CN117001295A - 一种机电设备安装专用的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电设备安装专用的翻转装置，涉及机电设备技术领域，包括底板、承载台以及两组夹持板，底板顶部固定连接有支撑柱，支撑柱与承载台转动连接，承载台上放置有机电设备，底板顶部对称固定连接有第三线性丝杆模组，每个第三线性丝杆模组上均固定连接有第一线性丝杆模组，第一线性丝杆模组上滑动连接有第二线性丝杆模组，第二线性丝杆模组上滑动连接有安装板，安装板一侧固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴与夹持板固定连接，底板一侧顶部还固定连接有多个支撑架，多个支撑架上设置有传动组件，承载台底部固定连接有齿环，本发明能够自动调节机电设备的夹持面，避免出现加工盲区。

Description

一种机电设备安装专用的翻转装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，尤其是涉及一种机电设备安装专用的翻转装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称，它不同于五金，多指能实现一定功能的成品，随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。

公开号为CN216971941U的中国专利，公开了一种机电设备安装专用翻转装置，包括外壳，所述外壳的外壁顶部固定连接有四组提环，所述外壳的底部一侧固定连接有底框，所述外壳的内部设置有滑动杆。该专利所述的一种机电设备安装专用翻转装置，使用时，将需要进行翻转安装的机电设备放置在两组转盘之间，同时启动电动机，通过电动机的输出轴带动丝杆转动，通过丝杆与滑动杆之间的螺纹连接，使得滑动杆移动，能够对于不同大小的机电设备进行夹紧，然后通过夹紧块对其进行夹紧，最后在需要对机电设备进行翻转时，启动转向电机，通过转向电机的输出轴带动转轮与传动带转动，最后带动转轴与转盘转动，使得能够对于机电设备进行翻转，从而增加安装的效率。

但是上述专利中还存在以下问题：夹紧块在夹持机电设备的时候，无法自动调节夹紧块在机电设备上的夹持位置，导致机电设备出现加工盲区，对于大多数机电设备而言，机电设备的每个面均需要进行装配工作，例如安装板、螺丝、齿轮、转轴等机械结构的拆装工作，并且夹持块上附着的杂质会挤压机电设备，容易导致机电设备外壁出现磨损，影响机电设备的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电设备安装专用的翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种机电设备安装专用的翻转装置，包括底板、承载台以及两组夹持板，所述底板顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱与所述承载台转动连接，所述承载台上放置有机电设备，所述底板顶部对称固定连接有两个第三线性丝杆模组，每个所述第三线性丝杆模组上均固定连接有第一线性丝杆模组，所述第一线性丝杆模组上滑动连接有第二线性丝杆模组，所述第二线性丝杆模组上滑动连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴与所述夹持板固定连接，所述底板一侧顶部还固定连接有多个支撑架，多个所述支撑架上设置有传动组件，所述承载台底部固定连接有齿环，所述传动组件用于带动齿环进行旋转。

优选的，所述传动组件包括液压管道、液压推杆以及齿板，所述液压管道通过多个所述支撑架进行支撑，所述液压推杆设置于所述液压管道的一端，所述齿板设置于所述液压管道的另一端，所述齿板以及液压推杆处于液压管道的一端均固定连接有活塞，所述齿板与所述齿环啮合连接。

优选的，所述底板上方对称设置有两个联动板，所述底板上对称设置有两个清洁机构，同一侧的所述联动板与所述清洁机构固定连接，所述清洁机构滑动设置于所述底板上，其中一个所述联动板处于所述液压推杆以及第一驱动电机之间。

优选的，所述清洁机构包括弹性套杆、第二驱动电机，所述底板顶部对称开设有两个滑槽，所述弹性套杆底部固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽中，所述滑槽中固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述滑块外壁固定连接，所述弹性套杆顶部与所述第二驱动电机固定连接，所述第二驱动电机输出轴上固定连接有清洁辊，同一侧的所述联动板与所述第二驱动电机的外周壁固定连接。

优选的，所述底板上对称固定连接有两组导向机构，每组所述导向机构包括两个对称设置的导向板，两个所述导向板相向的一端面均开设有导向槽，所述第二驱动电机外周壁上对称固定连接有两个导向杆，所述导向杆滑动抵触于所述导向槽中。

优选的，所述导向槽由第一水平段、倾斜段以及第二水平段共同组成。

优选的，所述滑块两侧壁对称固定连接有限位条，所述滑槽两侧内壁均开设有限位槽，所述限位条与所述限位槽滑动卡接。

优选的，所述弹性套杆包括上杆体以及下杆体，所述下杆体内部开设有开槽，所述开槽中固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与所述上杆体固定连接，所述上杆体顶部与所述第二驱动电机固定连接，所述下杆体底部与所述滑块固定连接。

优选的，两组所述夹持板相向的一端面均固定连接有胶垫。

优选的，所述承载台底部开设有转槽，所述支撑柱顶部固定连接有连接盘，所述连接盘通过卷簧转动设置于转槽中。

本发明通过改进在此提供一种机电设备安装专用的翻转装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中两个夹持板相向移动，使得夹持板夹持机电设备，控制机电设备移出承载台的范围，使得机电设备移动至加工工位a，然后通过两个第一驱动电机同时启动，从而带动机电设备进行翻转，以便于机电设备拆装工作的进行，接着机电设备复位至承载台上，然后控制两个夹持板同时背向移动，松开对机电设备的夹持，在背向移动的过程中，通过传动组件能够带动齿环进行旋转，齿环旋转带动承载台旋转，从而使得机电设备发生旋转，然后两个夹持板相向移动，对机电设备再次夹持，并将机电设备移动至加工工位a,从而实现自动更换机电设备的夹持面，保障机电设备每个面均能够暴露于加工工位a处，使得机电设备每个面均能够进行拆装工作。

其二：本发明中将机电设备复位至承载台上时，此时安装板带动夹持板向远离机电设备方向移动，此过程中，安装板上的第一驱动电机会抵触联动板，从而使得其中一个联动板抵触液压推杆，液压推杆向液压管道内部移动，从而使得齿板向远离液压管道的方向移动，齿板带动齿环进行旋转，实现承载台以及机电设备的旋转。

其三：本发明中两个夹持板在背向移动的时候，同一侧的联动板会带动第二驱动电机同步移动，使得清洁辊以及弹性套杆同步移动，第二驱动电机移动的同时，导向杆沿着第一水平段、倾斜段以及第二水平段依次滑动，导向杆在经过倾斜段的时候，会使得第二驱动电机向上位移，从而使得清洁辊插入在夹持板夹持面的一侧，此时第二驱动电机启动，清洁辊能够有效的对夹持板中的夹持面进行清洁，避免在夹持过程中夹持板上的杂质挤压机电设备，对机电设备形成保护。

其四：本发明中第二驱动电机与联动板之间具有间隙，间隙的长度与第一水平段的长度一致，当导向杆移动至第一水平段末端的时候，夹持板的夹持面一侧具有上移空间，从而为清洁辊的上移插入提供空间，使得清洁辊能够与夹持板的夹持面贴合，实现清洁效果，而导向杆在第三水平段上水平移动的时候，由于第二驱动电机以及夹持板处于同步移动的状态，所以清洁辊在第三水平段移动期间，始终能够对夹持板进行清洁，保障清洁效果。

其五：本发明中在两个夹持板相向移动过程中，旋转后的承载台在机电设备重力的挤压下保持不动，当机电设备被夹持板抬起转移后，卷簧适于控制承载台进行旋转复位，同时带动齿板复位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构立体示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为本发明中导向板的平面示意图；

图4为本发明中第二驱动电机倾斜上移的平面示意图；

图5为本发明中滑槽以及滑块的剖视示意图；

图6为本发明中下杆体的剖视示意图；

图7为图2中的A处放大图；

图8为本发明中承载盘的剖视示意图；

图9为本发明中液压管道的剖视示意图；

图10为本发明中整体结构的侧面示意图。

图中：1、底板；101、第三线性丝杆模组；102、第一线性丝杆模组；103、第二线性丝杆模组；104、安装板；105、第一驱动电机；106、支撑架；2、承载台；201、支撑柱；202、机电设备；203、齿环；3、夹持板；4、液压管道；

401、液压推杆；402、齿板；403、活塞；404、联动板；405、第二驱动电机；

406、滑槽；407、滑块；408、第一弹簧；409、清洁辊；5、导向板；501、导向槽；502、导向杆；6、限位条；601、限位槽；7、上杆体；701、下杆体；

702、第二弹簧；8、胶垫；9、转槽；901、连接盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，本发明实施例提供了一种机电设备安装专用的翻转装置，包括底板1、承载台2以及两组夹持板3，底板1顶部固定连接有支撑柱201，支撑柱201与承载台2转动连接，承载台2上放置有机电设备202，底板1顶部对称固定连接有两个第三线性丝杆模组101，每个第三线性丝杆模组101上均固定连接有第一线性丝杆模组102，第一线性丝杆模组102上滑动连接有第二线性丝杆模组103，第二线性丝杆模组103上滑动连接有安装板104，安装板104一侧固定连接有第一驱动电机105，第一驱动电机105输出轴与夹持板3固定连接，底板1一侧顶部还固定连接有多个支撑架106，多个支撑架106上设置有传动组件，承载台2底部固定连接有齿环203，传动组件用于带动齿环203进行旋转。

具体的：第三线性丝杆模组101用于控制第一线性丝杆模组102进行垂直方向的移动，第一线性丝杆模组102用于控制第二线性丝杆模组103进行水平移动，第二线性丝杆模组103用于控制安装板104以及夹持板3进行夹持运动，在工作过程中，首先通过吊机将机电设备202放置于承载台2上，然后控制两个夹持板3相向移动，使得夹持板3夹持机电设备202，接着参阅图10，控制机电设备202移出承载台2的范围，使得机电设备202移动至加工工位a，然后通过两个第一驱动电机105同时启动，从而带动机电设备202进行翻转，以便于机电设备202拆装工作的进行；

接着机电设备202复位至承载台2上，然后控制两个夹持板3同时背向移动，松开对机电设备202的夹持，在背向移动的过程中，通过传动组件能够带动齿环203进行旋转，齿环203旋转带动承载台2旋转，从而使得机电设备202发生旋转，然后两个夹持板3相向移动，对机电设备202再次夹持，并将机电设备202移动至加工工位a,从而实现自动更换机电设备202的夹持面，保障机电设备202每个面均能够暴露于加工工位a处，使得机电设备202每个面均能够进行拆装工作。

传动组件包括液压管道4、液压推杆401以及齿板402，液压管道4通过多个支撑架106进行支撑，液压推杆401设置于液压管道4的一端，齿板402设置于液压管道4的另一端，齿板402以及液压推杆401处于液压管道4的一端均固定连接有活塞403，齿板402与齿环203啮合连接。

所述底板1上方设置有两个对称的联动板404，底板1上对称设置有两个清洁机构，同一侧的联动板404与清洁机构固定连接，清洁机构滑动设置于底板1上，其中一个联动板404处于液压推杆401以及第一驱动电机105之间，可以理解为，仅有一个联动板404处于同一侧的液压推杆401与第一驱动电机105之间。

清洁机构包括弹性套杆、第二驱动电机405，底板1顶部对称开设有两个滑槽406，弹性套杆底部固定连接有滑块407，滑块407滑动设置于滑槽406中，滑槽406中固定连接有第一弹簧408，第一弹簧408与滑块407外壁固定连接，弹性套杆顶部与第二驱动电机405固定连接，第二驱动电机405输出轴上固定连接有清洁辊409，同一侧的联动板404与第二驱动电机405的外周壁固定连接。

具体的：在将机电设备202复位至承载台2上时，此时安装板104带动夹持板3向远离机电设备202方向移动，此过程中，安装板104上的第一驱动电机105会抵触联动板404，从而使得其中一个联动板404抵触液压推杆401，液压推杆401向液压管道4内部移动，从而使得齿板402向远离液压管道4的方向移动，齿板402带动齿环203进行旋转，实现承载台2以及机电设备202的旋转；

其中可在第一驱动电机105包括工作电机以及保护壳，第一驱动电机105与联动板404抵触工作时，实际是保护壳与联动板404抵触工作，避免工作电机直接与联动板404碰撞造成损伤。

底板1上对称固定连接有两组导向机构，每组导向机构包括两个对称设置的导向板5，两个导向板5相向的一端面均开设有导向槽501，第二驱动电机405外周壁上对称固定连接有两个导向杆502，导向杆502滑动抵触于导向槽501中。

导向槽501由第一水平段、倾斜段以及第二水平段共同组成。

具体的：参阅图3、图4，两个夹持板3在背向移动的时候，同一侧的联动板404会带动第二驱动电机405同步移动，使得清洁辊409以及弹性套杆同步移动，第二驱动电机405移动的同时，导向杆502沿着第一水平段、倾斜段以及第二水平段依次滑动，导向杆502在经过倾斜段的时候，会使得第二驱动电机405向上位移，从而使得清洁辊409插入在夹持板3夹持面的一侧，此时第二驱动电机405启动，清洁辊409能够有效的对夹持板3中的夹持面进行清洁，避免在夹持过程中夹持板3上的杂质挤压机电设备202，对机电设备202形成保护；

值得注意的是：第二驱动电机405与联动板404之间具有间隙，间隙的长度与第一水平段的长度一致，当导向杆502移动至第一水平段末端的时候，夹持板3的夹持面一侧具有上移空间，从而为清洁辊409的上移插入提供空间，使得清洁辊409能够与夹持板3的夹持面贴合，实现清洁效果，而导向杆502在第三水平段上水平移动的时候，由于第二驱动电机405以及夹持板3处于同步移动的状态，所以清洁辊409在第三水平段移动期间，始终能够对夹持板3进行清洁，保障清洁效果；并且，随着两个第二驱动电机405的背向移动，弹性套杆用于适应第二驱动电机405的上移动作，当背向移动完成之后，两个第二驱动电机405在第一弹簧408的作用下实现复位，并带动联动板404复位。

滑块407两侧壁对称固定连接有限位条6，滑槽406两侧内壁均开设有限位槽601，限位条6与限位槽601滑动卡接，通过限位条6以及限位槽601的卡接效果，避免滑块407向上移动，使得弹性套杆能够正常伸缩。

弹性套杆包括上杆体7以及下杆体701，下杆体701内部开设有开槽，开槽中固定连接有第二弹簧702，第二弹簧702与上杆体7固定连接，上杆体7顶部与第二驱动电机405固定连接，下杆体701底部与滑块407固定连接，通过第二弹簧702实现上杆体7的上下移动。

两组夹持板3相向的一端面均固定连接有胶垫8。

承载台2底部开设有转槽9，支撑柱201顶部固定连接有连接盘901，连接盘901通过卷簧转动设置于转槽9中。

具体的：在两个夹持板3相向移动过程中，旋转后的承载台2在机电设备202重力的挤压下保持不动，当机电设备202被夹持板3抬起转移后，卷簧用于控制承载台2进行旋转复位，同时带动齿板402复位。

工作原理：首先通过吊机将机电设备202放置于承载台2上，然后控制两个夹持板3相向移动，使得夹持板3夹持机电设备202，接着参阅图10，控制机电设备202移出承载台2的范围，使得机电设备202移动至加工工位a，然后通过两个第一驱动电机105同时启动，从而带动机电设备202进行翻转，以便于机电设备202拆装工作的进行；

接着机电设备202复位至承载台2上，然后控制两个夹持板3同时背向移动，松开对机电设备202的夹持，在背向移动的过程中，通过传动组件能够带动齿环203进行旋转，齿环203旋转带动承载台2旋转，从而使得机电设备202发生旋转，然后两个夹持板3相向移动，对机电设备202再次夹持，并将机电设备202移动至加工工位a,从而实现自动更换机电设备202的夹持面，保障机电设备202每个面均能够暴露于加工工位a处，使得机电设备202每个面均能够进行拆装工作；

并且两个夹持板3在背向移动的时候，同一侧的联动板404会带动第二驱动电机405同步移动，使得清洁辊409以及弹性套杆同步移动，第二驱动电机405移动的同时，导向杆502沿着第一水平段、倾斜段以及第二水平段依次滑动，导向杆502在经过倾斜段的时候，会使得第二驱动电机405向上位移，从而使得清洁辊409插入在夹持板3夹持面的一侧，此时第二驱动电机405启动，清洁辊409能够有效的对夹持板3中的夹持面进行清洁，避免在夹持过程中夹持板3上的杂质挤压机电设备202，对机电设备202形成保护。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机电设备安装专用的翻转装置，包括底板(1)、承载台(2)以及两组夹持板(3)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)与所述承载台(2)转动连接，所述承载台(2)上放置有机电设备(202)，所述底板(1)顶部对称固定连接有两个第三线性丝杆模组(101)，每个所述第三线性丝杆模组(101)上均固定连接有第一线性丝杆模组(102)，所述第一线性丝杆模组(102)上滑动连接有第二线性丝杆模组(103)，所述第二线性丝杆模组(103)上滑动连接有安装板(104)，所述安装板(104)一侧固定连接有第一驱动电机(105)，所述第一驱动电机(105)输出轴与所述夹持板(3)固定连接，所述底板(1)一侧顶部还固定连接有多个支撑架(106)，多个所述支撑架(106)上设置有传动组件，所述承载台(2)底部固定连接有齿环(203)，所述传动组件用于带动齿环(203)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述传动组件包括液压管道(4)、液压推杆(401)以及齿板(402)，所述液压管道(4)通过多个所述支撑架(106)进行支撑，所述液压推杆(401)设置于所述液压管道(4)的一端，所述齿板(402)设置于所述液压管道(4)的另一端，所述齿板(402)以及液压推杆(401)处于液压管道(4)的一端均固定连接有活塞(403)，所述齿板(402)与所述齿环(203)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述底板(1)上方对称设置有两个联动板(404)，所述底板(1)上对称设置有两个清洁机构，同一侧的所述联动板(404)与所述清洁机构固定连接，所述清洁机构滑动设置于所述底板(1)上，其中一个所述联动板(404)处于所述液压推杆(401)以及第一驱动电机(105)之间。

4.根据权利要求3所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述清洁机构包括弹性套杆、第二驱动电机(405)，所述底板(1)顶部对称开设有两个滑槽(406)，所述弹性套杆底部固定连接有滑块(407)，所述滑块(407)滑动设置于所述滑槽(406)中，所述滑槽(406)中固定连接有第一弹簧(408)，所述第一弹簧(408)与所述滑块(407)外壁固定连接，所述弹性套杆顶部与所述第二驱动电机(405)固定连接，所述第二驱动电机(405)输出轴上固定连接有清洁辊(409)，同一侧的所述联动板(404)与所述第二驱动电机(405)的外周壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述底板(1)上对称固定连接有两组导向机构，每组所述导向机构包括两个对称设置的导向板(5)，两个所述导向板(5)相向的一端面均开设有导向槽(501)，所述第二驱动电机(405)外周壁上对称固定连接有两个导向杆(502)，所述导向杆(502)滑动抵触于所述导向槽(501)中。

6.根据权利要求5所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述导向槽(501)由第一水平段、倾斜段以及第二水平段共同组成。

7.根据权利要求4所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述滑块(407)两侧壁对称固定连接有限位条(6)，所述滑槽(406)两侧内壁均开设有限位槽(601)，所述限位条(6)与所述限位槽(601)滑动卡接。

8.根据权利要求4所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述弹性套杆包括上杆体(7)以及下杆体(701)，所述下杆体(701)内部开设有开槽，所述开槽中固定连接有第二弹簧(702)，所述第二弹簧(702)与所述上杆体(7)固定连接，所述上杆体(7)顶部与所述第二驱动电机(405)固定连接，所述下杆体(701)底部与所述滑块(407)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：两组所述夹持板(3)相向的一端面均固定连接有胶垫(8)。

10.根据权利要求1所述的一种机电设备安装专用的翻转装置，其特征在于：所述承载台(2)底部开设有转槽(9)，所述支撑柱(201)顶部固定连接有连接盘(901)，所述连接盘(901)通过卷簧转动设置于转槽(9)中。