CN117005850B - 一种塔架机高处平台巡检装置 - Google Patents
一种塔架机高处平台巡检装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及油田采油技术领域，尤其涉及一种塔架机高处平台巡检装置，包括：塔架；传动单元，包括抽油杆以及电机；检测单元；中控单元，根据实际出油量对塔架机的运行是否满足预设标准进行判定，以及，在判定不满足预设标准时，对塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定，或，根据所述根据实际出油量确定运行不满足预设标准的原因；视觉检测单元。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过对塔架机出油量进行检测能够在出油量异常时根据监测数据快速确定对应的异常原因，从而快速完成参数调节，或，在判定无法通过调节参数解决问题时，发出检查通知，减少了需要人工频繁上下塔架机导致的安全风险，从而增加了塔架机运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及油田采油技术领域，尤其涉及一种塔架机高处平台巡检装置。
背景技术
中国专利公开号：CN112593900A公开了一种 塔架式抽油机，包括：支撑底座、设置在支撑底座上的塔架、皮带、配重箱和驱动系统，所述的驱动系统与配重箱固定连接，平台上固定安装有前导向轮、后导向轮、前皮带固定夹和后皮带固定夹，塔架平台下方设置有换向动滑轮，驱动系统包括电机和滚筒；皮带一端固定在后皮带固定夹上，皮带另一端自下而上绕过滚筒，接着绕过后导向轮和前导向轮上方，然后自上而下绕过换向动滑轮后固定在前皮带固定夹上。由此可见，所述塔架式抽油机存在以下问题：只减少了在维护过程中的安全风险，而日常检测塔架机是否有安全风险时人员上下塔架机导致的安全问题无法保证，无法对塔架机运行状态进行实时监测。
发明内容
为此，本发明提供一种塔架机高处平台巡检装置，用以克服现有技术中无法对塔架机运行状态进行实时监测的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种塔架机高处平台巡检装置。包括：
塔架，其用以装载塔架机中的各部件；
传动单元，包括设置在塔架底部以抽取石油的抽油杆以及设置在塔架顶部以驱动抽油杆往复运动的电机，电机的输出轴与抽油杆的传动轴通过皮带相连，用以将电机的动能传递至抽油杆；
检测单元，其设置在所述塔架上，用以监测所述塔架机的出油量和所述抽油杆的冲程；
中控单元，其设置在所述塔架上并分别与所述传动单元和所述检测单元相连接，用以根据所述检测单元测得的所述塔架机在预设时长内的实际出油量对塔架机在该预设时长内的运行是否满足预设标准进行判定，以及，在判定不满足预设标准时，结合塔架机的历史采油记录对塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定，或，根据所述根据实际出油量确定运行不满足预设标准的原因；
视觉检测单元，其设置在所述塔架上，用以采集所述电机在运行过程中的图像信息。
进一步地，所述中控单元控制所述检测单元对所述塔架机在预设时长内的实际出油量进行检测并根据检测结果确定针对塔架机的运行是否满足预设标准的判定方式，其中：
第一判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行满足预设标准；所述第一判定方式满足所述出油量大于所述中控单元中预设的一级预设出油量；
第二判定方式为所述中控单元初步判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，并结合所述检测单元内存储的该塔架机历史采油记录对该塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述出油量小于等于所述一级预设出油量且大于等于所述中控单元中预设的二级预设出油量，一级预设出油量大于二级预设出油量；
第三判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，中控单元根据所述二级预设出油量与所述出油量的差值确定运行不满足预设标准的原因；所述第三判定方式满足所述出油量小于所述二级预设出油量。
进一步地，所述中控单元在所述第二判定方式下，结合历史记录绘制历史出油量曲线，并根据曲线的变化趋势确定针对所述塔架机在预设时长内的运行是否满足预设标准的二次判定方式，其中：
第一二次判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行满足预设标准，中控单元根据历史记录将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第一二次判定方式满足所述历史出油量曲线呈递减状态；
第二二次判定方式为所述中控单元判定塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，中控单元控制所述检测单元检测所述抽油杆的冲程确定所述塔架机的运行不满足预设标准的原因；所述第二二次判定方式满足所述历史出油量处于递增或保持不变。
进一步地，所述中控单元在所述第一二次判定方式下，依次计算相邻两预设时长下历史采油量的差值，并根据各差值计算历史记录中出油量的平均减少量确定针对所述一级预设出油量和所述二级预设出油量的调节方式，其中：
第一调节方式为所述中控单元使用第一调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第一调节方式满足所述平均减少量大于所述中控单元中预设的一级预设平均减少量；
第二调节方式为所述中控单元使用第二调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第二调节方式满足所述平均减少量小于等于所述一级预设平均减少量且大于等于所述中控单元中预设的二级预设平均减少量，一级预设平均大于二级预设平均减少量；
第三调节方式为所述中控单元使用第三调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第三调节方式满足所述平均减少量小于所述二级预设平均减少量。
进一步地，所述中控单元在所述第三判定方式下，将所述二级预设出油量与所述出油量的差值记为出油量差值，并根据出油量差值确定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的原因判定方式，其中：
第一原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内不满足预设标准的原因为电机的运行功率未达到预设标准，中控单元根据所述出油量差值将塔架机内电机功率调节至对应值；所述第一原因判定方式满足所述出油量差值小于所述中控单元中预设的一级预设出油量差值；
第二原因判定方式为所述中控单元根据所述塔架机内抽油杆的冲程对所述塔架的运行不满足预设标准的原因进行二次判定；所述第二原因判定方式满足所述出油量差值大于等于所述一级预设出油量且小于等于所述中控单元中预设的二级预设出油量，一级预设出油量小于二级预设出油量；
第三原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第三原因判定方式满足所述出油量差值大于所述二级预设出油量差值。
进一步地，所述中控单元在所述第一原因判定方式下，将所述一级预设出油量差值与所述出油量差值的差值记为功率调节差值，并根据功率调节差值确定针对所述塔架机内电机功率的功率调节方式，其中：
第一功率调节方式为所述中控单元使用第一功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第一功率调节系数满足所述功率调节差值大于所述中控单元中预设的一级预设功率调节差值；
第二功率调节方式为所述中控单元使用第二功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第二功率调节系数满足所述功率调节差值小于等于所述一级预设功率调节差值且大于等于所述中控单元中预设的二级预设功率调节差值，一级预设功率调节差值大于二级预设功率调节差值；
第三功率调节方式为所述中控单元使用第三功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第三功率调节系数满足所述功率调节差值小于所述二级预设功率调节差值。
进一步地，所述中控单元在所述第二原因判定方式下，根据所述塔架机内抽油杆的冲程确定针对所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的二次原因判定方式，其中：
第一二次原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第一二次原因判定方式满足所述冲程大于所述中控单元中预设的预设冲程距离；
第二二次原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的原因为所述传动单元中所述皮带的传动效率低于预设标准，中控单元根据所述预设冲程与所述冲程的差值确定针对所述塔架的运行不满足预设标准的处理方式；所述第二二次原因判定方式满足所述冲程小于等于所述预设冲程距离。
进一步地，所述中控单元在所述第二二次原因判定方式下，将所述预设冲程与所述冲程的差值记为冲程差，并根据冲程差确定针对所述塔架在预设时长内的运行不满足预设标准的处理方式，其中：
第一处理方式为所述中控单元根据冲程差将所述电机功率调节至对应值；所述第一处理方式满足所述冲程差大于所述中控单元中预设的预设冲程差；
第二处理方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第二处理方式满足所述冲程差小于等于所述预设冲程差。
进一步地，所述中控单元在所述第一处理方式下，将所述冲程差与所述预设冲程差的差值记为冲程差值，并根据冲程差值确定针对所述电机功率的电机功率调节方式，其中：
第一电机功率调节方式为所述中控单元使用第一电机功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第一电机功率调节方式满足所述冲程差值小于所述中控单元中预设的一级预设冲程差值；
第二电机功率调节方式为所述中控单元使用第二电机功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第二电机功率调节方式满足所述冲程差值大于等于所述一级预设冲程差值且小于等于所述中控单元中预设的二级预设冲程差值，二级预设冲程差值大于一级预设冲程差值；
第三电机功率调节方式为所述中控单元使用第三电机功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第三电机功率调节方式满足所述冲程差值大于所述二级预设冲程差值。
进一步地，所述中控单元在设备参数调节完成后，在塔架机运行预设时长后，对实际出油量进行重新检测，若出油量仍不合格，发出人工巡检警报。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过对塔架机出油量进行检测能够在出油量异常时根据监测数据快速确定对应的异常原因，并根据异常原因快速确定对应的处理方式，从而快速完成对对应参数的调节，或，在判定无法通过调节阀参数解决问题时，发出检查通知，使工作人员快速使用视觉检测单元对塔架机顶实际情况进行人工检测，减少了需要人工频繁上下塔架机导致的安全风险，从而增加了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过对塔架机出油量进行检测并根据检测结果对塔架机的运行是否满足预设标准进行判定，在判定不满足预设标准时，中控单元结合历史采油记录对所述塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定，或，根据二级预设出油量与所述出油量的差值确定运行不满足预设标准的原因，从而快速根据监测数据对不满足预设标准的原因进行判定，从而进一步提高了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过结合历史记录对塔架机抽油量是否满足预设标准进行二次判定，从而在出油量处于递减状态时，根据实际情况将对应参数调节至对应值，或，检测抽油杆冲程以对不满足预设标准的原因进行进一步判定，从而使判定结果更贴合实际，从而进一步提高了塔架机的安全性。
进一步地，本发明在出油量总体处于减少状态时，通过计算历史出油量的平均减少量确定针对一级预设出油量和二级预设出油量的调节方式，从而快速将所中控单元中的判定标准调节至对应值，从而避免了在出油量处于递减状态时使用同一标准导致判定结果不准，从而增加了监测精度，从而进一步提高了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过计算出油量差值，能够快速确定塔架机的运行不满足预设标准的具体原因，从而快速根据具体原因进行对应的操作，从而进一步提高了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过计算功率表调节差值能够快速确定电机功率的调节方式，从而快速完成针对电机功率的调节，从而实时保障抽油杆能够运行一个完整的预设冲程，从而进一步提高了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过对抽油杆冲程进行检测，能够快速确定塔架机的运行不满足预设标准的原因为油井自身问题或传动问题，从而快速根据原因确定对应的处理方式，从而进一步提高了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过计算冲程差，能够快速确定对应的处理方式为发出警报进行人工确认或调节电机功率，从而减少了需要人工频繁上下塔架机导致的安全风险，从而进一步增加了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过在检测到塔架机不满足预设标准的原因为传动问题且可以通过调节电机功率解决时，计算冲程差值并根据冲程差值确定针对电机功率的功率调节方式，从而快速将电机功率调节至合适的功率以保证塔架机抽油杆能够完成一个完整的冲程以保证塔架机的运行满足预设标准，从而减少了需要人工频繁上下塔架机导致的安全风险，从而进一步增加了塔架机的安全性。
进一步地，本发明通过在调节预设标准后对塔架机的运行是否满足预设标准进行重新判定，以使用调节后的判定标准对是否满足预设标准进行更精确地判定，从而进一步增加了塔架机的安全性。
附图说明
图1为本发明所述一种塔架机高处平台巡检装置结构图；
图2为本发明所述一种塔架机高处平台巡检装置结构框图；
图3为本发明所述判定方式判定流程图；
图4为本发明所述调节方式判定流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2所示，其为本发明所述一种塔架机高处平台巡检装置结构图和一种塔架机高处平台巡检装置结构框图，包括：
塔架1，其用以装载塔架机中的各部件；
传动单元2，包括设置在塔架底部以抽取石油的抽油杆21以及设置在塔架顶部以驱动抽油杆往复运动的电机22，电机的输出轴与抽油杆21的传动轴23通过皮带24相连，用以将电机的动能传递至抽油杆；
检测单元3，其设置在所述塔架上1，用以监测所述塔架机的出油量和所述抽油杆21的冲程；
中控单元4，其设置在所述塔架上并分别与所述传动单元2和所述检测单元3相连接，用以根据所述检测单元3测得的所述塔架机在预设时长内的实际出油量对塔架机在该预设时长内的运行是否满足预设标准进行判定，以及，在判定不满足预设标准时，结合塔架机的历史采油记录对塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定，或，根据所述根据实际出油量确定运行不满足预设标准的原因；
视觉检测单元5，设置在所述塔架上，用以观测所述塔架机顶部的电机实时运行情况的图像信息。
所述电机22设置在所述塔架顶部，其与所述传动轴23通过所述皮带24相连接，用以将电机22产生的动力通过皮带24传输至传动轴23，传动轴与所述抽油杆21相连接，由于皮带24带动传动轴23转动，传动轴23带动抽油杆21可以在竖直方向上做往复直线运动，以抽取地下的石油，所述检测单元3设置在塔架1上对应位置并与所述中控单元4相连接，用以检测塔架机的出油量和抽油杆的冲程并将监测数据传输至中控单元4，中控单元4还与所述传动单元2相连接，中控单元4根据检测单元3的监测数据对塔架台是否满足预设标准进行判定以将传动单元2中对应参数调节至对应值，或，发出人工确认通知；发出人工确认通知后，工作人员通过所述视觉检测单元5对塔架机运行状态进行人工检测，从而完成一个完整的监测周期。
所述视觉检测单元包括：壳体、两个平面镜、摄像头、视频线、红外线测温仪、显示屏；所述壳体固定在所述塔架机上对应位置，所述平面镜安装在所述圆形壳体内两端，且与壳体内壁呈450角，用以将塔架机顶部情况通过平面镜反射到塔架机下，使人能通过肉眼对塔架机顶部情况进行观察；所述摄像头和所述红外线测温仪分别设置在塔架机顶部且通过视频线与固定在塔架机底部的所述显示屏相连接，用以将摄像头和红外线测温仪的图像通过显示屏显示以方便人工检查。
请参阅图3所示，其为本发明所述判定方式判定流程图，所述中控单元控制所述检测单元对所述塔架机在预设时长内的实际出油量进行检测并根据检测结果确定针对塔架机的运行是否满足预设标准的判定方式，本实施例中预设时长取值为24h，其中：
第一判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行满足预设标准；所述第一判定方式满足所述出油量大于所述中控单元中预设的一级预设出油量100桶；
第二判定方式为所述中控单元初步判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，并结合所述检测单元内存储的该塔架机历史采油记录对该塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述出油量小于等于所述一级预设出油量且大于等于所述中控单元中预设的二级预设出油量80桶；
第三判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，中控单元根据所述二级预设出油量与所述出油量的差值确定运行不满足预设标准的原因；所述第三判定方式满足所述出油量小于所述二级预设出油量。
具体而言，所述中控单元在所述第二判定方式下，结合历史记录绘制历史出油量曲线，并根据曲线的变化趋势确定针对所述塔架机在预设时长内的运行是否满足预设标准的二次判定方式，其中：
第一二次判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行满足预设标准，中控单元根据历史记录将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第一二次判定方式满足所述历史出油量曲线呈递减状态；
第二二次判定方式为所述中控单元判定塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，中控单元控制所述检测单元检测所述抽油杆的冲程确定所述塔架机的运行不满足预设标准的原因；所述第二二次判定方式满足所述历史出油量处于递增或保持不变。
请参阅图4所示，其为本发明所述调节方式判定流程图，所述中控单元在所述第一二次判定方式下，依次计算相邻两预设时长下历史采油量的差值，并根据各差值计算历史记录中出油量的平均减少量确定针对所述一级预设出油量和所述二级预设出油量的调节方式，其中：
第一调节方式为所述中控单元使用第一调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第一调节方式满足所述平均减少量大于所述中控单元中预设的一级预设平均减少量0.4桶；
第二调节方式为所述中控单元使用第二调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第二调节方式满足所述平均减少量小于等于所述一级预设平均减少量且大于等于所述中控单元中预设的二级预设平均减少量0.2桶；
第三调节方式为所述中控单元使用第三调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第三调节方式满足所述平均减少量小于所述二级预设平均减少量。
具体而言，所述中控单元在所述第三判定方式下，将所述二级预设出油量与所述出油量的差值记为出油量差值，并根据出油量差值确定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的原因判定方式，其中：
第一原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内不满足预设标准的原因为电机的运行功率未达到预设标准，中控单元根据所述出油量差值将塔架机内电机功率调节至对应值；所述第一原因判定方式满足所述出油量差值小于所述中控单元中预设的一级预设出油量差值6桶；
第二原因判定方式为所述中控单元根据所述塔架机内抽油杆的冲程对所述塔架的运行不满足预设标准的原因进行二次判定；所述第二原因判定方式满足所述出油量差值大于等于所述一级预设出油量且小于等于所述中控单元中预设的二级预设出油量3桶；
第三原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第三原因判定方式满足所述出油量差值大于所述二级预设出油量差值。
具体而言，所述中控单元在所述第一原因判定方式下，将所述一级预设出油量差值与所述出油量差值的差值记为功率调节差值，并根据功率调节差值确定针对所述塔架机内电机功率的功率调节方式，其中：
第一功率调节方式为所述中控单元使用第一功率调节系数1.1将所述电机功率调节至对应值；所述第一功率调节系数满足所述功率调节差值大于所述中控单元中预设的一级预设功率调节差值15桶；
第二功率调节方式为所述中控单元使用第二功率调节系数1.2将所述电机功率调节至对应值；所述第二功率调节系数满足所述功率调节差值小于等于所述一级预设功率调节差值且大于等于所述中控单元中预设的二级预设功率调节差值10桶；
第三功率调节方式为所述中控单元使用第三功率调节系数1.3将所述电机功率调节至对应值；所述第三功率调节系数满足所述功率调节差值小于所述二级预设功率调节差值。
具体而言，所述中控单元在所述第二原因判定方式下，根据所述塔架机内抽油杆的冲程确定针对所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的二次原因判定方式，其中：
第一二次原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第一二次原因判定方式满足所述冲程大于所述中控单元中预设的预设冲程距离6m；
第二二次原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的原因为所述传动单元中所述皮带的传动效率低于预设标准，中控单元根据所述预设冲程与所述冲程的差值确定针对所述塔架的运行不满足预设标准的处理方式；所述第二二次原因判定方式满足所述冲程小于等于所述预设冲程距离。
具体而言，所述中控单元在所述第二二次原因判定方式下，将所述预设冲程与所述冲程的差值记为冲程差，并根据冲程差确定针对所述塔架在预设时长内的运行不满足预设标准的处理方式，其中：
第一处理方式为所述中控单元判定根据冲程差将所述电机功率调节至对应值；所述第一处理方式满足所述冲程差大于所述中控单元中预设的预设冲程差0.5m；
第二处理方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第二处理方式满足所述冲程差小于等于所述预设冲程差。
具体而言，所述中控单元在所述第一处理方式下，将所述冲程差与所述预设冲程差的差值记为冲程差值，并根据冲程差值确定针对所述电机功率的电机功率调节方式，其中：
第一电机功率调节方式为所述中控单元使用第一电机功率调节系数1.05将所述电机功率调节至对应值；所述第一电机功率调节方式满足所述冲程差值小于所述中控单元中预设的一级预设冲程差值0.3m；
第二电机功率调节方式为所述中控单元使用第二电机功率调节系数1.10将所述电机功率调节至对应值；所述第二电机功率调节方式满足所述冲程差值大于等于所述一级预设冲程差值且小于等于所述中控单元中预设的二级预设冲程差值0.6m；
第三电机功率调节方式为所述中控单元使用第三电机功率调节系数1.15将所述电机功率调节至对应值；所述第三电机功率调节方式满足所述冲程差值大于所述二级预设冲程差值。
具体而言，所述中控单元在设备参数调节完成后，在塔架机运行预设时长后，对实际出油量进行重新检测，若出油量仍不合格，发出人工巡检警报。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，包括：
塔架，其用以装载塔架机中的各部件；
传动单元，包括设置在塔架底部以抽取石油的抽油杆以及设置在塔架顶部以驱动抽油杆往复运动的电机，电机的输出轴与抽油杆的传动轴通过皮带相连，用以将电机的动能传递至抽油杆；
检测单元，其设置在所述塔架上，用以监测所述塔架机的出油量和所述抽油杆的冲程；
中控单元，其设置在所述塔架上并分别与所述传动单元和所述检测单元相连接，用以根据所述检测单元测得的所述塔架机在预设时长内的实际出油量对塔架机在该预设时长内的运行是否满足预设标准进行判定，以及，在判定不满足预设标准时，结合塔架机的历史采油记录对塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定，或，根据所述根据实际出油量确定运行不满足预设标准的原因；
视觉检测单元，其设置在所述塔架上，用以采集所述电机在运行过程中的图像信息；
所述中控单元控制所述检测单元对所述塔架机在预设时长内的实际出油量进行检测并根据检测结果确定针对塔架机的运行是否满足预设标准的判定方式，其中：
第一判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行满足预设标准；所述第一判定方式满足所述出油量大于所述中控单元中预设的一级预设出油量；
第二判定方式为所述中控单元初步判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，并结合所述检测单元内存储的该塔架机历史采油记录对该塔架机的运行是否满足预设标准进行二次判定；所述第二判定方式满足所述出油量小于等于所述一级预设出油量且大于等于所述中控单元中预设的二级预设出油量，一级预设出油量大于二级预设出油量；
第三判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，中控单元根据所述二级预设出油量与所述出油量的差值确定运行不满足预设标准的原因；所述第三判定方式满足所述出油量小于所述二级预设出油量；
所述中控单元在所述第二判定方式下，结合历史记录绘制历史出油量曲线，并根据曲线的变化趋势确定针对所述塔架机在预设时长内的运行是否满足预设标准的二次判定方式，其中：
第一二次判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行满足预设标准，中控单元根据历史记录将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第一二次判定方式满足所述历史出油量曲线呈递减状态；
第二二次判定方式为所述中控单元判定塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准，中控单元控制所述检测单元检测所述抽油杆的冲程确定所述塔架机的运行不满足预设标准的原因；所述第二二次判定方式满足所述历史出油量处于递增或保持不变。
2.根据权利要求1所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在所述第一二次判定方式下，依次计算相邻两预设时长下历史采油量的差值，并根据各差值计算历史记录中出油量的平均减少量确定针对所述一级预设出油量和所述二级预设出油量的调节方式，其中：
第一调节方式为所述中控单元使用第一调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第一调节方式满足所述平均减少量大于所述中控单元中预设的一级预设平均减少量；
第二调节方式为所述中控单元使用第二调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第二调节方式满足所述平均减少量小于等于所述一级预设平均减少量且大于等于所述中控单元中预设的二级预设平均减少量，一级预设平均大于二级预设平均减少量；
第三调节方式为所述中控单元使用第三调节系数将所述一级预设出油量和所述二级预设出油量调节至对应值；所述第三调节方式满足所述平均减少量小于所述二级预设平均减少量。
3.根据权利要求1所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在所述第三判定方式下，将所述二级预设出油量与所述出油量的差值记为出油量差值，并根据出油量差值确定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的原因判定方式，其中：
第一原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内不满足预设标准的原因为电机的运行功率未达到预设标准，中控单元根据所述出油量差值将塔架机内电机功率调节至对应值；所述第一原因判定方式满足所述出油量差值小于所述中控单元中预设的一级预设出油量差值；
第二原因判定方式为所述中控单元根据所述塔架机内抽油杆的冲程对所述塔架的运行不满足预设标准的原因进行二次判定；所述第二原因判定方式满足所述出油量差值大于等于所述一级预设出油量且小于等于所述中控单元中预设的二级预设出油量，一级预设出油量小于二级预设出油量；
第三原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第三原因判定方式满足所述出油量差值大于所述二级预设出油量差值。
4.根据权利要求3所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在所述第一原因判定方式下，将所述一级预设出油量差值与所述出油量差值的差值记为功率调节差值，并根据功率调节差值确定针对所述塔架机内电机功率的功率调节方式，其中：
第一功率调节方式为所述中控单元使用第一功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第一功率调节系数满足所述功率调节差值大于所述中控单元中预设的一级预设功率调节差值；
第二功率调节方式为所述中控单元使用第二功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第二功率调节系数满足所述功率调节差值小于等于所述一级预设功率调节差值且大于等于所述中控单元中预设的二级预设功率调节差值，一级预设功率调节差值大于二级预设功率调节差值；
第三功率调节方式为所述中控单元使用第三功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第三功率调节系数满足所述功率调节差值小于所述二级预设功率调节差值。
5.根据权利要求3所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在所述第二原因判定方式下，根据所述塔架机内抽油杆的冲程确定针对所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的二次原因判定方式，其中：
第一二次原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第一二次原因判定方式满足所述冲程大于所述中控单元中预设的预设冲程距离；
第二二次原因判定方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内的运行不满足预设标准的原因为所述传动单元中所述皮带的传动效率低于预设标准，中控单元根据所述预设冲程与所述冲程的差值确定针对所述塔架的运行不满足预设标准的处理方式；所述第二二次原因判定方式满足所述冲程小于等于所述预设冲程距离。
6.根据权利要求5所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在所述第二二次原因判定方式下，将所述预设冲程与所述冲程的差值记为冲程差，并根据冲程差确定针对所述塔架在预设时长内的运行不满足预设标准的处理方式，其中：
第一处理方式为所述中控单元根据冲程差将所述电机功率调节至对应值；所述第一处理方式满足所述冲程差大于所述中控单元中预设的预设冲程差；
第二处理方式为所述中控单元判定所述塔架机在预设时长内运行不满足预设标准的原因为油井内油储量不足；所述第二处理方式满足所述冲程差小于等于所述预设冲程差。
7.根据权利要求6所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在所述第一处理方式下，将所述冲程差与所述预设冲程差的差值记为冲程差值，并根据冲程差值确定针对所述电机功率的电机功率调节方式，其中：
第一电机功率调节方式为所述中控单元使用第一电机功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第一电机功率调节方式满足所述冲程差值小于所述中控单元中预设的一级预设冲程差值；
第二电机功率调节方式为所述中控单元使用第二电机功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第二电机功率调节方式满足所述冲程差值大于等于所述一级预设冲程差值且小于等于所述中控单元中预设的二级预设冲程差值，二级预设冲程差值大于一级预设冲程差值；
第三电机功率调节方式为所述中控单元使用第三电机功率调节系数将所述电机功率调节至对应值；所述第三电机功率调节方式满足所述冲程差值大于所述二级预设冲程差值。
8.根据权利要求3所述的塔架机高处平台巡检装置，其特征在于，所述中控单元在设备参数调节完成后，在塔架机运行预设时长后，对实际出油量进行重新检测，若出油量仍不合格，发出人工巡检警报。
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