CN117015226A - 用于在供料盒中提供元件的方法、提供系统、计算机程序产品和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法，所述方法具有以下方法步骤：‑通过提供系统检测每个供料盒的必须更换期，‑比较检测到的必须更换期，其中，在比较时，检测到的必须更换期之间的时间冲突由提供系统确定，‑通过提供系统确定与确定的时间冲突相关联的供料盒中的至少一个的可更换期，‑通过提供系统在至少一个可更换期中将供料盒中的元件提供到至少一个装配装置。本发明还涉及一种用于将供料盒中的元件提供至至少一个装配装置的提供系统、一种用于通过提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的计算机程序产品以及一种计算机可读介质，计算机程序产品储存在该计算机可读介质上。

Description

用于在供料盒中提供元件的方法、提供系统、计算机程序产品 和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及一种使用提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法。此外，本发明涉及一种用于将供料盒提供到至少一个装配装置的提供系统。本发明还涉及一种计算机程序产品，其用于通过提供系统向至少一个装配装置提供供料盒，以及一种计算机可读介质，该计算机程序产品存储在该计算机可读介质上。

背景技术

当前公知的元件的提供过程，特别是用于装配印刷电路板的SMT元件包括大量的人员手动工作步骤。在现有技术中，元件通常通过元件带卷在线轴上提供。元件带通常通过进料器向前移动，元件因此提供给装配装置。迄今为止，线轴大多与相应的进料器分开设计，其中元件线轴的前自由端通常被手动插入进料器中。在更换线轴或两个线轴之间的过渡的情况下，新元件线轴的前自由端通常连接到前一个元件线轴的后自由端，以便能够向装配装置连续提供元件。有一些解决方案变型，其中元件线轴被设计为供料器的一部分，例如在供料盒内。在作为供料盒的实施例中，需要更换供料盒，优选地在相应供料盒的最后一个元件已经被拾取之后。供料盒的更换有利地在计划拾取下一个相同类型的元件之前完成，以便能够顺利操作装配装置。然而，已知提供系统的缺点在于，当存在大量供料盒时，存在供料盒的重叠更换期，使得装配装置的顺利操作被干扰。

发明内容

因此，本发明的目的是消除或至少部分消除上述现有技术中的缺点。具体而言，本发明的目的是提供一种使用提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法，利用该提供系统使得提供元件变得特别容易并且有利地避免或至少减少了为至少一个装配装置提供供料盒的操作的时间延迟。特别地，本发明的目的还在于提供一种用于向至少一个装配装置提供供料盒的提供系统、用于通过该提供系统向至少一个装配装置提供供料盒的计算机程序产品以及一种其上存储有该计算机程序产品的计算机可读介质。

上述目的通过专利权利要求来实现。特别地，所述目的通过具有独立权利要求1的特征的方法得以实现。此外，所述目的通过具有独立权利要求9的特征的提供系统、具有独立权利要求10的特征的计算机程序产品以及具有独立权利要求11的特征的计算机可读介质实现。从从属权利要求、说明书和附图中得出本发明的其它优点和细节。在此结合根据本发明的方法描述的特征自然也适用于根据本发明的提供系统、根据本发明的计算机程序产品、根据本发明的计算机可读介质，或反过来，因此可以或将始终相互参考本发明各个方面的公开内容。

根据本发明的第一方面，所述目的通过使用提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法实现。该方法具有以下方法步骤：

-通过所述提供系统检测每个供料盒的必须更换期，

-比较检测到的必须更换期，其中，在比较时，相应供料盒的检测到的必须更换期之间的时间冲突由所述提供系统确定，

-通过所述提供系统确定与确定的时间冲突相关联的供料盒中的至少一个的可更换期，

-通过所述提供系统在至少一个可更换期中将供料盒中的元件提供到至少一个装配装置。

除非另有明确说明，上文和下文所述的方法步骤可以单独、一起、一次、多次、同时和/或以任何顺序一个接一个地进行。例如，“第一方法步骤”和“第二方法步骤”的名称不需要任何时间顺序和/或优先顺序。方法步骤的优选顺序规定，方法步骤以列出的顺序进行。

根据本发明的方法有利地实现了将供料盒中的元件尽可能平稳地提供给至少一个装配装置。换言之，根据本发明的方法能够有利地向至少一个装配装置提供具有元件的供料盒。根据本发明的提供系统优选地被设计供应大量装配装置。根据本发明的方法有利地避免或至少减少装配装置在提供供料盒的过程中的等待时间。

在本发明的范围内，提供系统优选地被理解为移动设备的系统，其设计用于移动、布置、移除和/或插入供料盒。例如，移动设备被设计为轨道引导的移动设备。例如，移动设备包括用于与供料盒相互作用、容纳供料盒和/或从供料盒释放的夹持设备。在本发明的范围内，提供系统能够例如从存储位置和/或准备设备拾取供料盒，然后将供料盒提供给至少一个装配装置。

在本发明的范围内，所检测的必须更换期应被理解为在供料盒的最后一个元件被移除之后开始的周期。元件例如以恒定或不规则的间隔由装配装置之一从供料盒中取出，然后放置在印刷电路板和/或衬底上。为了避免或尽量减少装配装置操作的延迟，要提供一个新的供料盒，其元件与原来在空供料盒中的元件相同，尤其是在装配装置准备好从新提供的供料盒中拾取下一个元件之前。必须更换期被形象地描述为供料盒的元件的消耗和/或使用率以及供料盒中元件的初始数量。因此可以有利地检测每个供料盒的必须更换期。然而，在实践中，会发生偏离此类计划的情况，例如由于无法使用的有缺陷的元件。因此有利的是，根据本发明的方法步骤由提供系统迭代地、重复地、连续地和/或永久地执行。

在装配装置的情况下，大量元件与相应数量的供料盒一起使用在实践中很常见。在比较方法步骤中，将多个必须更换期相互比较。在比较的方法步骤中，比较检测到的必须更换期并且在此过程中确定时间冲突。时间冲突在此可以理解为例如是至少两个必须更换期，它们靠得太近以至于不允许在没有时间延迟的情况下为装配装置提供至少两个新的供料盒或至少两个替换的供料盒。描述性地，例如，当两个供料盒之间的必须更换期的时间间隔小于一分钟时，会出现时间冲突。两个必须更换期之间的必要时间间隔当然取决于提供系统的性能并且因此不是也不应该被理解为对根据本发明的方法的绝对限制。

在确定方法步骤中，为具有确定时间冲突的供料盒中的至少一个、特别是为每个供料盒确定可更换期。供料盒的可更换期早于必须更换期。因此，可更换期代表用于更换供料盒的周期，在该供料盒中并非供料盒的所有元件都已被移除。受提供系统确定的时间冲突影响的供料盒中的至少一个的可更换期有利地实现了必须更换期的可替代更换期并且因此有机会避免时间冲突。优选地，确定尽可能少的可更换期，以便解决时间冲突。由于在可更换期内每次更换供料盒都意味着元件保留在更换的供料盒内，因此在本发明的范围内通常优选在相应的必须更换期内进行更换。然而，在至少一个可更换期中提供供料盒有利地能够避免至少一个确定的时间冲突。优选地，将可选的时间段确定为时间点的界限允许方法和提供系统的灵活性。因此例如有利地可能的是，可选时间段用时间缓冲器来设定并且提供系统本身来决定在可选时间段内何时提供供料盒。该决策过程优选地根据至少一个下述标准发生。

根据本发明，提供系统至少在至少一个可更换期内将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置。此外，有利的是，所提供的供料盒的至少一分部的提供在相应的必须更换期内进行。

在提供的方法步骤中，在至少一个可更换期中和/或之前由提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置。在本发明的范围内，提供被理解为更换供料盒之前的单独方法步骤，这将在后面的部分中描述。以这样的方式理解提供，即提供填充有元件、特别是完全填充的供料盒，其中相应的供料盒包括与待更换的供料盒和/或布置在至少一个装配装置中的供料盒相同的元件。换言之，在根据本发明的方法中，优选地以这样的方式提供供料盒，即更换的供料盒各自具有与待更换的原始空的供料盒或尚未空的待更换的供料盒相同的元件。提供有利地包括在提供设备中布置更换供料盒，例如在至少一个装配装置的直接周围环境中。该提供发生在至少一个可更换期中和/或之前，使得在至少一个可更换期中可以更换供料盒。在与确定的时间冲突相关联的两个待更换的供料盒的情况下，其中一个供料盒在必须更换期内被更换，而另一个供料盒在可更换期内被更早地更换，因此要更换的供料器之间的时间冲突被解决。

根据本发明的方法是特别有利的，因为所描述的方法步骤由提供系统本身执行。这有利地能够由提供系统现场比较、确定和提供到装配装置。在本发明的第二方面中更详细地描述了提供系统和提供系统的设备。优选地，根据本发明的方法步骤不发生在装配装置的生产过程的较早规划中，而是作为根据本发明的提供系统的动态方法，其可以优选地通过另外的传感器设备对在装配装置的操作期间出现的情况做出反应。

以这种方式设计的方法是特别有利的，因为提供元件特别容易地实现，并且通过提供供料盒有利地避免或至少减少操作至少一个装配装置的时间延迟。

根据本发明的一个优选的进一步发展，用于提供供料盒的方法可以设置为，该方法还包括：

-通过所述提供系统在相应的必须更换期和/或可更换期中用提供的供料盒更换来自至少一个装配装置的供料盒。

相对所提供的更换供料盒之一在必须更换期中更换空的供料盒和/或在可更换期中更换还未空的供料盒代表根据本发明的方法的有利的进一步发展。如上所述，在根据本发明的方法中，优选地以这样的方式更换供料盒，即更换的供料盒各自具有与待更换的原始空的供料盒或尚未空的待更换的供料盒相同的元件。以这种方式设计的方法是特别有利的，因为提供元件特别容易地实现，并且通过提供供料盒有利地避免或至少减少操作至少一个装配装置的时间延迟。显然减少到只有一个供料盒，提供的方法步骤总是在更换的方法步骤之前发生。优选地，在准确的时间或为计划的交换留出时间缓冲来进行该提供。例如，上述提供设备包括一定数量的用于提供供料盒的槽，其中提供系统根据提供设备中的空闲槽来选择时间缓冲器。在这种情况下，如果提供设备中有足够的空闲槽可用并且提供系统有足够的时间来提供该供料盒，则供料盒可以有利地具有时间更长的缓冲器。

根据本发明的一个优选的进一步发展，用于提供供料盒的方法可以设置为，该方法还包括：

-通过所述提供系统将在可更换期中更换的供料盒输送到提供系统的回收设备和/或

-通过所述提供系统将在必须更换期内更换的供料盒输送到提供系统的再填充设备。

在可更换期内更换过的供料盒在例如元件线轴上仍然具有元件。如果将这些供料盒输送到回收设备以回收供料盒中的剩余元件，则该方法的进一步发展是有利的。回收设备能够机械和/或手动回收供料盒中的剩余元件。回收设备优选地使剩余元件能够从供料盒中移除，移除的元件被供应到新的供料盒中和/或被移除的元件被供应到准备设备和/或再填充设备。因此，回收设备有利地使得供料盒的剩余元件能够被消耗或使用并且没有未使用的元件被丢弃。回收设备优选地包括用于打开和/或关闭供料盒以便能够移除剩余元件的设备。附加地或替代地，有利的是，如果将在必须更换期内更换的空供料盒输送到再填充设备，以便再填充这些供料盒。再填充设备使这些供料盒能够以机械方式和/或手动方式被再填充。在本发明的范围内，再填充设备应被理解为设计成用额外的新元件填充具有剩余元件的供料盒的设备。再填充设备有利地使得新的元件能够被提供到至少部分填充的供料盒中。填充设备优选地具有用于至少部分填充的供料盒的接口和至少一个用于供应元件的接口。再填充设备优选地从用于提供元件的接口将新元件引导到至少部分填充的供料盒中。与准备设备相反，回收设备和再填充设备应被理解为用于处理至少部分填充的供料盒的设备。准备设备优选地处理空的和/或新的供料盒。以这种方式设计的方法特别有利，因为剩余的元件被回收和/或供料盒被重复使用，因此有利地节省了成本和材料。

根据本发明的一个优选的进一步发展，用于提供供料盒的方法可以设置为，该方法还包括：

-通过所述提供系统协调提供系统和装配装置之间的供料盒的交换。

更换供料盒通常会导致装配装置振动和/或移动。这些振动和/或移动会对装配装置装配元件的准确性产生负面影响。因此，如果更换在提供系统和装配装置之间以时间协调的方式进行是有利的，使得更换发生在例如没有元件由装配装置放置和/或拾取的时间点。优选地，提供系统和装配装置被连接以进行数据通信，以便实现根据本发明的协调。例如，提供系统向装配装置发送关于交换是否可以发生的询问。装配装置可以确认、拒绝和/或延迟地确认该请求。提供系统可以等待来自装配装置的确认和/或如果超过指定的时间值则在没有确认的情况下执行另一方法步骤。因此，根据本发明的方法，有利地防止了对装配装置的元件装配精度的负面影响，或者至少减少了更换的影响。

根据本发明的一个优选的进一步发展，用于提供供料盒的方法可以设置为，该方法还包括：

-通过所述提供系统根据至少一个优先级标准优先化提供和/或交换供料盒。

根据至少一个优先准则优先化提供和/或交换供料盒代表根据本发明的方法的特别有利的实施例。例如，提供和/或更换被优先化，以便考虑供料盒中的剩余元件数量。如上所述，当供料盒在可选周期内被更换时，供料盒中仍然有元件。因此，在选择提供和/或更换哪个供料盒时考虑供料盒中剩余元件的数量和/或价值是有利的。显然，当确定两个供料盒的必须更换期之间存在时间冲突时，提供系统将比较两个供料盒的各个元件的值。然后，可更换期优选用于具有较低值元件的供料盒，使得较低剩余价值的元件保留在指定的在可更换期中在必须更换期之前已经更换的供料盒中。提供和/或更换供料盒的其他优先标准例如是装配装置对相应元件的消耗率、装配装置对相应元件的两次拾取时间点之间的时间和/或相应元件的尺寸。备选地或附加地，根据本发明的方法的该进一步发展有利地可能的是，可选时间段用时间缓冲器来确定并且提供系统本身根据优先级标准来决定在可选时间段内何时提供供料盒。以这种方式设计的方法是特别有利的，因为提供元件特别容易地实现，并且通过提供供料盒有利地避免或至少减少操作至少一个装配装置的时间延迟，其中在提供和/或更换中至少考虑了一项优先标准。

根据本发明的一个优选的进一步发展，用于提供供料盒的方法可以设置为，该方法还包括：

-通过所述提供系统确定每个供料盒的准备期，特别是其中，供料盒的准备通过提供系统的准备设备在相应的准备期被触发。

优选地，提供系统能够与准备设备进行数据通信，其中例如可以通过准备信号触发准备供料盒。供料盒的准备应理解为提供供料盒的机械和/或手动填充和/或供料盒的准备。准备设备优选地被理解为用于准备供料盒的设备。准备设备优选地实现供料盒的填充、准备和/或准备运动。准备设备优选地包括用于用元件和/或元件线轴填充供料盒的填充设备。准备设备优选设计成打开和/或关闭供料盒。优选地，准备设备具有至少一个用于供给元件的接口、至少一个用于供给供料盒、特别是空的和/或未准备的供料盒的接口、以及至少一个用于分配准备好的供料盒的接口。准备优选地由提供系统在提供和/或更换供料盒的时间方面进行协调，使得以这种方式设计的方法有利地能够在准备期间最佳定时地操作装配装置。准备期优选设计为具有精确的定时或具有时间缓冲。

根据本发明的优选的进一步发展，在用于提供供料盒的方法中，可以设置的是，比较进一步包括检测的必须更换期与至少一个确定的可更换期的比较，其中，在比较时通过提供系统确定检测的必须更换期与至少一个确定的可更换期之间的时间冲突。当迭代地进行比较时，它代表了根据本发明的方法的有利实施例。因此有利的是，不仅将必须更换期相互比较，而且将必须更换期与至少一个确定的可更换期进行比较。此外，有利的是，将至少两个可更换期相互比较，以便在此确定更换期之间的时间冲突。

根据本发明的优选的进一步发展，在用于提供供料盒的方法中可以设定，比较和/或确定迭代地进行，特别是其中，确定的可更换期在时间上移动和/或在时间上缩短，直到不再有时间冲突在检测的必须更换期和/或确定的可更换期之间被确定。为了解决至少两个可更换期和/或必须更换期之间的时间冲突，例如可以将至少一个可更换期向前移动和/或缩短。可更换期的缩短当然仅在有限的范围内是可能的并且取决于可更换期的初始时间缓冲以便完全能够在可更换期内提供和/或交换。

根据本发明的第二方面，所述目的通过一种用于将供料盒中的元件提供到至少一个装配装置的提供系统实现。提供系统被设计为执行根据第一方面的方法。所描述的提供系统的所有优点已经针对根据本发明的第一方面的方法描述。提供系统优选地具有移动设备。例如，移动设备被设计为轨道引导的移动设备。例如，移动设备包括用于与供料盒相互作用、容纳供料盒和/或从供料盒释放的夹持设备。在本发明的范围内，提供系统能够例如从存储位置和/或准备设备拾取供料盒，然后将供料盒提供给至少一个装配装置。优选地，提供系统的设备具有通信设备，其中通信设备使得设备之间能够进行数据通信。提供系统优选地包括不同的和/或单独的移动设备，用于提供和更换供料盒。举例来说，移动设备被设计为具有用于提供和/或更换供料盒的夹持臂的移动机器人设备。提供系统优选地具有用于至少部分地执行方法步骤的计算机单元。计算机单元优选集成在至少一个运动设备中和/或单独设计。计算机单元优选设计成控制和/或调节提供系统的运动设备。此外，计算机单元优选地设计用于检测提供系统的使用，例如以便根据提供系统的使用来确定至少一个可更换期。以这种方式设计的提供系统是特别有利的，因为该提供系统能够使供料盒中的元件尽可能顺利地提供给至少一个装配装置。根据本发明的提供系统优选地被设计为供应多个装配装置。根据本发明的提供系统有利地避免或至少减少装配装置等待提供过程和/或供料盒的更换的等待时间。

根据本发明的第三方面，所述目的通过一种计算机程序产品实现，该计算机程序产品用于通过提供系统向至少一个装配装置提供供料盒中的元件。该计算机程序产品包括使根据第二方面的提供系统执行根据第一方面的方法步骤的指令。所描述的计算机程序产品的所有优点已经针对根据本发明的第一方面的方法和根据本发明的第二方面的提供系统描述。

根据本发明的第四方面，所述目的通过其上存储根据第三方面的计算机程序产品的计算机可读介质实现。所描述的提供系统的所有优点已经针对根据本发明的第一方面的方法描述。

附图说明

下面参考附图更详细地解释根据本发明的方法、提供系统、计算机程序产品和计算机可读介质。分别示意性地，附图中：

图1示出了具有准备设备、回收设备和再填充设备以及装配装置的提供系统的俯视图；

图2示出了三个供料盒的更换期的时间流程图；

图3示出了计算机程序产品和计算机可读介质的俯视图；以及

图4示出了根据本发明的方法的流程图。

具有相同功能和作用方式的元件在图1至4中提供有相同的附图标记。

附图标记说明：

10 供料盒

12 元件

100 提供系统

102 准备设备

104 回收设备

106 再填充设备

150 装配装置

200 方法

202 检测

204 比较

206 确定

208 提供

210 交换

212 优先化

214 确定

216 输送

218 输送

220 协调

300 计算机程序产品

400 计算机可读介质

t1 必须更换期

t2 可更换期

t3 准备期

K 时间冲突

PK 优先准则。

具体实施方式

图1示出了具有准备设备102、回收设备104和再填充设备106以及装配装置150的提供系统100的示意性俯视图。根据本发明的方法200(未示出)和提供系统100的目的是由提供系统100将供料盒10中的元件12提供到装配装置150。为此，提供系统100首先检测提供系统100对于每个供料盒10的必须更换期t1(未示出)。为了更好的概览，装配装置150仅被示出为具有两个供料盒10。此外，提供系统100将所记录的必须更换期t1(未示出)相互进行比较，其中在比较时确定所检测的必须更换期t1(未示出)之间的时间冲突K(未示出)。然后，提供系统100为与确定的时间冲突K(未示出)相关联的供料盒10之一确定可更换期t2(未示出)。最后，在可更换期t2(未示出)中，由提供系统100将供料盒10中的元件12提供给至少一个装配装置150。此外，提供系统100在相应的必须更换期t1(未示出)和相应的可更换期t2(未示出)中进行来自带有所提供的供料盒10的装配装置150的供料盒10的更换210。在可更换期t2(未示出)中被更换的供料盒10由提供系统100输送至提供系统100的回收设备104。在必须更换期t1(未示出)中被更换的供料盒10由提供系统100输送至提供系统100的再填充设备106。

图2示意性地示出了三个供料盒10的更换期t1、t2的时间流程图。已经确定了中部和下部供料盒10的必须更换时间段t1之间的时间冲突K。中部供料盒10和下部供料盒10的必须更换期t1在时间上彼此太接近，并且两个供料盒10将不会在各自的必须更换期t1中及时地被提供和更换。因此，装配装置150(未示出)的操作将有延迟，因为不能及时从供料盒10(未示出)拾取元件12(未示出)。根据本发明的方法200(未示出)和提供系统100(未示出)可以确定可更换期t2。在图2中，为下部供料盒10确定可更换期t2。下部供料盒10的确定、提供和更换由提供系统100(未示出)根据优先准则PK确定优先级。中部供料盒10和下部供料盒10的必须更换期t1之间的时间冲突K因此被解决。此外，由提供系统100(未示出)为每个供料盒10确定准备期t3，其中供料盒10的准备由提供系统100(未示出)的准备设备102(未示出)在相应的准备期t3被触发。

图3示意性地示出了计算机程序产品以及计算机可读介质的俯视图。

图4示意性地示出了根据本发明的方法200的配置的流程图。为了清楚起见，在图4中仅给出了方法步骤的附图标记。在第一方法步骤中，确定方法200包括通过提供系统100检测202每个供料盒10的必须更换期t1。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括检测的必须更换期t1的比较204，其中在比较204时通过提供系统100确定检测的必须更换期t1之间的时间冲突K。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过提供系统100确定206与确定的时间冲突K相关联的供料盒10中的至少一个的可更换期t2。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过提供系统100在至少一个可更换期t2中将供料盒10中的元件12提供208到至少一个装配装置150。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过提供系统100在相应的必须更换期t1和/或可更换期t2中用提供的供料盒10更换210来自至少一个装配装置150的供料盒10。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过提供系统100根据至少一个优先准则PK优先化212提供208和/或交换210供料盒10。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过所述提供系统100确定214每个供料盒10的准备期t3，特别是其中，供料盒10的准备通过提供系统100的准备设备102在相应的准备期t3被触发。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过所述提供系统100将在可更换期t2中被更换的供料盒10输送216到提供系统100的回收设备104。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过所述提供系统100将在必须更换期t1内更换的供料盒10输送218到提供系统100的再填充设备106。在进一步的方法步骤中，确定方法200包括通过所述提供系统100协调220提供系统100和装配装置150之间的供料盒的交换210。

Claims (11)

1.一种用于通过提供系统(100)将供料盒(10)中的元件(12)提供给至少一个装配装置(150)的方法(200)，所述方法(200)具有以下方法步骤：

-通过所述提供系统(100)检测(202)每个供料盒(10)的必须更换期(t1)，

-比较(204)检测到的必须更换期(t1)，其中，在比较(204)时，相应供料盒(10)的检测到的必须更换期(t1)之间的时间冲突(K)由所述提供系统(100)确定，

-通过所述提供系统(100)确定(206)与确定的时间冲突(K)相关联的供料盒(10)中的至少一个的可更换期(t2)，

-通过所述提供系统(100)在至少一个可更换期(t2)中将供料盒(10)中的元件(12)提供(208)到至少一个装配装置(150)。

2.根据权利要求1所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，

所述方法(200)还包括：

-通过所述提供系统(100)在相应的必须更换期(t1)和/或可更换期(t2)中用提供的供料盒(10)更换(210)来自至少一个装配装置(150)的供料盒(10)。

3.根据权利要求2所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，

所述方法(200)还包括：

-通过所述提供系统(100)将在可更换期(t2)中被更换的供料盒(10)输送(216)到提供系统(100)的回收设备(104)和/或

-通过所述提供系统(100)将在必须更换期(t1)中被更换的供料盒(10)输送(218)到提供系统(100)的再填充设备(106)。

4.根据权利要求2所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)还包括：

-通过所述提供系统(100)协调(220)提供系统(100)和装配装置(150)之间供料盒(10)的交换(210)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，

所述方法(200)还包括：

-通过所述提供系统(100)根据至少一个优先准则(PK)优先化(212)提供(208)和/或交换(210)供料盒(10)。

6.根据权利要求1所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，

所述方法(200)还包括：

-通过所述提供系统(100)确定(214)每个供料盒(10)的准备期(t3)，特别是其中，供料盒(10)的准备通过提供系统(100)的准备设备(102)在相应的准备期(t3)被触发。

7.根据权利要求1所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，

比较(204)进一步包括记录的必须更换期(t1)与至少一个确定的可更换期(t2)的比较，其中，在比较(204)时通过所述提供系统(100)确定检测的必须更换期(t1)与至少一个确定的可更换期(t2)之间的时间冲突(K)。

8.根据权利要求1所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，

比较(204)和/或确定(206)迭代地进行，特别是其中，确定的可更换期(t2)在时间上移动和/或在时间上缩短，直到不再有时间冲突(k)在检测的必须更换期(t1)和/或确定的可更换期(t2)之间被确定。

9.一种提供系统(100)，所述提供系统用于将供料盒(10)中的元件(12)提供给至少一个装配装置(150)，

其特征在于，

所述提供系统(100)被设计为执行根据权利要求1所述的方法。

10.一种计算机程序产品(300)，所述计算机程序产品用于通过所述提供系统(100)将供料盒(10)中的元件(12)提供给至少一个装配装置(150)，其特征在于，

所述计算机程序产品(300)包括使根据权利要求9所述的提供系统(100)执行根据权利要求1所述的方法步骤的指令。

11.一种计算机可读介质(400)，根据权利要求10所述的计算机程序产品(300)储存在该计算机可读介质上。