CN117014480A - 车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质 Download PDF

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CN117014480A CN202311015206.7A CN202311015206A CN117014480A CN 117014480 A CN117014480 A CN 117014480A CN 202311015206 A CN202311015206 A CN 202311015206A CN 117014480 A CN117014480 A CN 117014480A
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Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识；根据车辆标识确定目标车辆，并获取目标车辆反馈的车辆信息；根据车辆信息判定目标车辆符合预设远程控制条件时，发送远程控制指令至目标车辆，并反馈目标车辆执行远程控制指令的执行结果至对应用户终端。由此，解决了相关技术中，对于远程控制操作的逻辑判断由车端执行，车端运算量较大，车端条件限制使得远程操作执行成功率较低，降低用户使用体验，无法满足实际需求等问题。

Description

车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质。
背景技术
智能网联汽车具备手机APP(application，应用软件)远程控制车辆的功能，可以实现远程寻车、解闭锁等操作，方便快捷。
相关技术中，用户可以通过手机APP下发远程控制指令到云端远程控制平台，在平台接收到远程控制指令后，通过4G/5G(the 4th/5th generation mobile communicationtechnology，第四/五代移动通信技术)等网络通信技术手段，将指令下发到TBOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)，TBOX再通过车载网络将指令的具体动作转化成车载网络报文，广播到车身控制器执行寻车、解闭锁等操作动作。
然而，用户在进行远程控制操作时，通常是由车端控制器进行逻辑判断和执行，由于车端控制器本身的判断逻辑和条件限制，可能导致远程控制异常或者失败，不能达到远程操作车辆的目的。
发明内容
本申请提供一种车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质，以解决相关技术中，对于远程控制操作的逻辑判断由车端执行，车端运算量较大，车端条件限制使得远程操作执行成功率较低，降低用户使用体验，无法满足实际需求等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆远程控制方法，所述方法应用于远程控制平台，其中，所述方法包括以下步骤：获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识；根据所述车辆标识确定目标车辆，并获取所述目标车辆反馈的车辆信息；根据所述车辆信息判定所述目标车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述目标车辆，并反馈所述目标车辆执行所述远程控制指令的执行结果至对应用户终端。
可选地，所述车辆远程控制方法还包括：若根据所述车辆信息判定所述目标车辆不符合预设远程控制条件时，反馈远程控制失败的信息至对应用户终端。
可选地，所述车辆信息包括远程控制指令相关的目标信号。
可选地，所述获取所述目标车辆反馈的车辆信息，包括：发送信号获取指令至所述目标车辆，其中，所述目标车辆根据所述信号获取指令获取远程控制指令相关的目标信号；接收所述目标车辆反馈的远程控制指令相关的目标信号。
本申请第二方面实施例提供一种车辆远程控制方法，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤：获取远程控制平台发送的信号获取指令；根据所述信号获取指令获取车辆信息，并反馈所述车辆信息至所述远程控制平台，其中，根据所述车辆信息判定所述车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述车辆；根据所述远程控制指令控制所述车辆执行相应动作，并反馈执行结果至所述远程控制平台，其中，所述远程控制平台执行结果至对应用户终端。
本申请第三方面实施例提供一种车辆远程控制装置，所述装置应用于远程控制平台，其中，所述装置包括：第一获取模块，用于获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识；确定模块，用于根据所述车辆标识确定目标车辆，并获取所述目标车辆反馈的车辆信息；第一反馈模块，用于根据所述车辆信息判定所述目标车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述目标车辆，并反馈所述目标车辆执行所述远程控制指令的执行结果至对应用户终端。
可选地，所述车辆远程控制装置进一步用于：若根据所述车辆信息判定所述目标车辆不符合预设远程控制条件时，反馈远程控制失败的信息至对应用户终端。
可选地，所述车辆远程控制装置进一步用于：所述车辆信息包括远程控制指令相关的目标信号。
可选地，所述确定模块进一步用于：发送信号获取指令至所述目标车辆，其中，所述目标车辆根据所述信号获取指令获取远程控制指令相关的目标信号；接收所述目标车辆反馈的远程控制指令相关的目标信号。
本申请第四方面实施例提供一种车辆远程控制装置，所述装置应用于车辆，其中，所述装置包括：第二获取模块，用于获取远程控制平台发送的信号获取指令；第二反馈模块，用于根据所述信号获取指令获取车辆信息，并反馈所述车辆信息至所述远程控制平台，其中，根据所述车辆信息判定所述车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述车辆；控制模块，用于根据所述远程控制指令控制所述车辆执行相应动作，并反馈执行结果至所述远程控制平台，其中，所述远程控制平台执行结果至对应用户终端。
本申请第五方面实施例提供一种远程控制平台，包括如上述第三方面实施例所述的车辆远程控制装置。
本申请第六方面实施例提供一种车辆，包括如上述第四方面实施例所述的车辆远程控制装置。
本申请第七方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆远程控制方法。
由此，本申请至少具有如下有益效果：
本申请实施例可以利用远程控制平台与车辆和用户终端建立连接，并采集远程控制操作相关的指令作为判断信号，形成高效稳定的云端处理中心，提升处理效率，节省车端计算资源，满足用户个性化需求，提升智能网联功能舒适性；且本申请实施例可以由远程控制平台处理逻辑判断，无需开发适配的车端程序即可实现判断逻辑变化或优化的云端更改与升级，减少或免除变更对于车端的影响，节省成本投入和资源投入，同时避免远程控制操作需要车端的判断而引起的操作失败，提升用户使用体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一个实施例的车辆远程控制通信流程图；
图2为本申请实施例的一种车辆远程控制方法的流程图；
图3为本申请实施例的另一种车辆远程控制方法的流程图；
图4为本申请实施例的一种车辆远程控制装置的示例图；
图5为本申请实施例的另一种车辆远程控制装置的示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
相关技术中，智能网联汽车具备手机APP远程控制车辆的功能，可以进行远程寻车、解闭锁等操作，以方便不在车辆附近，用户通过手机APP对车辆的控制。
具体而言，用户通过手机APP下发远程控制指令到云端远程控制平台，平台接收到APP发出的指令后，通过4G/5G网络通信的技术手段，将指令下发到TBOX，TBOX再通过车载网络将远程控制指令的具体动作转化成车载网络报文，广播到车身控制器，由此执行寻车、解闭锁等操作动作。
需要说明的是，设防，即防盗系统设定后，车门不能用门锁控制开关锁住或打开，行李厢门不能用行李厢门开启器开关打开；可以通过检查防盗指示灯是否在闪光来消除已设定的防盗系统，具体而言，执行以下中的任何一项操作完成时，防盗系统即消除、指示灯灭：一是用钥匙打开左侧或右侧前门，二是用门锁无线控制系统打开所有的车门，三是将点火钥匙插入点火锁芯，并将其转至ACC或ON位置时，四是用钥匙打开行李厢门。
用户通过手机APP进行远程寻车或者解闭锁的情况下，远程控制指令通过云端远程控制平台下发到TBOX，TBOX发送到车身控制器执行寻车动作或者解闭锁动作的时候，会先判断车辆是否处于设防状态，如果车辆处于设防状态，远程控制操作可以正常执行，并将执行后的状态通过云端远程控制平台进而传输到手机APP给用户展示；如果车辆处于非设防状态，车身控制器不会正常执行远程控制动作，同时会将车辆处于非设防状态的原因通过云端远程控制平台进而传输到手机APP给用户展示。
举例而言，如图1所示，相关技术中的远程控制方案可以如下所示：
A1：云端远程控制平台发送远程控制指令；
A2：TBOX接收后透传圆孔指令；
A3：控制器接收远程指令后，判断是否符合预设条件，执行远控指令；
A4：控制器反馈执行结果；
A5：TBOX透传执行结果；
A6：云端远程控制平台接收执行的结果。
然而，步骤A1～步骤A6的远程控制操作，经过统计分析和用户反馈，经常发现由于车辆未设防或者车辆处于ON电状态，导致用户远程控制操作失败，影响用户个别场景下的远控体验，同时没有针对每个用户实现用户自定义的远程控制场景，无法满足实际使用需要。
针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种车辆远程控制方法，可以将远程操作的具体判断条件通过车辆TBOX上传到云端远程控制平台，云端远程控制平台不再是手机APP与车辆TBOX的一种通信工具，是需要根据特定的远程控制功能设计添加判断的逻辑和规则云计算远程控制平台，多样化的满足用户通过手机APP实现远程控制的需求，减少手机APP远程控制车辆的失败和异常，提升手机APP远程控制车辆的成功率和便利，提升智能网联汽车的智能化体验。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆远程控制方法、装置、平台、车辆及存储介质。
具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种车辆远程控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆远程控制方法应用于远程控制平台，包括以下步骤：
在步骤S101中，获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识。
可以理解的是，本申请实施例中，用户终端可以发送远程控制指令和相应车辆的车辆标识；云端的远程控制平台覆盖面广，车辆可以作为执行终端与远程控制平台建立连接，且通过平台与用户终端相连，由此，本申请实施例可以通过远程控制平台提供高效稳定的远程控制服务；其中，用户终端可以是用户手机APP等任意用户终端，本申请实施例的远程控制平台可以使用至少一种方式获取，对此不做具体限定。
在步骤S102中，根据车辆标识确定目标车辆，并获取目标车辆反馈的车辆信息。
其中，车辆信息包括远程控制指令相关的目标信号。
可以理解的是，本申请实施例的远程控制平台可以根据接收的车辆标识对目标车辆进行确认，并获取车辆反馈至平台的车辆信息；其中，本申请实施例的目标车辆可以使用至少一种方式反馈车辆信息，比如可以使用车辆TBOX发送相应信息等；远程控制平台也可以使用至少一种方式获取目标车辆反馈的车辆信息。
作为一种可能实现的方式，获取目标车辆反馈的车辆信息，包括：发送信号获取指令至目标车辆，其中，目标车辆根据信号获取指令获取远程控制指令相关的目标信号；接收目标车辆反馈的远程控制指令相关的目标信号。
可以理解的是，本申请实施例的远程控制平台可以发送信号获取指令到车辆TBOX，TBOX接收后根据平台信号获取要求反馈相应目标信号，再由远程控制平台的控制器接收。
在步骤S103中，根据车辆信息判定目标车辆符合预设远程控制条件时，发送远程控制指令至目标车辆，并反馈目标车辆执行远程控制指令的执行结果至对应用户终端。
其中，预设远程控制条件可以根据实际情况进行设置，比如可以设置为车辆是否处于设防状态等，对此不做具体限定。
可以理解的是，如图1所示，本申请实施例可以在接收到目标车辆反馈的车辆信息后，根据相应的车辆信息对比预设远程控制条件进行判断，对应远程控制执行的不同结果给予用户反馈；由此，本申请实施例可以将远程控制操作的指令判断逻辑转移至云端进行，其判断逻辑的变化和升级均可以通过云端完成，进而可以降低对车端的影响，节省车端计算资源，减少车端软件开发的工时和成本投入，实现用户在不同用车场景下的远程控制要求。
具体而言，当符合执行远空操作的条件时，反馈远程控制成功的信息至用户的客户端；若根据车辆信息判定目标车辆不符合预设远程控制条件时，反馈远程控制失败的信息至对应用户终端。
举例而言，如图1所示，以客户终端为手机app、车辆使用控制器执行相应指令为例，本申请实施例的车辆远程控制方法可以包括以下步骤：
B11：发送远程控制指令；B21：获取对于该指令的判断信号，做出相应判断举动；B31：控制器获取指令判断信号；B32：控制器反馈执行指令判断信号；B22：TBOX接收判断信号并做出判断；B12：远程控制平台接收判断信号结果；
B23：TBOX透传远程控制指令；B33：控制器接收执行远程控制指令；B4：控制器反馈执行结果；B5透传执行结果；B6：接收执行结果。
具体而言，本申请实施例可以利用手机APP发送远控指令到云端远程控制平台，云端远程控制平台通过TBOX获取控制器远控判断信号，控制器返回指令判断信号给TBOX并透传到云端远程控制平台，云端远程控制平台根据实际的用户用车场景判断是否可以继续执行远程控制操作的动作，如果可以继续执行远程控制操作动作，车端控制器和TBOX反馈远程控制操作成功执行；如果不能继续执行远程控制操作，会反馈手机APP给用户提示车辆不满足远程控制操作的条件。
由此，本申请实施例的远程控制平台，除了作为提供远程控制操作的链路和透传工具，还可以通过采集车辆相关信号进行综合判断，实现用户不同用车场景的远程控制操作。
根据本申请实施例提出的车辆远程控制方法，可以利用远程控制平台与车辆和用户终端建立连接，并采集远程控制操作相关的指令作为判断信号，形成高效稳定的云端处理中心，提升处理效率，节省车端计算资源，满足用户个性化需求，提升智能网联功能舒适性；且本申请实施例可以由远程控制平台处理逻辑判断，无需开发适配的车端程序即可实现判断逻辑变化或优化的云端更改与升级，减少或免除变更对于车端的影响，节省成本投入和资源投入，同时避免远程控制操作需要车端的判断而引起的操作失败，提升用户使用体验。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的另一车辆远程控制方法。
如图3所示，该车辆远程控制方法应用于车辆，其中，方法包括以下步骤：
在步骤S201中，获取远程控制平台发送的信号获取指令。
在步骤S202中，根据信号获取指令获取车辆信息，并反馈车辆信息至远程控制平台，其中，根据车辆信息判定车辆符合预设远程控制条件时，发送远程控制指令至车辆。
在步骤S203中，根据远程控制指令控制车辆执行相应动作，并反馈执行结果至远程控制平台，其中，远程控制平台执行结果至对应用户终端。
根据本申请实施例提出的车辆远程控制方法，可以利用远程控制平台与车辆和用户终端建立连接，并采集远程控制操作相关的指令作为判断信号，形成高效稳定的云端处理中心，提升处理效率，节省车端计算资源，满足用户个性化需求，提升智能网联功能舒适性；且本申请实施例可以由远程控制平台处理逻辑判断，无需开发适配的车端程序即可实现判断逻辑变化或优化的云端更改与升级，减少或免除变更对于车端的影响，节省成本投入和资源投入，同时避免远程控制操作需要车端的判断而引起的操作失败，提升用户使用体验。
下面参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆远程控制装置。
图4是本申请实施例的车辆远程控制装置的方框示意图。
如图4所示，该车辆远程控制装置应用于远程控制平台，其中，车辆远程控制装置10包括：第一获取模块110、确定模块120和第一反馈模块130。
其中，第一获取模块110，用于获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识；确定模块120，用于根据车辆标识确定目标车辆，并获取目标车辆反馈的车辆信息；第一反馈模块130，用于根据车辆信息判定目标车辆符合预设远程控制条件时，发送远程控制指令至目标车辆，并反馈目标车辆执行远程控制指令的执行结果至对应用户终端。
可选地，车辆远程控制装置10进一步用于：若根据车辆信息判定目标车辆不符合预设远程控制条件时，反馈远程控制失败的信息至对应用户终端。
可选地，车辆远程控制装置10进一步用于：车辆信息包括远程控制指令相关的目标信号。
可选地，确定模块120进一步用于：发送信号获取指令至目标车辆，其中，目标车辆根据信号获取指令获取远程控制指令相关的目标信号；接收目标车辆反馈的远程控制指令相关的目标信号。
需要说明的是，前述对第一方面车辆远程控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆远程控制装置，此处不再赘述。
下面参照附图描述根据本申请实施例提出的另一车辆远程控制装置。
图5是本申请实施例的车辆远程控制装置的方框示意图。
如图5所示，该车辆远程控制装置应用于车辆，其中，车辆远程控制装置20包括：第二获取模块210、第二反馈模块220和控制模块230。
其中，第二获取模块210，用于获取远程控制平台发送的信号获取指令；第二反馈模块220，用于根据信号获取指令获取车辆信息，并反馈车辆信息至远程控制平台，其中，根据车辆信息判定车辆符合预设远程控制条件时，发送远程控制指令至车辆；控制模块230，用于根据远程控制指令控制车辆执行相应动作，并反馈执行结果至远程控制平台，其中，远程控制平台执行结果至对应用户终端。
需要说明的是，前述对第二方面车辆远程控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆远程控制装置，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种远程控制平台，包括如上述第三方面实施例的车辆远程控制装置。
本申请实施例还提供一种车辆，包括如上述第四方面实施例的车辆远程控制装置。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的车辆远程控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于远程控制平台，其中，所述方法包括以下步骤：
获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识；
根据所述车辆标识确定目标车辆，并获取所述目标车辆反馈的车辆信息；
根据所述车辆信息判定所述目标车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述目标车辆，并反馈所述目标车辆执行所述远程控制指令的执行结果至对应用户终端。
2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，还包括：
若根据所述车辆信息判定所述目标车辆不符合预设远程控制条件时，反馈远程控制失败的信息至对应用户终端。
3.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括远程控制指令相关的目标信号。
4.根据权利要求3所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆反馈的车辆信息，包括：
发送信号获取指令至所述目标车辆，其中，所述目标车辆根据所述信号获取指令获取远程控制指令相关的目标信号；
接收所述目标车辆反馈的远程控制指令相关的目标信号。
5.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤：
获取远程控制平台发送的信号获取指令；
根据所述信号获取指令获取车辆信息，并反馈所述车辆信息至所述远程控制平台，其中，根据所述车辆信息判定所述车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述车辆；
根据所述远程控制指令控制所述车辆执行相应动作，并反馈执行结果至所述远程控制平台，其中，所述远程控制平台执行结果至对应用户终端。
6.一种车辆远程控制装置，其特征在于，所述装置应用于远程控制平台，其中，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取任意用户终端发送的远程控制指令和车辆标识；
确定模块，用于根据所述车辆标识确定目标车辆，并获取所述目标车辆反馈的车辆信息；
第一反馈模块，用于根据所述车辆信息判定所述目标车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述目标车辆，并反馈所述目标车辆执行所述远程控制指令的执行结果至对应用户终端。
7.一种车辆远程控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，其中，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取远程控制平台发送的信号获取指令；
第二反馈模块，用于根据所述信号获取指令获取车辆信息，并反馈所述车辆信息至所述远程控制平台，其中，根据所述车辆信息判定所述车辆符合预设远程控制条件时，发送所述远程控制指令至所述车辆；
控制模块，用于根据所述远程控制指令控制所述车辆执行相应动作，并反馈执行结果至所述远程控制平台，其中，所述远程控制平台执行结果至对应用户终端。
8.一种远程控制平台，其特征在于，包括如权利要求6所述的车辆远程控制装置。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆远程控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆远程控制方法。
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