CN116995848A - 运用于电动推杆的刹车结构 - Google Patents

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李强
杜军伟
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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Abstract

本发明涉及电动推杆的技术领域,公开了运用于电动推杆的刹车结构,包括电机,蜗杆的底部与电机轴的顶部连接形成连接段,连接段上套设有转接套,转接套的外周上设有耐磨套,耐磨套与内部腔之间设有与耐磨套产生摩擦阻力的扭簧;电机轴中套设有弹性变形的摩擦环,弹性腔中设有多个横向布置的弹性件;通过连接段带动耐磨套转动,耐磨套与扭簧之间的摩擦产生的反作用力,来限制蜗杆与电机轴在静止时的自动,电机通过电机轴带动摩擦环与内部腔的内侧壁之间摩擦阻力,来限制电机轴在静止时的自动,增加了电动推杆的刹车能力,实现自锁功能,有效改善电机的机械安全,通过弹性件增加摩擦环的摩擦变形,有效的减少了电机轴在快速转动过程中的摩擦阻力。

Description

运用于电动推杆的刹车结构
技术领域
本发明涉及电动推杆的技术领域,具体而言,涉及运用于电动推杆的刹车结构。
背景技术
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,被广泛利用在多个行业,电动推杆是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,可做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆,其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动,丝杆上设置传动螺母,丝杆转动时带动传动螺母往复运动,而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构或传动齿轮来实现传动。
当电动推杆处于静止时,遇到起风时,或者遇到台风时,太阳能板会受到高频率冲击,进而引动支架在不停的摇晃使电动推杆一直受到单向或双向的冲击,从而使电动推杆下滑,目前,电动推杆采用普通电机驱动直行程部件,自锁能力差。
发明内容
本发明的目的在于提供运用于电动推杆的刹车结构,旨在解决现有技术中,电动推杆受到高频率单向或双向的冲击后会出现下滑的问题。
本发明是这样实现的,运用于电动推杆的刹车结构,包括电机,所述电机中具有供电机轴转动的内部腔,所述电机轴上连接有随电机轴转动而转动的蜗杆,所述蜗杆与电机轴之间呈纵向对接布置,且所述蜗杆的底部与电机轴的顶部连接形成连接段,所述连接段上套设有转接套,所述转接套沿着连接段的外周环绕布置;所述转接套的外周上设有耐磨套,所述耐磨套沿着转接套的外周环绕布置,所述转接套位于连接段与耐磨套之间,所述耐磨套与内部腔之间设有与耐磨套产生摩擦阻力的扭簧,所述扭簧的一端固定连接在内部腔上,所述扭簧的另一端沿着耐磨套的外周盘旋环绕布置,所述耐磨套与扭簧之间活动抵接形成摩擦阻力;
所述电机轴中套设有弹性变形的摩擦环,所述摩擦环沿着电机轴的外周环绕布置,且所述摩擦环位于耐磨套的下方;所述内部腔的内侧壁与电机轴的外周之间通过摩擦环活动抵接形成摩擦阻力,所述摩擦环中具有底部开口的弹性腔,所述弹性腔沿着摩擦环的周向环绕布置,所述弹性腔中设有多个横向布置的弹性件,多个所述弹性件沿着弹性腔的周向环绕间隔布置。
进一步的,所述摩擦环中具有外环绕壁以及内环绕壁,所述外环绕壁环绕布置在内环绕壁的外周上,且所述内环绕壁与外环绕壁之间具有间隔布置,所述内环绕壁的顶部与外环绕壁的顶部连接为一体,形成封闭环;所述外环绕壁、内环绕壁以及封闭环围合形成底部开口的所述弹性腔;
所述弹性件的外端抵接在外环绕壁的内侧壁上,所述弹性件的内端抵接在内环绕壁的外侧壁上,所述内环绕壁的内侧壁环绕固定在电机轴的外周上。
进一步的,所述内环绕壁的底部具有朝向外环绕壁延伸布置的支撑环,所述支撑环位于弹性腔的底部开口上,且所述支撑环与外环绕壁之间具有间隔布置,所述支撑环抵接在弹性件的底部上。
进一步的,所述转接套的内侧壁抵接在连接段的外周上,所述转接套的外侧壁上凸设有多个嵌入在耐磨套上的嵌入块,多个所述嵌入块沿着转接套的轴向间隔布置,多个所述嵌入块沿着转接套的周向环绕间隔布置。
进一步的,所述耐磨套的内侧壁上设有多个供嵌入块嵌合的插槽。
进一步的,所述耐磨套的外侧上具有背离扭簧凹陷的环绕槽,所述环绕槽沿着耐磨套的中部外周环绕布置,所述扭簧沿着环绕槽的周向活动抵接。
进一步的,所述耐磨套与内部腔的内侧壁之间具有旋转间隙,所述扭簧位于旋转间隙中。
进一步的,所述连接段上具有限制转接套上下移动的限位槽,所述限位槽沿着连接段的外周环绕布置,所述转接套的内侧壁抵接在限位槽上。
进一步的,所述转接套的内侧壁上具有多个与连接段啮合的凸齿,多个所述凸齿沿着转接套的内侧壁周向环绕间隔布置;
所述连接段上具有多个供凸齿啮合的齿槽,多个所述齿槽沿着限位槽的周向环绕间隔布置。
进一步的,所述蜗杆的底部上设有弹性变形的缓冲层,所述缓冲层覆盖在蜗杆的底端面上,所述蜗杆的底端面上具有背离缓冲层凹陷的填充腔,所述填充腔与缓冲层相对布置,所述蜗杆的底端面与电机轴的顶端面通过缓冲层连接。
与现有技术相比本发明提供的运用于电动推杆的刹车结构,通过连接段带动耐磨套转动,耐磨套与扭簧之间的摩擦产生的反作用力,来限制蜗杆与电机轴在静止时的自动,增加了电动推杆的刹车能力,电机通过电机轴带动摩擦环与内部腔的内侧壁之间摩擦阻力,来限制电机轴在静止时的自动,增加了电动推杆的刹车能力,实现自锁功能,有效改善电机的机械安全,通过弹性件增加摩擦环的摩擦变形,有效的减少了电机轴在快速转动过程中的摩擦阻力;解决了电动推杆受到高频率单向或双向的冲击后会出现下滑的问题。
附图说明
图1是本发明提供的运用于电动推杆的刹车结构的立体示意图;
图2是本发明提供的运用于电动推杆的刹车结构的局部剖切立体结构示意图;
图3是本发明图2中A的放大示意图;
图4是本发明提供的摩擦环的剖切立体结构示意图;
图5是本发明提供的耐磨套和转接套的分解立体示意图。
图中:电机100、电机轴200、蜗杆300、连接段400、转接套500、耐磨套600、扭簧700、摩擦环800、内部腔101、缓冲层301、填充腔302、限位槽401、齿槽402、嵌入块501、凸齿502、插槽601、环绕槽602、弹性腔801、弹性件802、外环绕壁803、内环绕壁804、封闭环805、支撑环806。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-5所示,为本发明提供的较佳实施例。
运用于电动推杆的刹车结构,包括电机100,电机100中具有供电机轴200转动的内部腔101,电机轴200上连接有随电机轴200转动而转动的蜗杆300,蜗杆300与电机轴200之间呈纵向对接布置,且蜗杆300的底部与电机轴200的顶部连接形成连接段400,连接段400上套设有转接套500,转接套500沿着连接段400的外周环绕布置;转接套500的外周上设有耐磨套600,耐磨套600沿着转接套500的外周环绕布置,转接套500位于连接段400与耐磨套600之间,耐磨套600与内部腔101之间设有与耐磨套600产生摩擦阻力的扭簧700,扭簧700的一端固定连接在内部腔101上,扭簧700的另一端沿着耐磨套600的外周盘旋环绕布置,耐磨套600与扭簧700之间活动抵接形成摩擦阻力;
电机轴200中套设有弹性变形的摩擦环800,摩擦环800沿着电机轴200的外周环绕布置,且摩擦环800位于耐磨套600的下方;内部腔101的内侧壁与电机轴200的外周之间通过摩擦环800活动抵接形成摩擦阻力,摩擦环800中具有底部开口的弹性腔801,弹性腔801沿着摩擦环800的周向环绕布置,弹性腔801中设有多个横向布置的弹性件802,多个弹性件802沿着弹性腔801的周向环绕间隔布置。
上述提供的运用于电动推杆的刹车结构,通过连接段400带动耐磨套600转动,耐磨套600与扭簧700之间的摩擦产生的反作用力,来限制蜗杆300与电机轴200在静止时的自动,增加了电动推杆的刹车能力,电机100通过电机轴200带动摩擦环800与内部腔101的内侧壁之间摩擦阻力,来限制电机轴200在静止时的自动,增加了电动推杆的刹车能力,实现自锁功能,有效改善电机100的机械安全,通过弹性件802增加摩擦环800的摩擦变形,有效的减少了电机轴200在快速转动过程中的摩擦阻力;解决了电动推杆受到高频率单向或双向的冲击后会出现下滑的问题。
通过耐磨套600以及摩擦环800双重摩擦阻力,来提高电动推杆的刹车功能。
弹性件802可以为弹簧、橡胶条又或具有弹性的伸缩柱等。
本实施例中,摩擦环800中具有外环绕壁803以及内环绕壁804,外环绕壁803环绕布置在内环绕壁804的外周上,且内环绕壁804与外环绕壁803之间具有间隔布置,内环绕壁804的顶部与外环绕壁803的顶部连接为一体,形成封闭环805;外环绕壁803、内环绕壁804以及封闭环805围合形成底部开口的弹性腔801;
弹性件802的外端抵接在外环绕壁803的内侧壁上,弹性件802的内端抵接在内环绕壁804的外侧壁上,内环绕壁804的内侧壁环绕固定在电机轴200的外周上。
通过底部开口的弹性腔801来增加摩擦环800在活动摩擦过程中的弹性变形,当电机轴200在低速转动的过程中,摩擦环800与内部腔101的内侧壁之间的摩擦阻力不变,当电机轴200处于高速转动过程中,摩擦环800则会在高速转动中摩擦并弹性变形,从而减少电机轴200在快速转动过程中的摩擦阻力。
内环绕壁804的底部具有朝向外环绕壁803延伸布置的支撑环806,支撑环806位于弹性腔801的底部开口上,且支撑环806与外环绕壁803之间具有间隔布置,支撑环806抵接在弹性件802的底部上;这样,通过支撑环806可以防止弹性件802从弹性腔801掉落出去,也能增加弹性件802的支撑作用。
转接套500的内侧壁抵接在连接段400的外周上,转接套500的外侧壁上凸设有多个嵌入在耐磨套600上的嵌入块501,多个嵌入块501沿着转接套500的轴向间隔布置,多个嵌入块501沿着转接套500的周向环绕间隔布置,耐磨套600的内侧壁上设有多个供嵌入块501嵌合的插槽601;这样,能够提高转接套500与耐磨套600之间的连接关系,进而提高转接套500带动耐磨套600转动的稳定性。
本实施例中,耐磨套600的外侧上具有背离扭簧700凹陷的环绕槽602,环绕槽602沿着耐磨套600的中部外周环绕布置,扭簧700沿着环绕槽602的周向活动抵接。
耐磨套600通过环绕槽602防止扭簧700在与耐磨套600转动摩擦时脱离,提高了耐磨套600与扭簧700之间的摩擦稳定性。
耐磨套600与内部腔101的内侧壁之间具有旋转间隙,扭簧700位于旋转间隙中;这样,耐磨套600不会直接与内部腔101的内侧壁产生摩擦阻力,避免耐磨套600对内部腔101的内侧壁造成摩擦损坏。
连接段400上具有限制转接套500上下移动的限位槽401,限位槽401沿着连接段400的外周环绕布置,转接套500的内侧壁抵接在限位槽401上;这样,连接段400可以通过限位槽401来限制转接套500的位置,避免转接套500在转动的过程中出现偏离导致刹车结构不完整。
本实施例中,转接套500的内侧壁上具有多个与连接段400啮合的凸齿502,多个凸齿502沿着转接套500的内侧壁周向环绕间隔布置;
连接段400上具有多个供凸齿502啮合的齿槽402,多个齿槽402沿着限位槽401的周向环绕间隔布置。
转接套500通过多个凸齿502与连接段400的多个齿槽402相啮合,来增加连接段400带动转接套500转动时的稳定性,从而增加转接套500带动耐磨套600与扭簧700之间的摩擦产生的反作用力,来限制蜗杆300与电机轴200在静止时的自动,增加了电动推杆的刹车能力。
本实施例中,蜗杆300的底部上设有弹性变形的缓冲层301,缓冲层301覆盖在蜗杆300的底端面上,蜗杆300的底端面上具有背离缓冲层301凹陷的填充腔302,填充腔302与缓冲层301相对布置,蜗杆300的底端面与电机轴200的顶端面通过缓冲层301连接。
通过缓冲层301来减少蜗杆300与电机轴200在进行传动时的碰撞损耗,也能提高两者之间在转动时的缓冲作用,有效的提高了蜗杆300与电机轴200的使用寿命;
并且当缓冲层301受到挤压变形时,蜗杆300通过填充腔302让缓冲层301具有定向变形延伸的空间,避免缓冲层301在挤压变形对其他部件造成损坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,包括电机,所述电机中具有供电机轴转动的内部腔,所述电机轴上连接有随电机轴转动而转动的蜗杆,所述蜗杆与电机轴之间呈纵向对接布置,且所述蜗杆的底部与电机轴的顶部连接形成连接段,所述连接段上套设有转接套,所述转接套沿着连接段的外周环绕布置;所述转接套的外周上设有耐磨套,所述耐磨套沿着转接套的外周环绕布置,所述转接套位于连接段与耐磨套之间,所述耐磨套与内部腔之间设有与耐磨套产生摩擦阻力的扭簧,所述扭簧的一端固定连接在内部腔上,所述扭簧的另一端沿着耐磨套的外周盘旋环绕布置,所述耐磨套与扭簧之间活动抵接形成摩擦阻力;
所述电机轴中套设有弹性变形的摩擦环,所述摩擦环沿着电机轴的外周环绕布置,且所述摩擦环位于耐磨套的下方;所述内部腔的内侧壁与电机轴的外周之间通过摩擦环活动抵接形成摩擦阻力,所述摩擦环中具有底部开口的弹性腔,所述弹性腔沿着摩擦环的周向环绕布置,所述弹性腔中设有多个横向布置的弹性件,多个所述弹性件沿着弹性腔的周向环绕间隔布置。
2.如权利要求1所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述摩擦环中具有外环绕壁以及内环绕壁,所述外环绕壁环绕布置在内环绕壁的外周上,且所述内环绕壁与外环绕壁之间具有间隔布置,所述内环绕壁的顶部与外环绕壁的顶部连接为一体,形成封闭环;所述外环绕壁、内环绕壁以及封闭环围合形成底部开口的所述弹性腔;
所述弹性件的外端抵接在外环绕壁的内侧壁上,所述弹性件的内端抵接在内环绕壁的外侧壁上,所述内环绕壁的内侧壁环绕固定在电机轴的外周上。
3.如权利要求2所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述内环绕壁的底部具有朝向外环绕壁延伸布置的支撑环,所述支撑环位于弹性腔的底部开口上,且所述支撑环与外环绕壁之间具有间隔布置,所述支撑环抵接在弹性件的底部上。
4.如权利要求1至3任一项所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述转接套的内侧壁抵接在连接段的外周上,所述转接套的外侧壁上凸设有多个嵌入在耐磨套上的嵌入块,多个所述嵌入块沿着转接套的轴向间隔布置,多个所述嵌入块沿着转接套的周向环绕间隔布置。
5.如权利要求4所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述耐磨套的内侧壁上设有多个供嵌入块嵌合的插槽。
6.如权利要求5所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述耐磨套的外侧上具有背离扭簧凹陷的环绕槽,所述环绕槽沿着耐磨套的中部外周环绕布置,所述扭簧沿着环绕槽的周向活动抵接。
7.如权利要求6所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述耐磨套与内部腔的内侧壁之间具有旋转间隙,所述扭簧位于旋转间隙中。
8.如权利要求1至3任一项所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述连接段上具有限制转接套上下移动的限位槽,所述限位槽沿着连接段的外周环绕布置,所述转接套的内侧壁抵接在限位槽上。
9.如权利要求8所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述转接套的内侧壁上具有多个与连接段啮合的凸齿,多个所述凸齿沿着转接套的内侧壁周向环绕间隔布置;
所述连接段上具有多个供凸齿啮合的齿槽,多个所述齿槽沿着限位槽的周向环绕间隔布置。
10.如权利要求1至3任一项所述的运用于电动推杆的刹车结构,其特征在于,所述蜗杆的底部上设有弹性变形的缓冲层,所述缓冲层覆盖在蜗杆的底端面上,所述蜗杆的底端面上具有背离缓冲层凹陷的填充腔,所述填充腔与缓冲层相对布置,所述蜗杆的底端面与电机轴的顶端面通过缓冲层连接。
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