CN115712275A - 基于机器人集群的任务处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于机器人集群的任务处理方法及系统，涉及自动化技术领域，包括：机器人中台用于对机器人服务监听器，机器人执行端的机器人集群及业务系统进行管理；当业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询业务系统配置的机器人服务监听器，并发送服务指令；机器人服务监听器用于唤醒并实例化机器人执行端的机器人集群，并向机器人集群下发任务指示；机器人执行端用于控制机器人集群进行任务处理，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；机器人服务监听器还用于按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；机器人中台还用于记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。

Description

基于机器人集群的任务处理方法及系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤指一种基于机器人集群的任务处理方法及系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

机器人流程自动化(Robotic Process Automation)简称RPA，是通过特定的“机器人软件”，模拟人在计算机上的操作，按规则自动执行流程任务。

目前，在许多场景下可以采用机器人流程自动化替代人工流程性工作，由RPA机器人进行操作并反馈执行结果(数据、信息)到相关交互系统中；通常单独部署一个机器人完成特定业务操作，机器人处理结果由人工处理后再转交其他系统或交其他机器人继续处理，期间耗费大量精力，效率低下，人工操作也难以保证处理的准确性。

综上来看，亟需一种可以克服上述缺陷，能够对机器人进行有效管理，提高机器人任务处理效率的技术方案。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种基于机器人集群的任务处理方法及系统。本发明可以对机器人集群进行有效管理，在机器人数量较多情况下，尤其是一项功能需要多个机器人相互配合完成情况下，驱动机器人自动运行，解决空闲机器人占用资源、统一管理机器人操作结果等管理功能的实现，将解放大量人力资源，提高任务处理效率及准确性。

在本发明实施例的第一方面，提出了一种基于机器人集群的任务处理系统，包括：机器人中台、机器人服务监听器及机器人执行端；其中，

所述机器人中台用于机器人服务监听器，对机器人执行端的机器人集群及业务系统进行管理；

当所述业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询该业务系统配置的机器人服务监听器，并向该机器人服务监听器发送服务指令；

所述机器人服务监听器用于根据该服务指令及配置信息，唤醒并实例化所述机器人执行端的机器人集群，并向所述机器人集群下发任务指示；

所述机器人执行端用于控制机器人集群按照该任务指示进行任务处理，在任务完成后，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；

所述机器人服务监听器还用于根据任务完成指令，按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；

所述机器人中台还用于根据任务完成指令，记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。

在本发明实施例的第二方面，提出了一种基于机器人集群的任务处理方法，包括：

通过机器人中台对机器人执行端的机器人集群，机器人服务监听器及业务系统进行管理；

当所述业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询该业务系统配置的机器人服务监听器，并向该机器人服务监听器发送服务指令；

机器人服务监听器根据该服务指令及配置信息，唤醒并实例化所述机器人执行端的机器人集群，并向所述机器人集群下发任务指示；

机器人执行端控制机器人集群按照该任务指示进行任务处理，在任务完成后，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；

机器人服务监听器根据任务完成指令，按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；

机器人中台根据任务完成指令，记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。

在本发明实施例的第三方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现基于机器人集群的任务处理方法。

在本发明实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现基于机器人集群的任务处理方法。

在本发明实施例的第五方面，提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现基于机器人集群的任务处理方法。

本发明提出的基于机器人集群的任务处理系统及方法能够通过机器人中台对机器人的生命周期、运行状态进行控制，利用机器人服务监听器执行对机器人的状态管理，按照机器人中台指令唤醒、关闭相应机器人，实现机器人集群的统一管理协作，使机器人集群能够执行多种功能操作，替代原有人工的重复性工作，有效提高任务处理效率及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例的基于机器人集群的任务处理系统架构示意图。

图2是本发明一实施例的机器人中台的架构示意图。

图3是本发明另一实施例的机器人中台的架构示意图。

图4是本发明一实施例的基于任务计划处理流程的示意图。

图5是本发明一实施例的基于场景维护和流程编排关系示意图。

图6是本发明一实施例的基于流程统一分发的示意图。

图7是本发明一实施例的本发明一实施例的基于日志管理的示意图。

图8是本发明一实施例的机器人服务监听器的架构关系示意图。

图9是本发明一实施例的基于机器人集群的任务处理方法流程示意图。

图10是本发明一具体实施例的单次任务的处理流程示意图。

图11是本发明一实施例的计算机设备结构示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

根据本发明的实施方式，提出了一种基于机器人集群的任务处理方法及系统，涉及自动化技术领域。本发明通过搭建机器人中台、机器人服务监听器及机器人执行端的架构，可以实现对执行各个不同功能的机器人进行生命周期、执行周期、运行状态、数据交互的管理功能，并可实现与现有业务功能系统的数据、信息交互。

具体的，机器人中台通过机器人服务监听器实现对机器人的生命周期、运行状态控制，接收机器人反馈数据、向机器人发送操作所需数据，实现对机器人的有效管理。利用一个或多个机器人服务监听器，执行对机器人的状态管理及控制，按照机器人中台指令唤醒、关闭相应机器人，对机器人进行有效控制；通过一个或多个机器人执行不同功能操作，替代原有人工的重复性工作，将操作结果(数据、信息)反馈到机器人中台，提高任务处理效率及准确性。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

图1是本发明一实施例的基于机器人集群的任务处理系统架构示意图。如图1所示，该系统包括：机器人中台110、机器人服务监听器120及机器人执行端130；其中，

所述机器人中台110用于对机器人服务监听器120、机器人执行端130的机器人集群及业务系统200进行管理；

当所述业务系统200发起服务指令时，根据配置信息查询该业务系统200配置的机器人服务监听器120，并向该机器人服务监听器120发送服务指令；

所述机器人服务监听器120用于根据该服务指令及配置信息，唤醒并实例化所述机器人执行端130的机器人集群，并向所述机器人集群下发任务指示；

所述机器人执行端130用于控制机器人集群按照该任务指示进行任务处理，在任务完成后，将处理结果发送至业务系统200，并将任务完成指令返回机器人服务监听器120；

所述机器人服务监听器120还用于根据任务完成指令，按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台110；

所述机器人中台110还用于根据任务完成指令，记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统200。

为了对上述基于机器人集群的任务处理系统进行更为清楚的解释，下面结合各个部分(模块或单元)来进行详细说明。

一、机器人中台110：

机器人中台用于对机器人服务监听器，机器人执行端的机器人集群及业务系统进行管理。

具体的，参考图2，所述机器人中台110包括：机器人服务监听器管理模块111、机器人集群管理模块112及业务系统管理模块113。

下面对机器人服务监听器管理模块111、机器人集群管理模块112及业务系统管理模块113的详细功能进行说明。

机器人服务监听器管理模块111，用于对机器人服务监听器进行管理，其中至少包括监听器注册、监听器停用、监听器健康检查。

监听器注册：在机器人中台维护机器人服务监听器的基本信息，基本信息至少包括机器人服务监听器名称、机器人服务监听器状态、IP地址、所属条线、业务联系人、维护人。

具体的，监听器注册的基本信息参考表1所示：

表1监听器注册的基本信息

其中，机器人服务监听器状态默认状态为已启动，机器人服务监听器名称需在机器人中台内保持唯一。

监听器停用：机器人中台将机器人服务监听器状态置为停用，如当前机器人服务监听器有正在运行的机器人实例，则不可置为停用。停用后的机器人服务监听器不可有正在运行的机器人实例。

监听器健康检查：机器人中台定时向各个机器人服务监听器发送状态检查指令，机器人服务监听器收到指令后，返回自身状态信息。

机器人中台记录并展示机器人服务监听器响应信息，对未接收到返回信息的机器人服务监听器重复发送预设的重试次数后，记录该机器人服务监听器状态为异常。

机器人集群管理模块112，用于对机器人集群进行全生命周期管理，其中至少包括机器人注册、机器人注销、机器人实例控制、机器人版本控制及机器人健康检查。

机器人注册：机器人中台提供维护机器人的基本信息功能。

机器人基本信息至少包括机器人名称、机器人可执行文件、机器人状态、机器人维护人、对应的机器人服务监听器、对应业务系统、业务系统所属部门、业务系统联系人信息。

具体的，机器人注册的基本信息参考表2所示：

表2机器人注册的基本信息

其中，机器人状态为生效或失效，默认为生效，机器人名称需在机器人中台中保持唯一。每个机器人可以对应一个或多个业务系统。

机器人失效：机器人中台可将已有的状态为生效的机器人状态置为失效，失效的机器人不能被实例化，机器人主体仍保留，后续可重新将状态置为生效。机器人注销时，需确保无正在运行的实例，如有正在运行的实例，不可置为失效，需等待当前作业完成后再进行注销操作。

机器人实例控制：机器人中台下发机器人实例化指令至机器人服务监听器进行实例化部署。

机器人服务监听器执行机器人实例化指令，若机器人未运行作业，则将该机器人实例化运行，并将实例化结果返回机器人中台，机器人中台接收返回信息后，登记返回信息；如对应机器人正在执行作业的，则将返回机器人中台机器人已占用信息，机器人中台接收到机器人服务监听器返回的已占用信息后，登记返回信息，并在一段时间后重新发送实例化指令。

机器人中台可以将已实例化的机器人注销，机器人中台下发机器人注销指令至机器人服务监听器，机器人服务监听器执行注销指令，将已实例化的机器人关闭并注销，将执行结果返回机器人中台，机器人中台接收返回信息并登记返回信息。

机器人版本控制：在机器人中台对已注册的机器人进行版本更新，提供上传机器人新版本可执行文件的功能。机器人中台中接收到已上传的机器人新版本，将版本自动部署在机器人登记的服务器地址，替换上一版本的机器人，同一机器人限制仅一个最新版本可运行实例化操作。

机器人健康检查：机器人在运行时向机器人中台发送状态报告，若执行出现异常，将异常信息发送给机器人中台,机器人中台将状态报告按照机器人维度统一记录并提供展示界面。

业务系统管理模块113，用于对业务系统进行管理，其中至少包括业务系统注册、业务系统数据交互及业务系统下线。

业务系统注册：在机器人中台维护机器人操作的业务系统基本信息，基本信息至少包括业务系统名称、业务条线、业务联系人、业务系统状态。

具体的，业务系统注册的基本信息如表3所示：

表3业务系统注册的基本信息

其中，业务系统默认状态为生效，业务系统名称需在机器人中台内保持唯一。

业务系统数据交互：机器人中台接收机器人执行完成信号、数据、文件，并转发至对应的业务系统。对执行完成的机器人，发送注销指令至对应机器人的机器人服务监听器，由机器人服务监听器执行机器人注销操作。

业务系统下线：将业务系统的状态置为下线，有作业正在执行的业务系统不可下线，下线的业务系统不再触发执行任务。

在另一实施例中，参考图3，所述机器人中台110还包括：机器人实施场景维护模块114、机器人自动控制管理模块115、机器人执行流程管理模块116及机器人日志管理模块117。

下面对机器人实施场景维护模块114、机器人自动控制管理模块115、机器人执行流程管理模块116及机器人日志管理模块117的详细功能进行说明。

机器人实施场景维护模块114，用于对机器人实施场景进行维护，其中，所述机器人实施场景的信息至少包括场景描述、执行人、执行终端、业务部门、业务部门联系人、涉及到的业务系统、涉及到的业务系统内账户权限在内的信息。

具体的，场景描述需要详细描述该实施场景下的操作步骤、操作频次、最终产出形式等信息，来提供该实施场景下对机器人控制的依据。

机器人自动控制管理模块115，用于对机器人的自动控制进行管理，设置机器人的任务执行模式；其中，所述任务执行模式至少包括单次任务模式、定时任务模式及循环任务模式。

单次任务：在机器人中台中维护机器人可执行的单次任务信息，单次任务信息至少包括机器人唯一标识、执行终端。其中，执行终端可以是多个。当机器人中台接收到执行指令后，会触发机器人启动。单次任务只执行一次，每次执行都需要指令触发。

定时任务：在机器人中台中维护机器人可执行的定时任务信息，定时任务信息至少包括机器人唯一标识、执行终端、定时启动时间。其中，执行终端可以是多个，启动时间可具体到时分秒。机器人可受定时任务控制定时启停，无次数限制。

循环任务：在机器人中台中维护机器人可执行的循环任务信息，循环任务信息至少包括机器人唯一标识、执行终端、循环启动时间、循环次数。其中，执行终端可以是多个，启动时间可具体到时分秒。机器人可受循环任务控制启停，依照循环次数执行多次。

图4是本发明一实施例的基于任务计划处理流程的示意图。如图4所示，机器人自动控制管理模块115可以创建不同类型的任务计划，并对任务计划进行管理。

机器人中台110根据分发的指令将任务计划下发到机器人服务监听器120。机器人服务监听器一、机器人服务监听器二、机器人服务监听器三用于接收机器人中台110下发的任务计划。

机器人执行流程管理模块116，用于对机器人的执行流程进行管理，编排机器人执行流程，并设置统一分发流程。

流程编排：在机器人中台中维护机器人执行流程的信息，机器人执行流程的信息至少包括机器人执行的顺序、执行时间、执行次数、执行间隔、执行终端。一般情况下，机器人执行流程与机器人实施场景一一对应。

图5是本发明一实施例的基于场景维护和流程编排关系示意图。如图5所示，机器人实施场景维护模块114可对机器人实施场景进行管理(如，场景一、场景二、场景三等)。

同时，机器人执行流程管理模块116中所编排的流程(如流程一、流程二、流程三等)，与机器人实施场景一一对应，流程编排能够展现实施场景的具体实施方式。

统一分发流程：机器人中台收到流程分发的指令后，将流程下发到对应执行终端，执行终端上的机器人服务监听器负责接收与调度分发的流程。

图6是本发明一实施例的基于流程统一分发的示意图。如图6所示，机器人执行流程管理模块116可以对机器人实施流程进行管理。

机器人中台110依照分发指令，将创建好的流程分发到对应机器人服务监听器120。机器人服务监听器一、机器人服务监听器二用于接收机器人中台110下发的流程。

机器人日志管理模块117，用于对机器人日志进行管理；其中，日志包括执行日志及操作日志。

执行日志：机器人服务监听器监听机器人的执行情况，将机器人的执行日志回传到机器人中台，执行日志至少包括执行日期、机器人唯一识别号码、机器人服务监听器唯一识别号码、所属流程、机器人执行时间、停止时间、执行终端、执行结果、异常结果报告等。

图7是本发明一实施例的基于日志管理的示意图。如图7所示，机器人服务监听器120监听机器人执行情况在本地记录机器人执行日志。同时，机器人服务监听器120将机器人执行日志上传到机器人中台110的机器人日志管理模块117，由机器人日志管理模块117对机器人的执行日志进行管理。针对每个机器人(例如，机器人一、机器人二)可以分别存储对应的执行日志，方便人员查看。

操作日志：机器人中台监听用户操作机器人的行为，操作机器人的行为至少包括对机器人的配置、调起、停止，对机器人服务监听器的配置、调起、停止等。操作日志记录该用户对机器人配置的时间、操作的用户、被操作机器人的唯一识别号码等信息。机器人实际运行的情况会被记录到机器人执行日志中。机器人中台对日志进行全量管理，包括对日志进行导入、删除。

再参考图7，机器人日志管理模块117还用于记录用户操作日志，并对操作日志进行管理。针对每个用户(例如，用户一、用户二)可以分别存储对应的操作日志。

二、机器人服务监听器120：

参考图8，所述机器人服务监听器120包括：远程实例管理模块121、流程管理模块122及本地管理模块123；其中，

所述远程实例管理模块121，用于对机器人进行唤醒、实例化管理及实例信息维护；

所述流程管理模块122，用于对接收到的机器人执行流程的信息进行校验及判断是否具备执行条件，在校验通过且具备执行条件后，向机器人集群下发任务指示；

所述本地管理模块123，用于根据用户指令，维护实例配置信息，对任务计划进行管理。

下面对远程实例管理模块121、流程管理模块122及本地管理模块123的详细功能进行说明。

远程实例管理模块121，实例化机器人功能：

机器人服务监听器需要实现实例化机器人接口，该接口可接收机器人中台的机器人实例化请求数据，请求数据内容包括机器人可执行文件、机器人配置信息，其中配置信息包括机器人名称、机器人可执行文件版本号、对应业务系统名称。

根据所述服务指令提取机器人实例化请求数据，在本地创建一个新的实例，生成唯一实例编号，存储机器人的实例配置信息，并在机器人执行端存储执行文件，记录执行文件的文件位置，标识该实例的初始状态为待执行；

在实例化操作完成后将唯一实例编号返回至机器人中台，作为机器人中台管理机器人的唯一标识。

远程实例管理模块121，唤醒机器人功能：

机器人服务监听器需实现唤醒机器人接口，接口可接收唤醒机器人的请求信息，请求数据为实例编号。机器人服务监听器接收到请求数据后，根据实例编号查询实例信息库，若实例不存在，返回错误信息；若实例存在，查询机器人执行端是否有其他正在运行的实例，如果有其他实例正在运行，返回机器人执行端繁忙的状态码，如果机器人执行端空闲则运行实例，返回运行结果；

远程实例管理模块121，实例信息维护功能：

机器人服务监听器需要实现实例信息维护接口，接口参数为实例编号、机器人中台下发的可执行文件及实例配置信息；当接口接收到信息维护请求时，根据实例编号查询机器人执行端是否存在该实例，存在则更新最新版本号，并对实例信息进行维护，返回维护结果；否则返回错误信息。

流程管理模块122，流程校验功能：

机器人服务监听器需要实现流程校验接口，接口参数包括实例编号、实例执行序号。当接收到流程校验信息时，查询所述流程校验信息中的实例编号在机器人执行端是否存在，不存在返回错误信息；否则继续判断实例编号与实例执行序号是否数量一致且是否可按序执行，成功则返回流程校验成功标识，否则返回失败信息；

流程管理模块122，流程接收功能：

机器人服务监听器需要实现流程接收接口，接口参数与流程校验参数一致。当接收到机器人执行流程的信息时，调用流程校验过程，判断流程是否具备执行条件，如果不具备执行条件则返回错误信息；否则开始建立任务计划，将需要执行的实例编号依次加入任务队列，从队列的第一个实例开始执行实例，执行成功后依次向后执行，所有任务执行成功后向机器人中台返回执行成功的状态码，并返回此次的唯一任务编号，同一流程多次执行可通过机器人中台传送任务编号来调起流程；任务中断或失败向机器人中台返回失败状态码。

本地管理模块123，实例信息管理功能：

机器人服务监听器配备本地管理配置界面，用户可以通过用户名、密码登录机器人服务监听器的管理界面，根据用户指令维护实例配置信息、删除本地实例，对实例信息维护后，将维护信息同步至机器人中台；

本地管理模块123，任务计划管理功能：

用户可以通过用户名、密码登录机器人服务监听器的管理界面，将机器人执行端执行的任务计划进行展示，根据用户指令对正在执行的任务进行手动终止，并获取终止原因，在任务终止后向机器人中台返回任务失败信息；

根据用户指令新建实例的定时任务，设置机器人实例、定时时间及循环次数在内的信息，在达到该定时任务的条件时向机器人集群下发任务指示。具体的，本地的任务轮询单元按分查询任务，当查询到待执行的任务则调用实例可执行文件。

三、机器人执行端130：

机器人执行端的机器人可以与系统中其他部分进行交互约定，例如，包括与机器人中台交互，与机器人服务监听器交互，与本地交互。

1、建立机器人与机器人中台之间的交互，接收机器人中台发送的机器人实例执行时所需要的数据和文件，在机器人实例执行完成后发送处理结果至机器人中台。

接收机器人中台发送的机器人实例执行时所需要的数据和文件：

在机器人实例按照执行文件的约定执行操作时，如果依赖于动态数据和动态文件，将接收机器人中台发送的相关数据和文件。

其中，数据可以包括网址、用户名、密码、日期等可以以文本形式进行传输的数据；文件可以包括文本文件，表格，文档，压缩包等类型的待处理文件(超200字符的数据建议存为文本文件并以文件格式进行传输)。

在接收到数据或文件后，将其保存至本地进行备份。当次执行所需数据和文件缺失时，将使用最后一次接收的文件进行执行操作。

在机器人实例执行完成后发送处理结果至机器人中台：

当机器人实例执行完成后，将执行过程的简略日志发送至机器人中台。

当机器人实例执行完成后产生执行结果时，将结果数据和文件发送至机器人中台，后续由机器人中台进行分发。当机器人实例执行完成后不产生需要返回的数据和文件结果时，则仅回传日志，不发送任何其他数据和信息至机器人中台。

2、建立机器人与机器人服务监听器之间的交互，接收机器人服务监听器发送的唤醒机器人的指令，在机器人实例执行完成后发送执行完成消息至机器人服务监听器。

接收机器人服务监听器发送的唤醒机器人的指令：

接收到执行流程后，执行本地机器人的可执行文件实例。

在机器人实例执行完成后发送执行完成消息至机器人服务监听器：

机器人实例在业务流程结束后，按照约定反馈操作信息。操作完成信息必须包括操作完成状态，在有先前约定的情况下，可以反馈更多完成情况信息。

3、记录机器人实例日志，并根据机器人实例执行的结果更新当前实例执行状态文件。

记录机器人实例日志：

在机器人生命周期中，将执行的时间和执行操作在本地进行记录。本地日志分为两个，简略日志和详细日志。单条日志内容包括时间，操作内容记录，重点数据记录，参数。

其中，简略日志包括接收到和发送数据文件、执行文件中的主要操作内容。

详细日志在简略日志的基础上增加至每步操作的详细信息，精细到单一操作粒度。

待机器人实例执行完成后，将简略日志进行反馈，详细日志留存本地备查。

根据机器人实例执行的结果更新当前实例执行状态文件：

在本地机器人实例的文件空间下，存有当前机器人实例的状态。在机器人实例化后、接收到唤醒指令、机器人开始执行、执行完成和执行流程中的重要节点对状态更新时间和状态内容进行更新。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了基于机器人集群的任务处理系统的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

在介绍了本发明示例性实施方式的系统之后，接下来，参考图9对本发明示例性实施方式的基于机器人集群的任务处理方法进行介绍。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种基于机器人集群的任务处理方法，该方法基于前述基于机器人集群的任务处理系统执行。如图9所示，该方法包括：

S1，通过机器人中台对机器人执行端的机器人集群，机器人服务监听器及业务系统进行管理；

S2，当所述业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询该业务系统配置的机器人服务监听器，并向该机器人服务监听器发送服务指令；

S3，机器人服务监听器根据该服务指令及配置信息，唤醒并实例化所述机器人执行端的机器人集群，并向所述机器人集群下发任务指示；

S4，机器人执行端控制机器人集群按照该任务指示进行任务处理，在任务完成后，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；

S5，机器人服务监听器根据任务完成指令，按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；

S6，机器人中台根据任务完成指令，记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。

需要说明的是，尽管在上述实施例及附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

为了对上述基于机器人集群的任务处理系统及方法进行更为清楚的解释，下面结合一个具体的实施例来进行说明。

参考图10，为本发明一具体实施例的单次任务的处理流程示意图。如图10所示，以一文档处理机器人为例，单次任务的工作方式为：

S101，业务系统发送服务指令，机器人中台接收到服务指令后，按照配置信息查找对应该业务系统绑定的机器人服务监听器，向对应的机器人服务监听器发送操作指令。

S102，机器人服务监听器接收服务指令后，按照配置的机器人信息，唤醒并实例化机器人，发送工作指令给机器人，机器人完成具体的文档处理工作后，将处理后文档发送对应的业务系统，并将工作完成指令返回机器人服务监听器。

S103，机器人服务监听器接收到工作完成指令后，按照配置信息将机器人关闭，等待下一次指令再次唤醒工作；并将工作完成指令返回机器人中台。

S104，机器人中台接收到机器人服务监听器发送的工作完成指令后，记录本次工作记录日志，并按照配置信息，将工作完成指令反馈给业务系统。

上述实施例仅为示例性说明，本发明还可以实现多任务、循环任务等模式的任务处理；其中，在多任务模式下，任务仍由业务系统触发，机器人中台接收到工作指令后，按照配置信息向一个或多个机器人服务监听器发送工作指令，工作指令发送先后顺序由配置信息决定。

当各个机器人服务监听器返回工作完成结果指令后，一次或多次向业务系统反馈工作进度。

在循环任务模式下，任务触发由机器人中台定时器决定，每到约定的工作时间，机器人中台自动向对应的机器人服务监听器发送工作指令，等待各个机器人服务监听器返回工作完成结果指令后，一次或多次向业务系统反馈工作进度。

本发明提出的基于机器人集群的任务处理方法及系统，相较于现有技术至少存在以下改进及优点：

本发明可以实现机器人集群管理，发挥机器人集群的利用率。在实际场景中，可以提供多种机器人的管理，对机器人可执行的任务计划创建，对多个机器人的流程编排，实现不同种类机器人的统一管理协作。自由配置机器人的执行条件，能够满足多种场景的实施。

本发明通过机器人中台、机器人服务监听器、机器人执行端、业务系统、实施场景的管理，全局查看机器人执行以及实施场景的情况。为机器人调度决策，为提升企业经营管理效率，提供直观、准确的数据依据。

本发明通过协议转换，打通各业务系统、各厂商的机器人与机器人中台的壁垒，实现信息交互。同时本发明开放API支持可编程，允许开发个性化网关应用，对接特色业务系统和机器人。

本发明通过消息队列与组件关系维护，建立各组件与机器人中台之间的消息类型与消息内容映射表。维护来自各组件的消息队列，实现消息传递、状态同步、远程调用、数据传输，确保数据从源到目标的准确性。同时维护各组件之间的对应关系，其中至少包括机器人与业务系统的关系，机器人运行实例与其机器人服务监听器关系。基于统一的请求路径，通过请求消息队列的映射表，将请求可控的分发到指定组件。

基于前述发明构思，如图11所示，本发明还提出了一种计算机设备1100，包括存储器1110、处理器1120及存储在存储器1110上并可在处理器1120上运行的计算机程序1130，所述处理器1120执行所述计算机程序1130时实现前述基于机器人集群的任务处理方法。

基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述基于机器人集群的任务处理方法。

基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现基于机器人集群的任务处理方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种基于机器人集群的任务处理系统，其特征在于，包括：机器人中台、机器人服务监听器及机器人执行端；其中，

所述机器人中台用于机器人服务监听器，对机器人执行端的机器人集群及业务系统进行管理；

当所述业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询该业务系统配置的机器人服务监听器，并向该机器人服务监听器发送服务指令；

所述机器人服务监听器用于根据该服务指令及配置信息，唤醒并实例化所述机器人执行端的机器人集群，并向所述机器人集群下发任务指示；

所述机器人执行端用于控制机器人集群按照该任务指示进行任务处理，在任务完成后，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；

所述机器人服务监听器还用于根据任务完成指令，按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；

所述机器人中台还用于根据任务完成指令，记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人中台包括：机器人服务监听器管理模块、机器人集群管理模块及业务系统管理模块；其中，

所述机器人服务监听器管理模块，用于对机器人集群进行全生命周期管理，其中至少包括机器人注册、机器人注销、机器人实例控制、机器人版本控制及机器人健康检查；

所述机器人集群管理模块，用于对机器人服务监听器进行管理，其中至少包括监听器注册、监听器停用、监听器健康检查；

所述业务系统管理模块，用于对业务系统进行管理，其中至少包括业务系统注册、业务系统数据交互及业务系统下线。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人中台还包括：机器人实施场景维护模块、机器人自动控制管理模块、机器人执行流程管理模块及机器人日志管理模块；其中，

所述机器人实施场景维护模块，用于对机器人实施场景进行维护，其中，所述机器人实施场景的信息至少包括场景描述、执行人、执行终端、业务部门、业务部门联系人、涉及到的业务系统、涉及到的业务系统内账户权限在内的信息；

所述机器人自动控制管理模块，用于对机器人的自动控制进行管理，设置机器人的任务执行模式；其中，所述任务执行模式至少包括单次任务模式、定时任务模式及循环任务模式；

所述机器人执行流程管理模块，用于对机器人的执行流程进行管理，编排机器人执行流程，并设置统一分发流程；其中，机器人执行流程的信息至少包括：机器人执行的顺序、执行时间、执行次数、执行间隔及执行终端；

所述机器人日志管理模块，用于对机器人日志进行管理；其中，日志包括执行日志及操作日志。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人服务监听器包括：远程实例管理模块、流程管理模块及本地管理模块；其中，

所述远程实例管理模块，用于对机器人进行唤醒、实例化管理及实例信息维护；

所述流程管理模块，用于对接收到的机器人执行流程的信息进行校验及判断是否具备执行条件，在校验通过且具备执行条件后，向机器人集群下发任务指示；

所述本地管理模块，用于根据用户指令，维护实例配置信息，对任务计划进行管理。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远程实例管理模块具体用于：

根据所述服务指令提取机器人实例化请求数据，在本地创建一个新的实例，生成唯一实例编号，存储机器人的实例配置信息，并在机器人执行端存储执行文件，记录执行文件的文件位置，标识该实例的初始状态为待执行；

根据机器人实例化请求数据查询实例信息库，若实例不存在，返回错误信息；若实例存在，查询机器人执行端是否有其他正在运行的实例，如果有其他实例正在运行，返回机器人执行端繁忙的状态码，如果机器人执行端空闲则运行实例，返回运行结果；

当接收到信息维护请求时，根据实例编号查询机器人执行端是否存在该实例，存在则更新最新版本号，并对实例信息进行维护，返回维护结果；否则返回错误信息。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述流程管理模块具体用于：

当接收到流程校验信息时，查询所述流程校验信息中的实例编号在机器人执行端是否存在，不存在返回错误信息；否则继续判断实例编号与实例执行序号是否数量一致且是否可按序执行，成功则返回流程校验成功标识，否则返回失败信息；

当接收到机器人执行流程信息时，调用流程校验过程，判断流程是否具备执行条件，如果不具备执行条件则返回错误信息；否则开始建立任务计划，将需要执行的实例编号依次加入任务队列，从队列的第一个实例开始执行实例，执行成功后依次向后执行，所有任务执行成功后向机器人中台返回执行成功的状态码，并返回此次的唯一任务编号，同一流程多次执行可通过机器人中台传送任务编号来调起流程；任务中断或失败向机器人中台返回失败状态码。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述本地管理模块具体用于：

根据用户指令维护实例配置信息、删除本地实例，对实例信息维护后，将维护信息同步至机器人中台；

将机器人执行端执行的任务计划进行展示，根据用户指令对正在执行的任务进行手动终止，并获取终止原因，在任务终止后向机器人中台返回任务失败信息；

根据用户指令新建实例的定时任务，设置机器人实例、定时时间及循环次数在内的信息，在达到该定时任务的条件时向机器人集群下发任务指示。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人执行端具体用于：

建立机器人与机器人中台之间的交互，接收机器人中台发送的机器人实例执行时所需要的数据和文件，在机器人实例执行完成后发送处理结果至机器人中台；

建立机器人与机器人服务监听器之间的交互，接收机器人服务监听器发送的唤醒机器人的指令，在机器人实例执行完成后发送执行完成消息至机器人服务监听器；

记录机器人实例日志，并根据机器人实例执行的结果更新当前实例执行状态文件。

9.一种基于机器人集群的任务处理方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-8中任一项所述的基于机器人集群的任务处理系统执行；包括：

通过机器人中台对机器人执行端的机器人集群，机器人服务监听器及业务系统进行管理；

当所述业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询该业务系统配置的机器人服务监听器，并向该机器人服务监听器发送服务指令；

机器人服务监听器根据该服务指令及配置信息，唤醒并实例化所述机器人执行端的机器人集群，并向所述机器人集群下发任务指示；

机器人执行端控制机器人集群按照该任务指示进行任务处理，在任务完成后，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；

机器人服务监听器根据任务完成指令，按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；

机器人中台根据任务完成指令，记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9所述方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法。

Images