CN117007023A - 一种基于bim的工程监理系统及监理方法 - Google Patents

一种基于bim的工程监理系统及监理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117007023A
CN117007023A CN202310561630.5A CN202310561630A CN117007023A CN 117007023 A CN117007023 A CN 117007023A CN 202310561630 A CN202310561630 A CN 202310561630A CN 117007023 A CN117007023 A CN 117007023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
air
fixedly arranged
supervision
bim
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310561630.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117007023B (zh
Inventor
耿丽
郑建春
张文科
余粟一
苟廷珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meizhou Tai'an Supervision Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202310561630.5A priority Critical patent/CN117007023B/zh
Publication of CN117007023A publication Critical patent/CN117007023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117007023B publication Critical patent/CN117007023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/32Undercarriages for supports with three or more telescoping legs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/10Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S17/8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/10Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets
    • G01C2009/107Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets spheres
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于BIM的工程监理系统及监理方法。包括支环,支环的底部安装有底撑机构,底撑机构的表面分别安装有标定组件和气平组件,支环的内部嵌设有万向球,万向球的轴线位置螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆的底端固定安装有配重头,调节螺杆的顶部固定安装有导柱,导柱的周侧面转动连接有通过电机驱动的旋环,旋环的周侧铰接有一组呈圆周阵列分布的探臂,每个探臂的内壁均铰接有安装座,每个安装座的顶部均卡接有环境探头。本发明的有益效果是:本发明使用时,集BIM三维成像、图像记录、测距和系统自清洁功能为一体,使用时,透光环面能够对监控器、激光测距仪和深度摄像头进行防尘保护。

Description

一种基于BIM的工程监理系统及监理方法
技术领域
本发明涉及工程监理技术领域,具体为一种基于BIM的工程监理系统及监理方法。
背景技术
工程监理是指具有相关资质的监理单位受甲方的委托,依据国家批准的工程项目建设文件、有关工程建设的法律、法规和工程建设监理合同及其他工程建设合同,代表甲方对乙方的工程建设实施监控的一种专业化服务活动。工程项目施工期间,需要监理人员到现场进行监工,以便能够及时处理施工过程中的各项事务,保证工程安全顺利的进行,但是,现今对于现场施工时,监理人员不可能每日现场监督,不利于工程的进度,为解决上述背景技术中提出的问题,现有技术中,公开号为CN210609410U的专利文件公开了一种监理监控系统,该系统设置稳定组件,稳定杆对支撑杆进行支撑,降低支撑杆被风吹倒的情况,而稳定杆通过插入杆、防滑组件与地面连接,增加稳定杆的抓地力,提高稳定杆的稳定性,进而提高对支撑杆的支撑效果,增加支撑杆的稳定性,进而提高监控系统的稳定性,但是上述监理监控系统在使用时功能较为单一,同时其在进行监理作业时,不能进行监理机构在监理作业时的水平保持,因而不利于监理作业时的精准度提高,基于此,本发明提供了一种基于BIM的工程监理系统及监理方法以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种基于BIM的工程监理系统及监理方法来解决现有监理系统使用时的功能较为单一,且在监理时不能进行监理机构的水平保护,因而不利于监理作业时监理精准度提高的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于BIM的工程监理系统,包括支环,所述支环的底部安装有底撑机构,所述底撑机构的表面分别安装有标定组件和气平组件,所述支环的内部嵌设有万向球,所述万向球的轴线位置螺纹连接有调节螺杆,所述调节螺杆的底端固定安装有配重头,所述调节螺杆的顶部固定安装有导柱,所述导柱的周侧面转动连接有通过电机驱动的旋环,所述旋环的周侧铰接有一组呈圆周阵列分布的探臂,每个所述探臂的内壁均铰接有安装座,每个所述安装座的顶部均卡接有环境探头,每个所述探臂中环境探头的功能相异,所述导柱的周侧面滑动连接有提升环,所述提升环的周侧面转动连接有从动环,每个所述探臂与从动环的相对表面之间均铰接有第一连杆,所述导柱的顶部固定安装有监理机构,所述导柱的表面安装有竖直设置的丝杆传动模块,所述丝杆传动模块的周侧面与提升环传动连接。
本发明的有益效果是:
1)本发明使用时,在传统监理系统的基础上增加了自水平保持结构,使用时,配重头通过与万向球的配合,能够对监理机构进行自水平,在监理机构自水平后,压力传感器将监测到数据实时反馈至单片机,单片机通过监测四个压力传感器的数据差,以辅助监测标筒的倾斜度或倾斜方向,在检测到标筒变化到非水平状态时,气泵通过独立控制四个撑脚的伸缩幅度,能够对监理机构的水平变化度进行自校正,通过上述技术效果的实现,从而有效提高本监理系统在进行监理作业时的监理精度。
2)本发明使用时,集BIM三维成像、图像记录、测距和系统自清洁功能为一体,使用时,透光环面能够对监控器、激光测距仪和深度摄像头进行防尘保护,深度摄像头固定搭配有BIM成像算法,深度摄像头用于对工地场所内的环境进行实时BIM三维成像,以使外部远程监理系统能够对工地场景进行实时监控,监控器用于实时工地场所内的影像环境,激光测距仪通过与深度摄像头配合,从而有助于BIM三维模型的精确构建,储液组件用于向自清组件供入对透光环面的清洗,且当深度摄像头工作时,气清泵周期性工作,气清泵周期性工作后,继而向抑尘喷孔喷出高压清洁风,高压清洁风送出后,继而对透光环面的表面进行高压抑尘和高压清尘处理,通过上述技术效果的实现,以有效提高本系统的多功能性。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述底撑机构分别包括固定安装于支环底面的定位架和一组呈圆周阵列分布且与支环铰接的撑筒,所述定位架的底面转动连接有扩撑丝杆,所述扩撑丝杆的周侧面传动连接有扩撑环,每个所述撑筒与扩撑环的相对表面之间均铰接有第二连杆,每个所述撑筒的内部均开设有气腔,所述气腔的内壁滑动连接有活塞座,所述气腔的内部固定安装有与活塞座连接的抗拉弹簧,所述活塞座的表面固定安装有撑脚,所述撑脚的底端固定安装有锚头,所述气腔通过气平组件驱动。
采用上述进一步方案的有益效果是,使用时,气腔内的气压和气量通过气平组件改变,气平组件可分别调节四个气腔内部的气压和气量,继而分别调节四个撑脚的伸缩幅度,以最终达到对支环的水平保持效果。
进一步,所述标定组件包括转动连接于扩撑丝杆下端的标筒,所述标筒的内部固定开设有储液腔,所述储液箱的内部填充有标定液,所述标筒的周侧面固定安装有四个呈圆周阵列分布的平测筒,每个所述平测筒的内部均开设有与储液腔连通的测压腔,所述测压腔的内壁滑动连接有压塞座,所述压塞座与平测筒的相对表面之间安装有压力传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是,使用时,压力传感器将监测到数据实时反馈至单片机,单片机通过监测四个压力传感器的数据差,以辅助监测标筒的倾斜度或倾斜方向,通过上述水平调节时的数据监测式结构设置,以达到对支环的精确水平度调节。
进一步,所述测压腔的容积为储液腔容积的0.5倍-0.7倍,所述标筒的轴线与扩撑丝杆的轴线平行,所述平测筒的轴线与扩撑丝杆的轴线垂直。
进一步,所述气平组件分别包括开设于定位架内部的分气环腔、安装于定位架周侧面的气泵和单片机,所述气泵的端口与分气环腔固定连通,所述分气环腔与每个气腔的相对表面之间均连通有通气软管,每个所述通气软管的内部均依次安装有气压探头和电磁气阀,所述气泵为抽吸两用泵,所述环境探头、电磁气阀和气压探头的端口均与单片机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,使用时,气压探头将监测到的数据实时反馈至单片机,单片机依据气压探头的数据反馈,以辅助监测每个气腔内部的气压数据,通过气腔内部气压数据的精确监测,以使气泵能够精确控制气腔内部的气压和气量。
进一步,所述监理机构包括转动连接于导柱上部的旋筒,所述旋筒的底面固定安装有一组竖直设置的同步杆,每个所述同步杆的周侧面均与提升环滑动连接,所述旋筒的内部固定设置有透光环面,所述导柱的顶部固定安装有安装架,所述安装架的周侧面与旋筒转动连接,所述安装架的表面且对应旋筒内部的位置分别固定安装有呈圆周阵列分布的监控器、激光测距仪、深度摄像头和储液组件,所述安装架的表面分别固定安装有与旋筒配合的护壳和抑尘环管,所述护壳的内部安装有自清组件,所述抑尘环管的底面开设有一组呈线性阵列分布且出风方向竖直向下的抑尘喷孔,所述安装架的表面固定安装有与抑尘环管连通的气清泵,所述导柱的下部固定开设有与气清泵配合的通风滤孔。
采用上述进一步方案的有益效果是,使用时,透光环面所使用的材质为玻璃,通过玻璃材质设置,以达到对监控器、激光测距仪和深度摄像头的防尘保护,深度摄像头固定搭配有BIM成像算法,深度摄像头用于对工地场所内的环境进行实时BIM三维成像,以使外部远程监理系统能够对工地场景进行实时监控,监控器用于实时工地场所内的影像环境,激光测距仪通过与深度摄像头配合,从而有助于BIM三维模型的精确构建,储液组件用于向自清组件供入对透光环面的清洗液;
且当深度摄像头工作时,气清泵周期性工作,气清泵周期性工作后,继而向抑尘喷孔喷出高压清洁风,高压清洁风送出后,继而对透光环面的表面进行高压抑尘和高压清尘处理。
进一步,所述自清组件分别包括竖直设置且转动连接于护壳内部的清洗轴、固定于旋筒周侧面的传动齿圈,所述清洗轴的周侧面固定安装有与传动齿圈啮合的从动齿轮,所述清洗轴与储液组件的相对表面之间转动连通有联管,所述清洗轴的内部开设有若干组呈圆周阵列分布的清洗喷孔,所述清洗轴的周侧面固定安装有与旋筒贴合的螺旋清洗刷,所述护壳的底面固定设置有出污口,所述护壳的表面固定安装有与透光环面配合的电热板。
采用上述进一步方案的有益效果是,当深度摄像头、监控器工作时,储液组件周期性工作,旋筒则周期性旋动,储液组件工作后,继而向透光环面的表面供入高压清洗液,旋筒转动后,则驱动螺旋清洗刷对旋筒的表面进行物理清刷,以保证透光环面表面的洁净效果,电热板则对清洗后的透光环面进行热干燥作业。
进一步,所述储液组件包括与安装架固定连接的储液箱,所述储液箱的内部安装有泵体,所述泵体进水口的一端固定安装有引水管,所述泵体出水口的一端与联管固定连通,所述清洗轴为顶端开口的中空管状结构,所述清洗喷孔的轴线与清洗轴的轴线垂直。
进一步,所述环境探头的总数量为四个,四个所述环境探头分别为温湿度探头、扬尘传感器、噪声传感器和风速风力传感器。
一种基于BIM的工程监理系统的监理方法,包括以下步骤:
SS001、布设,使用时,将本工程监理系统布设于工地场所的指定监理区域;
SS002、水平调节,SS001步骤后,单片机通过监测压力传感器的数据差异,以分别调节四个气腔内部的气量和气压,继而分别调节四个撑脚的伸出幅度,以最终使四个压力传感器的监测值保持为统一;
SS003、监理,SS002步骤后,单片机以无线通信连接方式与远程监理终端实时连接,远程监理终端通过单片机以实时控制本系统的监理状态,监理作业进行时,深度摄像头实时构建工地场所内的BIM模型,并将所构建的BIM模型反馈至远程监理终端。
附图说明
图1为本发明一种基于BIM的工程监理系统的整体结构示意图;
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图;
图3为本发明安装架和透光环面的结构示意图;
图4为本发明撑筒和撑脚的剖面结构示意图;
图5为本发明图3的剖面结构示意图;
图6为本发明图5中B处的局部放大结构示意图;
图7为本发明图5中C处的局部放大结构示意图;
图8为本发明监控器的结构示意图;
图9为本发明标筒和压塞座的剖面结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、支环;2、万向球;3、调节螺杆;4、配重头;5、导柱;6、旋环;7、探臂;8、环境探头;9、提升环;10、从动环;11、第一连杆;12、丝杆传动模块;13、定位架;14、撑筒;15、扩撑丝杆;16、扩撑环;17、第二连杆;18、抗拉弹簧;19、撑脚;20、标筒;21、平测筒;22、压塞座;23、压力传感器;24、气泵;25、单片机;26、通气软管;27、旋筒;28、同步杆;29、透光环面;30、安装架;31、监控器;32、激光测距仪;33、深度摄像头;34、储液组件;35、护壳;36、抑尘环管;37、气清泵;38、清洗轴;39、传动齿圈;40、清洗喷孔;41、螺旋清洗刷;42、电热板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1-9所示,一种基于BIM的工程监理系统,包括支环1,支环1的底部安装有底撑机构,底撑机构的表面分别安装有标定组件和气平组件;
底撑机构分别包括固定安装于支环1底面的定位架13和一组呈圆周阵列分布且与支环1铰接的撑筒14,定位架13的底面转动连接有扩撑丝杆15,扩撑丝杆15的周侧面传动连接有扩撑环16,每个撑筒14与扩撑环16的相对表面之间均铰接有第二连杆17,每个撑筒14的内部均开设有气腔,气腔的内壁滑动连接有活塞座,气腔的内部固定安装有与活塞座连接的抗拉弹簧18,活塞座的表面固定安装有撑脚19,撑脚19的底端固定安装有锚头,气腔通过气平组件驱动。
使用时,气腔内的气压和气量通过气平组件改变,气平组件可分别调节四个气腔内部的气压和气量,继而分别调节四个撑脚19的伸缩幅度,以最终达到对支环1的水平保持效果。
标定组件包括转动连接于扩撑丝杆15下端的标筒20,标筒20的轴线与扩撑丝杆15的轴线平行,标筒20的内部固定开设有储液腔,储液箱的内部填充有标定液,标筒20的周侧面固定安装有四个呈圆周阵列分布的平测筒21,平测筒21的轴线与扩撑丝杆15的轴线垂直,每个平测筒21的内部均开设有与储液腔连通的测压腔,测压腔的容积为储液腔容积的0.5倍,测压腔的内壁滑动连接有压塞座22,压塞座22与平测筒21的相对表面之间安装有压力传感器23。
使用时,压力传感器23将监测到数据实时反馈至单片机25,单片机25通过监测四个压力传感器23的数据差,以辅助监测标筒20的倾斜度或倾斜方向,通过上述水平调节时的数据监测式结构设置,以达到对支环1的精确水平度调节。
气平组件分别包括开设于定位架13内部的分气环腔、安装于定位架13周侧面的气泵24和单片机25,气泵24的端口与分气环腔固定连通,分气环腔与每个气腔的相对表面之间均连通有通气软管26,每个通气软管26的内部均依次安装有气压探头和电磁气阀,气泵24为抽吸两用泵,环境探头8、电磁气阀和气压探头的端口均与单片机25电连接。
使用时,气压探头将监测到的数据实时反馈至单片机25,单片机25依据气压探头的数据反馈,以辅助监测每个气腔内部的气压数据,通过气腔内部气压数据的精确监测,以使气泵24能够精确控制气腔内部的气压和气量。
支环1的内部嵌设有万向球2,万向球2的轴线位置螺纹连接有调节螺杆3,调节螺杆3的底端固定安装有配重头4;
调节螺杆3的顶部固定安装有导柱5,导柱5的周侧面转动连接有通过电机驱动的旋环6,旋环6的周侧面固定安装有从动齿圈,电机的输出轴端固定安装有与从动齿圈啮合的主动齿轮;
旋环6的周侧铰接有一组呈圆周阵列分布的探臂7,每个探臂7的内壁均铰接有安装座,每个安装座的顶部均卡接有环境探头8,每个探臂7中环境探头8的功能相异;
环境探头8的总数量为四个,四个环境探头8分别为温湿度探头、扬尘传感器、噪声传感器和风速风力传感器;
温湿度探头、扬尘传感器、噪声传感器和风速风力传感器均可依据实际需求定制或进行型号的选用。
导柱5的周侧面滑动连接有提升环9,提升环9的周侧面转动连接有从动环10,每个探臂7与从动环10的相对表面之间均铰接有第一连杆11,导柱5的顶部固定安装有监理机构,导柱5的表面安装有竖直设置的丝杆传动模块12,丝杆传动模块12的周侧面与提升环9传动连接;
丝杆传动模块12分别包括传动丝杆和驱动传动丝杆转动的马达,传动丝杆的周侧面与提升环9传动连接。
监理机构包括转动连接于导柱5上部的旋筒27,旋筒27的底面固定安装有一组竖直设置的同步杆28,每个同步杆28的周侧面均与提升环9滑动连接,旋筒27的内部固定设置有透光环面29,导柱5的顶部固定安装有安装架30,安装架30的周侧面与旋筒27转动连接,安装架30的表面且对应旋筒27内部的位置分别固定安装有呈圆周阵列分布的监控器31、激光测距仪32、深度摄像头33和储液组件34;
储液组件34包括与安装架30固定连接的储液箱,储液箱的内部安装有泵体,泵体进水口的一端固定安装有引水管,泵体出水口的一端与联管固定连通,清洗轴38为顶端开口的中空管状结构,清洗喷孔40的轴线与清洗轴38的轴线垂直;
安装架30的表面分别固定安装有与旋筒27配合的护壳35和抑尘环管36,护壳35的内部安装有自清组件,抑尘环管36的底面开设有一组呈线性阵列分布且出风方向竖直向下的抑尘喷孔,安装架30的表面固定安装有与抑尘环管36连通的气清泵37,导柱5的下部固定开设有与气清泵37配合的通风滤孔。
使用时,透光环面29所使用的材质为玻璃,通过玻璃材质设置,以达到对监控器31、激光测距仪32和深度摄像头33的防尘保护,深度摄像头33固定搭配有BIM成像算法,深度摄像头33用于对工地场所内的环境进行实时BIM三维成像,以使外部远程监理系统能够对工地场景进行实时监控,监控器31用于实时工地场所内的影像环境,激光测距仪32通过与深度摄像头33配合,从而有助于BIM三维模型的精确构建,储液组件34用于向自清组件供入对透光环面29的清洗液;
且当深度摄像头33工作时,气清泵37周期性工作,气清泵37周期性工作后,继而向抑尘喷孔喷出高压清洁风,高压清洁风送出后,继而对透光环面29的表面进行高压抑尘和高压清尘处理。
自清组件分别包括竖直设置且转动连接于护壳35内部的清洗轴38、固定于旋筒27周侧面的传动齿圈39,清洗轴38的周侧面固定安装有与传动齿圈39啮合的从动齿轮,清洗轴38与储液组件34的相对表面之间转动连通有联管,清洗轴38的内部开设有若干组呈圆周阵列分布的清洗喷孔40,清洗轴38的周侧面固定安装有与旋筒27贴合的螺旋清洗刷41,护壳35的底面固定设置有出污口,护壳35的表面固定安装有与透光环面29配合的电热板42。
当深度摄像头33、监控器31工作时,储液组件34周期性工作,旋筒27则周期性旋动,储液组件34工作后,继而向透光环面29的表面供入高压清洗液,旋筒27转动后,则驱动螺旋清洗刷41对旋筒27的表面进行物理清刷,以保证透光环面29表面的洁净效果,电热板42则对清洗后的透光环面29进行热干燥作业,电热板42工作时固定搭配有控温电路或控温电阻,从而有效保证电热板42工作时的温度安全性。
一种基于BIM的工程监理系统的监理方法,包括以下步骤:
SS001、布设,使用时,将本工程监理系统布设于工地场所的指定监理区域;
SS002、水平调节,SS001步骤后,单片机25通过监测压力传感器23的数据差异,以分别调节四个气腔内部的气量和气压,继而分别调节四个撑脚19的伸出幅度,以最终使四个压力传感器23的监测值保持为统一;
SS003、监理,SS002步骤后,单片机25以无线通信连接方式与远程监理终端实时连接,远程监理终端通过单片机25以实时控制本系统的监理状态,监理作业进行时,深度摄像头33实时构建工地场所内的BIM模型,并将所构建的BIM模型反馈至远程监理终端。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于BIM的工程监理系统,包括支环(1),其特征在于,所述支环(1)的底部安装有底撑机构,所述底撑机构的表面分别安装有标定组件和气平组件,所述支环(1)的内部嵌设有万向球(2),所述万向球(2)的轴线位置螺纹连接有调节螺杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述调节螺杆(3)的底端固定安装有配重头(4),所述调节螺杆(3)的顶部固定安装有导柱(5),所述导柱(5)的周侧面转动连接有通过电机驱动的旋环(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述标定组件包括转动连接于扩撑丝杆(15)下端的标筒(20),所述标筒(20)的内部固定开设有储液腔,所述储液箱的内部填充有标定液,所述标筒(20)的周侧面固定安装有四个呈圆周阵列分布的平测筒(21),每个所述平测筒(21)的内部均开设有与储液腔连通的测压腔,所述测压腔的内壁滑动连接有压塞座(22),所述压塞座(22)与平测筒(21)的相对表面之间安装有压力传感器(23);,所述旋环(6)的周侧铰接有一组呈圆周阵列分布的探臂(7),每个所述探臂(7)的内壁均铰接有安装座,每个所述安装座的顶部均卡接有环境探头(8),每个所述探臂(7)中环境探头(8)的功能相异,所述导柱(5)的周侧面滑动连接有提升环(9),所述提升环(9)的周侧面转动连接有从动环(10),每个所述探臂(7)与从动环(10)的相对表面之间均铰接有第一连杆(11),所述导柱(5)的顶部固定安装有监理机构,所述导柱(5)的表面安装有竖直设置的丝杆传动模块(12),所述丝杆传动模块(12)的周侧面与提升环(9)传动连接;所述底撑机构分别包括固定安装于支环(1)底面的定位架(13)和一组呈圆周阵列分布且与支环(1)铰接的撑筒(14),所述定位架(13)的底面转动连接有扩撑丝杆(15),所述扩撑丝杆(15)的周侧面传动连接有扩撑环(16),每个所述撑筒(14)与扩撑环(16)的相对表面之间均铰接有第二连杆(17),每个所述撑筒(14)的内部均开设有气腔,所述气腔的内壁滑动连接有活塞座,所述气腔的内部固定安装有与活塞座连接的抗拉弹簧(18),所述活塞座的表面固定安装有撑脚(19),所述撑脚(19)的底端固定安装有锚头,所述气腔通过气平组件驱动;所述气平组件分别包括开设于定位架(13)内部的分气环腔、安装于定位架(13)周侧面的气泵(24)和单片机(25),所述气泵(24)的端口与分气环腔固定连通,所述分气环腔与每个气腔的相对表面之间均连通有通气软管(26),每个所述通气软管(26)的内部均依次安装有气压探头和电磁气阀,所述气泵(24)为抽吸两用泵,所述环境探头(8)、电磁气阀和气压探头的端口均与单片机(25)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述测压腔的容积为储液腔容积的0.5倍-0.7倍,所述标筒(20)的轴线与扩撑丝杆(15)的轴线平行,所述平测筒(21)的轴线与扩撑丝杆(15)的轴线垂直。
5.根据权利要求3所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述监理机构包括转动连接于导柱(5)上部的旋筒(27),所述旋筒(27)的底面固定安装有一组竖直设置的同步杆(28),每个所述同步杆(28)的周侧面均与提升环(9)滑动连接,所述旋筒(27)的内部固定设置有透光环面(29),所述导柱(5)的顶部固定安装有安装架(30),所述安装架(30)的周侧面与旋筒(27)转动连接,所述安装架(30)的表面且对应旋筒(27)内部的位置分别固定安装有呈圆周阵列分布的监控器(31)、激光测距仪(32)、深度摄像头(33)和储液组件(34),所述安装架(30)的表面分别固定安装有与旋筒(27)配合的护壳(35)和抑尘环管(36),所述护壳(35)的内部安装有自清组件,所述抑尘环管(36)的底面开设有一组呈线性阵列分布且出风方向竖直向下的抑尘喷孔,所述安装架(30)的表面固定安装有与抑尘环管(36)连通的气清泵(37),所述导柱(5)的下部固定开设有与气清泵(37)配合的通风滤孔;所述自清组件分别包括竖直设置且转动连接于护壳(35)内部的清洗轴(38)、固定于旋筒(27)周侧面的传动齿圈(39),所述清洗轴(38)的周侧面固定安装有与传动齿圈(39)啮合的从动齿轮,所述清洗轴(38)与储液组件(34)的相对表面之间转动连通有联管,所述清洗轴(38)的内部开设有若干组呈圆周阵列分布的清洗喷孔(40),所述清洗轴(38)的周侧面固定安装有与旋筒(27)贴合的螺旋清洗刷(41),所述护壳(35)的底面固定设置有出污口,所述护壳(35)的表面固定安装有与透光环面(29)配合的电热板(42)。
6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述储液组件(34)包括与安装架(30)固定连接的储液箱,所述储液箱的内部安装有泵体,所述泵体进水口的一端固定安装有引水管。
7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述泵体出水口的一端与联管固定连通,所述清洗轴(38)为顶端开口的中空管状结构,所述清洗喷孔(40)的轴线与清洗轴(38)的轴线垂直。
8.根据权利要求7所述的一种基于BIM的工程监理系统,其特征在于,所述环境探头(8)的总数量为四个,四个所述环境探头(8)分别为温湿度探头、扬尘传感器、噪声传感器和风速风力传感器。
9.根据权利要求1-8任意一所述的一种基于BIM的工程监理系统的监理方法,其特征在于,包括以下步骤:
SS001、布设,使用时,将本工程监理系统布设于工地场所的指定监理区域;
SS002、水平调节,SS001步骤后,单片机(25)通过监测压力传感器(23)的数据差异,以分别调节四个气腔内部的气量和气压,继而分别调节四个撑脚(19)的伸出幅度,以最终使四个压力传感器(23)的监测值保持为统一;
SS003、监理,SS002步骤后,单片机(25)以无线通信连接方式与远程监理终端实时连接,远程监理终端通过单片机(25)以实时控制本系统的监理状态,监理作业进行时,深度摄像头(33)实时构建工地场所内的BIM模型,并将所构建的BIM模型反馈至远程监理终端。
CN202310561630.5A 2023-05-18 2023-05-18 一种基于bim的工程监理系统及监理方法 Active CN117007023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310561630.5A CN117007023B (zh) 2023-05-18 2023-05-18 一种基于bim的工程监理系统及监理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310561630.5A CN117007023B (zh) 2023-05-18 2023-05-18 一种基于bim的工程监理系统及监理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117007023A true CN117007023A (zh) 2023-11-07
CN117007023B CN117007023B (zh) 2024-04-30

Family

ID=88575201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310561630.5A Active CN117007023B (zh) 2023-05-18 2023-05-18 一种基于bim的工程监理系统及监理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117007023B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235310B1 (ko) * 2012-10-31 2013-02-20 네이버시스템(주) 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션
CN210609410U (zh) * 2019-12-24 2020-05-22 河南祥辰工程管理有限公司 一种监理监控装置
CN214470851U (zh) * 2021-09-14 2021-10-22 沧州昊海水利工程质量检测有限公司 一种水利检测装置
CN215445656U (zh) * 2021-06-05 2022-01-07 山东慧宇航空遥感技术有限公司 一种建筑工程用工程测量仪支架
CN215641899U (zh) * 2021-08-31 2022-01-25 新疆瀚科利达生态科技有限公司 一种便捷安装的多功能气象生态环境监测仪
CN216846351U (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 广州市穗高工程监理有限公司 一种工程监理用多功能检查装置
CN115751029A (zh) * 2022-10-26 2023-03-07 李妍 一种土地测绘用具有定位结构的测绘架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235310B1 (ko) * 2012-10-31 2013-02-20 네이버시스템(주) 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션
CN210609410U (zh) * 2019-12-24 2020-05-22 河南祥辰工程管理有限公司 一种监理监控装置
CN215445656U (zh) * 2021-06-05 2022-01-07 山东慧宇航空遥感技术有限公司 一种建筑工程用工程测量仪支架
CN215641899U (zh) * 2021-08-31 2022-01-25 新疆瀚科利达生态科技有限公司 一种便捷安装的多功能气象生态环境监测仪
CN214470851U (zh) * 2021-09-14 2021-10-22 沧州昊海水利工程质量检测有限公司 一种水利检测装置
CN216846351U (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 广州市穗高工程监理有限公司 一种工程监理用多功能检查装置
CN115751029A (zh) * 2022-10-26 2023-03-07 李妍 一种土地测绘用具有定位结构的测绘架

Also Published As

Publication number Publication date
CN117007023B (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117007023B (zh) 一种基于bim的工程监理系统及监理方法
CN110440772A (zh) 一种铅垂线多点三维变位测试系统及其测试数据处理方法
CN114108717A (zh) 一种基于视觉测量的基坑围护顶部变形监测系统及其方法
CN211753436U (zh) 一种施工现场用环境监测装置
CN111207727A (zh) 用于三脚架自动调平的辅助装置
CN114102550A (zh) 一种履带式机器人激光三维立体遥控除尘测绘装置
CN213089363U (zh) 一种便携型用于测绘全站仪
CN215373943U (zh) 用于测量摄像头安装高度的度量工具
CN111220380A (zh) 一种大齿轮检测设备
CN216322867U (zh) 一种炉窑脱硝工程喷枪安装装置
CN111484260B (zh) 一种光纤加工装置
CN212843406U (zh) 一种铸管承口尺寸在线检测装置
CN109738082B (zh) 一种电气自动化设备的检测装置
CN115450093A (zh) 一种建筑施工用地面平整度检测装置及检测工艺
CN111721207A (zh) 一种铸管承口尺寸在线检测装置
CN114923470A (zh) 一种自平衡式激光标线器
CN117029918B (zh) 建筑设计数据采集方法
CN207548335U (zh) 一种机床用光学定位测量仪
CN205879167U (zh) 一种土木工程用标高测量装置
CN111708036A (zh) 一种建筑测量仪器
CN108344427B (zh) 一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法及检校机构
CN111895981A (zh) 楼板放线设备及激光放线方法
CN215891833U (zh) 一种巷道的新型地质编录装置
CN219957956U (zh) 一种具有自动清洁功能的红外热成像镜头
CN115416295A (zh) 一种3d打印机喷头校准设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240409

Address after: 514011, 2nd Floor, Building 12, Xinzhongyuan, Meizhou City, Guangdong Province

Applicant after: Meizhou Tai'an Supervision Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 810001 No.1 Wusi Street, Chengxi District, Xining City, Qinghai Province

Applicant before: Gou Tingzhen

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant