CN107566510A - 远程医疗诊断服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程医疗诊断服务系统，包括医疗管理服务器、患者用户终端和医生用户终端；医疗管理服务器，用于接受医生用户和患者用户的注册、并为其分配医生ID和患者ID；患者用户终端，用于向医生用户终端发送医疗请求；医生用户终端用于接收患者用户终端发送的医疗请求以使医生用户对医疗请求进行诊断，并将相应的诊断信息反馈至患者用户终端从而使患者用户终端对患者用户进行相应治疗。本发明的远程医疗诊断服务系统，患者用户端可以采集病人的全景视频发送给医生用户端，医生可以看全景，可以任意走动，就像身临其境一样，实现了真正的远程医疗，使医生的诊断不再受限制或者少受限制。

Description

远程医疗诊断服务系统

技术领域

本发明涉及电子产品、计算机、网络多媒体交叉性技术领域，具体地说，是涉及一种远程医疗诊断服务系统。

背景技术

随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快，现今中国老龄化所带来的隐患也日益严重。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，老年人出行不方便导致现在的老人普遍存在着看病难的问题。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。针对这些问题，现今社会出现了很多用于远程监护的辅助医疗平台。

目前，市场上已有的远程医疗辅助平台大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据。这种以PC作为家庭服务器的系统，无法实现移动的功能，必须要求使用者主动操作，要求使用会使用电脑，对使用者的要求比较高，一般来说无法满足老年人的使用要求。这对有效实现远程医疗辅助功能有着很大的限制。目前出现的可移动式医疗辅助机器人，其具有摄像头等器件，但是主要应用二维视频，或者模拟3D影像，给医生的诊断带来一定的难度。

发明内容

本发明为了解决现有医疗辅助机器人可实现功能有限，使医生的诊断受限制的技术问题，提出了种远程医疗诊断服务系统及方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种远程医疗诊断服务系统，包括医疗管理服务器、患者用户终端和医生用户终端；

所述医疗管理服务器，用于接受医生用户和患者用户的注册、并为其分配医生ID和患者ID；

所述患者用户终端，用于向所述医生用户终端发送医疗请求；

所述医生用户终端用于接收所述患者用户终端发送的所述医疗请求以使所述医生用户对所述医疗请求进行诊断，并将相应的诊断信息反馈至所述患者用户终端从而使所述患者用户终端对所述患者用户进行相应治疗。

进一步的，所述医生用户终端还包括VR设备，所述VR设备佩戴于所述医生用户头部，所述VR设备用于接收所述医疗请求并将所述医疗请求通过其上的显示屏显示输出。

进一步的，所述患者用户终端还包括机器人，所述机器人上设置有用于检测所述患者用户的气味信息的气味传感器或者用于检测所述患者用户的体重信息重量传感器，所述机器人将所述气味信息或者所述体重信息发送至所述医生用户终端；

所述医生用户终端还包括体感设备，所述体感设备根据所述气味信息或者所述体重信息模拟输出。

进一步的，所述机器人上设置有急诊请求按键和/或音频采集装置，所述机器人用于在所述急诊请求按键被触发或者所述音频采集装置采集的音频信号中包含预设的词汇时向所述医疗管理服务器中当前登录在线的所有医生用户发起急诊请求；

所述VR设备包括请求监听模块，用于实时或周期性监听是否有患者用户发来急诊请求。

进一步的，所述医生用户终端还包括手部姿态采集设备，所述手部姿态采集设备与所述VR设备通信连接，所述手部姿态采集设备用于采集所述医生用户的手部姿态信息、并发送至所述机器人以使所述机器人根据所述手部姿态信息执行同样的手部动作从而完成治疗。

进一步的，所述患者用户终端还包括全景摄像头，所述全景摄像头用于拍摄所述患者用户的伤患图像；

所述医疗请求还包括所述伤患图像；

所述VR设备还用于展示所述伤患图像。

进一步的，所述VR设备具有处理请求输入模块，医生用户通过所述处理请求输入模块输入对医疗请求的处理结果，至少包括接受请求子模块和拒绝接受请求子模块。

进一步的，所述处理请求输入模块还包括转发请求子模块。

进一步的，所述VR设备上具有陀螺仪，用于检测医生用户的姿态信息，并将姿态信息发送至所述机器人；

所述机器人具有仿人体生物结构组成，用于按照医生用户的姿态信息执行相应的姿态。

进一步的，所述VR设备上具有加速度传感器，用于记录医生用户的运动路线，并将运动路线发送至所述机器人；

所述机器人具有驱动模块，用于驱动机器人按照医生用户的运动路线运行。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的远程医疗诊断服务系统，患者用户端可以采集病人的全景视频发送给医生用户端，医生可以看全景，可以任意走动，就像身临其境一样，实现了真正的远程医疗，使医生的诊断不再受限制或者少受限制。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的远程医疗诊断服务系统的一种实施例原理方框图；

图2是本发明所提出的远程医疗诊断服务方法的一种实施例部分流程图；

图3是本发明所提出的远程医疗诊断服务方法的一种实施例部分流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

本实施例提出了一种远程医疗诊断服务系统，如图1所示，包括医疗管理服务器、患者用户终端和医生用户终端；

所述医疗管理服务器，用于接受医生用户和患者用户的注册、并为其分配医生ID和患者ID；

所述患者用户终端，用于向所述医生用户终端发送医疗请求；

所述医生用户终端用于接收所述患者用户终端发送的所述医疗请求以使所述医生用户对所述医疗请求进行诊断，并将相应的诊断信息反馈至所述患者用户终端从而使所述患者用户终端对所述患者用户进行相应治疗。

在使用时，患者用户终端和医生用户终端分别接入有线或者无线网络，医生用户和患者用户利用所分配的ID在各自的终端上登录，患者用户通过网络向医生用户终端发送携带有其ID的医疗请求，医生用户终端在接受患者用户终端发送的医疗请求后进行诊断，并将相应的诊断信息反馈至所述患者用户终端从而使所述患者用户终端对所述患者用户进行相应治疗。

医生用户终端还包括VR设备，VR设备佩戴于所述医生用户头部，VR设备用于接收医疗请求并将医疗请求通过其上的显示屏显示输出。

患者用户终端还包括机器人，当医生用户选择接受医疗请求后，机器人与VR设备建立通信连接，机器人将全景摄像机采集的视频信息发送给VR设备，由VR设备显示输出。医生用户通过VR设备看到机器人发送过来的视频信息中的病人状态，对病人进行初步诊疗。

VR设备具有处理请求输入模块，医生用户通过所述处理请求输入模块输入对医疗请求的处理结果，至少包括接受请求子模块和拒绝接受请求子模块，医生用户分别通过接受请求子模块和拒绝接受请求子模块执行接受请求和拒绝请求操作。

处理请求输入模块还包括转发请求子模块，当医生用户发现处理不了当前患者疾病状况或者当前条件无法处理时，其可以将该医疗请求转发至其指定的医生用户端。

患者用户发送医疗请求时，通过机器人向医生用户发送携带有该机器人ID的医疗请求，患者用户可以通过机器人选择医生，并定向发送医疗请求。

机器人上设置有用于检测患者用户的气味信息的气味传感器或者用于检测患者用户的体重信息的重量传感器，机器人将所述气味信息或者所述体重信息发送至所述医生用户终端；

医生用户终端还包括体感设备，体感设备根据气味信息或者体重信息模拟输出。医生通过穿上上述体感设备，可以具有触觉，味觉等感观（比如将病人抱到床上，可以感觉到病人的体重等）。这样医生就像身临其境一样为用户进行治疗。

为了防止用户突发急性疾病，机器人上设置有急诊请求按键和/或音频采集装置，机器人用于在急诊请求按键被触发或者音频采集装置采集的音频信号中包含预设的词汇时向医疗管理服务器中当前登录在线的所有医生用户发起急诊请求；患者用户也可以通过机器人一键发送急诊请求，或者语音通知机器人呼救，该呼救请求会向当前所有在线的医生用户发起紧急请求。

VR设备包括请求监听模块，用于实时或周期性监听是否有患者用户发来急诊请求。

上述情况主要针对突发紧急的病情，患者没有时间选择诊疗医生的状况，例如，患者用户对机器人说：“救命”；机器人的音频采集装置检测到“救命”的词汇，便会马上自动在急诊请求中添加自己的ID，向所有在线的医生用户发送“急诊请求”。第一个接收该急诊请求的医生，将通过VR设备请求与机器人建立连接，机器人马上允许建立连接，以便及时对急诊用户进行诊治，减少不必要的意外发生。

医生用户通过VR设备看到机器人发送过来的视频信息中的病人状态，对病人进行初步诊疗之后若还需要进一步查看治疗，VR设备与所述机器人建立通信连接后，机器人基于其所在位置建立坐标系，并将坐标系及其坐标值发送至VR设备，VR设备建立同样的坐标系，并初始化其坐标值与机器人的坐标值相同，VR设备上具有陀螺仪，用于检测医生用户的姿态信息，并将姿态信息发送至机器人；

机器人具有仿人体生物结构组成，用于按照医生用户的姿态信息执行相应的姿态。

VR设备上具有加速度传感器，用于记录医生用户的运动路线，并将运动路线发送至机器人；

机器人具有驱动模块，用于驱动机器人按照医生用户的运动路线运行。

机器人具有仿人体生物结构组成，如包括手臂、能够移动的腿部或者能够移动的底座等，机器人接收到所述姿态信息以及运动路线信息，按照运动路线信息运动，并按照姿态信息执行同样的姿态，比如基于机器人所在位置为坐标原点（0,0,0），建立坐标系，传输给医生用户的VR设备，这样医生在自己所在的场所移动（比如向前移动了1米），医生的VR设备便将医生的实时姿态传输给机器人，机器人收到医生的实时姿态信息后，便会在患者所在的场所做出同样的操作，比如移动到（1,0,0）的位置）。然后机器人通过自身的全景摄像机实时拍摄现场场景，通过自身处理器处理后（视网络情况看是否需要进行压缩后再传输），传输给医生的VR设备。

医生用户终端还包括手部姿态采集设备，手部姿态采集设备与VR设备通信连接，手部姿态采集设备用于采集医生用户的手部姿态信息、并发送至机器人以使机器人根据手部姿态信息执行同样的手部动作从而完成治疗。比如，若用户当前处于晕倒在地的状态，医生用户通过姿态采集设备控制机器人将用户扶起或者转移到相对安全的位置处。

患者用户终端还包括全景摄像头，全景摄像头用于拍摄所述患者用户的伤患图像；医疗请求还包括所述伤患图像；VR设备还用于展示所述伤患图像，本发明的远程医疗诊断服务系统，患者用户端可以采集病人的全景视频发送给医生用户端，医生可以看全景，可以任意走动，就像身临其境一样，实现了真正的远程医疗，使医生的远程诊断不再受限制或者少受限制。

实施例二

本实施例提出了一种远程医疗诊断服务方法，本远程医疗诊断服务方法基于实施例一中所记载的远程医疗诊断服务系统，远程医疗诊断服务系统包括医疗管理服务器、患者用户终端和医生用户终端，患者用户终端包括装有VR全景摄像机的机器人，医生用户终端包括VR设备，机器人与VR设备分别接入无线网络，如图2所示，本实施例的远程医疗诊断服务方法包括以下步骤：

用户注册登录步骤，医生用户和患者用户分别在所述医疗管理服务器上注册，所述医疗管理服务器分别为其分配ID（即医疗管理服务器为医生用户分配医生ID、为患者用户分配患者ID），并且医生用户和患者用户利用所分配的ID在各自的终端上登录；

医疗请求的发起与处理步骤，包括：

S1、患者用户通过所述机器人向医生用户发送携带有该机器人IP地址的医疗请求；

S2、医生用户的VR设备接收到医疗请求进行提示，医生用户对医疗请求进行处理，处理方法至少包括接受和拒接；其中，提示方式可以为震动或者响铃的方式。

S3、当医生用户选择接受医疗请求后，机器人与VR设备建立通信连接，机器人将全景摄像机采集的视频信息发送给VR设备，由VR设备显示输出。医生用户通过VR设备看到机器人发送过来的视频信息中的病人状态，对病人进行初步诊疗。

患者用户通过机器人向医生用户发送携带有该机器人IP地址的医疗请求，患者用户可以通过机器人选择医生，并定向发送医疗请求；为了防止用户突发急性疾病，用户也可以通过机器人一键发送急诊请求，或者语音通知机器人呼救，该呼救请求会向当前所有在线的医生用户发起紧急请求。所有在线医生用户的VR设备会有请求监听模块，一直监听是否有患者用户发来“医疗请求”或者“急诊请求”等请求。

医生用户通过VR设备看到机器人发送过来的视频信息中的病人状态，对病人进行初步诊疗之后若还需要进一步查看治疗，步骤S3中，VR设备与机器人建立通信连接后，机器人基于其所在位置建立坐标系，并将坐标系及其坐标值发送至VR设备，VR设备建立同样的坐标系，并初始化其坐标值与机器人的坐标值相同，检测医生用户的姿态信息以及记录医生用户的运动路线信息，并发送至机器人，机器人接收到姿态信息以及运动路线信息，按照运动路线信息运动，并按照姿态信息执行同样的姿态，比如基于机器人所在位置为坐标原点（0,0,0），建立坐标系，传输给医生用户的VR设备，这样医生在自己所在的场所移动（比如向前移动了1米），医生的VR设备便将医生的实时姿态传输给机器人，机器人收到医生的实时姿态信息后，便会在患者所在的场所做出同样的操作，比如移动到（1,0,0）的位置）。然后机器人通过自身的全景摄像机实时拍摄现场场景，通过自身处理器处理后（视网络情况看是否需要进行压缩后再传输），传输给医生的VR设备。

步骤S3中，所述VR设备与所述机器人建立通信连接后，所述医生用户终端还包括采集医生用户的手部姿态信息的步骤，并发送至所述机器人，所述机器人接收到所述手部姿态信息，并执行同样的手部姿态，比如，若用户当前处于晕倒在地的状态，医生用户通过姿态采集设备控制机器人将用户扶起或者转移到相对安全的位置处。

或者，机器人至少检测气味信息以及病人的重量信息并发送至所述VR设备，所述VR设备将信号发送至医生用户终端的体感设备，由所述体感设备将上述信号模拟输出。医生通过穿上体感设备，医生还可以具有触觉，味觉等感观（比如将病人抱到床上，可以感觉到病人的体重等），这样医生就像身临其境一样为用户进行治疗，有助于病人对疾病的把握与判断。

对于突发紧急的病情，患者没有时间选择诊疗医生的状况，如图3所示，机器人上设置有急诊请求按键和/或音频采集装置，患者用户可以通过身边的机器人一键发送急诊请求，或者，机器人实时循环监听语言数据，用于判断是否发出语言呼救，当判断出患者用户发出语音呼救时，所述机器人向医疗管理服务器中当前登录在线的所有医生用户发起急诊请求，所述VR设备具有请求监听模块，周期性监听是否有用户发来医疗请求或者急诊请求。例如，患者用户对机器人说：“救命”；机器人的音频采集装置检测到“救命”的词汇，便会马上自动在急诊请求中添加自己的IP地址，向所有在线的医生用户发送“急诊请求”。第一个接收该急诊请求的医生，将通过VR设备请求与机器人建立连接，机器人马上允许建立连接。

当第一个医生接受了该急诊请求后，VR设备会通过急诊请求中携带着机器人的IP地址，自动连接到用户的机器人上，并且操控机器人对用户进行治疗。并且向当前在线的其他医生用户发送“急诊请求已被接受”消息。该消息携带着该急诊请求的消息ID，当前在线的其他医生的VR设备接收到“急诊请求已被接受”消息后，会终止该急诊请求消息ID的震动或者响铃。

第一个接受急诊请求的医生不一定可以胜任治疗该病人的能力，如果接收“急诊请求”的第一个医生，观看实际情况后，认为自己不足以治疗急救患者，他应该可以有请他选择，以防止延误病情，步骤S3中，与患者用户建立通信连接后的医生用户，在接收了其VR设备显示输出视频后，还包括至少以下三种选择的任意一种或者多种：

a、将患者用户的医疗请求进行转发，向当前登录在线的所有医生用户重新发起转发医疗请求，若具有医生用户接受转发医疗请求，发起转发医疗请求的医生用户结束与患者用户的通信连接或者保持与患者用户的通信连接；

b、将用户的医疗请求转发给一个自己指定的医生用；

c、使用所述机器人定位当前患者用户所在位置，通过移动通信网络拨打当地急救电话。

为了防止患者用户发生突然晕倒，而无法及时按下急诊请求按键或者发出语音急救请求的情况发生，机器人当判断用户属于以下情况时：

用户原来站立、走动或者坐立姿态，突然躺倒姿态。并且机器人呼喊用户没有回应；

用户躺倒姿态持续超过设定时间，并且机器人呼喊用户没有回应。

机器人便会马上自动发起急诊请求，在急诊请求中添加自己的IP地址，向所有在线的医生用户发送“急诊请求”。本方法可以解决急诊用户的需求，避免急诊患者在送往医院途中浪费了有效救治时间，避免急诊患者突发疾病后，身边无人，无法及时救治等情况。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程医疗诊断服务系统，其特征在于，包括医疗管理服务器、患者用户终端和医生用户终端；

所述医疗管理服务器，用于接受医生用户和患者用户的注册、并为其分配医生ID和患者ID；

所述患者用户终端，用于向所述医生用户终端发送医疗请求；

所述医生用户终端用于接收所述患者用户终端发送的所述医疗请求以使所述医生用户对所述医疗请求进行诊断，并将相应的诊断信息反馈至所述患者用户终端从而使所述患者用户终端对所述患者用户进行相应治疗。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述医生用户终端还包括VR设备，所述VR设备佩戴于所述医生用户头部，所述VR设备用于接收所述医疗请求并将所述医疗请求通过其上的显示屏显示输出。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述患者用户终端还包括机器人，所述机器人上设置有用于检测所述患者用户的气味信息的气味传感器或者用于检测所述患者用户的体重信息重量传感器，所述机器人将所述气味信息或者所述体重信息发送至所述医生用户终端；

所述医生用户终端还包括体感设备，所述体感设备根据所述气味信息或者所述体重信息模拟输出。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述机器人上设置有急诊请求按键和/或音频采集装置，所述机器人用于在所述急诊请求按键被触发或者所述音频采集装置采集的音频信号中包含预设的词汇时向所述医疗管理服务器中当前登录在线的所有医生用户发起急诊请求；

所述VR设备包括请求监听模块，用于实时或周期性监听是否有患者用户发来急诊请求。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述医生用户终端还包括手部姿态采集设备，所述手部姿态采集设备与所述VR设备通信连接，所述手部姿态采集设备用于采集所述医生用户的手部姿态信息、并发送至所述机器人以使所述机器人根据所述手部姿态信息执行同样的手部动作从而完成治疗。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述患者用户终端还包括全景摄像头，所述全景摄像头用于拍摄所述患者用户的伤患图像；

所述医疗请求还包括所述伤患图像；

所述VR设备还用于展示所述伤患图像。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述VR设备具有处理请求输入模块，医生用户通过所述处理请求输入模块输入对医疗请求的处理结果，至少包括接受请求子模块和拒绝接受请求子模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理请求输入模块还包括转发请求子模块。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述VR设备上具有陀螺仪，用于检测医生用户的姿态信息，并将姿态信息发送至所述机器人；

所述机器人具有仿人体生物结构组成，用于按照医生用户的姿态信息执行相应的姿态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述VR设备上具有加速度传感器，用于记录医生用户的运动路线，并将运动路线发送至所述机器人；

所述机器人具有驱动模块，用于驱动机器人按照医生用户的运动路线运行。