CN111327465A - 智能分布式馈线自动化终端节点配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，该方法包括：根据实际配电终端的连接关系绘制配置终端的连接关系图符，生成对应的图形文件；将一个或多个CID模板绑定至连接关系图符中的配电终端节点；根据配电终端的连接关系自动为每个配电终端节点生成对应的GOOSE配置文件；将GOOSE配置文件发送至配电终端节点对应的配电终端。本发明的有益效果为：增加图形显示节点间的连接关系；图形连接关系与实际设备连接关系保持一致，减少出错机会；配置节点的收发的GOOSE虚端子信息由程序自动生成，不会出错。

Description

智能分布式馈线自动化终端节点配置方法
技术领域
本发明涉及配网自动化专业技术领域，智能分布式馈线自动化终端节点配置方法。
背景技术
智能分布式馈线自动化是基于支持IEC61850标准的智能配电终端实现，通信网络采用光纤以太网组网，配电终端采用61850的GOOSE快速通信通道，可在故障后的十几毫秒内即可完成信息的收集，加上终端之间的通信交互和处理，可以在几百毫秒内完成故障的定位、隔离及恢复。其原理如图1所示。
如图1，开关SW需与两侧的其它开关相连接，于是定义开关SW两侧的连接区域分别为M侧和N侧，当其中一侧指定为M侧时，则另一侧为N侧。按每侧最大3个分支的开关节点进行说明，若实际应用超过3个分支的节点可进行扩展。通过与M侧节点及N侧节点的通信，根据检测模型分析即可实现故障定位、隔离及恢复动作。其关键部分就是要建立如上图的连接模型。
根据61850标准的配置原则，配电终端的配置流程如下:
1、系统配置工具，导入馈线各终端ICD模型信息；根据馈线实际静态拓扑关系，配置出相应的SCD模型信息；
2、终端IED配置工具：根据SCD模型信息中的终端ICD模型信息，提取对应终端对外提供的GOOSE配置信息，以产生该终端的GOOSEOUT数据信息(开关遥信信息，故障信号信息，虚遥信信息等)；根据SCD模型信息中终端拓扑关系，提取此终端需要接收的其他终端的GOOSE数据信息，以产生该终端GOOSEIN数据信息，以及终端CID模型信息(包括intAddr对应的模型信息)；根据SCD模型信息中终端拓扑关系，配置终端内部各开关之间的拓扑关系，以及此终端与其他相邻终端的拓扑关系，以产生最终的终端模型CID。
Goose配置文件从CID文件中提取相关信息形成INI格式的文本文件(包括GOOSE发送部分、IED终端参数、发送数据点、GOOSE接收部分、订阅接收节点的相关信息及接收数据点)，下载给终端，由终端加载执行(如图2所示)。
根据上述两个配置文件可以得知该方法存在以下缺限：模型中无MN侧连接关系描述，无法指定连接本节点与M侧或N侧之间的连接关系；基于XML文本配置，配置工作复杂且容易出错；需要工程人员对61850规约非常熟悉，对工程人员素质要求非常高；连接关系出现错误后，查找及排除方法难度很高，甚至需要研发人员才能排查。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，防止了对模型文件修改来建立连接关系所造成的意外的且难以排除的错误；同时还能提高工程实施的效率，大大减少出错机会。
本发明的技术方案包括一种智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，该方法包括以下步骤：S100，根据实际配电终端的连接关系绘制配置终端的连接关系图符，生成对应的图形文件；S200，将一个或多个CID模板绑定至所述连接关系图符中的配电终端节点；S300，根据所述配电终端的连接关系自动为每个配电终端节点生成对应的GOOSE配置文件；S400，将所述GOOSE配置文件发送至配电终端节点对应的配电终端。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中步骤S100具体包括：根据组态图形工具对配电终端的连接关系使用一个或多个图元构建配电终端的连接关系图符，所述连接关系包括MN侧描述及不同配电终端的连接关系。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中S200还包括校验过程，所述校验过程包括语法校验和语义校验，
所述语法校验为校验XML文件格式是否正确，所述语义校验为根据ICD模型规则校验各个部分字段或属性的完整性。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中语法校验包括：根据XML.Schema校验文件是否满足约束性条件；以及，校验字段名称是否合法。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中语义校验包括：检查各个节点是否满足节点之间的对应关系；检查定义的数据类型是否正确；检查引用的数据类型是否合法。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中S300还包括：为ICD中的IED设置合法的、唯一的名称，并使所述连接关系图符中配电终端节点的名称与IED的名称保持一致，完成绑定；分配配电终端节点GOOSE通信必需的相关参数，所述通信必需的参数包括配电终端标识及配电终端地址，其中配电终端标识及配电终端地址具备唯一性。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中S300具体包括：S310，生成当前配电终端节点的发送信息；S320，生成当前配电终端节点的订阅信息。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中S310具体包括：S311，从ICD文件中提取当前配电终端节点的GOOSE名称；S312，从ICD文件中提取当前配电终端节点的GOOSE数据集名称；S313，根据当前配电终端节点配电终端标识，在绑定时分配或指定的数据值；S314，为当前配电终端节点GOOSE设置通信参数信息及配电终端地址的值，绑定时分配或指定的数据值；S315，从ICD文件中提取当前配电终端节点其他的控制信息；S316，从ICD文件中提取并生成当前配电终端节点的GOOSE发送信息。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中S320具体包括：S321，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点的GOOSE名称；S322，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点的GOOSE数据集名称；S323，相连配电终端节点绑定时分配或指定配电终端地址的数据值；S324，相连配电终端节点绑定时分配或指定订阅配电终端节点GOOSE通信参数信息的数据值；S325，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点其他的控制信息；S326，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点GOOSE接收信息；S327，指定相连配电终端节点位于当前配电终端节点的M侧或N侧。
根据所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其中S400具体包括：将每个配电终端节点的GOOSE配置文件下发至配电终端并执行，并将图形文件及GOOSE配置文件保存到配电终端终。
本发明的有益效果为：增加图形显示节点间的连接关系；图形连接关系与实际设备连接关系保持一致，减少出错机会；配置节点的收发的GOOSE虚端子信息由程序自动生成，不会出错。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1所示为现有技术的智能分布式馈线自动化原理示意图；
图2所示为现有技术的智能分布式馈线自动化配置示意图；
图3所示为根据本发明实施方式的总体流程图；
图4a，4b，4c所示为根据本发明实施方式的配电终端连接关系的转换前后示意图；
图5所示为根据本发明实施方式的ICD文件校验流程图；
图6所示为根据本发明实施方式的ICD模板绑定规则流程图；
图7所示为根据本发明实施方式的ICD模板的生成规则的节点发送信息流程图；
图8所示为根据本发明实施方式的ICD模板的生成规则的节点需要订阅的信息流程图；
图9所示为根据本发明实施方式的出错排查流程图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
名词解释：
IEC61850:是电力系统自动化领域唯一的全球通用通信标准。
IED:Intelligent Electronic Device的简称，中文为智能电子设备。
ICD:IED Capability Description的简称，中文为IED能力描述文件，用来描述IED的模型文件。
CID：configured IED description的简称，中文为IED实例配置文件，ICD是CID的模板文件。
SCD：SCD为变电站IEC61850标准中substation configuration description的缩写，即全站系统配置文件，一个SCD文件包含一个或多个IED的配置实例文件(CID文件)。
GOOSE：IEC61850中的一种快速报文传输机制，用于传输两个或多个IED之间重要的实时性信号，IED之间的信息收发采用发布跟订阅机制，发送方将信息发布出去，接收方订阅要接收的信息。
图3所示为根据本发明实施方式的总体流程图，具体地，包括：S100，根据实际配电终端的连接关系绘制配置终端的连接关系图符，生成对应的图形文件；S200，将一个或多个CID模板绑定至连接关系图符中的配电终端节点；S300，根据配电终端的连接关系自动为每个配电终端节点生成对应的GOOSE配置文件；S400，将GOOSE配置文件发送至配电终端节点对应的配电终端。
图4a，4b所示为根据本发明实施方式的配电终端连接关系的转换前后示意图，其中图4a为转换前，表示实际的配电终端连接关系，图4b为通过组态图形工具进行绘制后的图形。
以图4c作为说明，图中一个矩形节点代一个配电终端，连接线连接两个相邻的终端节点，代表两个终端之间建立了联接关系。以节点2为例说明:如1表示在2的M侧，则3在2的N侧；2在1的N侧，2在3的M侧。按照这种关系即可以建立图1的连接模型。
基于上述的图形转换及图1，本发明具有以下的技术方案：根据上线实际终设设备的连接关系，在软件画出对应的节点及连接关系；各终端设备可能不是同一个厂家提供，因此导入对应厂家的ICD模板文件；将ICD模板邦定到相对应的节点上；程序从本节点的ICD文件中提取本节点发送的GOOSE配置信息。程序根据连接关系从与之相连的相邻节点的ICD文件中提取GOOSE发送信息作为本节点的接收GOOSE信息。将每个节点发送GOOSE信息及接收GOOSE信息合并为GOOSE配置信息并生成GOOSE配置文件；将每个节点与之相邻连接关系的节点写入到GOOSE配置文件中；将每个节点生成的GOOSE配置文件，下发到对应的终端执行。
在实际工程中，需要在GOOSE文件中手动指明连接关系及收发GOOSE信息，很容易出现错误。本发明方法为了解决该问题，引入电力行业的组态图形，可视化建立连接关系及程序自动生成GOOSE配置信息。
图5所示为根据本发明实施方式的ICD文件校验流程图，具体地，包括：
校验过程：
1)、语法校验：校验XML文件格式是否正确；
根据XML Schema校验文件的完整性；
根据XML Schema校验文件是否满足约束性条件；
校验字段名称是否合法。
2)、语义校验：根据ICD模型规则校验各个部分字段或属性的完整性；
检查各个节点是否满足节点之间的对应关系；
检查定义的数据类型是否正确；
检查引用的数据类型是否合法。
图6所示为根据本发明实施方式的ICD模板绑定规则流程图。包括：S310，生成当前配电终端节点的发送信息；S320，生成当前配电终端节点的订阅信息。
图7和图8所示为根据本发明实施方式的ICD模板生成规则的节点发送信息流程图和节点需要订阅的信息流程图，从与之绑定的ICD模板文件给每个节点生成GOOSE配置文件。
在此之前，需要执行以下步骤：
实例化ICD文件，即为ICD中的IED指定合法的、唯一的名称，节点的名称与IED的名称保持一致，即实现邦定,从图节点中能找到相对应的ICD文件；分配给各节点GOOSE通信必需的相关参数：AppId,Addr；并且保持参数唯一性进而执行以下步骤：
(1)生成当前节点的发送信息包括(图7)：
S311，从ICD文件中提取当前配电终端节点的GOOSE名称；
S312，从ICD文件中提取当前配电终端节点的GOOSE数据集名称；
S313，根据当前配电终端节点配电终端标识，在绑定时分配或指定的数据值；
S314，为当前配电终端节点GOOSE设置通信参数信息及配电终端地址的值，绑定时分配或指定的数据值；
S315，从ICD文件中提取当前配电终端节点其他的控制信息；
S316，从ICD文件中提取并生成当前配电终端节点的GOOSE发送信息。
(2)生成当前节点需要订阅的信息包括(如图8)：
S321，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点的GOOSE名称；
S322，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点的GOOSE数据集名称；
S323，相连配电终端节点绑定时分配或指定配电终端地址的数据值；
S324，相连配电终端节点绑定时分配或指定订阅配电终端节点GOOSE通信参数信息的数据值；
S325，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点其他的控制信息；
S326，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点GOOSE接收信息；
S327，指定相连配电终端节点位于当前配电终端节点的M侧或N侧,如将其中一侧指定为M侧，则另一侧为N侧，如同一侧有多个节点则按顺序递增。
图8所示为根据本发明实施方式的出错排查流程图。包括：
S410，从终端中读取连接关系文件及Goose配置文件；
S420，用软件打开连接关系文件就能够以图形方式展示节点之间连接关系；
S430，根据连接关系文件再次生成Goose配置文件；
S430，将生成的Goose配置文件与从终端读取的Goose配置文件对比就可以排查是否存在问题。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S100，根据实际配电终端的连接关系绘制配置终端的连接关系图符，生成对应的图形文件；
S200，将一个或多个CID模板绑定至所述连接关系图符中的配电终端节点；
S300，根据所述配电终端的连接关系自动为每个配电终端节点生成对应的GOOSE配置文件；
S400，将所述GOOSE配置文件发送至配电终端节点对应的配电终端。
2.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述步骤S100具体包括：根据组态图形工具对配电终端的连接关系使用一个或多个图元构建配电终端的连接关系图符，所述连接关系包括MN侧描述及不同配电终端的连接关系。
3.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述S200还包括校验过程，所述校验过程包括语法校验和语义校验，所述语法校验为校验XML文件格式是否正确，所述语义校验为根据ICD模型规则校验各个部分字段或属性的完整性。
4.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述语法校验具体包括：
校验XML文件格式是否正确；
根据XML Schema校验文件的完整性；
根据XML.Schema校验文件是否满足约束性条件；
以及，校验字段名称是否合法。
5.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述语义校验具体包括：
检查各个节点是否满足节点之间的对应关系；
检查定义的数据类型是否正确；
检查引用的数据类型是否合法。
6.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述S300还包括：为ICD中的IED设置合法的、唯一的名称，并使所述连接关系图符中配电终端节点的名称与IED的名称保持一致，完成绑定；分配配电终端节点GOOSE通信必需的相关参数，所述通信必需的参数包括配电终端标识及配电终端地址，其中配电终端标识及配电终端地址具备唯一性。
7.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述S300具体包括：
S310，生成当前配电终端节点的发送信息；
S320，生成当前配电终端节点的订阅信息。
8.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述S310具体包括：
S311，从ICD文件中提取当前配电终端节点的GOOSE名称；
S312，从ICD文件中提取当前配电终端节点的GOOSE数据集名称；
S313，根据当前配电终端节点配电终端标识，在绑定时分配或指定的数据值；
S314，为当前配电终端节点GOOSE设置通信参数信息及配电终端地址的值，绑定时分配或指定的数据值；
S315，从ICD文件中提取当前配电终端节点其他的控制信息；
S316，从ICD文件中提取并生成当前配电终端节点的GOOSE发送信息。
9.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述S320具体包括：
S321，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点的GOOSE名称；
S322，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点的GOOSE数据集名称；
S323，相连配电终端节点绑定时分配或指定配电终端地址的数据值；
S324，相连配电终端节点绑定时分配或指定订阅配电终端节点GOOSE通信参数信息的数据值；
S325，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点其他的控制信息；
S326，从相连配电终端节点中绑定的ICD文件中提取订阅配电终端节点GOOSE接收信息；
S327，指定相连配电终端节点位于当前配电终端节点的M侧或N侧。
10.根据权利要求1所述的智能分布式馈线自动化终端节点配置方法，其特征在于，所述S400具体包括：
将每个配电终端节点的GOOSE配置文件下发至配电终端并执行，并将图形文件及GOOSE配置文件保存到配电终端终。
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