CN116997289A - 手术室系统、图像记录方法、程序和医疗信息处理系统 - Google Patents

手术室系统、图像记录方法、程序和医疗信息处理系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及允许适当保存记录的手术室系统、图像记录方法、程序和医疗信息处理系统。设置单元针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。本公开适用于手术室系统。

Description

手术室系统、图像记录方法、程序和医疗信息处理系统
技术领域
本公开涉及手术室系统、图像记录方法、程序和医疗信息处理系统,并且具体涉及允许以适当的方式保持记录的手术室系统、图像记录方法、程序和医疗信息处理系统。
背景技术
手术室或重症监护室(ICU)不仅设置有各种医疗器械,而且设置有输入图像的多个输入源,诸如磁共振成像(MRI)装置、计算机断层摄影(CT)装置和超声装置。
近来,已经使用手术室系统提高了手术效率,该手术室系统集中控制这些输入源并显示图像。这种手术室系统也需要具有记录图像的功能。
例如,专利文献1公开了一种将手术室中的手术放大镜捕获的图像传输到外部装置以记录图像的系统。
引用列表
专利文献
专利文献1:日本专利申请公开号2014-104365。
发明内容
本发明要解决的问题
通常,作为手术记录的手术图像的记录开始时刻、记录时间等由手术工作人员确定。然而,在手术期间,手术工作人员忙于工作,并且因此可能不能在适当的时刻执行记录。另一方面,当从开始到结束记录手术图像时,存在记录体积变得非常大的可能性。不仅手术室,医疗或护理领域也可能面临这些问题。
鉴于这种情况做出了本公开,并且因此本公开的目的是允许以适当的方式保存记录。
解决问题的解决方案
根据本公开的第一方面的手术室系统包括设置单元,该设置单元被配置为针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录,该多个输入源被设置在手术室中。
根据本公开的第一方面的图像记录方法包括:使手术室系统针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录,多个输入源被设置在手术室中。
根据本公开的第一方面的程序使计算机执行以下处理:针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
根据本公开的第二方面的医疗信息处理系统包括设置单元,该设置单元针对输出关于患者的信息的多个视频源中的每个视频源设置是否启用该信息的自动记录。
根据本公开的第一方面,针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录,多个输入源被设置在手术室中。
根据本公开的第二方面,针对输出关于患者的信息的多个视频源中的每个视频源设置是否启用该信息的自动记录。
附图说明
图1是描述可以应用根据本公开的技术的手术室系统的概要的示图。
图2是描述手术室系统的功能结构例的框图。
图3是描述设置画面的实例的示图。
图4是用于描述自动记录设置处理的流程的流程图。
图5是用于描述自动记录设置处理的流程的流程图。
图6是用于描述自动记录设置处理的流程的流程图。
图7是用于描述针对每个输入源的记录处理的流程的流程图。
图8是用于描述针对每个输入源的记录处理的流程的流程图。
图9是用于描述针对每个输入源的记录处理的流程的流程图。
图10是描述集成画面的实例的示图。
图11是描述预览画面的实例的示图。
图12是描述计算机的配置实例的示图。
具体实施方式
下面将描述用于执行本公开的模式(在下文中,称为实施方式)。注意,将按照以下顺序给出描述。
1.手术室系统的概要
2.手术室系统的技术背景和功能配置实例
3.自动记录设置处理
4.每个输入源的记录处理
5.其他自动记录功能
6.变形例
7.计算机的配置实例
<1.手术室系统的概要>
图1是描述了可以应用根据本公开的技术的手术室系统100(surgical operationroom system)的概要的示图。
在图1所示的手术室系统100中,安装在手术室中的装置组经由IP开关(SW)109连接至手术室服务器107,以便能够彼此协作。手术室系统100包括能够传输和接收4K/8K图像的互联网协议(IP)网络,并且通过IP网络传输和接收指向每个器械的输入和输出图像和控制信息。
在手术室中,可以安装各种装置。
在图1的实例中,描述了包括用于内窥镜手术的各种装置的装置组101、捕获操作者的手的图像的天花板相机187、捕获整个手术室如何的图像的术野相机(surgical fieldcamera)189、多个显示装置103A至103D、病床183和灯191。天花板相机187和术野相机189两者都被提供在手术室的天花板上。除了示出的内窥镜之外,获取图像的各种医疗器械,诸如主从内窥镜手术机器人和X射线成像装置,可应用于装置组101。
显示装置103A至103C、装置组101、天花板相机187和术野相机189分别经由IP转换器115A至115F连接至IP SW 109。在下文中,除非另外彼此区分,否则IP转换器115A至115F等被简称为IP转换器115。
属于输入图像的输入源侧(相机侧)的IP转换器115D、115E和115F各自对来自相应的医疗成像装置(内窥镜、手术显微镜、X射线成像装置、术野相机、病理成像装置等)的图像执行IP转换并且通过网络传输转换的图像。属于输出图像的图像输出侧(监视器侧)的IP转换器115A至115C各自将通过网络传输的图像转换为对应监视器专用的格式并输出转换后的图像。属于输入源侧的IP转换器115用作编码器,并且属于图像输出侧的IP转换器115用作解码器。例如,输入源包括视频源。
IP转换器115可以具有各种图像处理功能。例如,IP转换器115可以具有根据输出目的地执行分辨率转换处理的功能、对内窥镜图像执行旋转校正和相机抖动校正的功能、执行对象识别处理的功能等。
这样的图像处理功能对于连接的医疗成像装置可以是唯一的,或者可以从外部升级。属于图像输出侧(监视器侧)的IP转换器115也可执行诸如多个图像合成(PinP处理等)和注释信息的叠加的处理。
IP转换器115的协议转换功能是将所接收信号转换成符合通信协议的转换信号以便能够通过诸如因特网的网络通信的功能。任何期望的通信协议可被设置为通信协议。此外,IP转换器115接收的协议转换信号是诸如图像信号或像素信号的数字信号。IP转换器115可以结合到属于输入源侧的装置或属于图像输出侧的装置中。
装置组101属于例如内窥镜手术系统,并且包括内窥镜、显示由内窥镜捕获的图像的显示装置等。另一方面,显示装置103A至103D、病床183和灯191是与内窥镜手术系统分开设置在手术室中的装置。这种用于手术或诊断的器械各自也被称为医疗器械。手术室服务器107和/或IP SW 109协作地控制医疗器械如何操作。此外,在手术室中存在诸如手术机器人(手术主从式)系统和X射线成像装置的医疗图像采集装置的情况下,这样的器械也可作为装置组101连接。
手术室服务器107集中控制与医疗器械中的图像显示相关的处理。
具体地,在包括在手术室系统100中的装置中,装置组101、天花板相机187和术野相机189可以是具有传输要在手术期间显示的信息(在下文中,也称为显示信息)的功能的装置(在下文中,也称为源装置)。此外,显示装置103A至103D可以是输出显示信息的装置(在下文中,也称为输出目标装置)。
手术室服务器107具有控制源装置和输出目的地装置如何操作、从源装置获得显示信息、将显示信息传输到输出目的地装置并且允许输出目的地装置显示或记录显示信息的功能。应注意,显示信息包括在手术期间捕获的各种图像、关于手术的各种信息(例如,患者的身体信息、关于过去的检查结果和手术进程的信息等)等。
具体地说,装置组101也可以将由内窥镜捕获到的患者的体腔内的手术部位的图像的信息作为显示信息传输到手术室服务器107。此外,天花板相机187可以将关于由天花板相机187捕获到的操作者的手的图像的信息作为显示信息传输至手术室服务器107。此外,术野相机189可以将关于示出由术野相机189如何捕获整个手术室的图像的信息作为显示信息传输至手术室服务器107。在手术室系统100包括具有成像功能的其他装置的情况下,手术室服务器107可以从其他装置获取关于由其他装置捕获的图像的信息作为显示信息。
手术室服务器107使作为输出目的地装置的显示装置103A至103D中的至少任意一个显示装置来显示所获取的显示信息(换言之,在手术期间捕获的图像和关于手术的各种类型的信息)。在图1的实例中,显示装置103A是以悬挂方式安装在手术室的天花板上的显示装置,并且显示装置103B是安装在手术室的壁面上的显示装置。显示装置103C是安装在手术室中的桌子上的显示装置,并且显示装置103D是具有显示功能的移动装置(例如,平板个人计算机(PC)或智能电话)。
IP SW 109被配置为控制图像信号向/从连接的器械的输入/输出的一个输入-输出控制器。例如,IP SW 109在手术室服务器107的控制下控制图像信号的输入/输出。IP SW109控制图像信号在位于IP网络上的装置之间的高速传送。
手术室系统100可以包括位于手术室外部的装置。位于手术室外部的装置可以是例如连接到医院内部或外部构造的网络的服务器、医务工作人员使用的PC、安装在医院的会议室中的投影仪等。在这种外部装置存在于医院外部的情况下,手术室服务器107还能够使另一医院的显示装置经由视频会议系统等显示用于远程医疗的显示信息。
外部服务器113例如是位于手术室外部的医院内服务器或云服务器,并且可用于图像分析、数据分析等。在这种情况下,关于手术室的图像的信息可以被传输到外部服务器113,并且附加信息可以由外部服务器113作为使用AI(机器学习)的大数据分析或识别/分析处理的结果而被生成并且被反馈到手术室中的显示装置。此时,连接至手术室中的IP SW109的IP转换器115H将数据传输至外部服务器113以用于图像分析。要传输的数据可以是由内窥镜等捕获的手术图像本身、从图像提取的元数据、表示所连接的器械的操作状态的数据等。
手术室系统100设置有集中操作面板111(centralized operation panel)。用户可以经由集中操作面板111向手术室服务器107给出关于IP SW 109的输入/输出控制的指令和关于所连接的器械的操作的指令。此外,用户能够经由集中操作面板111切换图像显示。集中操作面板111被配置为设置在显示装置的显示表面上的触摸面板。集中操作面板111和IP SW 109经由IP转换器115J连接。
在手术室系统100中,IP网络可以被配置为有线网络,或者IP网络的一部分或全部可以被配置为无线网络。例如,属于具有无线通信功能的输入源侧的IP转换器115可以通过诸如第五代移动通信系统(5G)或第六代移动通信系统(6G)的无线通信网络将所接收的图像传输至属于图像输出侧的IP转换器115。
<2.手术室系统的技术背景和功能配置实例>
(根据本公开的技术背景)
如上所述,手术室具备输入各种医疗器具、MRI装置、CT装置等图像(生成图像并供给到其他装置)的多个输入源。
近来,已经使用手术室系统提高了手术效率,该手术室系统集中控制这些输入源并显示图像。这种手术室系统也需要具有记录图像的功能。
通常,作为手术记录的手术图像的记录开始时刻、记录时间等由手术工作人员确定。手术工作人员在这里包括操作者、助手、护士、临床工程师等。
然而,在手术期间,手术工作人员忙于工作,并且因此可能不能在适当的定时执行记录。此外,对于诸如出血的非预期事件,即使在事件发生之后开始记录,也不能记录期望的手术图像。另一方面,当从开始到结束记录手术图像时,存在记录体积变得非常大的可能性。
因此,在应用根据本公开的技术的手术室系统100中,对于多个输入源中的每个输入源确定是否启用图像的自动记录。多个输入源包括上述装置组101、天花板相机187、术野相机189、在手术前捕获MRI图像和CT图像的MRI装置和CT装置等。
这里的自动记录包括:预记录,其中图像记录从记录开始指令之前的预定时间(例如,30秒)开始;以及以对所述图像执行的图像识别的识别结果作为触发而开始记录的触发记录。
此外,自动记录可以是通过来自电子医疗器械的输入触发的或者通过来自位于手术室系统100外部的装置的输入触发的触发记录。来自位于手术室系统100外部的装置的输入是例如根据手术工作人员对综合系统进行的手术开始设置从综合系统传输至手术室系统100的信号。
(手术室系统的功能配置实例)
图2是描述手术室系统100的功能配置实例的框图,该手术室系统100针对安装在手术室中的多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录。要注意的是,在图2中,与在图1中相同的部件由相同的参考数字表示。
在图2中的手术室系统100中,多个输入源211中的每个经由IP转换器115连接至IP开关109。除了图1中的装置组101、天花板相机187和术野相机189之外,多个输入源211对应于将图像输入至IP开关109的器械,诸如MRI装置和CT装置。
在手术室服务器107的控制下,从输入源211输入到IP开关109的图像被记录在记录单元231中。
记录单元231可以是内置于手术室服务器107中的硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)等记录装置,也可以是经由驱动器与手术室服务器107连接的记录介质。此外,记录单元231可以是设置在手术室的外部并且通过医院内网络、位于医院外部的云服务器等连接至手术室服务器107的记录装置。
手术室服务器107控制从输入源211输入到记录单元231中的IP开关109的图像的记录,并且针对每个输入源211设置是否启用图像的自动记录。
手术室服务器107具有设置接收部251、自动记录设置单元252和记录控制部253。
设置接收单元251基于手术工作人员在后面描述的设置画面上的操作来接收关于是否启用每个输入源211的自动记录(自动记录的开启/关闭)的设置。将指示如此接收的设置的细节的接收信息提供给自动记录设置单元252。
自动记录设置单元252基于来自设置接收单元251的接收信息针对每个输入源211将自动记录设置为开启/关闭。将表示这样设置的自动记录的开启/关闭的设置信息提供给记录控制单元253。
此外,自动记录设置单元252不仅可以针对每个输入源211将自动记录设置为开启/关闭,而且可以针对每个输入源211设置自动记录方法。例如,自动记录设置单元252可以针对每个输入源211设置预记录、由图像识别的识别结果来触发的触发记录和由来自电子医疗器械的输入来触发的触发记录中的哪一个被启用而作为自动记录。
记录控制单元253基于来自自动记录设置单元252的设置信息控制每个输入源211的记录。具体地,对于将自动记录设置为开启的输入源211开始上述自动记录。此外,对于将自动记录设置为关闭的输入源211,不开始自动记录,并且使输入源211进入用于手动记录(来自手术工作人员的记录指令)的待机状态。将自动记录设置为关闭的输入源211可允许连续记录,而不是进入手动记录的待机状态。
来自每个输入源211的图像被记录在经由IP转换器115连接至每个输入源211的手术室服务器107(记录单元231)中。这允许大体积记录。
可替代地,来自每个输入源211的图像可被记录在连接至输入源211的相应IP转换器115中。因此,即使在手术室系统100中发生任何系统故障的情况下,只要每个IP转换器115处于操作中,就可以继续记录。在这种情况下,自动记录设置单元252针对与对应输入源211相关联的每个IP转换器115将自动记录设置为开启/关闭。
<3.自动记录设置处理>
(设置画面的实例)
图3是描述由手术工作人员操作以接收自动记录的开启/关闭的设置的设置画面的实例的示图。
例如,图3中的设置画面300显示在集中操作面板111上。
设置画面300设置有用于接收针对每个输入源211的图像显示的设置和图像记录的设置的设置区域310。在图3的实例中,描述了对应于四个输入源211的四个设置区域310。
图像显示部321、记录按钮322和快门按钮323设置在设置区域310的上部。图像显示部321是实时显示从输入源211输入的图像的区域。记录按钮322是被操作以开始或停止图像显示部321上显示的图像(运动图像)的记录的按钮。快门按钮323是被操作来记录在图像显示部321中显示的图像作为静止图像的按钮。
在设置区域310的下部设有切换作为图像显示部321所显示的图像的输出目的地的监视器的开关按钮341、342、343。三个监视器1、2、3分别与开关按钮341、342、343相对应,例如在选择了开关按钮341的情况下,图像显示部321中显示的图像被输出到监视器1。开关按钮的数量可以根据设置在手术室系统100中的监视器的数量而改变。
在设置画面300的左上部中,设置录音按钮350和自动录音设置按钮360。录音按钮350是用于开始或停止记录手术室中的声音的操作的按钮。自动记录设置按钮360是要被操作以将手术室系统100设置为自动记录设置模式的按钮,该自动记录设置模式用于对于每个输入源211将自动记录设置为开启/关闭。
例如,虽然未示出,但是当手术室系统100被设置为自动记录设置模式时,每个设置区310具有设置按钮,该设置按钮用于将显示在预定区中的相应输入源211的自动记录设置为开启/关闭。用户(手术工作人员)可以操作每个设置区域310中的设置按钮以针对相应的输入源211将自动记录设置为开启/关闭。
(自动记录设置处理1的流程)
这里,将参考图4中的流程图描述针对每个输入源211将自动记录设置为开启/关闭的自动记录设置处理的流程。在手术室系统100被设置为自动记录设置模式的情况下,针对每个输入源211执行图4中的处理。
在步骤S11中,设置接收单元251根据在设置区域310中显示的设置按钮是否被操作,确定是否已经接收到对应于设置区域310的输入源211的自动记录的设置。
在步骤S11中确定已接收到自动记录的设置的情况下,处理进行到步骤S12,并且自动记录设置单元252针对与已操作设置按钮的设置区域310相对应的输入源211将自动记录设置为开启。
另一方面,在步骤S11中确定未接收到自动记录的设置的情况下,处理进行至步骤S13,并且自动记录设置单元252针对与已操作设置按钮的设置区域310相对应的输入源211将自动记录设置为关闭。
如上所述,可以针对多个输入源211中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录。
在图4的处理中,响应于在设置区域310中显示的设置按钮的操作,单独地针对每个输入源211设置是否启用自动记录。可选地,可以共同地(自动地)针对每个输入源211设置是否启用自动记录。
(自动记录设置处理2的流程)
将参考图5中的流程图描述针对每个输入源211将自动记录统一设置为开启/关闭的自动记录设置处理的实例。当手术室系统100响应于自动记录设置按钮360的操作而被设置为自动记录设置模式时,开始图5中的处理。
在步骤S31中,当手术室系统100被设置为自动记录设置模式时,设置接收单元251接收每个输入源211的自动记录的设置。
在步骤S32中,自动记录设置单元252确定多个输入源211中的一个输入源是否是启用自动记录的输入源。
具体地,自动记录设置单元252基于输入源211的类型确定是否是自动记录被启用的输入源。例如,自动记录设置单元252获取输入源211的医疗器具信息,根据基于电子医疗器具的种类预先设置的表来确定是否为能够进行自动记录的输入源。例如,医疗器械信息可以从来自输入源211的图像的元数据获取,或者可以获取为医疗数字成像和通信(DICOM)信息。此外,医疗器械信息可以是通过连接至输入源211的IP转换器115获取的连接信息。
此外,自动记录设置单元252可以基于预设自动记录的开启/关闭的预设信息确定其是否是自动记录被启用的输入源。例如,预置信息是其中对于连接输入源211的每个IP转换器115将自动记录设置为开启/关闭的信息。即,根据输入电源211连接至的IP转换器115,将自动记录设置为输入电源211的开启/关闭。此外,多条预设信息可以存储在手术室服务器107中,并且可以基于用户(手术工作人员)选择的预设信息针对每个输入源211将自动记录设置为开启/关闭。
该预设信息可以手术进程相关联或者可以是由用户设置的信息。此外,响应于对每个单独的电子医疗器械的类型的识别,推荐的预设信息可被呈现给用户。
同时,在步骤S32中,在基于输入源211的类型或者预设信息确定输入源211是启用自动记录的输入源的情况下,处理进行至步骤S33。在步骤S33中,自动记录设置单元252针对输入源211将自动记录设置为开启。
另一方面,在步骤S32中基于输入源211的类型或者预设信息确定输入源211不是能够进行自动记录的输入源的情况下,处理进行至步骤S34。在步骤S34中,自动记录设置单元252针对输入源211将自动记录设置为关闭。
在步骤S33或步骤S34之后,处理进行至步骤S35,并且自动记录设置单元252确定是否针对所有输入源211将自动记录设置为开启/关闭。
在确定尚未针对所有输入源211将自动记录设置为开启/关闭的情况下,处理返回至步骤S32,并且重复后续处理。另一方面,在确定针对所有输入源211将自动记录设置为开启/关闭的情况下,使该系列处理结束。
如上所述,可以共同地针对多个输入源211中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录。
在上述处理中,因为针对多个输入源中的每个输入源设置是否启用图像的自动记录,所以可以以适当的方式保持每个输入源的手术记录。具体地,可以记录期望的手术图像,而无需从开始到结束记录手术图像。因此,可以减少每次手术的记录体积,而不遗漏意外事件,诸如出血的记录。
(自动记录设置处理3的流程)
同时,在手术室系统100中,存在这样的情况,其中,优选地,当针对一个输入源211的自动记录开始时,针对相关联的输入源211同时开始自动记录。
参考图6的流程图,将描述将自动记录设置为开启/关闭的自动记录设置处理的流程,使得当针对一个输入源211的自动记录开始时,针对相关联的输入源211同时开始自动记录。以类似于图4中的处理的方式,在手术室系统100被设置为自动记录设置模式的情况下,针对每个输入源211执行图6中的处理。
在步骤S51中,设置接收单元251根据在设置区域310中显示的设置按钮是否被操作,确定是否已经接收到对应于设置区域310的输入源211的自动记录的设置。
在步骤S51中确定已经接收到自动记录的设置的情况下,处理进行到步骤S52,并且自动记录设置单元252针对与已经操作设置按钮的设置区域310相对应的输入源211将自动记录设置为开启。
在步骤S53中,设置接收单元251例如根据是否在设置画面300上显示的GUI(未示出)已被操作,来确定是否已接收到用于开始自动记录的输入源的设置或选择,同时输入源211已被将自动记录设置为开启。
这里,接收到用于同时开始自动记录的设置/选择的输入源可以被限于将自动记录设置为开启的输入源211,或者可以包括将自动记录设置为关闭的输入源211。
在步骤S53中确定已经接收到用于同时开始自动记录的输入源的设置/选择的情况下,处理进行至步骤S54。在步骤S54中,对于已经接收到用于同时开始自动记录的设置或选择的输入源211,自动记录设置单元252将自动记录设置为开启。
注意,在步骤S53中确定未接收到用于同时开始自动记录的输入源的设置/选择的情况下,跳过步骤S54。
另一方面,在步骤S51中确定未接收到自动记录的设置的情况下,处理进行至步骤S55,并且自动记录设置单元252针对与已操作设置按钮的设置区域310相对应的输入源211将自动记录设置为关闭。
如上所述,自动记录可以被设置为开启/关闭,使得当针对一个输入源211开始自动记录时,针对相关联的输入源211同时开始自动记录。
在上述处理中,例如,当通过预定的触发器开始内窥镜的预记录时,其他相关联的输入源同时开始预记录。因此,在出现出血等不期望的事件时,能够同时记录事件发生前的来自其他输入源的图像和事件发生前的来自内窥镜的图像。
<4.针对每个输入源的记录处理>
在下文中,将描述通过上述自动记录设置处理将自动记录设置为开启/关闭的每个输入源211的记录处理的流程。
(针对每个输入源的记录处理流程1)
将参考图7中的流程图描述在自动记录是预记录的情况下针对每个输入源211的记录处理的流程。对于将自动记录设置为开启/关闭的每个输入源211执行图7中的处理。
在步骤S111中,记录控制单元253基于例如示出由自动记录设置单元252设置的每个输入源211的自动记录的开启/关闭的设置信息,确定是否是将自动记录设置为开启的输入源。
在步骤S111中确定是将自动记录设置为开启的输入源的情况下,处理进行至步骤S112,并且记录控制单元253开始将来自输入源211的图像记录在缓冲器中。结果,例如,来自输入源211的30秒的帧不中断地记录在手术室服务器107中包括的只读存储器(ROM)或记录单元231的缓冲区域中。在该缓冲区中,可以通过以帧为单位重复记录和删除来不中断地记录30秒的帧,或者可以每30秒切换要记录的一组帧。
在步骤S113中,记录控制单元253确定是否已经针对输入源211输入了记录开始指令。重复步骤S113,直到输入记录开始指令为止。
这里的记录开始指令可以通过用户按下按钮或者用户预设的时间定时到达等操作来触发。此外,可以通过对来自输入源211的图像执行的图像识别的识别结果来触发记录开始指令,或者可以通过来自电子医疗器械的输入来触发记录开始指令。例如,也可以将通过图像识别进行的内窥镜向患者体内的插入识别用作记录开始指示,或可以将电手术刀的电源开启的检测用作记录开始指示。此外,可以通过用户口语语音触发记录开始指令。
在步骤S113中确定已经为输入源211输入了记录开始指令的情况下,在步骤S114中,记录控制单元253开始从输入源211对图像进行预记录。这允许从例如记录开始指令之前的30秒记录来自输入源211的图像。
另一方面,在步骤S111中确定不是将自动记录设置为开启的输入源的情况下,处理结束。即,例如,因为输入源211是将自动记录设置为关闭的输入源,所以输入源211进入手动记录的待机状态。
可以由自动记录设置单元252根据设置画面300上的用户操作等来设置预记录的细节。具体地,可以根据来自输入源211的图像的图像质量(分辨率)设置要记录在缓冲器中的图像的帧速率和缓冲器记录时间(诸如,上述30秒)。例如,作为缓冲器记录时间,在来自输入源211的图像是4K图像的情况下设置30秒,并且在来自输入源211的图像是HD图像的情况下设置60秒。此外,可以根据用户操作来设置强调帧速率和缓冲器记录时间中的哪个来记录缓冲器中的帧。
此外,可以在手术室服务器107(记录单元231)中记录来自每个输入源211的图像的情况与每个对应的IP转换器115中存储图像的情况之间改变缓冲记录时间。例如,在来自输入源211的图像被记录在相应的IP转换器115中的情况下,缓冲记录时间可被设置为30秒;另一方面,在图像被记录在能够进行大容量记录的手术室服务器107(记录单元231)中的情况下,缓冲记录时间可以被设置为60秒。
(每个输入源的记录处理流程2)
将参考图8中的流程图描述在自动记录是以图像识别的识别结果作为触发开始的记录的触发记录的情况下,针对每个输入源211的记录处理的流程。还针对其将自动记录设置为开启/关闭的每个输入源211执行图8中的处理。
在步骤S131中,记录控制单元253基于例如示出由自动记录设置单元252设置的每个输入源211的自动记录的开启/关闭的设置信息,确定是否是将自动记录设置为开启的输入源。
在步骤S131中确定是将自动记录设置为开启的输入源的情况下,处理进行至步骤S132,并且记录控制单元253开始对来自输入源211的图像执行图像识别。
在步骤S133中,记录控制单元253确定是否已经针对输入源211获得了用作用于开始记录的触发的识别结果。重复步骤S133,直到获得充当记录开始的触发的识别结果为止。
例如,在输入源211是内窥镜的情况下,用作开始记录的触发的识别结果可以是将内窥镜插入患者体内、使手术工作人员进入手术室、或由手术工作人员进行的特定操作。这样的图像识别通过例如使用神经网络的机器学习模型来执行。
在步骤S133中确定已经针对输入源211获得了用作用于开始记录的触发的识别结果的情况下,在步骤S134中,记录控制单元253开始记录来自输入源211的图像。
另一方面,在步骤S131中确定不是将自动记录设置为开启的输入源的情况下,处理结束。即,例如,因为输入源211是将自动记录设置为关闭的输入源,所以输入源211进入手动记录的待机状态。
(每个输入源的记录处理流程3)
将参考图9中的流程图描述在自动记录是由来自电子医疗器械的输入触发的触发记录的情况下,针对每个输入源211的记录处理的流程。还对将自动记录设置为开启/关闭的每个输入源211执行图9中的处理。
在步骤S151中,记录控制单元253基于例如示出由自动记录设置单元252设置的每个输入源211的自动记录的开启/关闭的设置信息,确定是否是将自动记录设置为开启的输入源。
在步骤S151中,确定是将自动记录设置为开启的输入源的情况下,该处理进入步骤S152,记录控制部253判定是否针对输入源211获得了来自作为开始记录的触发的电子医疗器械的输入。重复步骤S152,直到获得来自作为开始记录的触发的电子医疗器械的输入为止。
从用作开始记录的触发的电子医疗器械的输入包括:例如电手术刀的开启/关闭、手术室的门的打开或关闭(手术工作人员的进入)、来自电子医疗器械的利用RFID的无线通信等。
在步骤S152中确定已经针对输入源211获得了来自用作开始记录的触发的电子医疗器械的输入的情况下,在步骤S153中,记录控制单元253开始记录来自输入源211的图像。
另一方面,在步骤S151中确定不是将自动记录设置为开启的输入源的情况下,处理结束。即,例如,因为输入源211是将自动记录设置为关闭的输入源,所以输入源211进入手动记录的待机状态。
<5.其他自动记录功能>
对于将自动记录设置为开启的输入源211,可以响应于通过网络从位于手术室外的其他部位给出的指令作为记录开始指令而开始预记录。例如,即使对于将自动记录设置为开启的输入源211,在出现意外事件的情况下,手术工作人员忙于处理事件,并且可能不能在30秒内按压按钮以开始记录。因此,当工作人员注意到意外事件已经发生时,位于手术室外部的手术监视室中的工作人员能够输入记录开始指令。
在手术室系统100中,是否启用针对每个输入源211的图像的自动记录可以由自动记录设置单元252根据要记录的图像的用途来设置。例如,当发生医疗事故时,在没有中断试验证据的情况下记录来自术野相机189的图像,并且针对用于报告创建、对患者的解释、以及进程传播的另一输入源211将图像的自动记录设置为开启,使得可以以最佳记录体积记录每个图像。
在这种情况下,可以将防止除了管理员之外的任何人编辑记录用于试验证据的图像的黑盒功能应用于图像。例如,当按压显示在集中操作面板111上并在手术开始时操作的手术开始按钮时,开始基于黑盒功能的图像记录。
如图10所描述,可以在集中操作面板111上显示其中集成来自手术室系统100中的多个输入源211的图像的集成画面。
当如图10所描述设置显示在集成画面上的图像的自动记录时,可以设置是启用整个集成画面的自动记录还是启用来自显示在集成画面上的每个输入源211的每个图像的自动记录。在设置来自每个输入源211的每个图像的自动记录的情况下,手术室系统100获取关于已经输入显示在集成画面上的图像的每个输入源211的信息,基于该信息确定将自动记录设置为开启哪个输入源211,并且开始自动记录。
应注意,如图10所描述的集成画面可以显示在如上所述的位于手术室外部的手术监视室中。
<6.变形例>
(预览画面)
如图11所描述,在手术等之后,还可以在预览画面500上再现记录在上述手术室系统100中的每个输入源211的图像。
预览画面500设置有再现区域510、再现目标选择区域520、时间线530和操作按钮组540。
再现区域510是在再现目标选择区域520中选择的图像或声音被再现的区域。在图11的实例中,包括指示记录在手术室系统100中的图像和声音的缩略图和图标的选择按钮521至524被显示在再现目标选择区域520中。
选择按钮521对应于在手术室系统100中记录的声音。在选择按钮521上,除了指示声音的图标之外,显示声音的再现时间和记录开始时间。
选择按钮522对应于由术野相机189捕获并记录在手术室系统100中的图像。除了图像的缩略图之外,在选择按钮522上显示图像的再现时间和记录开始时间。在图11的实例中,当选择按钮522被选择时,并且通过术野相机189如何捕获整个手术室的图像在再现区域510中被再现。
选择按钮523对应于由属于装置组101的装置之一的内窥镜捕获并记录在手术室系统100中的静止图像。除了静止图像的缩略图之外,在选择按钮523上显示静止图像的记录时间(成像时间)。
选择按钮524对应于手术室系统100中记录的处于手术中的患者的生命体征。除了生命体征的缩略图之外,生命体征的记录开始时间显示在选择按钮524上。
在再现区域510之下提供的时间线530指示在再现区域510中的再现中的图像或声音的总再现时间,并且指针被显示在与再现位置对应的部分处。
操作按钮组540包括用于接收对再现区域510中的再现中的图像或声音的各种操作的按钮,诸如再现的停止和暂停、快进和快退、双速再现和声音的静音、图像放大和缩小、以及静止图像捕获。
在这种预览画面500上,还可以选择在再现目标选择区域520中的自动记录下记录的图像。
在这种情况下,在再现目标选择区域520中显示的选择按钮中,例如,在输入用于预记录的记录开始指令(诸如按压按钮的操作)的时刻捕获的静止图像被显示为缩略图。例如,这允许外科医生基于他/她的存储器选择要再现的图像,例如,“这种图像应该已被记录”。
此外,在这种情况下,时间线530可以以允许记录在缓冲器中的图像部分,例如,30秒和响应于记录开始指令的输入而在预记录下记录的图像分段彼此区分的方式来显示。由此,外科医生能够一眼掌握外科医生开始记录的时刻。
应注意,在自动记录下记录的图像可以包括未存储在用户存储器中的图像。因此,优选地,显示在再现目标选择区域520中显示的选择按钮上的缩略图,以便允许在自动记录下记录的图像与在手动记录下记录的图像彼此区分。
(其他)
利用上述自动记录,可以减少每次手术的记录体积。此外,可以为自动记录下的记录音量设置预定阈值,并且在记录音量超过阈值的情况下,可以停止自动记录下的图像记录。因此,可以根据记录单元231的容量等以合适的记录体积记录图像。
此外,重要性等级可被分配给在自动记录下记录的图像,并且具有较低重要性等级的图像可以首先被删除。例如,图像的重要性等级越低,图像的保持时段越短,并且当保持时段期满时可以删除图像,或者可以每隔预定天数设置删除定时,并且可以在每个删除定时删除具有较低重要性等级的图像。
在上述实施方式中,使用外部IP转换器对作为医疗成像装置的输出结果的图像进行IP转换,但是可在医疗成像装置中实现执行IP转换的功能。
上面已经描述了多个输入源设被置在手术室中的实例,但是多个输入源可以设置在多个手术室中。此外,多个输入源可以设置在ICU、病房、护理设施等中而不是手术室中。在这种情况下,输入源例如是输出关于患者的信息的视频源。这允许以适当的方式保存病人记录和护理记录。
<7.计算机的配置实例>
上述一系列处理可以由硬件或软件执行。在通过软件执行该系列处理的情况下,将构成软件的程序从程序记录介质安装到包含在专用硬件中的计算机、通用个人计算机等中。
图12是描述根据程序执行上述一系列处理的计算机的硬件的配置实例的框图。
根据本公开的技术可以应用于其的手术室服务器107通过具有图12中描述的配置的计算机实现。
CPU 1001、只读存储器(ROM)1002和随机存取存储器(RAM)1003通过总线1004相互连接。
输入/输出接口1005进一步连接至总线1004。包括键盘、鼠标等的输入单元1006和包括显示器、扬声器等的输出单元1007连接至输入/输出接口1005。此外,输入/输出接口1005连接至包括硬盘、非易失性存储器等的存储单元1008、包括网络接口等的通信单元1009、以及驱动可移动介质1011的驱动器1010。
在如上所述配置的计算机中,例如,CPU 1001经由输入/输出接口1005和总线1004将存储在存储单元1008中的程序加载到RAM 1003中,并且执行该程序以执行上述一系列处理。
例如,将由CPU 1001执行的程序记录在可移动介质1011中或者经由诸如局域网、因特网或者数字广播等有线或无线传输介质提供,并且安装在存储单元1008中。
应注意,由计算机执行的程序可以是其中处理按照本文中描述的顺序以时间序列执行的程序,或者可以是其中处理并行或在诸如进行调用时的必要定时处执行的程序等。
应注意,本公开的实施方式不限于上述实施方式,并且在不背离本公开的主旨的情况下可以做出各种修改。
此外,本文中描述的效果仅是示例并且不受限制,并且可以提供其他效果。
此外,本公开可具有以下配置。
(1)
一种手术室系统,包括:
设置单元,被配置为设置针对输入图像的多个输入源中的每个输入源是否启用所述图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
(2)
根据(1)所述的手术室系统,其中,
所述自动记录包括预记录,在所述预记录中,所述图像的记录从记录开始指令的预定时间之前开始。
(3)
根据(2)所述的手术室系统,其中,
所述记录开始指令通过用户操作或设置、对所述图像执行的图像识别的识别结果和来自电子医疗器械的输入中的至少一者来触发。
(4)
根据(2)所述的手术室系统,其中,
所述记录开始指令是来自所述手术室的外部的指令。
(5)
根据(2)所述的手术室系统,其中,
所述设置单元进一步设置所述预定时间。
(6)
根据(2)或(3)所述的手术室系统,其中,
所述设置单元进一步设置要记录的所述图像的帧速率。
(7)
根据(1)所述的手术室系统,其中,
所述自动记录包括以对所述图像执行的图像识别的识别结果作为触发而开始记录的触发记录。
(8)
根据(7)所述的手术室系统,其中,
通过机器学习模型执行所述图像识别。
(9)
根据(1)所述的手术室系统,其中,
所述自动记录包括以来自电子医疗器械的输入作为触发而开始记录的触发记录。
(10)
根据(9)所述的手术室系统,其中,
来自所述电子医疗器械的所述输入包括电源开启/关闭、通向所述手术室的门的开启或关闭、和通过射频标识符(RFID)的无线通信中的至少一项。
(11)
根据(1)至(10)中任一项所述的手术室系统,其中,进一步包括:
互联网协议(IP)转换器,连接至每个所述输入源,其中,
每个IP转换器针对每个所述输入源记录所述图像。
(12)
根据(1)至(10)中任一项所述的手术室系统,其中,进一步包括:
服务器,经由互联网协议(IP)转换器连接至每个所述输入源,其中
所述服务器记录针对每个所述输入源的所述图像。
(13)
根据(1)至(12)中任一项所述的手术室系统,其中,
所述设置单元基于所述输入源的类型来针对每个所述输入源设置是否启用所述图像的所述自动记录。
(14)
根据(1)至(12)中任一项所述的手术室系统,其中,
所述设置单元基于预设信息来针对每个所述输入源设置是否启用所述图像的所述自动记录。
(15)
根据(1)至(12)中任一项所述的手术室系统,其中,
当针对所述输入源中的一个输入源的所述自动记录开始时,所述设置单元设置针对所述输入源中的另一输入源同时开始所述自动记录。
(16)
根据(1)所述的手术室系统,其中,
所述设置单元根据要被记录的所述图像的用途,针对每个所述输入源设置是否启用所述图像的所述自动记录。
(17)
根据(1)所述的手术室系统,其中,所述手术室系统还包括:
显示单元,被配置为显示通过集成来自多个输入源的多个图像而获得的集成画面,其中
所述设置单元设置是启用所述集成画面的自动记录还是启用每个所述图像的自动记录。
(18)
根据(1)至(17)中任一项所述的手术室系统,其中,
所述输入源包括医疗成像装置。
(19)
一种图像记录方法,包括:
使手术室系统针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用所述图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
(20)
一种使计算机执行以下处理的程序:针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用所述图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
(21)
一种医疗信息处理系统,包括:
设置单元被配置为针对输出与患者有关的信息的多个视频源中的每个视频源设置是否自动进行所述信息的记录。
参考符号列表
100 手术室系统
107 手术室服务器
109IP开关
115IP转换器
211 输入源
231 记录单元
251 设置接收单元
252 自动记录设置单元
253 记录控制单元。

Claims (20)

1.一种手术室系统,包括:
设置单元,被配置为针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用所述图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
2.根据权利要求1所述的手术室系统,其特征在于,
所述自动记录包括预记录,在所述预记录中,所述图像的记录从记录开始指令的预定时间之前开始。
3.根据权利要求2所述的手术室系统,其特征在于,
所述记录开始指令通过用户操作或设置、对所述图像执行的图像识别的识别结果和来自电子医疗器械的输入中的至少一者来触发。
4.根据权利要求2所述的手术室系统,其特征在于,
所述记录开始指令是来自所述手术室的外部的指令。
5.根据权利要求2所述的手术室系统,其特征在于,
所述设置单元进一步设置所述预定时间。
6.根据权利要求2所述的手术室系统,其特征在于,
所述设置单元进一步设置要记录的所述图像的帧速率。
7.根据权利要求1所述的手术室系统,其特征在于,
所述自动记录包括以对所述图像执行的图像识别的识别结果作为触发而开始记录的触发记录。
8.根据权利要求7所述的手术室系统,其特征在于,
通过机器学习模型执行所述图像识别。
9.根据权利要求1所述的手术室系统,其特征在于,
所述自动记录包括以来自电子医疗器械的输入作为触发而开始记录的触发记录。
10.根据权利要求9所述的手术室系统,其特征在于,
来自所述电子医疗器械的所述输入包括电源开启/关闭、通向所述手术室的门的打开或关闭、和通过射频标识符(RFID)的无线通信中的至少一项。
11.根据权利要求1所述的手术室系统,其特征在于,进一步包括:
互联网协议(IP)转换器,连接至每个所述输入源,其中
每个IP转换器针对每个所述输入源记录所述图像。
12.根据权利要求1所述的手术室系统,其特征在于,进一步包括:
服务器,经由互联网协议(IP)转换器连接至每个所述输入源,其中,
所述服务器针对每个所述输入源记录所述图像。
13.根据权利要求1所述的手术室系统,
其中,
所述设置单元基于所述输入源的类型,针对每个所述输入源设置是否启用所述图像的所述自动记录。
14.根据权利要求1所述的手术室系统,
其中,
所述设置单元基于预设信息,针对每个所述输入源设置是否启用所述图像的所述自动记录。
15.根据权利要求1所述的手术室系统,
其中,
当针对所述输入源中的一个输入源的所述自动记录开始时,所述设置单元设置针对所述输入源中的另一输入源同时开始所述自动记录。
16.根据权利要求1所述的手术室系统,
其中,
所述设置单元根据要被记录的所述图像的用途,针对每个所述输入源设置是否启用所述图像的所述自动记录。
17.根据权利要求1所述的手术室系统,其特征在于,进一步包括:
显示单元,被配置为显示通过集成来自所述多个输入源的多个图像而获得的集成画面,其中,
所述设置单元设置是启用所述集成画面的自动记录还是启用每个所述图像的自动记录。
18.一种图像记录方法,包括:
使手术室系统针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用所述图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
19.一种使计算机执行以下处理的程序:针对输入图像的多个输入源中的每个输入源设置是否启用所述图像的自动记录,所述多个输入源被设置在手术室中。
20.一种医疗信息处理系统,包括:
设置单元被配置为针对输出关于患者的信息的多个视频源中的每个视频源设置是否启用所述信息的自动记录。
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