CN116996341B - 设备管理方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备管理方法、装置、终端设备以及存储介质，属于工业控制技术领域。本发明通过根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。针对主从设备，基于定义的通信协议自动配置设备标识，降低了硬件成本，实现了主从设备间自动注册，满足不同规模大小的设备级联管理场景需求。
Description
技术领域
本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种设备管理方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术
PLC设备广泛应用各种工业生产，制造，加工，机器人等各个领域，需要各种不同规格，满足不同应用场景需要，因此PLC 需要模块化，可拔插和可扩展。
但是，传统的设备级联管理采用主要串口的主从通信协议或者以太网互联通信协议，设备间通信需要事先采用人工配置设备标识，需要扩展使用额外的硬件，配置难度大且硬件成本高，难以满足设备数量快速增长的需求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种设备管理方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决目前的设备级联管理需要人工配置设备标识以及需要硬件作为扩展，人工配置难度大且硬件成本高，无法满足不同规模大小的设备控制场景需求的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种设备管理方法，所述设备管理方法包括：
根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；
根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
可选地，所述将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识的步骤包括：
通过预设的级联端口将所述注册报文发送至下一级从设备，获取所述下一级从设备的设备标识；
根据所述下一级从设备的设备标识，对所述注册报文进行更新，获取更新后的注册报文；
将所述更新后的注册报文重复发送并更新，直到每一个从设备发送完毕，获取所述每一个从设备的设备标识。
可选地，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤包括：
根据所述下一级从设备的设备标识和所述通信协议，生成下一级注册响应报文；
通过所述级联端口将所述下一级注册响应报文发送至上一级设备；
重复生成并发送所述下一级注册响应报文，直到发送至主设备，以完成注册。
可选地，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤之后还包括：
通过所述主设备接收通信请求；
根据所述通信请求和通信协议，生成通信报文；
通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文；
通过所述级联端口将所述通信响应报文发送至主设备，获取通信请求处理结果。
可选地，所述通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文的步骤包括：
通过所述级联端口将所述通信报文发送至下一级从设备；
重复发送所述通信报文，直到发送至所述对应的从设备；
根据所述通信报文，对所述对应的从设备进行设备操作，获取设备操作结果；
根据所述设备操作结果和通信协议，获取通信响应报文。
可选地，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤之后还包括：
根据所述通信协议和设备标识，基于预设的计时器，生成设备维护报文；
通过所述级联端口将所述设备维护报文发送至所述级联设备；
若发送成功，则根据预设的计时器，生成设备维护日志；
若发送失败，则根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警。
可选地，所述根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警的步骤包括：
接收所述级联设备返回的维护通信响应报文；
将所述设备标识与所述维护通信响应报文中的设备标识进行比对，获取故障设备标识；
根据所述故障设备标识，获取故障诊断结果并发起故障告警。
本申请实施例还提出一种设备管理装置，所述设备管理装置包括：
注册报文生成模块，用于根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
设备标识获取模块，用于将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识；
注册响应模块，用于根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备管理程序，所述设备管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的设备管理方法的步骤。
本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备管理程序，所述设备管理程序被处理器执行时实现如上所述的设备管理方法的步骤。
本申请实施例提出的设备管理方法、装置、终端设备以及存储介质，根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。该方案利用设定的通信协议通过主设备生成注册报文，将注册报文发送至级联设备，得到设备标识，根据设备标识通过级联设备生成注册响应报文完成注册。针对主从设备，基于定义的通信协议自动配置设备标识，降低了硬件成本，实现了主从设备间自动注册，满足不同规模大小的设备级联管理场景需求。
附图说明
图1是本申请设备管理装置所属终端设备的功能模块示意图；
图2为本申请设备管理方法第一示例性实施例的流程示意图；
图3为本申请设备管理方法主从设备级联数据传输的示意图；
图4为本申请设备管理方法主从设备级联通信协议的示意图；
图5为本申请设备管理方法主从设备级联通信协议字段定义的示意图；
图6为本申请设备管理方法第二示例性实施例的流程示意图；
图7为本申请设备管理方法主从设备级联注册的流程示意图；
图8为本申请设备管理方法主从设备间注册报文转发处理的流程示意图；
图9为本申请设备管理方法第三示例性实施例的流程示意图；
图10为本申请设备管理方法第四示例性实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例的主要解决方案是：根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。方案针对主从设备，基于定义的通信协议自动配置设备标识，有效解决目前的设备级联管理需要人工配置设备标识以及需要硬件作为扩展，配置难度大且硬件成本高，无法满足不同规模大小的设备控制场景需求的问题。降低了硬件成本，实现了主从设备间自动注册，满足不同规模大小的设备级联管理场景需求。
本申请涉及的技术术语：
PLC设备：可编程逻辑控制器设备，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，在生产线控制、机械控制、过程控制、安全控制等方面发挥着关键作用。
设备级联管理：是指通过将多个设备连接起来，以实现协同工作和集中管理的过程，在设备级联管理中，一个主设备（即上级设备）可以通过各种通信方式与多个从属设备（即下级设备）进行通信和控制。
通信协议：是用于在计算机网络或其他通信系统中进行数据交换的规则和约定，定义了数据传输的格式、顺序、错误检测和纠错等细节，以确保不同设备之间能够正确地交换信息。
本申请实施例考虑到，相关技术方案传统的设备级联管理，主要是串口的主从通信协议或者采用以太网互联通信协议。串口协议多级级联需要事先硬件/软件设置本模块的设备标识，一般采用硬件拨码开关方式硬件设置，加大了硬件成本和对现场技术技能要求高。以太网互联通信协议，硬件需要以太网Ethernet芯片和扩展使用级联总线，硬件成本提高，同时需要配置单独模块的IP地址或MAC地址，配置难度大。
基于此，本申请实施例提出一种解决方案，开发出的一种设备的主从多级联管理的方法，并且无需人工事先配置，自动识别管理所有扩展和级联的从设备，可满足不同规模大小的设备控制场景需求。
具体地，参照图1，图1为本申请设备管理装置所属终端设备的功能模块示意图。该设备管理装置可以为独立于终端设备的、能够进行设备管理的装置，其可以通过硬件或者软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有设备管理功能的智能移动设备，还可以为具有设备管理功能的固定终端设备或服务器等。
在本实施例中，该设备管理装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
存储器130中存储有操作系统以及设备管理程序，设备管理装置可以将接收到的和处理的数据信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏、扬声器等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
其中，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；
根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
进一步地，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过预设的级联端口将所述注册报文发送至下一级从设备，获取所述下一级从设备的设备标识；
根据所述下一级从设备的设备标识，对所述注册报文进行更新，获取更新后的注册报文；
将所述更新后的注册报文重复发送并更新，直到每一个从设备发送完毕，获取所述每一个从设备的设备标识。
进一步地，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述下一级从设备的设备标识和所述通信协议，生成下一级注册响应报文；
通过所述级联端口将所述下一级注册响应报文发送至上一级设备；
重复生成并发送所述下一级注册响应报文，直到发送至主设备，以完成注册。
进一步地，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过所述主设备接收通信请求；
根据所述通信请求和通信协议，生成通信报文；
通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文；
通过所述级联端口将所述通信响应报文发送至主设备，获取通信请求处理结果。
进一步地，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过所述级联端口将所述通信报文发送至下一级从设备；
重复发送所述通信报文，直到发送至所述对应的从设备；
根据所述通信报文，对所述对应的从设备进行设备操作，获取设备操作结果；
根据所述设备操作结果和通信协议，获取通信响应报文。
进一步地，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述通信协议和设备标识，基于预设的计时器，生成设备维护报文；
通过所述级联端口将所述设备维护报文发送至所述级联设备；
若发送成功，则根据预设的计时器，生成设备维护日志；
若发送失败，则根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警。
进一步地，存储器130中的设备管理程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收所述级联设备返回的维护通信响应报文；
将所述设备标识与所述维护通信响应报文中的设备标识进行比对，获取故障设备标识；
根据所述故障设备标识，获取故障诊断结果并发起故障告警。
本实施例通过上述方案，具体通过根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。针对主从设备，基于定义的通信协议自动配置设备标识，降低了硬件成本，实现了主从设备间自动注册，满足不同规模大小的设备级联管理场景需求。
基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本申请方法实施例。
参照图2，图2为本申请设备管理方法第一示例性实施例的流程示意图。所述设备管理方法包括：
步骤S10：根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
本实施例方法的执行主体可以是一种设备管理装置，也可以是一种设备管理终端设备或服务器，本实施例以设备管理装置进行举例，该设备管理装置可以集成在具有数据处理功能终端设备上。
本实施例方案主要利用主设备根据预先设置的通信协议生成注册报文，将注册报文发送至若干从设备并生成注册响应报文并返回，完成注册。
主设备根据预设的通信协议，确定注册报文的格式和内容，生成符合格式要求的注册报文。其中，注册报文中可以包括主设备的设备标识、注册请求指令或其他必要的字段。生成注册报文的原理是根据通信协议的规定，按照特定的格式将各种信息字段组织起来，以便在后续的步骤中进行传输和解析。
步骤S20：将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；
级联设备中若干从设备接收到注册报文，根据注册报文中的内容，生成若干从设备的设备标识。其中，主设备通过合适的通信方式将生成的注册报文发送给级联设备，可以通过网络连接、串行接口或其他支持的通信方式实现，包括但不限于RS232/RS485串口或总线CAN，以太网Ethercan等硬件接口进行通信。级联设备接收到注册报文后，按照预设通信协议的规定解析报文，提取其中的信息，设备标识可以是一个独特的ID、一个网络地址或者其他能够唯一标识该设备的信息，也可以是根据定义的设备标识生成规则生成的。
步骤S30：根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
若干从设备将生成的注册响应报文发送给主设备，以完成注册过程。其中，级联设备生成符合格式要求的注册响应报文。报文中可能包括设备标识、注册成功/失败的状态等信息。主设备接收到注册响应报文后，可以根据其中的信息来确认注册是否成功，并进行相应的后续处理。
更具体地，如图3所示，本方案提出一种上下行的数据传输和识别的方法，主设备模块作为初始首模块编号为0，下行第一个从设备模块编号自动标识为1，依次对接下行从设备模块为增加1，最多255，这样主从设备模块可以唯一确定物理连接和逻辑连接的关系。
主设备为PLC主模块，根节点，对接主模块第一个的从设备始终为1号模块，级联第一号模块的，始终为第2号，依此类推，最多255个级联模块。所有扩展模块可以任意替换，和位置无需硬件标识。PLC主模块默认为编号0，PLC主模块和PLC从模块级联方式通信，PLC主模块断电重启时，重新注册和确认，PLC从模块完成注册确认后刷新和确定自身的标识ID。
设备级联传输方式支持PLC从模块即插即用的，从模块动态自动获取和保存自身标识，用于设备管理和数据通信。
如图4所示，本方案定义了主从设备之间级联通信的通信协议，协议的字段定义包括：源ID、目的ID、操作命令、参数个数、参数编号、参数值、结束符和结束标志等。
源ID：PLC 主设备模块或从设备模块的设备标识。设备出厂模块为编号0，管理注册时，本技术发明自动协商后，获取到自身的设备标识。
目的ID：则与源ID定义相同。
参数个数：本次报文携带参数的总个数，参数依次排列，响应报文时，同样格式返回。查询请求，参数值不关注，默认为0，响应为实际值。设置请求时，参数值为实际值。响应报文为实际配置成功值。
结束符：默认为0xF00F。为报文验证使用。
如图5所示，通信协议的字段中还包括了操作命令字段的定义，例如：01管理注册、02应答响应、04读取和05写入/配置，定义的参数编号也在不同参数数值范围有不同的作用，例如：01管理注册、02~62数字量、64~99模拟量、100~128内部参数、128~255待扩展的保留字段。
本实施例通过上述方案，具体通过根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。针对主从设备，基于定义的通信协议自动配置设备标识，降低了硬件成本，实现了主从设备间自动注册，满足不同规模大小的设备级联管理场景需求。
参照图6，图6为本发明设备管理方法第二示例性实施例的流程示意图。
基于第一实施例，提出本申请第二实施例，本申请第二实施例与第一实施例的区别在于：
在本实施例中，所述将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识的步骤包括：
步骤S201：通过预设的级联端口将所述注册报文发送至下一级从设备，获取所述下一级从设备的设备标识；
步骤S202：根据所述下一级从设备的设备标识，对所述注册报文进行更新，获取更新后的注册报文；
步骤S203：将所述更新后的注册报文重复发送并更新，直到每一个从设备发送完毕，获取所述每一个从设备的设备标识。
具体地，为了实现所有从设备的设备标识自动配置，首先，通过预设的级联端口将生成的注册报文发送给下一级的从设备，每个从设备收到注册报文后，解析报文并提取设备标识。其中，设备标识可以是每个从设备的唯一设备ID或其他能够唯一标识从设备的信息。
然后，根据每个下一级从设备返回的设备标识，对注册报文进行更新。其中，可以将设备标识添加到报文的特定字段中，或者根据协议规定的更新方式进行报文的变换。
最后，通过重复执行步骤S201和步骤S202，将更新后的注册报文发送至下一级从设备，直到每一个从设备发送完毕，得到每一个从设备的设备标识。其中，每次发送后，主设备会根据返回的设备标识更新注册报文，以确保正确地处理每个从设备的注册报文，再向下一级从设备发送更新后的注册报文，持续重复此过程，直到每个从设备都完成发送，并获取每个从设备的设备标识。
进一步地，作为一种实施方式，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤包括：
步骤S301：根据所述下一级从设备的设备标识和所述通信协议，生成下一级注册响应报文；
步骤S302：通过所述级联端口将所述下一级注册响应报文发送至上一级设备；
步骤S303：重复生成并发送所述下一级注册响应报文，直到发送至主设备，以完成注册。
具体地，首先，级联设备根据每个下一级从设备的设备标识以及预定的通信协议，生成相应的注册响应报文。其中，注册响应报文可以包括但不限于发送注册响应报文从设备的设备标识、操作命令、操作参数、注册状态、错误码等信息，以便主设备了解每个从设备的注册状态。
然后，下一级从设备根据生成的注册响应报文，通过预设的级联端口将报文发送给上一级设备。其中，通过级联端口连接，所有的主从设备都可以形成串联连接，上一级设备能够接收到下一级设备的注册响应报文。
最后，级联设备持续重复执行步骤S301和步骤S302，将所有从设备生成的注册响应报文通过级联端口向逐级向上发送，直到最终传递到主设备，主设备收到每一个从设备的注册响应报文，完成整个注册过程。
更具体地，如图7所示，图7为主从设备级联注册流程示意图，主设备先发送管理注册的报文至下一级从设备，下一级从设备得到自身的设备标识并返回注册响应报文至主设备，然后根据自身设备标识更新管理注册报文并向更下一级从设备转发，再然后，接收更下一级的注册响应报文并向上一级设备转发，重复上述的过程，直至所有从设备均得到各自的设备标识和返回注册响应至主设备。
如图8所示，注册报文处理过程，其中主站代表主设备，从站代表从设备：
1.主站发起注册请求（系统重启，设置注册），操作命令=01，代表注册，参数定义=0x01，代表管理注册。参数值为“0x01”，目的ID =0xFF，表示所有站点，结束字符=“0xF00F”。
2.从站从上级级联端口接收注册报文的过程：
A.修改本站点为上级站点号+1。例如：上级站点号为0x00，则把自己站点编号即设备标识设置为0x01；
B.应答上级站点注册信息，目的站点为主站0x00，源站点为本站点号。注册信息=“0x01”；
C.如果本从站还有级联设备，则修改转发注册报文，转发到下级级联的从站；
D.如果本从站还有级联设备，接收到下级级联从站的管理注册响应报文，则不做任何修改，直接转发到上级站点（主站点，或从站点）。
本实施例通过上述方案，具体通过预设的级联端口将所述注册报文发送至下一级从设备，获取所述下一级从设备的设备标识；根据所述下一级从设备的设备标识，对所述注册报文进行更新，获取更新后的注册报文；将所述更新后的注册报文重复发送并更新，直到每一个从设备发送完毕，获取所述每一个从设备的设备标识。通过有效的数据交互和注册流程，实现了级联设备的快速注册和标识获取，提高了设备的可扩展性和管理效率，为后续的数据传输和协作提供了良好的基础。
参照图9，图9为本发明设备管理方法第三示例性实施例的流程示意图。
基于第二实施例，提出本申请第三实施例，本申请第三实施例与第二实施例的区别在于：
在本实施例中，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤之后还包括：
步骤S304：通过所述主设备接收通信请求；
步骤S305：根据所述通信请求和通信协议，生成通信报文；
步骤S306：通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文；
步骤S307：通过所述级联端口将所述通信响应报文发送至主设备，获取通信请求处理结果。
具体地，为了实现对主从设备的级联管理，首先，通过主设备接收通信请求。其中，通信请求可以是主设备通过通信端口接收的，也可以是通过监听串口的数据接收的，通信请求可以是其他设备或服务器等发送给主设备的操作请求或数据传输请求。
然后，根据通信请求和通信协议，生成通信报文。其中，主设备根据接收到的通信请求以及约定的通信协议，生成符合协议要求的通信报文，通信报文中包括但不限于操作指令、数据内容等信息，用于传递给级联设备进行相应的设备操作或数据传输。
然后，通过级联端口将通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文。其中，主设备将生成的通信报文通过预设的级联端口发送给相应的从设备。从设备接收到通信报文后，进行相应的设备操作，并生成对应的通信响应报文，包括操作结果、数据回传等信息。
最后，通过级联端口将通信响应报文发送至主设备，获取通信请求处理结果。其中，将从设备生成的通信响应报文通过级联端口发送给主设备，以便获取通信请求的处理结果。主设备接收到通信响应报文后，解析报文内容，获取设备操作的执行结果或数据回传结果。
进一步地，作为一种实施方式，所述通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文的步骤包括：
步骤S3061：通过所述级联端口将所述通信报文发送至下一级从设备；
步骤S3062：重复发送所述通信报文，直到发送至所述对应的从设备；
步骤S3063：根据所述通信报文，对所述对应的从设备进行设备操作，获取设备操作结果；
步骤S3064：根据所述设备操作结果和通信协议，获取通信响应报文。
具体地，首先，将生成的通信报文通过级联端口发送给下一级从设备。
然后，重复发送通信报文，直到发送至对应的从设备。其中，持续向下级的从设备发送通信报文，直到它达到了所需的目标从设备。这个过程可能需要经过多个从设备，每一次发送报文都是为了逐级接近目标设备。
然后，根据接收到的通信报文，对应的从设备进行相应的设备操作，得到设备操作的结果。其中，接收到的通信报文会在对应的从设备解析成特定操作的指令或数据内容，进行相应的设备操作，设备操作可以是执行特定的功能、读取或写入设备状态等。
最后，根据设备操作结果和通信协议，获取通信响应报文。其中，根据设备操作的结果和预定的通信协议，主设备生成符合协议要求的通信响应报文。通信响应报文包括操作结果、数据回传等信息，用于传递给上一级设备或主设备。
本实施例通过上述方案，具体通过所述主设备接收通信请求；根据所述通信请求和通信协议，生成通信报文；通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文；通过所述级联端口将所述通信响应报文发送至主设备，获取通信请求处理结果。通信报文传递、实现设备操作和级联管理，从而实现设备之间的有效交互和数据传递，适用于设备控制、数据采集和信息交换等应用场景。
参照图10，图10为本发明设备管理方法第四示例性实施例的流程示意图。
基于第二实施例，提出本申请第四实施例，本申请第四实施例与第二实施例的区别在于：
在本实施例中，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤之后还包括：
步骤S308：根据所述通信协议和设备标识，基于预设的计时器，生成设备维护报文；
步骤S309：通过所述级联端口将所述设备维护报文发送至所述级联设备；
步骤S310：若发送成功，则根据预设的计时器，生成设备维护日志；
步骤S311：若发送失败，则根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警。
具体地，为了实现主从设备间的级联通信维护，首先，根据通信协议和设备标识，基于预设的计时器，生成设备维护报文。其中，根据预设的通信协议和设备标识，主设备生成符合规范的设备维护报文。维护报文可能包括设备状态、健康状况、故障信息等内容，用于向级联设备传递设备的维护信息。在设备中可以使用设备自带的计时器来触发生成设备维护报文和设备维护日志的操作，可以通过设备内部的时钟或计时器来定时执行维护任务。另外，也可以通过设置定时维护的计时器来实现，可以通过在设备或系统的配置中设置一个定时器，定期触发生成设备维护报文和设备维护日志的任务。通过预设的定时器设置，可以按照设定的时间间隔或特定时间执行维护操作，确保设备的稳定性和正常运行。具体使用的计时器方式取决于系统设计和需求，根据实际情况来选择适合的方式。
然后，通过级联端口将设备维护报文发送至级联设备，可以将设备的维护信息传递给级联设备，以便进行后续处理或维护操作。其中，主设备将生成的设备维护报文通过预设的级联端口发送给级联设备，级联设备可以根据报文中的信息进行相应的维护操作或处理。
然后，如果发送成功，根据预设的计时器，生成设备维护日志。其中，在设备维护报文发送成功后，根据预设的计时器生成设备维护日志，维护日志记录了设备的维护活动和状态，维护日志用于记录设备维护的时间、操作等信息，方便后续的追踪和分析。
最后，如果发送失败，根据设备标识对级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警。其中，如果设备维护报文发送失败，主设备会根据设备标识对级联设备进行故障诊断，通过诊断，可以获取故障的具体原因或设备位置，并发起故障告警以便维护人员进行相应的处理和修复。
进一步地，主-从设备之间，或从-从设备之间定期维护发送在线信息，确保各设备正常工作和通信正常。中间任意级联设备损坏，可以快速定位到故障设备，进行更新和维修。
进一步地，作为一种实施方式，所述根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警的步骤包括：
步骤S3111：接收所述级联设备返回的维护通信响应报文；
步骤S3112：将所述设备标识与所述维护通信响应报文中的设备标识进行比对，获取故障设备标识；
步骤S3113：根据所述故障设备标识，获取故障诊断结果并发起故障告警。
具体地，首先，接收所述级联设备返回的维护通信响应报文。其中，通过接收响应报文，可以获取级联设备对维护请求的应答信息，主设备等待级联设备回复维护通信响应报文。一旦级联设备完成处理并生成响应报文，通过级联端口逐级向上传输到主设备，主设备就会接收到该报文。
然后，将设备标识与维护通信响应报文中的设备标识进行比对，获取故障设备标识。其中，将级联设备的设备标识与维护通信响应报文中的设备标识进行比对。通过比对，可以确定报文中所描述的是哪个设备发生了故障或异常情况，从而得到故障设备的标识。
最后，根据故障设备标识，获取故障诊断结果并发起故障告警。其中，主设备使用故障设备的标识信息进行故障诊断。通过执行相应的故障诊断程序或算法，可以对故障设备进行进一步的测试、分析和诊断，并获得故障的具体结果并通过故障告警通知操作人员或相应的维护系统进行处理。
本实施例通过上述方案，具体通过根据所述通信协议和设备标识，基于预设的计时器，生成设备维护报文；通过所述级联端口将所述设备维护报文发送至所述级联设备；若发送成功，则根据预设的计时器，生成设备维护日志；若发送失败，则根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警。实现设备间的维护通信，对级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果，并及时发起故障告警，以确保故障设备得到及时处理，减少可能的停机时间和服务中断，有助于确保设备的正常运行和维护管理。
此外，本申请实施例还提出一种设备管理装置，所述设备管理装置包括：
注册报文生成模块，用于根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
设备标识获取模块，用于将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识；
注册响应模块，用于根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
本实施例实现设备管理的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备管理程序，所述设备管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的设备管理方法的步骤。
由于本设备管理程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备管理程序，所述设备管理程序被处理器执行时实现如上所述的设备管理方法的步骤。
由于本设备管理程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
相比现有技术，本申请实施例提出的设备管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；将所述注册报文发送至级联设备，获取设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备；根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。方案针对主从设备，基于定义的通信协议自动配置设备标识，有效解决目前的设备级联管理需要人工配置设备标识以及需要硬件作为扩展，配置难度大且硬件成本高，无法满足不同规模大小的设备控制场景需求的问题。降低了硬件成本，实现了主从设备间自动注册，满足不同规模大小的设备级联管理场景需求。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种设备管理方法，其特征在于，所述设备管理方法包括以下步骤：
根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
将所述注册报文发送至级联设备，所述级联设备中若干从设备接收到所述注册报文并根据所述注册报文中的内容生成若干从设备的设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备，所述设备标识包括设备唯一ID和网络地址中的一种或多种；
根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
2.如权利要求1所述的设备管理方法，其特征在于，所述将所述注册报文发送至级联设备，所述级联设备中若干从设备接收到所述注册报文并根据所述注册报文中的内容生成若干从设备的设备标识的步骤包括：
通过预设的级联端口将所述注册报文发送至下一级从设备，获取所述下一级从设备的设备标识；
根据所述下一级从设备的设备标识，对所述注册报文进行更新，获取更新后的注册报文；
将所述更新后的注册报文重复发送并更新，直到每一个从设备发送完毕，获取所述每一个从设备的设备标识。
3.如权利要求2所述的设备管理方法，其特征在于，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤包括：
根据所述下一级从设备的设备标识和所述通信协议，生成下一级注册响应报文；
通过所述级联端口将所述下一级注册响应报文发送至上一级设备；
重复生成并发送所述下一级注册响应报文，直到发送至主设备，以完成注册。
4.如权利要求3所述的设备管理方法，其特征在于，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤之后还包括：
通过所述主设备接收通信请求；
根据所述通信请求和通信协议，生成通信报文；
通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文；
通过所述级联端口将所述通信响应报文发送至主设备，获取通信请求处理结果。
5.如权利要求4所述的设备管理方法，其特征在于，所述通过所述级联端口将所述通信报文发送至对应的从设备进行设备操作，获取通信响应报文的步骤包括：
通过所述级联端口将所述通信报文发送至下一级从设备；
重复发送所述通信报文，直到发送至所述对应的从设备；
根据所述通信报文，对所述对应的从设备进行设备操作，获取设备操作结果；
根据所述设备操作结果和通信协议，获取通信响应报文。
6.如权利要求3所述的设备管理方法，其特征在于，所述根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册的步骤之后还包括：
根据所述通信协议和设备标识，基于预设的计时器，生成设备维护报文；
通过所述级联端口将所述设备维护报文发送至所述级联设备；
若发送成功，则根据预设的计时器，生成设备维护日志；
若发送失败，则根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警。
7.如权利要求6所述的设备管理方法，其特征在于，所述根据所述设备标识，对所述级联设备进行故障诊断，获取故障诊断结果并发起故障告警的步骤包括：
接收所述级联设备返回的维护通信响应报文；
将所述设备标识与所述维护通信响应报文中的设备标识进行比对，获取故障设备标识；
根据所述故障设备标识，获取故障诊断结果并发起故障告警。
8.一种设备管理装置，其特征在于，所述装置包括：
注册报文生成模块，用于根据预设的通信协议，通过主设备生成注册报文；
设备标识获取模块，用于将所述注册报文发送至级联设备，所述级联设备中若干从设备接收到所述注册报文并根据所述注册报文中的内容生成若干从设备的设备标识，其中，所述级联设备包括若干从设备，所述设备标识包括设备唯一ID和网络地址中的一种或多种；
注册响应模块，用于根据所述设备标识，通过所述级联设备生成注册响应报文并发送至所述主设备，以完成注册。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备管理程序，所述设备管理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的设备管理方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有设备管理程序，所述设备管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的设备管理方法的步骤。
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