CN117013677A - 汽车冗余电源的控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种汽车冗余电源的控制方法、系统及装置，解决了在直流转换器供电出现问题时，车辆中没有兼顾成本与整车重量的电池冗余方案的技术问题，汽车冗余电源的控制方法包括：通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；根据所述供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开所述第一回路，令蓄电池通过第二回路为所述车辆供电；在所述第一回路故障解除时，恢复所述第一回路的连接。

Description

汽车冗余电源的控制方法、系统及装置

技术领域

本公开涉及汽车领域和供电保护领域，尤其涉及一种汽车冗余电源的控制方法、系统及装置。

背景技术

随着汽车智能化程度及对功能安全要求越来越高，需要实现车辆在直流转换器DCDC供电出现问题(损坏或短路)时，车辆仍然能够行驶一段时间以靠边停车，从而保证车辆及乘客安全，因此对电源做冗余方案是必要的，然而相关技术中，选用两个蓄电池来进行电源冗余，致使蓄电池放电电流过大，进而导致整车电压下降，存在个别零件失效风险，且两个蓄电池带来的整车成本和重量的上涨非常显著。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种汽车冗余电源的控制方法、系统及装置，有效解决了在直流转换器供电出现问题时，车辆中没有兼顾成本与整车重量的电池冗余方案的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种汽车冗余电源的控制方法，包括：

通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；

根据供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开第一回路，令蓄电池通过第二回路为车辆供电；

在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接之后，方法还包括：

通过第一回路和第二回路，为蓄电池充电。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：

根据供电状态确定蓄电池发生故障时，断开第二回路。

在蓄电池故障解除时，恢复第二回路的连接。

第二方面，本公开实施例提供了一种汽车冗余电源的控制系统，包括蓄电池、直流转换器、多个用电设备和包含电子保险丝的电器盒，其中：

电器盒的第一端与蓄电池的正极通过第二回路相连，电器盒的第二端与直流转换器的输出端通过第一回路相连，电器盒的第三端与多个用电设备相连；

蓄电池的负极接地；

直流转换器的输入端与车载电源相连；

第一电子保险丝设置在电器盒与直流转换器之间，用于在第一回路发生故障时断开第一回路的连接，并在第一回路故障解除时恢复第一回路的连接。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，电器盒的第一端与蓄电池的正极之间连接有第二电子保险丝；

第二电子保险丝设置在电器盒与蓄电池之间，用于在第二回路发生故障时断开第二回路的连接，并在第一回路故障解除时恢复第二回路的连接。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，多个用电设备包括电动助力转向模块、车身电子稳定模块、电机控制器、智能驾驶模块和行驶模块；

多个用电设备分别与电器盒的第三端连接，每个用电设备之间并联；

电动助力转向模块，用于确定电动机的旋转方向及助力电流，以实时控制车辆的转向；

车身电子稳定模块，用于分析车辆的行驶状态信息，并生成纠偏指令，以维持车辆的动态平衡；

电机控制器，用于控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作；

智能驾驶模块，用于通过接收车辆中各传感器采集到的数据，并依据采集到的数据实现智能驾驶；

行驶模块，用于协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池的工作。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，电动助力转向模块与电器盒的第三端之间连接有保险丝；

车身电子稳定模块与电器盒的第三端之间连接有保险丝；

电机控制器与电器盒的第三端之间连接有保险丝；

智能驾驶模块与电器盒的第三端之间连接有保险丝；

行驶模块与电器盒的第三端之间连接有保险丝。

第三方面，本公开实施例提供了一种汽车冗余电源的控制装置，装置包括：

采集单元，用于通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；

第一处理单元，用于根据供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开第一回路，令蓄电池通过第二回路为车辆供电；

第二处理单元，用于在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，第二处理单元还用于：

通过第一回路和第二回路，为蓄电池充电。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，第一处理单元还用于：

根据供电状态确定蓄电池发生故障时，断开第二回路；

第二处理单元还用于：在蓄电池故障解除时，恢复第二回路的连接。

第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如上述的汽车冗余电源的控制方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的汽车冗余电源的控制方法的步骤。

第六方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括第二方面提及的汽车冗余电源的控制系统、第三方面提及的汽车冗余电源的控制装置。

本公开实施例提供了一种汽车冗余电源的控制方法，包括如下步骤：

首先通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态，然后根据供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开第一回路，令蓄电池通过第二回路为车辆供电，并在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接。本公开提供的方法有效解决了在直流转换器供电出现问题时，车辆中没有兼顾成本与整车重量的电池冗余方案的技术问题，通过检测供电状态，实现在直流转换器发生故障时令蓄电池为车辆供电，无需设置多个蓄电池，使得在确保整车重量不增加且成本较低的同时，利用单个蓄电池提供了在直流转换器发生故障时短时间供给车辆驱动的方案，并且能在故障解除时恢复连接，提高驾驶的安全性的同时提升驾驶体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的相关技术中的汽车冗余电源的控制系统结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种汽车冗余电源的控制系统的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一汽车冗余电源的控制系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的再一汽车冗余电源的控制系统的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种汽车冗余电源的控制方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的一种汽车冗余电源的控制装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

随着汽车智能化程度及对功能安全要求越来越高，需要实现车辆在直流转换器DCDC供电出现问题(损坏或短路)时，车辆仍然能够行驶一段时间以靠边停车，从而保证车辆及乘客安全，因此对电源做冗余方案是必要的，然而相关技术中，如图1所示，选用两个蓄电池(蓄电池101和蓄电池102)来进行电源冗余，其中蓄电池101安装在汽车前舱，蓄电池102安装在汽车驾驶室内，虽然可以在DCDC103损坏时继续给汽车供电，但会导致蓄电池101和蓄电池102放电电流过大，进而使得整车电压下降，从而有可能造成用电器104中个别零件失效或损坏，同时，使用两个蓄电池带来的整车成本和重量的上涨非常显著。

图2为本公开实施例提供的一种汽车冗余电源的控制系统，该系统包括：蓄电池201、直流转换器202、多个用电设备203和包含电子保险丝的电器盒204，其中：

电器盒204的第一端与蓄电池的正极相连，形成第二回路，电器盒的第二端通过第一电子保险丝与直流转换器的输出端相连，形成第一回路。电器盒的第三端与多个用电设备相连，蓄电池201的正极与电器盒相连，负极接地，直流转换器202的输出端通过第一电子保险丝与电器盒204相连，输入端与车载电源相连，电子保险丝用于在检测到直流转换器202发生故障时断开电器盒204与直流转换器202的连接，并在直流转换器202故障解除时恢复电器盒204与直流转换器202的连接。

传统热保险丝的工作原理简单可靠，为人熟知：当通过易熔连接部分的电流超过设计值时，该元件就会被充分加热而熔化。这样，电流路径被切断，电流归零。根据保险丝的额定值、类型以及过电流的大小，热保险丝可在几百毫秒到几秒内作出响应并断开电流通路。当然，和所有的有源和无源元器件一样，对于这个原理简单的纯无源器件来说，也会有很多变化、细节和遮蔽运行可供选择。电子保险丝具有反应快、低电流操作、可复位、反向电流保护、过压保护、反极性保护等优势。

优选的，如图3所示，除了连接有第一电子保险丝304之外，电器盒304与蓄电池301的正极之间也可以连接有第二电子保险丝305，在连接后，当直流转换器302故障时断开直流转换器302与电器盒304之间的第二电子保险丝，由蓄电池301供电，当蓄电池301故障时断开蓄电池301与电器盒304之间的第二电子保险丝305，由直流转换器302输出供电，免除蓄电池的影响，在不增加成本的前提下，提升汽车冗余电源的控制系统的稳定性与安全性。

优选的，如图4所示，多个用电设备403与电器盒404的第三端之间连接有保险丝，使得任一用电设备故障时均可以单独断开，防止影响其他部件。多个用电设备包括电动助力转向模块、车身电子稳定模块、电机控制器、智能驾驶模块和行驶模块，多个用电设备403分别与电器盒404连接，每个用电设备之间并联，可以将多个用电设备403通过一个保险丝与电器盒404连接，也可以每个用电设备均通过保险丝单独连接在电器盒404上。使得该汽车冗余电源的控制系统中，任一用电设备出现故障时，均可精准切断该用电设备的连接，在不增加成本的前提下，提升汽车冗余电源的控制系统的稳定性与安全性。

具体来说，电动助力转向模块可以通过以下方法上述实时控制车辆的转向：在驾驶员操纵方向盘进行转向时，上述电动助力转向模块通过转矩传感器检测转向盘的转向以及转矩的大小，并将对应的电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力，以实时控制车辆的转向。

车身电子稳定模块，用于分析车辆的行驶状态信息，并生成纠偏指令，以维持车辆的动态平衡。车身电子稳定模块具体可以通过以下方法实现上述维持车辆动态平衡的功能：通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子式制动力分配系统)等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其是在转向过度或转向不足的情形下，维持车身稳定性的效果更加显著。

电机控制器，用于控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。具体来说，电机控制器可以是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。该电机控制器可以根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。

智能驾驶模块，用于通过接收车辆中各传感器采集到的数据，并依据采集到的数据实现智能驾驶。具体来说，智能驾驶模块按照递阶控制结构理论及交通系统的层次性结构特性，可将基于互联网思维应用的智能驾驶系统的逻辑框架自下而上划分为：感知层、网络层、分析层和应用层。上述感知层用于采集驾驶员的行驶过程中涉及到的驾驶信息；上述网络层用于驾驶信息的传输、调度、存储；上述分析层用于驾驶信息的后台大数据处理；上述应用层包含用于数据分析结果的反馈控制及其应用。

行驶模块模块，用于协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池的工作。在本公开实施例中，上述VCU/XCU(行驶模块)接收传感器传送的数据和驾驶员操作指令，按照控制策略进行处理后发送控制指令到电机控制单元、电池管理系统、车内服务设施等控制单元，并对车辆运行状态进行实时监控，以协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池的工作。

优选的，多个用电设备403与电器盒404之间的保险丝也为电子保险丝。

图5为本公开实施例提供的一种汽车冗余电源的控制方法的流程示意图，具体包括如图5所示的如下步骤S501至S502：

S501、通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态。

具体实施时，由智能电器盒采集车辆供电回路中的电信号并检测。

S502、根据供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开第一回路，令蓄电池通过第二回路为车辆供电。

具体实施时，在直流转换器发生故障时，控制第一电子保险丝将其断开，使得该系统中，通过蓄电池来供电，不影响供电的同时免除了损坏的直流转换器影响蓄电池或其他用电设备。

S503、在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接。

具体实施时，在直流转换器故障解除时，控制第一电子保险丝复位，使得电器盒与直流转换器恢复连接，正常供电，同时，也可以通过第一回路和第二回路，为蓄电池充电。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括S504和S505：

S504、根据供电状态确定蓄电池发生故障时，断开第二回路。

具体实施时，在蓄电池发生故障时，第二电子保险丝将其断开，以免损坏的蓄电池影响直流转换器或其他用电设备。

S505、在蓄电池故障解除时，恢复第二回路的连接。

具体实施时，在蓄电池故障解除时，第二电子保险丝复位，使得电器盒与蓄电池恢复连接。

图6为本公开实施例提供的汽车冗余电源的控制装置的结构示意图。本公开实施例提供的汽车冗余电源的控制装置600可以执行上述汽车冗余电源的控制方法实施例提供的处理流程，如图6所示，汽车冗余电源的控制装置600包括第一处理单元601和第二处理单元602，其中：

采集单元601，用于通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；

第一处理单元602，用于根据供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开第一回路，令蓄电池通过第二回路为车辆供电；

第二处理单元603，用于在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，第二处理单元603还用于：

通过第一回路和第二回路，为蓄电池充电。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，第一处理单元602还用于：

根据供电状态确定蓄电池发生故障时，断开第二回路；

第二处理单元603还用于：在蓄电池故障解除时，恢复第二回路的连接。

图6所示实施例的汽车冗余电源的控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，结合图1-图6描述的本申请实施例的汽车冗余电源的控制方法和装置可以由电子设备来实现。图7示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的汽车冗余电源的控制方法。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本公开实施例还提供一种车辆，包括以上实施例方案所述的汽车的供电系统、汽车冗余电源的控制装置和电子设备。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；

根据供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开第一回路，令蓄电池通过第二回路为车辆供电；

在第一回路故障解除时，恢复第一回路的连接。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车冗余电源的控制方法，其特征在于，包括：

通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；

根据所述供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开所述第一回路，令蓄电池通过第二回路为所述车辆供电；

在所述第一回路故障解除时，恢复所述第一回路的连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一回路故障解除时，恢复所述第一回路的连接之后，方法还包括：

通过所述第一回路和所述第二回路，为所述蓄电池充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述供电状态确定所述蓄电池发生故障时，断开所述第二回路；

在所述蓄电池故障解除时，恢复所述第二回路的连接。

4.一种汽车冗余电源的控制系统，其特征在于，包括蓄电池、直流转换器、多个用电设备和包含电子保险丝的电器盒，其中：

所述电器盒的第一端与所述蓄电池的正极通过第二回路相连，所述电器盒的第二端与所述直流转换器的输出端通过第一回路相连，所述电器盒的第三端与所述多个用电设备相连；

所述蓄电池的负极接地；

所述直流转换器的输入端与车载电源相连；

所述第一电子保险丝设置在所述电器盒与所述直流转换器之间，用于在第一回路发生故障时断开所述第一回路的连接，并在所述第一回路故障解除时恢复所述第一回路的连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电器盒的第一端与所述蓄电池的正极之间连接有第二电子保险丝；

所述第二电子保险丝设置在所述电器盒与所述蓄电池之间，用于在第二回路发生故障时断开所述第二回路的连接，并在所述第一回路故障解除时恢复所述第二回路的连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多个用电设备包括电动助力转向模块、车身电子稳定模块、电机控制器、智能驾驶模块和行驶模块；

所述多个用电设备分别与所述电器盒的第三端连接，每个所述用电设备之间并联；

所述电动助力转向模块，用于确定电动机的旋转方向及助力电流，以实时控制所述车辆的转向；

所述车身电子稳定模块，用于分析所述车辆的行驶状态信息，并生成纠偏指令，以维持所述车辆的动态平衡；

所述电机控制器，用于控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作；

所述智能驾驶模块，用于通过接收所述车辆中各传感器采集到的数据，并依据采集到的数据实现智能驾驶；

所述行驶模块，用于协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池的工作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电动助力转向模块与所述电器盒的第三端之间连接有保险丝；

所述车身电子稳定模块与所述电器盒的第三端之间连接有保险丝；

所述电机控制器与所述电器盒的第三端之间连接有保险丝；

所述智能驾驶模块与所述电器盒的第三端之间连接有保险丝；

所述行驶模块与所述电器盒的第三端之间连接有保险丝。

8.一种汽车冗余电源的控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过采集车辆供电回路中的电信号检测冗余电源的供电状态；

第一处理单元，用于根据所述供电状态确定连接直流转换器的第一回路发生故障时，断开所述第一回路，令蓄电池通过第二回路为所述车辆供电；

第二处理单元，用于在所述第一回路故障解除时，恢复所述第一回路的连接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-3中任一所述的汽车冗余电源的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-7任一项所述的汽车冗余电源的控制系统，以及如权利要求8所述的汽车冗余电源的控制装置。