CN116999726A - 微聚焦超声诊断治疗设备与方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及超声诊断治疗技术领域，提供一种微聚焦超声诊断治疗设备与方法。微聚焦超声诊断治疗设备包括：控制模块；超声成像模块，超声成像模块包括光源、微透镜阵列和信号处理单元，微透镜阵列，光源和微透镜阵列同轴设置，微透镜阵列与信号处理单元连接，信号处理单元与控制模块连接，超声成像模块用于向待检测部发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束，并获取待检测部接收到光束后产生的第一激光超声信号；超声治疗模块，与控制模块连接；超声检测模块，超声检测模块用于向待检测部位发送检测超声声波，并获取待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波数据。根据本申请实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，提高了超声治疗的精准度。
Description
技术领域
本申请涉及超声诊断治疗技术领域，尤其涉及微聚焦超声诊断治疗设备与方法。
背景技术
高强度聚焦超声(HIFU，High Intensity Focused Ultrasound)技术是指使多个位置发出的超声波聚焦在一个焦点(靶点)处，从而在焦点(包括焦点附近，即焦域)产生很高强度的超声波的技术。其中，可将超声波聚焦于人体内的待治疗组织处，以对待治疗组织进行治疗(如使病变组织凝固性坏死)，即超声治疗。
而相关技术中的超声治疗设备，存在精准度较差的问题。
发明内容
本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种微聚焦超声诊断治疗设备与方法，提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于基于实时图像进行治疗诊断，控制超声治疗模块进行针对性的治疗。
根据本申请第一方面实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，包括：
控制模块；
超声成像模块，与所述控制模块连接，所述超声成像模块包括光源、微透镜阵列和信号处理单元，所述微透镜阵列，所述光源和所述微透镜阵列同轴设置，所述微透镜阵列与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述控制模块连接，所述超声成像模块用于向待检测部发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束，并获取待检测部接收到光束后产生的第一激光超声信号；
超声治疗模块，与所述控制模块连接，所述超声治疗模块用于发送治疗超声声波；
超声检测模块，与所述控制模块连接，所述超声检测模块用于向待检测部位发送检测超声声波，并获取待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波数据。
根据本申请实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，在对待治疗部位进行超声治疗之前，先控制超声检测模块向待检测部位，也就是待治疗部位所对应的位置发送检测超声声波，同时超声检测模块还会接收待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波，然后将次声波数据传输给控制模块，以便于根据次声波数据计算判断出目标治疗接触区域，然后超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，由于目标治疗接触区域是根据次声波确定得到的，进而可以使得治疗超声声波可以准确的将焦点形成于待治疗部位处，而不会出现偏移的问题，提高了超声治疗的精准度。在超声治疗的过程中，使得微透镜阵列朝向待治疗部位，然后控制超声成像模块的光源发出光束，光束经过微透镜阵列的显微聚焦后照射在待治疗部位上，使得待治疗部位产生第一激光超声信号，同时超声成像模块还可以接收第一激光超声信号，并将第一激光信号数据传输至控制模块，控制模块将第一激光超声信号的机制极值直接投影成像以得到待治疗部位的超声检测图像。通过超声检测图像，可以对待治疗部位进行实时诊断，以判断待治疗部位经过超声治疗模块的治疗后的实际情况，以便于对超声治疗莫夸进行实时调整。进而本申请提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于控制超声治疗模块进行针对性的治疗。
根据本申请的一个实施例，所述超声治疗模块包括多个超声治疗头，每个所述超声治疗头均连接有移动驱动件，所述移动驱动件用于带动所述超声治疗头移动。
根据本申请的一个实施例，所述微聚焦超声诊断治疗设备包括语音模块，所述语音模块与所述控制模块连接，所述语音模块用于向患者播放语音信息。
根据本申请的一个实施例，所述微聚焦超声诊断治疗设备包括拍摄模块和气味检测模块，所述拍摄模块和所述气味检测模块均与所述控制模块连接，所述拍摄模块用于获取患者指定位置的图像资料，所述气味检测模块用于获取患者指定位置的气味信息。
根据本申请第二方面实施例的微聚焦超声诊断治疗方法，包括：
获取待治疗部位的B超图像；
基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
控制超声检测模块向所述治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
获取所述治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
基于治疗方案，控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
控制所述超声成像模块向所述目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在所述目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于所述第一确认指令，控制调整所述超声治疗模块的工作。
根据本申请的一个实施例，所述控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波，包括：
确定所述目标治疗接触区域对应有不同的作用对象；
基于不同的作用对象，将所述目标治疗接触区域划分为多个子区域；
基于每个所述子区域对应的作用对象，控制所述超声治疗模块分别向不同所述子区域发送不同的治疗超声声波。
根据本申请的一个实施例，所述基于次声波数据，确定目标治疗接触区域，包括：
基于次声波数据，确定第一治疗接触区域；
控制超声成像模块向所述第一治疗接触区域发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束；
获取光束照射在所述第一治疗接触区域后产生的第二激光超声信号；
对第二激光超声信号的极值直接投影成像，得到第二超声检测图像；
确定所述第二超声检测图像与B超图像的差异值小于预设值；
将所述第一治疗接触区域确定为所述目标治疗接触区域。
根据本申请第三方面实施例的微聚焦超声诊断治疗系统，包括：
第一获取模块，用于获取待治疗部位的B超图像；
第一确定模块，用于基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
第一控制模块，用于控制超声检测模块向所述治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
第二获取模块，用于获取所述治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
第二确定模块，用于基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
第二控制模块，用于基于治疗方案，控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
光照模块，用于控制所述超声成像模块向所述目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在所述目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
成像模块，用于对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
调整模块，用于接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于所述第一确认指令，控制调整所述超声治疗模块的工作。
根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的所述微聚焦超声诊断治疗方法。
根据本申请第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述微聚焦超声诊断治疗方法。
根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的所述微聚焦超声诊断治疗方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的微聚焦超声诊断治疗方法的流程示意图；
图2是本发明提供的微聚焦超声诊断治疗系统的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图；
图4是本发明提供的微聚焦超声诊断治疗设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
根据本申请的第一方面的实施例，如图4所示，微聚焦超声诊断治疗设备，包括：
控制模块；
超声成像模块，与控制模块连接，超声成像模块包括光源、微透镜阵列和信号处理单元，微透镜阵列，光源和微透镜阵列同轴设置，微透镜阵列与信号处理单元连接，信号处理单元与控制模块连接，超声成像模块用于向待检测部发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束，并获取待检测部接收到光束后产生的第一激光超声信号；
超声治疗模块，与控制模块连接，超声治疗模块用于发送治疗超声声波；
超声检测模块，与控制模块连接，超声检测模块用于向待检测部位发送检测超声声波，并获取待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波数据。
根据本申请实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，在对待治疗部位进行超声治疗之前，先控制超声检测模块向待检测部位，也就是待治疗部位所对应的位置发送检测超声声波，同时超声检测模块还会接收待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波，然后将次声波数据传输给控制模块，以便于根据次声波数据计算判断出目标治疗接触区域，然后超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，由于目标治疗接触区域是根据次声波确定得到的，进而可以使得治疗超声声波可以准确的将焦点形成于待治疗部位处，而不会出现偏移的问题，提高了超声治疗的精准度。在超声治疗的过程中，使得微透镜阵列朝向待治疗部位，然后控制超声成像模块的光源发出光束，光束经过微透镜阵列的显微聚焦后照射在待治疗部位上，使得待治疗部位产生第一激光超声信号，同时超声成像模块还可以接收第一激光超声信号，并将第一激光信号数据传输至控制模块，控制模块将第一激光超声信号的机制极值直接投影成像以得到待治疗部位的超声检测图像。通过超声检测图像，可以对待治疗部位进行实时诊断，以判断待治疗部位经过超声治疗模块的治疗后的实际情况，以便于对超声治疗莫夸进行实时调整。进而本申请提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于控制超声治疗模块进行针对性的治疗。
可以理解的是，控制模块可以先获取待治疗部位的B超图像，进而可以根据B超图像确定初步的治疗接触区域，然后控制超声检测模块向初步治疗接触区域发送检测超声波，进而借助次声波数据判断初步的治疗接触区域确定的是否准确，若准确，则控制超声治疗模块向初步治疗接触区域发送治疗超声声波即可实现对待治疗部位的治疗。
在本申请的一个实施例中，超声治疗模块包括多个超声治疗头，每个超声治疗头均连接有移动驱动件，移动驱动件用于带动超声治疗头移动。
可以理解的是，通过移动驱动件可以带动超声治疗头相对于待检测部位移动，也就是可以相对于待治疗部位移动，进而可以调整待治疗部位处的超声治疗头的数量，实现精细化超声治疗，还可以根据待治疗部位不同位置的不同情况，调整待治疗部位的不同位置所对应的超声治疗头的数量，实现精细化超声治疗。
可以理解的是，移动驱动件例如为三轴驱动件。
在本申请的一个实施例中，微聚焦超声诊断治疗设备包括语音模块，语音模块与控制模块连接，语音模块用于向患者播放语音信息。
可以理解的是，通过设置有语音模块，可以向患者播放语音信息，以便于指导患者进行相应的动作配合治疗。
在本申请的一个实施例中，微聚焦超声诊断治疗设备包括拍摄模块和气味检测模块，拍摄模块和气味检测模块均与控制模块连接，拍摄模块用于获取患者指定位置的图像资料，气味检测模块用于获取患者指定位置的气味信息。
可以理解的是，通过控制模块可以控制拍摄模块拍摄模块获取患者指定位置的图像资料，可以控制气味检测模块对患者的指定位置的气味进行检测，然后将图像资料和气味信息发送至终端，以便于医生可以根据患者的图像资料和气味信息控制超声治疗模块的工作，进而可以进行远程无接触诊断治疗。
根据本申请的第二方面实施例，提供了微聚焦超声诊断治疗方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。
下面结合图1至图3描述本申请的微聚焦超声诊断治疗方法。
在对本申请实施例的微聚焦超声诊断治疗方法进行介绍之前，首先对微聚焦超声诊断治疗方法的应用场景进行解释说明，本申请的微聚焦超声诊断治疗方法可以应用于和微聚焦超声诊断治疗设备连接的如智能手机、平板和电脑等智能终端，还可以应用于连接微聚焦超声诊断治疗设备的服务器，本申请在此不做特殊限定，只要可以承载并实现本申请的微聚焦超声诊断治疗方法即可。
下面以微聚焦超声诊断治疗方法应用于服务器端进行说明，但是应当了解，并不限定微聚焦超声诊断治疗方法仅能应用于服务器端。
服务器端例如为微聚焦超声诊断治疗设备上的处理器端或类似的控制元件，服务器端还可以是独立于微聚焦超声诊断治疗设备的服务器，在此仅对服务器端进行举例说明，不做具体限定。
如图1所示，微聚焦超声诊断治疗方法，包括：
步骤101，获取待治疗部位的B超图像；
步骤102，基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
步骤103，控制超声检测模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
步骤104，获取治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
步骤105，基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
步骤106，基于治疗方案，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
步骤107，控制超声成像模块向目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
步骤108，对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
步骤109，接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于第一确认指令，控制调整超声治疗模块的工作。
具体的，服务器端先获取待治疗部位的B超图像，B超图像可以预先存储在指定位置处。
然后服务器端基于B超图像，确定与待治疗部位相对应的治疗接触区域以及适用于待治疗部位的治疗方案。在获取到待治疗部位的B超图像后，可以从B超图像中获取待治疗部位的位置、大小等信息，进而可以确定出初步的治疗接触区域。
因为治疗接触区域可能会存在偏差，使得超声治疗模块向治疗接触区域发送治疗超声声波时，超声声波的焦点可能不是在待治疗部位处，所以需要对治疗接触区域进行进一步的验证。即服务器端控制检测超声模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波，此处需要注意的是，由于治疗接触区域是基于待治疗部位的B超图像确定的，所以治疗接触区域就算有偏差，其偏差程度也是较小的，有利于后续快速的确定准确的目标治疗接触区域，即只需要向治疗接触区域发送检测超声声波。
然后服务器端获取检测超声声波经过后产生的次声波，由于待治疗部位与非治疗部位所产生的次声波是不同的，进而可以根据获取得到的次声波数据，判断目前确定的治疗接触区域是否是目标治疗接触区域，及治疗接触区域是否是准确的，若是，则服务器端将治疗接触区域确定为目标治疗接触区域，也可以对次声波进行分类判断，进而确定哪些位置是待治疗部位所对应的接触区域，然后将这些接触区域确定为目标治疗接触区域即可。也就是说，服务器端通过获取治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据，可以确定出目标治疗接触区域。
然后再根据治疗方案，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，保证了治疗超声声波的焦点会形成于待治疗部位。
然后在利用超声治疗模块对待治疗部位进行治疗的过程中，服务器端可以控制超声成像模块向目标治疗接触区域发送显微聚焦后的光束，光束照射在目标治疗接触区域后会照射到待治疗部位处，使得待治疗部位会产生第一激光超声信号，服务器端则获取第一激光超声信号。
然后服务器端直接对第一激光超声信号的极值进行投影成型，进而可以得到待治疗部位对应的第一超声检测图像，然后服务器端将第一超声检测图像显示在人机交互界面处，以便于医生可以观察到第一超声检测图像，进而可以根据第一超声图像输入相应的第一确认指令，服务器端获取第一确认指令后执行第一确认指令，控制调整超声治疗模块的工作，实现基于待治疗部位的实时情况对超声治疗模块进行精准调整。
本申请实施例的微聚焦超声诊断治疗设备，服务器端先根据待治疗部位的B超图像粗略的确定一个治疗接触区域，此时的治疗接触区域可能会存在偏差，但是此时的治疗接触区域是大致准确的，只要对治疗接触区域进行进一步的检测判断即可。所以服务器端会控制超声检测模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波并获取相应的次声波数据，以便于根据次声波数据精准的确定出目标治疗接触区域，然后控制治疗超声模块和超声成像模块在目标治疗接触区域的基础上发射超声波，提高了超声治疗和超声成像的精准度。而超声成像模块获取到的待治疗部位的实时图像可以帮助医生判断待治疗部位的实时情况，进而可以根据待治疗部位的实时图像向服务器端发送相应的控制指令，以控制调整超声治疗模块的工作。进而本申请提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于基于实时图像进行治疗诊断，控制超声治疗模块进行针对性的治疗。
可以理解的是，由于超声波在穿过人体时，可能会发生偏移，所以难以保证超声波的焦点会准确的形成于待治疗部位处。而本申请则是通过B超图像和检测超声模块，可以获取一个精准的目标治疗接触区域，只要将治疗超声模块接触与目标治疗接触区域并向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，即可保证治疗超声声波的焦点形成于待治疗部位处。
可以理解的是，治疗接触区域和目标治疗接触区域均例如为人体的表面的不同位置。
在本申请的一个实施例中，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，包括：
确定目标治疗接触区域对应有不同的作用对象；
基于不同的作用对象，将目标治疗接触区域划分为多个子区域；
基于每个子区域对应的作用对象，控制超声治疗模块分别向不同子区域发送不同的治疗超声声波。
具体的，服务器端获取目标治疗接触区域对应的作用对象的种类，进而判断目标治疗接触区域内是否对应有不同的作用对象，当服务器端确定目标治疗接触区域内对应有不同的作用对象时，说明超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波时，是同时对不同的作用对象进行超声治疗。则服务器端会基于不同的作用对象，将目标治疗接触区域划分为多个子区域，使得不同的作用对象处于不同的子区域内，然后根据每个子区域内的作用对象的种类，控制超声治疗模块分别向不同的子区域发送不同的治疗超声声波，进而实现了针对作用对象的不同进行针对性的超声治疗。
在本申请的一个实施例中，基于次声波数据，确定目标治疗接触区域，包括：
基于次声波数据，确定第一治疗接触区域；
控制超声成像模块向第一治疗接触区域发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束；
获取光束照射在第一治疗接触区域后产生的第二激光超声信号；
对第二激光超声信号的极值直接投影成像，得到第二超声检测图像；
确定第二超声检测图像与B超图像的差异值小于预设值；
将第一治疗接触区域确定为目标治疗接触区域。
可以理解的是，服务器端在基于次声波数据确定目标治疗接触区域时，服务器端可以先基于次声波数据粗略确定一个第一治疗接触区域，然后服务器端控制超声成像模块向第一治疗接触区域发送经过显微聚焦后的光束，光束经过第一治疗接触区域后会产生第二激光超声信号，服务器端获取第二激光超声信号后，直接对第二激光超声信号的极值进行投影成像，以得到第二超声检测图像，此时的第二超声检测图像就是第一治疗接触区域所对应的图像。然后服务器端将第二超声检测图像和B超图像进行比对，若两者的差异值小于预设值，则说明第一治疗接触区域就是目标治疗接触区域，直接将第一治疗接触区域确定为目标治疗接触区域即可。
在本申请的一个实施例中，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波之后，包括：
获取待治疗部位的初始姿态信息；
获取待治疗部位预设时长后的第一姿态信息；
基于初始姿态信息和第一姿态信息，确定待治疗部位的姿态发生变化；
控制超声治疗模块暂停工作；
获取待治疗部位的最新姿态信息；
确定初始姿态信息和最新姿态信息相同；
控制超声治疗模块继续工作。
可以理解的是，在超声治疗模块开始对目标接触治疗区域发送治疗超声声波之后，服务器端或获取此时待治疗部位的初始姿态信息，然后在预设时长后，服务器端会获取待治疗部位的第一姿态信息，然后将第一姿态信息和初始姿态信息进行比对，若两者不同，则说明待治疗部位的姿态发生了变化，会对超声治疗的精准度造成影响，所以服务器端先控制超声治疗模块暂停工作，然后可以通过主动或被动的方式使得对待治疗部位的姿态进行调整，然后再获取待治疗部位的最新姿态信息，并将最新姿态信息和初始姿态信息进行比对，若两者相同，则说明待治疗部位已经调整回原来的姿态，则超声治疗模块可以继续工作，保证了超声治疗的精准度。
在本申请的一个实施例中，控制调整超声治疗模块的工作之后，包括：
接收通过人机交互界面输入的图像获取指令；
控制拍摄模块获取患者指定位置的图像资料并显示于人机交互界面；
接收通过人机交互界面输入的气味检测指令；
控制气味检测模块获取患者指定位置的气味信息并显示于人机交互界面；
接收通过人机交互界面输入的提问信息并发送给患者；
获取患者基于提问信息反馈的反馈信息并显示于人机交互界面；
接收通过人机交互界面输入的控制指令；
基于控制指令，控制调整超声治疗模块的工作。
可以理解的是，医生或其他操作者可以通过人机交互界面输入图像获取指令，当服务器端接收到图像获取指令后，会控制拍摄模块获取患者指定位置的图像资料并显示于人机交互界面，以使得医生可以观察到患者的外表情况。医生还可以通过人机交互界面输入气味检测指令，服务器端获取气味检测指令后，会控制气味检测模块获取患者指定位置的气味信息并显示于人机交互界面，以使得医生可以得知患者指定位置的气味信息。医生还可以通过人机交互界面输入提问信息，服务器端会将提问信息通过语音播放或屏幕显示等方式发送给患者，同时服务器端会获取患者基于提问信息给出的反馈信息，并将反馈信息显示于人机交互界面，以使得医生可以了解患者的实际情况，然后医生可以根据患者指令位置的图像资料、患者指定位置的气味信息以及患者对提问信息的反馈信息，对患者进行传统医学上的“望”、“闻”以及“问”，实现了对患者的远程无接触诊断，然后 医生向人机交互界面输入控制指令，服务器端接收到控制指令后，会基于控制指令控制调整超声治疗模块的工作。
在本申请的实施例中，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波，包括：
控制超声治疗模块向目标治疗接触区域以预设功率工作，其中，预设功率P=S*H+S*V，其中，S为目标治疗接触区域的面积，H为待治疗部位的深度，V为待治疗部位的体积。
可以理解的是，目标治疗接触区域的面积可以在确定目标治疗接触区域时得到。
可以理解的是，待治疗部位的深度，可以获取待治疗部位的侧向超声检测图像，基于侧向超声检测图像可以得知待治疗部位不同位置距离目标治疗区域的距离，对全部距离通过现有算法进行运算即可得知待治疗部位与目标治疗区域的距离，待治疗部位与目标治疗区域的距离即待治疗部位的深度。
可以理解的是，待治疗部位的体积可以基于待治疗部位的z轴超声检测图像、y轴超声检测图像和x轴超声检测图像确定得到。
根据本申请第三方面的实施例，微聚焦超声诊断治疗系统与微聚焦超声诊断治疗方法互对应参照。如图2所示，微聚焦超声诊断治疗系统包括：
201、第一获取模块，用于获取待治疗部位的B超图像；
202、第一确定模块，用于基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
203、第一控制模块，用于控制超声检测模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
204、第二获取模块，用于获取治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
205、第二确定模块，用于基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
206、第二控制模块，用于基于治疗方案，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
207、光照模块，用于控制超声成像模块向目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
208、成像模块，用于对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
209、调整模块，用于接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于第一确认指令，控制调整超声治疗模块的工作。
根据本申请实施例的微聚焦超声诊断治疗系统，提高了超声治疗的精准度，并可以利用超声成像模块获取待治疗部位的实时图像，以便于基于实时图像进行治疗诊断，控制超声治疗模块进行针对性的治疗。
根据本申请第四方面的实施例，如图3所示，电子设备可以包括：处理器（processor）310、通信接口（Communications Interface）320、存储器（memory）330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行微聚焦超声诊断治疗方法，该方法包括：
获取待治疗部位的B超图像；
基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
控制超声检测模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
获取治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
基于治疗方案，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
控制超声成像模块向目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于第一确认指令，控制调整超声治疗模块的工作。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的微聚焦超声诊断治疗设备，该方法包括：
获取待治疗部位的B超图像；
基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
控制超声检测模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
获取治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
基于治疗方案，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
控制超声成像模块向目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于第一确认指令，控制调整超声治疗模块的工作。
根据本申请第五方面的实施例，本申请还包括非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的微聚焦超声诊断治疗方法，该方法包括：
获取待治疗部位的B超图像；
基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
控制超声检测模块向治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
获取治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
基于治疗方案，控制超声治疗模块向目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
控制超声成像模块向目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于第一确认指令，控制调整超声治疗模块的工作。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种微聚焦超声诊断治疗设备，其特征在于，包括：
控制模块；
超声成像模块，与所述控制模块连接，所述超声成像模块包括光源、微透镜阵列和信号处理单元，所述微透镜阵列，所述光源和所述微透镜阵列同轴设置，所述微透镜阵列与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述控制模块连接，所述超声成像模块用于向待检测部发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束，并获取待检测部接收到光束后产生的第一激光超声信号；
超声治疗模块，与所述控制模块连接，所述超声治疗模块用于发送治疗超声声波；
超声检测模块，与所述控制模块连接，所述超声检测模块用于向待检测部位发送检测超声声波，并获取待检测部位接收到检测超声声波后产生的次声波数据。
2.根据权利要求1所述的微聚焦超声诊断治疗设备，其特征在于，所述超声治疗模块包括多个超声治疗头，每个所述超声治疗头均连接有移动驱动件，所述移动驱动件用于带动所述超声治疗头移动。
3.根据权利要求1所述的微聚焦超声诊断治疗设备，其特征在于，所述微聚焦超声诊断治疗设备包括语音模块，所述语音模块与所述控制模块连接，所述语音模块用于向患者播放语音信息。
4.根据权利要求1所述的微聚焦超声诊断治疗设备，其特征在于，所述微聚焦超声诊断治疗设备包括拍摄模块和气味检测模块，所述拍摄模块和所述气味检测模块均与所述控制模块连接，所述拍摄模块用于获取患者指定位置的图像资料，所述气味检测模块用于获取患者指定位置的气味信息。
5.一种微聚焦超声诊断治疗方法，其特征在于，包括：
获取待治疗部位的B超图像；
基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
控制超声检测模块向所述治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
获取所述治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
基于治疗方案，控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
控制所述超声成像模块向所述目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在所述目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于所述第一确认指令，控制调整所述超声治疗模块的工作。
6.根据权利要求5所述的微聚焦超声诊断治疗方法，其特征在于，所述控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波，包括：
确定所述目标治疗接触区域对应有不同的作用对象；
基于不同的作用对象，将所述目标治疗接触区域划分为多个子区域；
基于每个所述子区域对应的作用对象，控制所述超声治疗模块分别向不同所述子区域发送不同的治疗超声声波。
7.根据权利要求5所述的微聚焦超声诊断治疗方法，其特征在于，所述基于次声波数据，确定目标治疗接触区域，包括：
基于次声波数据，确定第一治疗接触区域；
控制超声成像模块向所述第一治疗接触区域发送经过微透镜阵元显微聚焦后的光束；
获取光束照射在所述第一治疗接触区域后产生的第二激光超声信号；
对第二激光超声信号的极值直接投影成像，得到第二超声检测图像；
确定所述第二超声检测图像与B超图像的差异值小于预设值；
将所述第一治疗接触区域确定为所述目标治疗接触区域。
8.一种微聚焦超声诊断治疗系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待治疗部位的B超图像；
第一确定模块，用于基于B超图像，确定治疗接触区域和治疗方案；
第一控制模块，用于控制超声检测模块向所述治疗接触区域的不同位置发送检测超声声波；
第二获取模块，用于获取所述治疗接触区域的不同位置接收到检测超声声波后产生的次声波数据；
第二确定模块，用于基于次声波数据，确定目标治疗接触区域；
第二控制模块，用于基于治疗方案，控制超声治疗模块向所述目标治疗接触区域发送治疗超声声波；
光照模块，用于控制所述超声成像模块向所述目标治疗接触区域发送经过微透镜阵列显微聚焦后的光束，并获取光束照射在所述目标治疗接触区域后产生的第一激光超声信号；
成像模块，用于对第一激光超声信号的极值直接投影成像，得到第一超声检测图像并显示于人机交互界面；
调整模块，用于接收基于第一超声检测图像反馈的第一确认指令，基于所述第一确认指令，控制调整所述超声治疗模块的工作。
9.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7任一项所述的微聚焦超声诊断治疗方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述的微聚焦超声诊断治疗方法。
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