收缩动作。

优选地，在动力板56为V形结构的端部上设有一个滚轮58，滚轮58的直径小于限位环57空缺结构处的宽度，滚轮58可与限位环57的内壁滚动接触，从而避免动力板56端部摩擦而损耗。另外，在限位环57上空缺结构形成的两个端部上分别设有一个导轮59，导轮59的轮面可与动力板56为V形结构的两侧滚动接触。从而避免限位环57空缺结构处的端部对动力板56的侧部造成磨损。

在另一个具体的实施例中：

动力板56远离其为V形结构的一端上设有一根限位杆510，限位杆510的长度大于限位环57空缺结构处的宽度。通过设置限位杆510，可以避免动力板56从限位环57的空缺结构处穿出。

在另一个具体的实施例中：

安装座54包括支撑杆541、压板542、U形板543和导杆544。其中，在插秧夹52的中部设置有一个支撑板545，上述弹簧55的端部抵接在支撑板545上，且支撑板545的两端分别具有一个导孔。

支撑杆541可拆卸地设置在轮板51上，通常通过螺栓实现可拆卸的连接。支撑杆541的一端位于轮板51的外部，且支撑杆541的此端上设置有一个U形板543，使得插秧夹52可以在U形板543的内侧穿梭。

支撑杆541的中部设置有一张压板542，上述弹簧55远离支撑板545的一端抵接在压板542上，压板542的中部具有一个通孔，并使插秧夹52穿过该通孔。在压板542的两端和U形板543的两端之间互相平行地设置有两根导杆544。两根导杆544分别滑动穿过支撑板545两端的导孔。

在本实施例中，通过设置导杆544以限制插秧夹52的运动轨迹。

在另一个具体的实施例中：

参见图1和图2，在斜板4的两侧分别设有一张挡板42，在斜板4顶面的下半段上设有若干的导向板43，其中，导向板43为V形结构，且相邻两个缺口41之间设有一个导向板43。导向板43中部的尖端位于斜板4的中部，导向板43的两端分别靠近两个缺口41。

本实施例中的工作原理是，通过在斜板4上设置导向板43，使得苗盘仅能放置在斜板4的上半部，此时在重力的作用下，秧苗向下移动至相邻的导向板43之间，在导向板43的作用下，秧苗开始分流，使得秧苗可以汇聚到缺口41处供插秧夹52拾取。

在本实施例中，可以有效地降低整个插秧机的体积，从而使插秧机也适用于小型稻田。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水稻插秧机，包括操作位，所述操作位设有控制插秧机运动的启停装置、控制插秧机运动方向的方位装置和设置在底部的轮子，其特征在于，还包括：

底板，设于所述操作位的尾部，其顶部具有若干层放置板，相邻所述放置板之间存在间距；

驱动组件，设于所述底板的一端顶部，并与所有所述放置板相邻；

斜板，其倾斜设于所述底板的端部，所述斜板的底端具有若干缺口；

插秧组件，位于所述底板的一端，其包括若干同轴设置的轮板，所述轮板与所述驱动组件的输出端动力连接，每个所述轮板的周向上均匀设有若干可伸缩的插秧夹，所述插秧夹可经过所述斜板上的缺口。

2.根据权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于，所述插秧组件还包括：

若干连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的两个所述轮板连接；

驱动板，与位于外侧的一个所述轮板通过所述连接杆连接，且所述驱动板与所述驱动组件的输出端动力连接。

3.根据权利要求2所述的水稻插秧机，其特征在于，

相邻两个所述轮板之间至少设有三根所述连接杆，且所有所述连接杆环所述轮板轴线的一周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于，所述插秧组件还包括：

安装座，设于所述轮板的一侧面上，所述安装座上滑动设有上插秧夹；

弹簧，套设于所述插秧夹上，并驱动所述插秧夹沿所述轮板的径向运动；

动力板，设于所述插秧夹上，其两侧为倾斜方向相反的斜面并形成V形结构；

限位环，与所述轮板同轴设置且固定设于所述底板上，所述限位环的一段为空缺结构，该空缺结构朝下；

其中，所述动力板为V形结构的一端端部可在所述限位环的内壁上滑动，并可从所述限位环的空缺结构处穿出。

5.根据权利要求4所述的水稻插秧机，其特征在于，

所述动力板为V形结构的端部上设有一个滚轮，所述滚轮的直径小于所述限位环空缺结构处的宽度，所述滚轮可与所述限位环的内壁滚动接触。

6.根据权利要求4所述的水稻插秧机，其特征在于，

所述动力板远离其为V形结构的一端上设有一根限位杆，所述限位杆的长度大于所述限位环空缺结构处的宽度。

7.根据权利要求4所述的水稻插秧机，其特征在于，

所述限位环上空缺结构形成的两个端部上分别设有一个导轮，所述导轮的轮面可与所述动力板为V形结构的两侧滚动接触。

8.根据权利要求4所述的水稻插秧机，其特征在于，所述安装座包括：

支撑杆，可拆卸地设于所述轮板表面，其长度方向与所述轮板的径向相同；

压板，设于所述支撑杆上，所述压板中部具有一个供所述插秧夹穿过上的通孔，所述压板与所述弹簧的一端抵接。

9.根据权利要求8所述的水稻插秧机，其特征在于，

所述插秧夹的中部具有一个支撑板，所述支撑板抵接于所述弹簧远离所述压板的一端上。

10.根据权利要求9所述的水稻插秧机，其特征在于，

所述压板位于所述支撑杆的中部，所述支撑杆的端部设有一个U形板，所述压板的两端与所述U形板的两端之间分别设有一个导杆；

所述支撑板的两端分别具有一个与所述导杆滑动匹配的导孔。