CN117008019A - 一种插座检测装置及智能生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插座检测装置及智能生产线,涉及电气件生产设备领域,包括用于输送插座的输送带,所述输送带上方设有提放机构,所述提放机构包括:插提组件,其包括多个伸缩缸,各所述伸缩缸的输出端均固定有插杆,各所述伸缩缸位于输送带正上方时能够将插杆与插座的插孔相插接;脱离组件,其包括有抵伸柱,所述抵伸柱在插提组件水平移动时,能够逐渐增大对插座施加脱离插提组件的作用力;移动组件,其包括位于输送带上方的轨道单元,所述轨道单元上设有与插提组件以及脱离组件的相连接的平移单元,本发明一方面能够对插座的插孔松紧度进行全部检测,且另一方面能够对不同插孔松紧度的插座进行区分。
Description
技术领域
本发明涉及电气件生产设备技术领域,具体为一种插座检测装置及智能生产线。
背景技术
插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座,主要由插座底座与插座外壳组成,通过它可插入各种接线,是生活中常见的电子电器元件,其在生产过程中,往往通过相应的自动化组装生产线完成组装;
现有的如中国专利公开号为:CN103474862B,该专利的名称为“一种墙壁插座自动组装生产线”,该专利包括“底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分,底盒自动组装部分为转盘式结构将若干工序依次设于转盘的周围,面板底盒自动组装部分采用传送和输出在同一侧的传送机构,在传送机构的前方和后方分别设置若干工位,而且该两部分之间通过底盒定位翻转机构将底盒自动组装部分已组装完成的底盒翻转放置至预定位置,然后由面板底盒组装部分中的抓取机械手将底盒移至面板上,通过面板底盒自动组装部分的传送机构传送至打螺丝机构,打螺丝装配后的插座经取料机械手将其移到成品区”。
插座与插头之间的插接松紧度是插座品质衡量指标之一,插座与插头之间过松或者或者过紧均会影响其正常使用,现有插座的插接松紧度检测主要依靠人工抽检,但是该方式存在不足之处在于,无法对所有生产的插座进行全部检查,容易出现插接松紧度不合格的插座却漏检的情况发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种插座检测装置及智能生产线,以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种插座检测装置,包括用于输送插座的输送带,所述输送带上方设有提放机构,所述提放机构包括:
插提组件,其包括多个伸缩缸,各所述伸缩缸的输出端均固定有插杆,各所述伸缩缸位于输送带正上方时能够将插杆与插座的插孔相插接;
脱离组件,其包括有抵伸柱,所述抵伸柱在插提组件水平移动时,能够逐渐增大对插座施加脱离插提组件的作用力;
移动组件,其包括位于输送带上方的轨道单元,所述轨道单元上设有与插提组件以及脱离组件的相连接的平移单元。
优选的,所述轨道单元包括轨道框,所述轨道框的两端均固定有与地面接触的支撑柱,所述轨道框的轨道方向与输送带的输送方向异面垂直。
优选的,所述平移单元包括垂直伸入轨道框的框口面的柱形箱,所述柱形箱的侧面活动贯穿有轮轴单元,所述轮轴单元的两端均安装有与轨道框适配的移动轮组,所述柱形箱能够沿着轨道框长度方向发生移动。
优选的,所述移动轮组包括与轮轴单元端部相固定的主轮,所述主轮的正下方设有与柱形箱转动连接的副轮,所述主轮与副轮对轨道框上下面形成夹持构造。
优选的,多个所述伸缩缸均竖直固定于柱形箱的底部,各个插杆在柱形箱的底部形成与插座适配的插头排布构造。
优选的,所述脱离组件包括位于柱形箱内部的活动板,所述活动板底部固定有活动贯穿于柱形箱底部的延伸杆,所述活动板与轮轴单元之间通过连接绳相连接,所述连接绳上固定有多个均匀间隔分布的坠块。
优选的,所述轮轴单元包括两端均伸出于柱形箱外部的轴杆,所述所述轴杆位于柱形箱内的杆体上固定套接有外齿套,所述外齿套上活动套接有内齿套,所述外齿套与内齿套之间设有多个同时啮合于外齿套及内齿套的传动齿轮,各所述传动齿轮的轮体上均活动贯穿有与柱形箱相固定的棒杆,所述内齿套的周向面与连接绳相连接。
优选的,所述坠块的材质为铁质,所述外齿套与内齿套之间设有能够对坠块进行吸附的磁吸件。
优选的,所述轴杆伸出于柱形箱的杆体上固定有承接齿轮,所述柱形箱上固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定有与承接齿轮相啮合的驱动齿轮。
优选的,所述智能生产线上设置有上述的插座检测装置。
在上述技术方案中,本发明提供的一种插座检测装置,通过在输送带上设置提放机构,通过插提组件与插座相插接后进行提升,然后在移动组件带动插座移动过程中,此时脱离组件逐渐增大对插座施加脱离插提组件的作用力,从而根据插提组件与插座之间松紧度不同,因此插座的脱落位置也不同,从而一方面能够对插座的插孔松紧度进行全部检测,且另一方面能够对不同插孔松紧度的插座进行区分。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种插座检测装置的俯视示意图;
图2为本发明一种插座检测装置的提放机构中的移动组件示意图;
图3为本发明一种插座检测装置的轨道单元示意图;
图4为本发明一种插座检测装置的移动轮组与轨道框的滑动卡接示意图;
图5为本发明一种插座检测装置的柱形箱剖视结构示意图;
图6为本发明一种插座检测装置的承接齿轮的啮合示意图;
图7为本发明一种插座检测装置的轮轴单元横截面示意图:
图8为本发明一种插座检测装置的坠块释放过程示意图。
附图标记说明:
1、输送带;2、插提组件;2.1、伸缩缸;2.2、插杆;3、脱离组件;3.1、抵伸柱;4、移动组件;4.1、平移单元;4.12、柱形箱;4.13、轮轴单元;4.131、主轮;4.132、副轮;4.14、移动轮组;4.2、轨道单元;4.21、轨道框;4.22、支撑柱;5、活动板;6、延伸杆;7、连接绳;8、坠块;9、轴杆;10、外齿套;11、内齿套;12、传动齿轮;12.1、第一传动齿轮;12.2、第二传动齿轮;12.3、第三传动齿轮;13、棒杆;14、磁吸件;15、承接齿轮;16、驱动电机;17、驱动齿轮;18、承接传送带;19、分隔板;20、辅助轮组;21、转动轮;22、延伸管;23、轨迹板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-8,本发明实施例提供的一种插座检测装置,包括用于输送插座的输送带1,输送带1上方设有提放机构,提放机构包括:
插提组件2,其包括多个伸缩缸2.1,各伸缩缸2.1的输出端均固定有插杆2.2,各伸缩缸2.1位于输送带1正上方时能够将插杆2.2与插座的插孔相插接;
脱离组件3,其包括有抵伸柱3.1,抵伸柱3.1在插提组件2水平移动时,能够逐渐增大对插座施加脱离插提组件2的作用力;
移动组件4,其包括位于输送带1上方的轨道单元4.2,轨道单元4.2上设有与插提组件2以及脱离组件3的相连接的平移单元4.1。
具体的,轨道单元4.2的轨迹线为垂直于输送带1的输送方向线的直线,轨道单元4.2的轨迹线与水平面相平行,输送带1位于轨道单元4.2一端的下方位置,平移单元4.1能够在轨道单元4.2的轨迹线上发生往复移动,伸缩缸2.1竖直固定于平移单元4.1的底部,伸缩缸2.1的输出轴的运动轨迹为竖直向下的直线,插杆2.2的轴心线竖直向下,伸缩缸2.1位于输送带1正上方时,此时伸缩缸2.1作伸出运动,从而能够将插杆2.2与插座的插孔相插接,伸缩缸2.1作收缩运动时,此时插杆2.2与插座的插孔后带动插座上升,其中,轨道单元4.2下方设有与输送带1并列放置的承接传送带18,承接传送带18的输送方向与输送带1方向相同,承接传送带18的宽度数值大于输送带1的宽度数值,承接传送带18与输送带1并列时的宽度数值是轨道单元4.2的长度轨迹线数值,也就是说,确保插座能够落在承接传送带18或输送带1上;
在实际使用中,当插杆2.2与插座的插孔之间松紧度较松时,此时则插座无法随着插杆2.2上升,或者插座在上升过程中脱落,即插座在伸缩缸2.1到达最大收缩位置之前脱落,那么则插孔过松的插座则继续留在输送带1上进行输送;当插座在伸缩缸2.1到达最大收缩位置后尚未脱落,此时移动组件4带动插座发生水平移动,即平移单元4.1带动插座沿着轨道单元4.2的轨迹线发生移动,在此过程中,脱离组件3中的抵伸柱3.1对插座渐渐增加脱离插提组件2的作用力,从而使得插座在水平移动中发生脱落,也就是说,由于抵伸柱3.1对插座渐渐增加的,因此插杆2.2与插座的插孔之间越紧,则抵伸柱3.1所需施加的力越多,那么插座脱落所花费的时间越长,则插座水平移动的距离越远,根据插座下落的位置不同,从而用于筛分插接松紧度不同的插座;
承接传送带18上设有多个平行并列的分隔板19,各个分隔板19的长度方向与承接传送带18输送方向相平行,从而将承接传送带18分隔成多个间隔区域,以容纳不同松紧度的插座。
本发明提供的另一个实施例中,轨道单元4.2包括轨道框4.21,轨道框4.21的整体为长条构造,轨道框4.21的两端均固定有与地面接触的支撑柱4.22,轨道框4.21的轨道方向与输送带1的输送方向异面垂直,轨道框4.21的框口面与水平面相平行。
本发明提供的再一个实施例中,平移单元4.1包括垂直伸入轨道框4.21的框口面的柱形箱4.12,柱形箱4.12的侧面活动贯穿有轮轴单元4.13,轮轴单元4.13的长度方向线与轨道框4.21的长度方向相垂直,轮轴单元4.13的两端均安装有与轨道框4.21适配的移动轮组4.14,柱形箱4.12能够沿着轨道框4.21长度方向发生移动,其中,移动轮组4.14包括与轮轴单元4.13端部相固定的主轮4.131,主轮4.131的正下方设有与柱形箱4.12转动连接的副轮4.132,主轮4.131与副轮4.132对轨道框4.21上下面形成夹持构造,此外,移动轮组4.14还包括多个辅助轮组20,辅助轮组20包括与轨道框4.21上表面相接触的上轮体,以及与轨道框4.21下表面相接触的下轮体,优选的,辅助轮组20的数量为四个,柱形箱4.12靠近轨道框4.21的侧面上均安装有两个辅助轮组20,柱形箱4.12靠近轨道框4.21的侧面上的两个辅助轮组20关于轮轴单元4.13对称分布,从而确保柱形箱4.12在轨道框4.21上稳定的移动。
本发明提供的再一个实施例中,多个伸缩缸2.1均竖直固定于柱形箱4.12的底部,各个插杆2.2在柱形箱4.12的底部形成与插座适配的插头排布构造,从而在多个伸缩缸2.1的输出轴同步伸出时,能够使得各个插杆2.2均能够与插座对应的插孔相插接,优选的,输送带1上能够与插杆2.2伸出时最接近的位置为抓取位置,该位置的插座能够受到插杆2.2的插接,输送带1为间歇式输送带,当输送带1将插座输送至伸缩缸2.1的正下方时,此时输送带1则停止输送,具体的,输送带1一侧配备有传感检测装置,当插座出现在抓取位置时,此时输送带1的动力控制系统接收反馈则停止输送带1的运行,当插座脱离输送带1的抓取位置时,此时则输送带1则恢复运行,从而将下一个插座输送至抓取位置,关于插座在输送带1上如何保持放置形态,如插座的插板面向上,插座顶部朝向输送带1的输送方向,具体实现方式为本领域现有技术,如智能视觉机械手,或者人工摆放等方式,不赘述。
本发明提供的再一个实施例中,脱离组件3包括位于柱形箱4.12内部的活动板5,活动板5的板面与水平面相平行,活动板5的板面与柱形箱4.12的内壁侧面相垂直,活动板5的四个边沿上均活动安装有与柱形箱4.12的内壁侧面相接触的转动轮21,活动板5底部固定有活动贯穿于柱形箱4.12底部的延伸杆6,延伸杆6的外部活动套接有延伸管22,延伸管22为硬质管,延伸管22的底端高于伸缩缸2.1的最大收缩后的底端的高度,延伸管22始终不会与插座发生接触,延伸管22的顶端与柱形箱4.12的底部相固定,对延伸杆6的轴向运动起到稳定作用,活动板5与轮轴单元4.13之间通过连接绳7相连接,连接绳7螺旋缠绕在轮轴单元4.13上,连接绳7上固定有多个均匀间隔分布的坠块8;
在实际使用过程中,以轨道框4.21靠近输送带1的一端为轨道框4.21的右端,当柱形箱4.12位于右端,此时连接绳7螺旋缠绕在轮轴单元4.13上处于最大缠绕状态,此时连接绳7对活动板5具有向上提升的拉力,延伸杆6的底端缩入于延伸管22内;当柱形箱4.12朝着轨道框4.21左端移动时,此时缠绕于轮轴单元4.13正向转动,轮轴单元4.13上的连接绳7开始释放,从而使得延伸杆6发生下落,延伸杆6则伸出于延伸管22,从而使得延伸杆6的重力作用于插座上,为插座脱离插提组件2提供助力,随着连接绳7的持续释放,原本缠绕在轮轴单元4.13上的连接绳7以及坠块8开始在活动板5上进行堆积,使得延伸杆6的重力增大,从而实现逐渐增大对插座施加脱离插提组件的作用力的效果,使得插座能够成功脱离;同理,当柱形箱4.12从左至右移动时,此时则轮轴单元4.13逆向转动对连接绳7进行收卷。
本发明提供的再一个实施例中,轮轴单元4.13包括两端均伸出于柱形箱4.12外部的轴杆9,轴杆9的伸出端位于轨道框4.21上方,轴杆9的轴心线与轨道框4.21的长度方向相垂直,轴杆9位于柱形箱4.12内的杆体上固定套接有外齿套10,外齿套10上活动套接有内齿套11,外齿套10与内齿套11之间设有多个同时啮合于外齿套10及内齿套11的传动齿轮12,优选的,传动齿轮12的数量为三个,分别为第一传动齿轮12.1、第二传动齿轮12.2以及第三传动齿轮12.3,其中第二传动齿轮12.2与第三传动齿轮12.3在同一水平面上,第一传动齿轮12.1位于第二传动齿轮12.2与第三传动齿轮12.3所在的水平面上方,三个传动齿轮12在外齿套10的周向上均匀分布,各传动齿轮12的轮体上均活动贯穿有与柱形箱4.12相固定的棒杆13,棒杆13的长度方向与轴杆9的长度方向线相平行,内齿套11的周向面与连接绳7相连接,轴杆9的两端均与主轮4.131相固定;
在实际柱形箱4.12移动过程中,主轮4.131与轴杆9能够发生同步转动,然后轴杆9带动外齿套10发生同步转动,在传动齿轮12的传动作用下,此时内齿套11发生与外齿套10相反的转动,从而对连接绳7发生相应的缠绕或者释放。
本发明提供的再一个实施例中,坠块8的材质为铁质,外齿套10与内齿套11之间设有能够对坠块8进行吸附的磁吸件14,具体的,磁吸件14为弧形的板体的磁铁块,磁吸件14为圆心在轴杆9的轴心线上,磁吸件14的一端与第一传动齿轮12.1上的棒杆13相固定,磁吸件14的另一端与第二传动齿轮12.2上的棒杆13相固定,从而在内齿套11的下方区域形成能够对坠块8具有磁吸力的磁吸区域;
在实际使用过程中,具体过程如说明书附图中的图7所示,以内齿套11顺时针转动为例,当内齿套11转动使得连接绳7发生释放时,此时坠块8随着连接绳7向下运动,当坠块8到达磁吸区域时,此时坠块8受到磁吸件14的吸附而不会脱落,随着内齿套11继续转动,坠块8从磁吸区域脱离,在重力作用下,坠块8从内齿套11上脱落并且砸向活动板5上,从而对活动板5的板体起到冲击震动的效果,从利于延伸杆6对插座进行脱落。
本发明提供的再一个实施例中,轴杆9伸出于柱形箱4.12的杆体上固定有承接齿轮15,柱形箱4.12上固定有驱动电机16,驱动电机16的输出轴上固定有与承接齿轮15相啮合的驱动齿轮17,从而驱动柱形箱4.12能够在轨道框4.21上正常移动,为柱形箱4.12的水平移动提供动力。
本发明提供的再一个实施例中,所示轴杆9与主轮4.131之间为花键连接,所示轴杆9的两端均设有轨迹板23,轨迹板23朝向轴杆9的一侧为波浪面,所示轴杆9的端部设有与轨迹板23相接触的支撑轮24,在柱形箱4.12移动过程中,轴杆9端部与轨迹板23相接触,从而能够发生轴向的往复移动,使得整个轮轴单元4.13能够发生轴向往复运动,使得连接绳7能够在收卷时能够在轮轴单元4.13上进行均匀缠绕,有利于便于连接绳7后续的释放,同时对轮轴单元4.13上的用于缠绕连接绳7的缠绕空间进行合理利用。
本发明还提供了一种智能生产线,智能生产线上设置有上述的座检测装置。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种插座检测装置,包括用于输送插座的输送带(1),其特征在于,所述输送带(1)上方设有提放机构,所述提放机构包括:
插提组件(2),其包括多个伸缩缸(2.1),各所述伸缩缸(2.1)的输出端均固定有插杆(2.2),各所述伸缩缸(2.1)位于输送带(1)正上方时能够将插杆(2.2)与插座的插孔相插接;
脱离组件(3),其包括有抵伸柱(3.1),所述抵伸柱(3.1)在插提组件(2)水平移动时,能够逐渐增大对插座施加脱离插提组件(2)的作用力;
移动组件(4),其包括位于输送带(1)上方的轨道单元(4.2),所述轨道单元(4.2)上设有与插提组件(2)以及脱离组件(3)的相连接的平移单元(4.1)。
2.根据权利要求1所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述轨道单元(4.2)包括轨道框(4.21),所述轨道框(4.21)的两端均固定有与地面接触的支撑柱(4.22),所述轨道框(4.21)的轨道方向与输送带(1)的输送方向异面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述平移单元(4.1)包括垂直伸入轨道框(4.21)的框口面的柱形箱(4.12),所述柱形箱(4.12)的侧面活动贯穿有轮轴单元(4.13),所述轮轴单元(4.13)的两端均安装有与轨道框(4.21)适配的移动轮组(4.14),所述柱形箱(4.12)能够沿着轨道框(4.21)长度方向发生移动。
4.根据权利要求3所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述移动轮组(4.14)包括与轮轴单元(4.13)端部相固定的主轮(4.131),所述主轮(4.131)的正下方设有与柱形箱(4.12)转动连接的副轮(4.132),所述主轮(4.131)与副轮(4.132)对轨道框(4.21)上下面形成夹持构造。
5.根据权利要求4所述的一种插座检测装置,其特征在于,多个所述伸缩缸(2.1)均竖直固定于柱形箱(4.12)的底部,各个插杆(2.2)在柱形箱(4.12)的底部形成与插座适配的插头排布构造。
6.根据权利要求5所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述脱离组件(3)包括位于柱形箱(4.12)内部的活动板(5),所述活动板(5)底部固定有活动贯穿于柱形箱(4.12)底部的延伸杆(6),所述活动板(5)与轮轴单元(4.13)之间通过连接绳(7)相连接,所述连接绳(7)上固定有多个均匀间隔分布的坠块(8)。
7.根据权利要求6所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述轮轴单元(4.13)包括两端均伸出于柱形箱(4.12)外部的轴杆(9),所述所述轴杆(9)位于柱形箱(4.12)内的杆体上固定套接有外齿套(10),所述外齿套(10)上活动套接有内齿套(11),所述外齿套(10)与内齿套(11)之间设有多个同时啮合于外齿套(10)及内齿套(11)的传动齿轮(12),各所述传动齿轮(12)的轮体上均活动贯穿有与柱形箱(4.12)相固定的棒杆(13),所述内齿套(11)的周向面与连接绳(7)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述坠块(8)的材质为铁质,所述外齿套(10)与内齿套(11)之间设有能够对坠块(8)进行吸附的磁吸件(14)。
9.根据权利要求8所述的一种插座检测装置,其特征在于,所述轴杆(9)伸出于柱形箱(4.12)的杆体上固定有承接齿轮(15),所述柱形箱(4.12)上固定有驱动电机(16),所述驱动电机(16)的输出轴上固定有与承接齿轮(15)相啮合的驱动齿轮(17)。
10.一种智能生产线,其特征在于,包括上述权利要求1-9任一项所述的插座检测装置。
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