CN117013432B - 一种电缆检修机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆检修技术领域，尤其是一种电缆检修机，一种电缆检修机，包括机壳，所述机壳的端部设置有多个起飞组件，所述起飞组件包括第一电机、第一扇叶；所述机壳的底面设置有多个第一喷筒，所述机壳的底面设置有多个第二喷筒，所述第一喷筒的中线与第二喷筒的中线延长线垂直；本发明所述的一种电缆检修机，通过设置抵压板，在检修时一对抵压板将电缆限制，之后通过控制第一喷筒喷出气流驱动无人机移动，无人机在移动时高度被抵压板与电缆表面的配合限制，即在有风力干扰的情况下，无人机可保持相对于电缆的高度稳定，方便工作人员的操作，降低操作难度；实现对用于检修的无人机的优化。

Description

一种电缆检修机

技术领域

本发明涉及电缆检修技术领域，尤其是一种电缆检修机。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，常见的电缆分布方式有地埋电缆和高架电缆，电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，在电缆使用过程中可能会出现不同的故障，具体的在电缆的保管、运输、敷设和运行过程中都可能遭受外力损伤，还有电缆电压选择不当，在运行中突然有高压窜入或长期超负荷，都可能使电缆绝缘强度遭破坏，将电缆保护层击穿；故需要对电缆进行定期的检修。

目前在对高架电缆检修的流程是先通过无人机飞行到电缆上方位置，之后控制无人机沿电缆上方移动，在这个过程中，无人机上的摄像机会将电缆表面画面实时传递到工作人员的计算机上，工作人员对电缆表面进行观察，在发现异常时记录相应的位置，之后进行进一步检修，整个过程需要无人机操控者稳定控制无人机在电缆上方飞行，且需要控制无人机位于电缆上方的高度稳定，在存在风力干扰时需要不断控制无人机保持高度及位置的稳定；操作难度较大；故需要进一步优化用于检修的无人机。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中需要无人机操控者稳定控制无人机在电缆上方飞行，且需要控制无人机位于电缆上方的高度稳定，在存在风力干扰时需要不断控制无人机保持高度及位置的稳定；操作难度较大。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电缆检修机，包括机壳，所述机壳的端部设置有多个起飞组件，所述起飞组件包括第一电机、第一扇叶；所述机壳的底面设置有多个第一喷筒和多个第二喷筒，所述第一喷筒的中线与第二喷筒的中线延长线垂直；第一喷筒与第二喷筒内部分别设置第二电机与第二扇叶、第三电机与第三扇叶；所述机壳的顶面设置有基于中心对称的一对承接板，所述承接板的端部设置有第一连接件，第一连接件上设置有一对摄像头，摄像头的摄像方向指向待检修电缆；所述机壳的底面基于中心对称设置有第一安装板，所述第一安装板的侧面安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端贯通第一安装板且端部设置有抵压板，所述抵压板设置成弧形且远离第一伸缩杆的一侧弧形面在抵压到待检修电缆表面时与待检修电缆表面贴合。

在本发明的一个实施例中，所述抵压板贴附到待检修电缆表面的一面均匀转动设置有多个滚珠。

在本发明的一个实施例中，所述机壳的底面中心位置设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出端的底端设置有第一吸盘，所述第一吸盘设置成长条状且开口指向正下方；所述第一吸盘的顶面设置有第一气泵，所述第一气泵的抽气端与第一吸盘贯通。

在本发明的一个实施例中，所述第一连接件包括第二连接件与第三连接件，所述第二连接件安装在承接板的端部，第三连接件安装在第二连接件上，第三连接件包括支撑板，所述支撑板的侧面安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出端贯通支撑板且端部设置有承接块，所述承接块的顶面贯通插接有弧形齿条，所述摄像头安装在弧形齿条的端部；所述支撑板的侧面设置有第二安装板，所述第二安装板的侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯通第二安装板且端部设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合。

在本发明的一个实施例中，所述第二连接件具体为第二伺服电机，所述第二伺服电机的壳体部分安装在承接板的端部，所述第二伺服电机输出端端部安装在支撑板的侧面。

在本发明的一个实施例中，所述机壳的顶面安装有喷气管，所述喷气管的侧面贯通安装有导管，所述导管远离喷气管的端部设置有承接漏斗，所述承接漏斗能够接收起飞组件产生的气流；所述喷气管的端部位于机壳的两侧，且喷气管位于机壳外侧的底面开设有多个喷气孔。

在本发明的一个实施例中，所述第一喷筒的喷出口位置设置有挡风板，所述挡风板的表面开设有与第一喷筒贯通的漏风口；所述挡风板的表面设置有支撑件，所述支撑件的表面安装有触压开关，所述触压开关与挡风板之间设置有承接片，所述承接片与挡风板之间设置有支撑弹簧；所述第一喷筒喷出的气流通过漏风口能够被承接片承接；所述抵压板的侧面设置有第三安装板，所述第三安装板的顶面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯通第三安装板且端部设置有转动轮，所述转动轮的轮面均匀开设有多个插接槽，所述插接槽的内部设置有第四连接件；所述转动轮转动时第四连接件抵压到待检修电缆表面；所述触压开关被挤压时发出信号控制驱动电机启动。

在本发明的一个实施例中，所述第四连接件具体为第二吸盘，所述第二吸盘插入到插接槽内部，所述转动轮的内部开设有空腔；所述插接槽与空腔连通；所述转动轮的底面设置有第二气泵，所述第二气泵的抽气端贯通到空腔内。

在本发明的一个实施例中，所述第一安装板的侧面安装有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的输出端贯通第一安装板且指向抵压板的表面。

在本发明的一个实施例中，所述第五伸缩杆输出端的端部设置有顶板，所述顶板的端部设置有顶杆；所述顶杆远离顶板的一端指向待检修电缆。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本发明所述的一种电缆检修机，通过设置抵压板，在检修时一对抵压板将电缆限制，之后通过控制第一喷筒喷出气流驱动无人机移动，无人机在移动时高度被抵压板与电缆表面的配合限制，即在有风力干扰的情况下，无人机可保持相对于电缆的高度稳定，方便工作人员的操作，降低操作难度；实现对用于检修的无人机的优化。

2.本发明所述的一种电缆检修机，通过在抵压板贴附到待检修电缆表面的一面均匀转动设置多个滚珠；在抵压板抵压面贴附到电缆表面时，抵压板抵压面上的滚珠抵压到电缆表面，在抵压板移动时，滚珠在电缆表面滚动，进而降低无人机移动受到的摩擦力，有利于检修顺畅进行。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明图1中A部分放大示意图；

图3是本发明图1中B部分放大示意图；

图4是本发明挡风板两侧结构侧面示意图；

图5是本发明喷气管示意图；

图6是本发明支撑板上结构示意图；

图7是本发明抵压板上结构示意图；

图8是本发明转动轮上结构示意图；

图9是本发明转动轮示意图。

说明书附图标记说明：1、机壳；11、起飞组件；12、第一喷筒；13、第二喷筒；2、承接板；21、第二伺服电机；22、支撑板；23、第三伸缩杆；24、承接块；25、弧形齿条；26、摄像头；27、齿轮；28、第一伺服电机；29、第二安装板；3、第一安装板；31、第一伸缩杆；32、抵压板；33、第三安装板；34、驱动电机；35、转动轮；36、第二吸盘；37、第二气泵；4、第二伸缩杆；41、第一吸盘；42、第一气泵；5、导管；51、承接漏斗；52、喷气管；6、挡风板；61、支撑件；62、承接片；63、支撑弹簧；64、触压开关；7、第五伸缩杆；71、顶板；72、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-7所示，本发明的一种电缆检修机，包括机壳1，机壳1的端部设置有多个起飞组件11，起飞组件11包括第一电机、第一扇叶；机壳1的底面设置有多个第一喷筒12和多个第二喷筒13，第一喷筒12的中线与第二喷筒13的中线延长线垂直；第一喷筒12与第二喷筒13内部分别设置第二电机与第二扇叶、第三电机与第三扇叶；机壳1的顶面设置有基于中心对称的一对承接板2，承接板2的端部设置有第一连接件，第一连接件上设置有一对摄像头26，摄像头26的摄像方向指向待检修电缆；机壳1的底面基于中心对称设置有第一安装板3，第一安装板3的侧面安装有第一伸缩杆31，第一伸缩杆31输出端贯通第一安装板3且端部设置有抵压板32，抵压板32设置成弧形且远离第一伸缩杆31的一侧弧形面在抵压到待检修电缆表面时与待检修电缆表面贴合；

本发明实施例在使用时，工作人员启动起飞组件11内部的第一电机，第一电机输出端带动第一扇叶转动，第一扇叶转动向下产生气流将机壳1向上顶起，即机壳1向上移动抬高，之后通过启动第一喷筒12内部的第二电机，第二喷筒13内部的第三电机，第二扇叶与第三扇叶转动使得第一喷筒12与第二喷筒13喷出气流，使得该电缆检修机在气流反推力的作用下水平移动；在该电缆检修机移动到待检修电缆的上方位置时，控制该电缆检修机水平位置不变，通过控制该电缆检修机的高度，使得抵压板32与待检修电缆等高，之后控制该电缆检修机高度不变，且启动第一伸缩杆31，第一伸缩杆31输出端带动抵压板32抵压到待检修电缆表面，抵压面贴附电缆表面，抵压面为弧形，在贴附到电缆表面时充分与电缆表面接触，一对抵压板32对称抵压在电缆表面，之后通过控制第一喷筒12喷出气流驱动该电缆检修机移动，该电缆检修机在移动时高度被抵压板32与电缆表面的配合限制，即在有风力干扰的情况下，该电缆检修机可保持相对于电缆的高度稳定，方便工作人员的操作，降低操作难度；实现对用于检修的该电缆检修机的优化；需要指出的是，上述扇叶均安装在电机输出端。

参照图7-9所示，抵压板32贴附到待检修电缆表面的一面均匀转动设置有多个滚珠；在抵压板32抵压面贴附到电缆表面时，抵压板32抵压面上的滚珠抵压到电缆表面，在抵压板32移动时，滚珠在电缆表面滚动，进而降低该电缆检修机移动受到的摩擦力，有利于检修顺畅进行。

机壳1的底面中心位置设置有第二伸缩杆4，第二伸缩杆4输出端的底端设置有第一吸盘41，第一吸盘41设置成长条状且开口指向正下方；第一吸盘41的顶面设置有第一气泵42，第一气泵42的抽气端与第一吸盘41贯通；在将抵压板32抵压到电缆表面时，先启动第二伸缩杆4，第二伸缩杆4输出端带动第一吸盘41与电缆表面接触，且开口被电缆表面封堵，之后启动第一气泵42，第一气泵42对第一吸盘41抽气，第一吸盘41吸附到电缆表面，位于机壳1下方的电缆被第一吸盘41限制，之后再将抵压板32抵压到电缆表面，在这个过程中，电缆与该电缆检修机的位置被限制，使得在出现风力干扰时电缆相对于抵压板32位置被限制，抵压板32可稳定抵压到电缆表面；需要指出的是，机壳1底面设置有实时摄像机，工作人员可实时摄像机传递的影像进行抵压板32对电缆的抵压。

参照图1-5所示，第一连接件包括第二连接件与第三连接件，第二连接件安装在承接板2的端部，第三连接件安装在第二连接件上，第三连接件包括支撑板22，支撑板22的侧面安装有第三伸缩杆23，第三伸缩杆23的输出端贯通支撑板22且端部设置有承接块24，承接块24的顶面贯通插接有弧形齿条25，摄像头26安装在弧形齿条25的端部；支撑板22的侧面设置有第二安装板29，第二安装板29的侧面安装有第一伺服电机28，第一伺服电机28输出端贯通第二安装板29且端部设置有齿轮27，齿轮27与弧形齿条25啮合；在摄像头26使用时，通过控制第一伺服电机28启动，第一伺服电机28可带动齿轮27转动，齿轮27驱动与之啮合的弧形齿条25转动，弧形齿条25带动端部的摄像头26调整位置，摄像头26对电缆表面的摄像角度被调整，且可通过第三伸缩杆23调节摄像头26与电缆表面的距离，需要指出的是，机壳1两端的摄像头26可互补式调整，确保摄像头26记录电缆表面全面性与高准确性。

第二连接件具体为第二伺服电机21，第二伺服电机21的壳体部分安装在承接板2的端部，第二伺服电机21输出端端部安装在支撑板22的侧面；当检修的电缆弯曲程度较大时，通过第二伺服电机21控制支撑板22的位置，通过与第三伸缩杆23及第一伺服电机28的配合，可使摄像头26充分靠近弯曲的电缆，确保对电缆画面采集的充分；提高整体对不同弯曲程度电缆检修的范围。

机壳1的顶面安装有喷气管52，喷气管52的侧面贯通安装有导管5，导管5远离喷气管52的端部设置有承接漏斗51，承接漏斗51能够接收起飞组件11产生的气流；喷气管52的端部位于机壳1的两侧，且喷气管52位于机壳1外侧的底面开设有多个喷气孔；在检修时，承接漏斗51接收起飞组件11产生的气流，气流通过导管5进入到喷气管52内，之后通过喷出孔喷出到电缆表面，对电缆表面的灰尘进行清理，有利于提高检修精度。

参照图4-9所示，第一喷筒12的喷出口位置设置有挡风板6，挡风板6的表面开设有与第一喷筒12贯通的漏风口；挡风板6的表面设置有支撑件61，支撑件61的表面安装有触压开关64，触压开关64与挡风板6之间设置有承接片62，承接片62与挡风板6之间设置有支撑弹簧63；第一喷筒12喷出的气流通过漏风口能够被承接片62承接；抵压板32的侧面设置有第三安装板33，第三安装板33的顶面安装有驱动电机34，驱动电机34的输出端贯通第三安装板33且端部设置有转动轮35，转动轮35的轮面均匀开设有多个插接槽，插接槽的内部设置有第四连接件；转动轮35转动时第四连接件抵压到待检修电缆表面；触压开关64被挤压时发出信号控制驱动电机34启动；在检修时，当风力干扰为对该电缆检修机移动的阻力时，工作人员需要进一步提高第二电机的转速，进而进一步增大第一喷筒12喷出气流的速度，进而提高对该电缆检修机的驱动效果，本方案通过设置触压开关64，当第一喷筒12喷出气流速度达到一定程度时，承接片62受到气流冲击时，对支撑弹簧63产生拉伸，承接片62移动对触压开关64产生挤压，触压开关64被挤压时控制驱动电机34启动，驱动电机34带动转动轮35转动，转动轮35带动插接槽内的第四连接件转动，第四连接件转动时与电缆表面挤压接触，故可产生摩擦力驱动该电缆检修机移动，进而进一步驱动该电缆检修机移动，且对该电缆检修机进一步驱动过程是自动化进行的，在风阻降低时可自动解除，有利于节省该电缆检修机电能且优化了自动化效果。

第四连接件具体为第二吸盘36，第二吸盘36插入到插接槽内部，转动轮35的内部开设有空腔；插接槽与空腔连通；转动轮35的底面设置有第二气泵37，第二气泵37的抽气端贯通到空腔内；在触压开关64被挤压时，第二气泵37被同步控制启动，启动第二气泵37时，第二气泵37设定程序为间歇性启动，第二吸盘36会通过插接槽与空腔间歇性的吸附电缆，即电缆被转动轮35驱动时第二吸盘36吸附到电缆表面，第二吸盘36被挤压时处于吸附状态，被拉伸时处于解除吸附状态，故该电缆检修机在电缆上被稳定驱动，驱动效果被进一步优化。

第一安装板3的侧面安装有第五伸缩杆7，第五伸缩杆7的输出端贯通第一安装板3且指向抵压板32的表面；当电缆表面覆盖有积雪时，在检修过程中，启动第五伸缩杆7，第五伸缩杆7输出端间歇性的撞击抵压板32表面，抵压板32将振荡传递给电缆，进而驱动电缆表面的积雪脱落，代替工作人员处理积雪，降低工作人员工作强度。

第五伸缩杆7输出端的端部设置有顶板71，顶板71的端部设置有顶杆72；顶杆72远离顶板71的一端指向待检修电缆；在第五伸缩杆7输出端撞击抵压板32时，第五伸缩杆7输出端端部的顶板71会带动顶杆72撞击到电缆表面，继而导致电缆出现晃动，加速电缆表面积雪的脱落。

工作时，工作人员启动起飞组件11内部的第一电机，第一电机输出端带动第一扇叶转动，第一扇叶转动向下产生气流将机壳1向上顶起，即机壳1向上移动抬高，之后通过启动第一喷筒12内部的第二电机，第二喷筒13内部的第三电机，第二扇叶与第三扇叶转动使得第一喷筒12与第二喷筒13喷出气流，使得该电缆检修机在气流反推力的作用下水平移动；在该电缆检修机移动到待检修电缆的上方位置时，控制该电缆检修机水平位置不变，通过控制该电缆检修机的高度，使得抵压板32与待检修电缆等高，之后控制该电缆检修机高度不变，且启动第一伸缩杆31，第一伸缩杆31输出端带动抵压板32抵压到待检修电缆表面，抵压面贴附电缆表面，抵压面为弧形，在贴附到电缆表面时充分与电缆表面接触，一对抵压板32对称抵压在电缆表面，之后通过控制第一喷筒12喷出气流驱动该电缆检修机移动，该电缆检修机在移动时高度被抵压板32与电缆表面的配合限制，即在有风力干扰的情况下，该电缆检修机可保持相对于电缆的高度稳定，方便工作人员的操作，降低操作难度；实现对用于检修的该电缆检修机的优化；需要指出的是，上述扇叶均安装在电机输出端；其中抵压板32贴附到待检修电缆表面的一面均匀转动设置有多个滚珠；在抵压板32抵压面贴附到电缆表面时，抵压板32抵压面上的滚珠抵压到电缆表面，在抵压板32移动时，滚珠在电缆表面滚动，进而降低该电缆检修机移动受到的摩擦力，有利于检修顺畅进行。

其中在将抵压板32抵压到电缆表面时，先启动第二伸缩杆4，第二伸缩杆4输出端带动第一吸盘41与电缆表面接触，且开口被电缆表面封堵，之后启动第一气泵42，第一气泵42对第一吸盘41抽气，第一吸盘41吸附到电缆表面，位于机壳1下方的电缆被第一吸盘41限制，之后再将抵压板32抵压到电缆表面，在这个过程中，电缆与该电缆检修机的位置被限制，使得在出现风力干扰时电缆相对于抵压板32位置被限制，抵压板32可稳定抵压到电缆表面；需要指出的是，机壳1底面设置有实时摄像机；其中在摄像头26使用时，通过控制第一伺服电机28启动，第一伺服电机28可带动齿轮27转动，齿轮27驱动与之啮合的弧形齿条25转动，弧形齿条25带动端部的摄像头26调整位置，摄像头26对电缆表面的摄像角度被调整，且可通过第三伸缩杆23调节摄像头26与电缆表面的距离，需要指出的是，机壳1两端的摄像头26可互补式调整，确保摄像头26记录电缆表面全面与高准确性；其中当检修的电缆弯曲程度较大时，通过第二伺服电机21控制支撑板22的位置，通过与第三伸缩杆23及第一伺服电机28的配合，可使摄像头26充分靠近弯曲的电缆，确保对电缆画面采集的充分；提高整体对不同弯曲程度电缆检修的范围。

其中在检修时，承接漏斗51接收起飞组件11产生的气流，气流通过导管5进入到喷气管52内，之后通过喷出孔喷出到电缆表面，对电缆表面的灰尘进行清理；其中在检修时，当风力干扰为对该电缆检修机移动的阻力时，工作人员需要进一步提高第二电机的转速，进而进一步增大第一喷筒12喷出气流的速度，进而提高对该电缆检修机的驱动效果，本方案通过设置触压开关64，当第一喷筒12喷出气流速度达到一定程度时，承接片62受到气流冲击时，对支撑弹簧63产生拉伸，承接片62移动对触压开关64产生挤压，触压开关64被挤压时控制驱动电机34启动，驱动电机34带动转动轮35转动，转动轮35带动插接槽内的第四连接件转动，第四连接件转动时与电缆表面挤压接触，故可产生摩擦力驱动该电缆检修机移动，进而进一步驱动该电缆检修机移动，且对该电缆检修机进一步驱动过程是自动化进行的，在风阻降低时可自动解除，有利于节省该电缆检修机电能且优化了自动化效果；其中在触压开关64被挤压时，第二气泵37被同步控制启动，启动第二气泵37时，第二气泵37设定程序为间歇性启动，第二吸盘36会通过插接槽与空腔间歇性的吸附电缆，即电缆被转动轮35驱动时第二吸盘36吸附到电缆表面，第二吸盘36被挤压时处于吸附状态，被拉伸时处于解除吸附状态，故该电缆检修机在电缆上被稳定驱动，驱动效果被进一步优化；其中当电缆表面覆盖有积雪时，在检修过程中，启动第五伸缩杆7，第五伸缩杆7输出端间歇性的撞击抵压板32表面，抵压板32将振荡传递给电缆，进而驱动电缆表面的积雪脱落，代替工作人员处理积雪；其中在第五伸缩杆7输出端撞击抵压板32时，第五伸缩杆7输出端端部的顶板71会带动顶杆72撞击到电缆表面，继而导致电缆出现晃动，加速电缆表面积雪的脱落。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种电缆检修机，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）的端部设置有多个起飞组件（11），所述起飞组件（11）包括第一电机、第一扇叶；所述机壳（1）的底面设置有多个第一喷筒（12）和多个第二喷筒（13），所述第一喷筒（12）的中线与第二喷筒（13）的中线延长线垂直；第一喷筒（12）与第二喷筒（13）内部分别设置第二电机与第二扇叶、第三电机与第三扇叶；所述机壳（1）的顶面设置有基于中心对称的一对承接板（2），所述承接板（2）的端部设置有第一连接件，第一连接件上设置有一对摄像头（26），摄像头（26）的摄像方向指向待检修电缆；所述机壳（1）的底面基于中心对称设置有第一安装板（3），所述第一安装板（3）的侧面安装有第一伸缩杆（31），所述第一伸缩杆（31）输出端贯通第一安装板（3）且端部设置有抵压板（32），所述抵压板（32）设置成弧形且远离第一伸缩杆（31）的一侧弧形面在抵压到待检修电缆表面时与待检修电缆表面贴合；所述第一喷筒（12）的喷出口位置设置有挡风板（6），所述挡风板（6）的表面开设有与第一喷筒（12）贯通的漏风口；所述挡风板（6）的表面设置有支撑件（61），所述支撑件（61）的表面安装有触压开关（64），所述触压开关（64）与挡风板（6）之间设置有承接片（62），所述承接片（62）与挡风板（6）之间设置有支撑弹簧（63）；所述第一喷筒（12）喷出的气流通过漏风口能够被承接片（62）承接；所述抵压板（32）的侧面设置有第三安装板（33），所述第三安装板（33）的顶面安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出端贯通第三安装板（33）且端部设置有转动轮（35），所述转动轮（35）的轮面均匀开设有多个插接槽，所述插接槽的内部设置有第四连接件；所述转动轮（35）转动时第四连接件抵压到待检修电缆表面；所述触压开关（64）被挤压时发出信号控制驱动电机（34）启动；所述第四连接件具体为第二吸盘（36），所述第二吸盘（36）插入到插接槽内部，所述转动轮（35）的内部开设有空腔；所述插接槽与空腔连通；所述转动轮（35）的底面设置有第二气泵（37），所述第二气泵（37）的抽气端贯通到空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述抵压板（32）贴附到待检修电缆表面的一面均匀转动设置有多个滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述机壳（1）的底面中心位置设置有第二伸缩杆（4），所述第二伸缩杆（4）输出端的底端设置有第一吸盘（41），所述第一吸盘（41）设置成长条状且开口指向正下方；所述第一吸盘（41）的顶面设置有第一气泵（42），所述第一气泵（42）的抽气端与第一吸盘（41）贯通。

4.根据权利要求1所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述第一连接件包括第二连接件与第三连接件，所述第二连接件安装在承接板（2）的端部，第三连接件安装在第二连接件上，第三连接件包括支撑板（22），所述支撑板（22）的侧面安装有第三伸缩杆（23），所述第三伸缩杆（23）的输出端贯通支撑板（22）且端部设置有承接块（24），所述承接块（24）的顶面贯通插接有弧形齿条（25），所述摄像头（26）安装在弧形齿条（25）的端部；所述支撑板（22）的侧面设置有第二安装板（29），所述第二安装板（29）的侧面安装有第一伺服电机（28），所述第一伺服电机（28）输出端贯通第二安装板（29）且端部设置有齿轮（27），所述齿轮（27）与弧形齿条（25）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述第二连接件具体为第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）的壳体部分安装在承接板（2）的端部，所述第二伺服电机（21）输出端端部安装在支撑板（22）的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述机壳（1）的顶面安装有喷气管（52），所述喷气管（52）的侧面贯通安装有导管（5），所述导管（5）远离喷气管（52）的端部设置有承接漏斗（51），所述承接漏斗（51）能够接收起飞组件（11）产生的气流；所述喷气管（52）的端部位于机壳（1）的两侧，且喷气管（52）位于机壳（1）外侧的底面开设有多个喷气孔。

7.根据权利要求1所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述第一安装板（3）的侧面安装有第五伸缩杆（7），所述第五伸缩杆（7）的输出端贯通第一安装板（3）且指向抵压板（32）的表面。

8.根据权利要求7所述的一种电缆检修机，其特征在于：所述第五伸缩杆（7）输出端的端部设置有顶板（71），所述顶板（71）的端部设置有顶杆（72）；所述顶杆（72）远离顶板（71）的一端指向待检修电缆。