CN117008655A - 一种温度控制方法、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及温度控制技术领域，具体提供一种温度控制方法、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决现有未针对不同负载对参控制数进行精细化调整，无法实现针对不同负载进行精细化温度控制的问题。为此目的，本发明的温度控制方法包括：获取加热设备内当前负载参数和目标温度；获取与当前负载参数对应的参数调节系数并基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；在温度调控阶段，基于目标温度和目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至设定温度。该方法可以得到与当前负载参数对应的目标修正PID参数，实现针对不同负载进行精细化温度控制的有益效果。

Description

一种温度控制方法、计算机可读存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，具体提供一种温度控制方法、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

现有技术中加热设备被广泛使用，通常可采用PID(Proportional IntegralDifferential，比例积分微分)算法对加热设备进行温度控制。在采用PID算法进行温度控制时，通常需要找到合适的控制参数以实现快速精准的进行温度控制。

相关技术中在采用PID算法进行温度控制时，通常需要以试数的方法找到合适的PID参数，如比例参数、积分参数和微分参数，操作复杂、不够便捷，且更未针对不同负载对控制参数进行精细化调整，如，一些烤箱会设置菜谱选项，但实质上不同菜谱可能对应相同的加热模式，采用相同的PID参数，无法实现根据菜谱类型进行精细化温度控制。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有未针对不同负载对控制参数进行精细化调整，无法实现针对不同负载进行精细化温度控制的问题。

在第一方面，本发明提供一种温度控制方法，其应用于加热设备，所述方法包括：

获取所述加热设备内当前负载参数和目标温度；

获取与所述当前负载参数对应的参数调节系数并基于所述参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；

在温度调控阶段，基于所述目标温度和所述目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至所述目标温度。

在一些实施例中，所述获取与所述当前负载参数对应的参数调节系数包括：

根据预存储的负载参数和参数调节系数关系表，确定与所述当前负载参数对应的所述参数调节系数。

在一些实施例中，通过以下步骤构建所述负载参数和参数调节系数关系表：

获取预存储的在所述目标温度下的空载占空比；

获取所述加热设备在至少一种测试负载参数下达到所述目标温度时对应的实际负载占空比；

根据所述实际负载占空比和所述空载占空比的比值，得到与测试负载参数对应的参数调节系数并基于所述至少一种测试负载参数和与测试负载参数对应的所述参数调节系数构建所述负载参数和参数调节系数关系表。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述加热设备出厂设置的在达到所述目标温度时对应的空载占空比并对所述空载占空比进行存储；

或者，

获取所述加热设备在所述目标温度下实际的空载占空比并对实际的空载占空比进行存储。

在一些实施例中，基于所述参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数，包括：

基于所述参数调节系数至少对控制敏感度进行修正；

至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数。

在一些实施例中，所述至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数包括：

基于修正后的控制敏感度得到修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种；

基于所述修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种得到所述目标修正PID参数。

在一些实施例中，基于所述参数调节系数至少对控制敏感度进行修正包括：

基于所述参数调节系数对所述控制敏感度和初始占空比进行修正；

所述至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数包括：

基于修正后的控制敏感度和修正后的初始占空比，得到所述目标修正PID参数。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在升温阶段，获取与所述当前负载参数对应的超调拟合系数；

基于所述超调拟合系数进行升温控制。

在一些实施例中，所述获取与所述当前负载参数对应的超调拟合系数包括：

获取所述加热设备在所述当前负载参数下的至少三组历史负载加热数据，所述历史负载加热数据包括历史负载满开停止点和历史负载超调量；

通过最小二乘法对所述至少三组历史负载加热数据进行线性拟合，得到与所述当前负载参数对应的超调拟合系数。

在一些实施例中，获取所述加热设备内当前负载参数包括获取所述加热设备内当前菜谱类型和/或食材尺寸。

在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的温度控制方法。

在第三方面，本发明提供了一种电子设备，其包括：

至少一个处理器；

以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现上述任一项所述的温度控制方法。

方案1.一种温度控制方法，其特征在于，应用于加热设备，所述方法包括：

获取所述加热设备内当前负载参数和目标温度；

获取与所述当前负载参数对应的参数调节系数并基于所述参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；

在温度调控阶段，基于所述目标温度和所述目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至所述目标温度。

方案2.根据方案1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前负载参数对应的参数调节系数包括：

根据预存储的负载参数和参数调节系数关系表，确定与所述当前负载参数对应的所述参数调节系数。

方案3.根据方案2所述的方法，其特征在于，通过以下步骤构建所述负载参数和参数调节系数关系表：

获取预存储的在所述目标温度下的空载占空比；

获取所述加热设备在至少一种测试负载参数下达到所述目标温度时对应的实际负载占空比；

根据所述实际负载占空比和所述空载占空比的比值，得到与测试负载参数对应的参数调节系数并基于所述至少一种测试负载参数和与测试负载参数对应的所述参数调节系数构建所述负载参数和参数调节系数关系表。

方案4.根据方案3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述加热设备出厂设置的在达到所述目标温度时对应的空载占空比并对所述空载占空比进行存储；

或者，

获取所述加热设备在所述目标温度下实际的空载占空比并对实际的空载占空比进行存储。

方案5.根据方案1所述的方法，其特征在于，基于所述参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数，包括：

基于所述参数调节系数至少对控制敏感度进行修正；

至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数。

方案6.根据方案5所述的方法，其特征在于，所述至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数包括：

基于修正后的控制敏感度得到修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种；

基于所述修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种得到所述目标修正PID参数。

方案7.根据方案5所述的方法，其特征在于，基于所述参数调节系数至少对控制敏感度进行修正包括：

基于所述参数调节系数对所述控制敏感度和初始占空比进行修正；

所述至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数包括：

基于修正后的控制敏感度和修正后的初始占空比，得到所述目标修正PID参数。

方案8.根据方案1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在升温阶段，获取与所述当前负载参数对应的超调拟合系数；

基于所述超调拟合系数进行升温控制。

方案9.根据方案8所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前负载参数对应的超调拟合系数包括：

获取所述加热设备在所述当前负载参数下的至少三组历史负载加热数据，所述历史负载加热数据包括历史负载满开停止点和历史负载超调量；

通过最小二乘法对所述至少三组历史负载加热数据进行线性拟合，得到与所述当前负载参数对应的超调拟合系数。

方案10.根据方案1所述的方法，其特征在于，获取所述加热设备内当前负载参数包括获取所述加热设备内当前菜谱类型和/或食材尺寸。

方案11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现方案1至10中任一项所述的温度控制方法。

方案12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现方案1至10中任一项所述的温度控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够获取加热设备内当前负载参数和目标温度；获取与当前负载参数对应的参数调节系数并基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；在温度调控阶段，基于目标温度和目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至设定温度。该方法通过基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，可以得到与当前负载参数对应的目标修正PID参数，可以实现针对不同负载对PID参数进行精细化调整，进而实现针对不同负载进行精细化温度控制的有益效果。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明实施例提供的温度控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是本发明实施例提供的构建负载参数和参数调节系数关系表的方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的确定目标修正PID参数的方法流程示意图；

图4是本发明优选实施例提供的温度控制方法流程示意图；

图5是本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术部分的描述可知，相关技术中在采用PID算法进行温度控制时，针对不同负载参数如菜谱通常采用相同的PID参数，无法针对不同负载参数进行精细化温度控制。有鉴于此，本发明提供了一种温度控制方法，通过基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，可以得到与当前负载参数对应的目标修正PID参数，从而可实现针对不同负载对PID参数进行精细化调整，进而实现精细化温度控制的有益效果。

参见图1所示，图1是本发明实施例提供的温度控制方法的主要步骤流程示意图，其可以应用于加热设备，包括：

步骤S11：获取加热设备内当前负载参数和目标温度；

步骤S12：获取与当前负载参数对应的参数调节系数并基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；

步骤S13：在温度调控阶段，基于目标温度和目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至目标温度。

在一些实施例中，步骤S11中获取加热设备内的当前负载参数可以包括获取加热设备内当前菜谱类型和/或食材尺寸。

在一些实施例中，可以通过获取用户键入的菜谱信息或选中的预设菜谱选项获取到菜谱类型，并作为当前负载参数。

在一些实施例中，可以通过加热设备上的图像采集装置识别或基于用户键入的方式获取到食材尺寸，并以该食材尺寸作为当前负载参数。

在一些实施例中，步骤S11中获取加热设备的目标温度可以为响应于用户设定温度的操作，以用户设定的温度作为目标温度。

在一些实施例中，步骤S12中获取与当前负载参数对应的参数调节系数可以具体为根据预存储的负载参数和参数调节系数关系表，确定与当前负载参数对应的参数调节系数。

在一些实施例中，参见图2所示，可以通过以下步骤构建负载参数和参数调节系数关系表：

步骤S21：获取预存储的在目标温度下的空载占空比；

步骤S22：获取加热设备在至少一种测试负载参数下达到目标温度时对应的实际负载占空比；

步骤S23：根据实际负载占空比和空载占空比的比值，得到与测试负载参数对应的参数调节系数并基于至少一种测试负载参数和与测试负载参数对应的参数调节系数构建负载参数和参数调节系数关系表。

在一些实施例中，在执行步骤S21之前，本发明实施例提供的方法还可以包括：

获取加热设备出厂设置的在达到目标温度时对应的空载占空比并对空载占空比进行存储；

或者，

获取加热设备在目标温度下实际的空载占空比并对实际的空载占空比进行存储。

相应的，在步骤S21中可以具体为获取预存储的加热设备出厂设置的空载占空比，或者，获取加热设备实际的空载占空比。其中，通过获取加热设备在目标温度下实际的空载占空比，可以避免加热设备随着使用时间增加，性能相对于出厂时发生变化的问题，实际的空载占空比相对于出厂设置的空载占空比更加符合实际控制过程。

在一些实施例中，步骤S22可以具体为在至少一种测试负载参数下，获取加热设备在目标温度下达到稳态时对应的占空比，作为实际负载占空比。

在一些实施例中，测试负载参数可以与参数调节系数一一对应，步骤S23中可以根据测试负载参数和相应的参数调节系数构建负载参数和参数调节系数关系表。

需要说明的是，在一些实施例中还可以针对多个不同的目标温度分别构建负载参数和参数调节系数关系表。

在一些实施例中，参见图3所述，步骤S12中基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数可以包括：

步骤S31：基于参数调节系数至少对控制敏感度进行修正；

步骤S32：至少基于修正后的控制敏感度，得到目标修正PID参数。

在本发明实施例中，控制敏感度代表在空载情况下，目标温度每变化1℃，初始占空比相应的变化量。在有负载的情况，目标温度每升高1℃，相对于空载情况所需要提高的初始占空比相对更大，因此，在有负载的情况下的控制敏感度相对空载情况也更大。另外，针对不同的负载参数，对应的初始占空比以及控制敏感度也不同。

在本发明实施例中，PID参数与控制敏感度以及初始占空比呈线性关系，考虑到针对不同的负载参数，控制敏感度以及初始占空比都会不同，本发明实施例中针对不同负载参数，可以通过对控制敏感度和/或初始占空比进行修正，进而得到目标修正PID参数。

在一些实施例中，步骤S31可以为根据预设的条件选择对控制敏感度和/或初始占空比进行修正，该预设条件可以基于控制敏感度和/或初始占空比进行设定，比如，可以基于控制敏感度和/或初始占空比各自数值设定对应阈值作为启动修正的预设条件，也可以基于控制敏感度和初始占空比的数值关系，如大小倍数关系或数值差值关系设定对应阈值作为启动修正的条件，该预设条件并不局限于此处示例，本领域技术人员可以根据实际的需求进行灵活的设置。

下面以控制敏感度和初始占空比的数值关系设定预设条件为例进行说明。在一些实施例中，当初始占空比和控制敏感度的比值小于第一阈值或大于第二阈值时，其中，第二阈值大于第一阈值，认为满足第一预设条件，此时基于参数调节系数仅对控制敏感度进行修正。在一些实施例中，可以根据参数调节系数和控制敏感度的乘积，得到修正后的控制敏感度。

在一些优选实施例中，步骤S31可以具体为根据预设的条件选择对控制敏感度和初始占空比均进行修正，该预设条件可以基于控制敏感度和/或初始占空比进行设定，比如，可以基于控制敏感度和/或初始占空比各自数值设定对应阈值作为启动修正的预设条件，也可以基于控制敏感度和初始占空比的数值关系，如大小倍数关系或数值差值关系设定对应阈值作为启动修正的条件。

作为示例，可以基于控制敏感度和初始占空比的数值关系设定预设条件，在一些实施例中，当初始占空比和控制敏感度的比值大于第三阈值且小于第四阈值时，认为满足第二预设条件，此时可基于参数调节系数对控制敏感度和初始占空比进行修正，其中，第三阈值可以大于或等于第一阈值，第四阈值可以小于或等于第二阈值。在一些实施例中，可以根据参数调节系数和控制敏感度的乘积，得到修正后的控制敏感度；可以根据参数调节系数和初始占空比的乘积，得到修正后的初始占空比，进而可以基于修正后的控制敏感度和修正后的初始占空比得到目标修正PID参数。

在一些实施例中，当基于参数调节系数仅对控制敏感度进行修正时，步骤S32可以具体为：

基于修正后的控制敏感度得到修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种；

基于修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种得到目标修正PID参数。

在另一些实施例中，当基于参数调节系数对控制敏感度和初始占空比进行修正时，可以基于修正后的控制敏感度和修正后的初始占空比，得到目标修正PID参数。

在一些实施例中，基于修正后的控制敏感度和修正后的初始占空比可以得到修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种，基于修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种得到目标修正PID参数，从而得到与负载参数对应的目标修正PID参数。

在一些实施例中，步骤S13可以具体为：获取与目标温度对应的预存储初始占空比，对预存储初始占空比进行转换，确定出首次调节时对应的积分参数初值；基于积分参数初值和目标修正PID参数采用PID算法对加热设备进行温度调控，以使当前温度稳定至目标温度。

在一些实施例中，预存储初始占空比可以为在空载状态时，加热设备出厂的在目标温度下达到稳态时对应的占空比，也可以为加热设备在使用过程中在目标温度下达到稳态是对应的实际占空比。

在另一些实施例中，步骤S13还可以具体为：

获取与目标温度对应的预存储初始占空比，利用与当前负载参数对应的参数调节系数对应预存储初始占空比进行修正，得到修正后的预存储初始占空比；

对修正后的预存储初始占空比进行转换，确定出首次调节时对应的修正积分参数初值；基于修正积分参数初值和目标修正PID参数采用PID算法对加热设备进行温度调控，以使当前温度稳定至目标温度。

以上为本发明实施例提供的一种温度控制方法，其可以应用于加热设备，能够获取加热设备内当前负载参数和目标温度；获取与当前负载参数对应的参数调节系数并基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；在温度调控阶段，基于目标温度和目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至设定温度。该方法通过基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，可以得到与当前负载参数对应的目标修正PID参数，可以实现针对不同负载对PID参数进行精细化调整，进而实现针对不同负载进行精细化温度控制的有益效果。

在一些实施例中，本发明实施例提供的温度控制方法还可以包括升温阶段，为了进一步实现针对不同的负载参数进行更有效、精准的温度控制，还可以对升温阶段的相关系数进行调控，具体可参见下文中的描述。

参见图4所示，图4是本发明优选实施例提供的温度控制方法流程示意图，其可以应用于加热设备，包括：

步骤S41：获取加热设备内当前负载参数和目标温度；

步骤S42：获取与当前负载参数对应的参数调节系数并基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；

步骤S43：在升温阶段，获取与当前负载参数对应的超调拟合系数；

步骤S44：基于超调拟合系数进行升温控制；

步骤S45：在温度调控阶段，基于目标温度和目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至目标温度。

其中，步骤S41、S42和S45可以相应采用与步骤S11-S13相同的方式实现，为了简要起见在此不再赘述，具体可参见上文中的描述。

在一些实施例中，在升温阶段，为了缩减升温时间，可以在控制加热设备中的加热部件在满载功率下工作。

步骤S43可以通过以下步骤实现：

获取加热设备在当前负载参数下的至少三组历史负载加热数据，历史负载加热数据包括历史负载满开停止点和历史负载超调量；

通过最小二乘法对至少三组历史负载加热数据进行线性拟合，得到与当前负载参数对应的超调拟合系数。

其中，历史负载满开停止点可以为在当前负载下，历史升温阶段的控制过程，停止加热时对应的温度。历史负载超调量和历史负载满开点对应，历史负载超调量可以为在历史负载满开停止点停止加热后，由于加热设备中温度测量装置的测量滞后或其他原因，加热设备内的温度仍会继续上升，停止加热后相对于历史负载满开停止点上升的温度即历史负载超调量。

在一些实施例中，步骤S44可以具体为基于当前负载参数、目标温度以及与当前负载参数对应的超调拟合系数确定满开停止点，并在加热设备内温度达到满开停止点时停止加热。

通过控制加热设备在温度达到满开停止点时停止加热，加热设备内的温度会继续上升对应的负载超调量，从而达到目标温度。因在达到目标温度后温度仍会出现波动，进入温度调控阶段。

需要说明的是，升温阶段对应的步骤S43和S44可以在步骤S41之后S45之前执行，该实施例中只是示例性的示出步骤S43在S42后执行，并不对S43和S44与S42的执行顺序进行特别的限定。

以上为本发明优选实施例提供的温度控制方法，通过获取加热设备内当前负载参数以及加热设备的目标温度；获取与当前负载参数对应的参数调节系数并基于参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；在升温阶段，获取与当前负载参数对应的超调拟合系数，基于超调拟合系数进行升温控制；在温度调控阶段，基于目标温度和目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至设定温度。该方法可以实现与上述图1对应实施例相同的有益效果，且通过在升温阶段，基于与当前负载参数对应的超调拟合系数进行升温控制，可以进一步提高针对不同的负载参数进行温度控制的精准度。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的温度控制方法。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

本发明的另一方面还提供了一种电子设备，其可以包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述任一实施例所述的温度控制方法。

参见图5所示，图5中示例性的示出了存储器51和处理器52通过总线连接，且存储器51和处理器52均只设置有一个时的结构。

在另一些实施例中，电子设备可以包括多个存储器51和多个处理器52。而执行上述任意实施例的温度控制方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的温度控制方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储器51中，每个处理器52可以被配置成用于执行一个或多个存储器51中的程序，以共同实现上述方法实施例的温度控制方法。

在另一些方法，本发明还提供了一种蒸烤箱，其包括蒸烤箱本体和上述电子设备。蒸烤箱可以实现上述任意实施例中的温度控制方法，并达到与相同实施例相同的有益效果。

在一些实施例中，蒸烤箱还可以包括设置在蒸烤箱内的温度传感器。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温度控制方法，其特征在于，应用于加热设备，所述方法包括：

获取所述加热设备内当前负载参数和目标温度；

获取与所述当前负载参数对应的参数调节系数并基于所述参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数；

在温度调控阶段，基于所述目标温度和所述目标修正PID参数采用比例积分微分算法进行温度调控，以使当前温度稳定至所述目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前负载参数对应的参数调节系数包括：

根据预存储的负载参数和参数调节系数关系表，确定与所述当前负载参数对应的所述参数调节系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下步骤构建所述负载参数和参数调节系数关系表：

获取预存储的在所述目标温度下的空载占空比；

获取所述加热设备在至少一种测试负载参数下达到所述目标温度时对应的实际负载占空比；

根据所述实际负载占空比和所述空载占空比的比值，得到与测试负载参数对应的参数调节系数并基于所述至少一种测试负载参数和与测试负载参数对应的所述参数调节系数构建所述负载参数和参数调节系数关系表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述加热设备出厂设置的在达到所述目标温度时对应的空载占空比并对所述空载占空比进行存储；

或者，

获取所述加热设备在所述目标温度下实际的空载占空比并对实际的空载占空比进行存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述参数调节系数对预存储的PID参数进行修正，得到目标修正PID参数，包括：

基于所述参数调节系数至少对控制敏感度进行修正；

至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数包括：

基于修正后的控制敏感度得到修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种；

基于所述修正后的比例参数、积分参数和微分参数中至少一种得到所述目标修正PID参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述参数调节系数至少对控制敏感度进行修正包括：

基于所述参数调节系数对所述控制敏感度和初始占空比进行修正；

所述至少基于修正后的控制敏感度，得到所述目标修正PID参数包括：

基于修正后的控制敏感度和修正后的初始占空比，得到所述目标修正PID参数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在升温阶段，获取与所述当前负载参数对应的超调拟合系数；

基于所述超调拟合系数进行升温控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前负载参数对应的超调拟合系数包括：

获取所述加热设备在所述当前负载参数下的至少三组历史负载加热数据，所述历史负载加热数据包括历史负载满开停止点和历史负载超调量；

通过最小二乘法对所述至少三组历史负载加热数据进行线性拟合，得到与所述当前负载参数对应的超调拟合系数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述加热设备内当前负载参数包括获取所述加热设备内当前菜谱类型和/或食材尺寸。