CN117002574A - 一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轨道交通虚拟联挂技术领域，具体涉及一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法；根据运营需求，按照道岔分支将道岔直向列车组及列车重新确定为新头车，将道岔侧向列车组及列车重新确定为新跟随车；在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信；当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂；将新头车和新跟随车组成另一个新列车组；若道岔侧向还有列车组及列车则重复执行上述虚拟联挂；通过上述方式，实现采用队尾方式满足在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通虚拟联挂技术领域，尤其涉及一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法。
背景技术
现有的城市或市域轨道交通列车虚拟联挂技术中，采用在正线上特定联挂区域列车自动联挂的方法；现有技术中在申请号为CN201911190383.2的专利申请中公开了一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置，根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营。
目前在正线任一位置进行多组列车组与列车的虚拟联挂，分为在正线道岔区段的虚拟联挂和正线非道岔区段的虚拟联挂，现有技术的方式在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂不能满足要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，实现采用队尾方式满足在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。
为实现上述目的，本发明采用的一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，包括如下步骤：
当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行；
根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车；
在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信；
当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂；
将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组；
完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂。
其中，在根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车的步骤中：
将道岔直向的列车组及列车确定为虚拟联挂的新头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新跟随车。
其中，在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信的步骤之前：
未虚拟联挂之前，道岔的两个分支的列车组及列车均以头车与中央调度进行通信。
其中，在当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂的步骤之前：
通过计算，降低新头车速度，让新头车通过道岔区段。
其中，在将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组的步骤中：
新头车和新跟随车作为一个整体与中央调度系统保持通信。
其中，在将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组的步骤之后：
完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂。
本发明的一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，通过当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行，首先根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车，在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信，当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂，最后将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组，完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂，实现了采用队尾方式满足在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法的步骤流程图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明提供了一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，包括如下步骤：
S1：当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行；
S2：根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车，将道岔直向的列车组及列车确定为虚拟联挂的新头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新跟随车，未虚拟联挂之前，道岔的两个分支的列车组及列车均以头车与中央调度进行通信；
S3：在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信；
S4：通过计算，降低新头车速度，让新头车通过道岔区段；
S5：当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂；
S6：将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组，新头车和跟随车作为一个整体与中央调度系统保持通信；
S7：若道岔侧向还有列车组及列车则重复执行上述虚拟联挂；
S8：完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂。
在本实施方式中，当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行，首先根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车，将道岔直向的列车组及列车确定为虚拟联挂的新头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新跟随车，未虚拟联挂之前，道岔的两个分支的列车组及列车均以头车与中央调度进行通信，在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信，然后通过计算，降低新头车速度，让新头车通过道岔区段，当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂，再将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组，新头车和跟随车作为一个整体与中央调度系统保持通信，最后若道岔侧向还有列车组及列车则重复执行上述虚拟联挂，直至所有道岔侧向的列车组及列车与道岔直向的列车组及列车进行虚拟联挂，完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂，实现了采用队尾方式满足在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，包括如下步骤：
当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行；
根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车；
在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信；
当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂；
将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组；
完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂。
2.如权利要求1所述的采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，在根据运营需求，按照道岔分支重新确定新头车和新跟随车的步骤中：
将道岔直向的列车组及列车确定为虚拟联挂的新头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新跟随车。
3.如权利要求1所述的采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，在新头车接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，与新跟随车进行握手通信的步骤之前：
未虚拟联挂之前，道岔的两个分支的列车组及列车均以头车与中央调度进行通信。
4.如权利要求1所述的采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，在当新头车完全通过道岔区段后，新跟随车按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在新头车后，以队尾方式与新头车完成虚拟联挂的步骤之前：
通过计算，降低新头车速度，让新头车通过道岔区段。
5.如权利要求1所述的采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，在将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组的步骤中：
新头车和新跟随车作为一个整体与中央调度系统保持通信。
6.如权利要求1所述的采用队尾方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，在将新头车和新跟随车组成另一个新的列车组的步骤之后：
完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队尾动态虚拟联挂。
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