CN116995475B - 一种无人机的接线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线测试技术领域，具体的说是一种无人机的接线装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有定位机构，所述定位机构上安装有接线机构，所述接线机构上安装有夹持机构，所述接线机构上安装有防护机构，所述接线机构上安装有连接机构，所述接线机构上安装有闭锁机构；通过定位机构和接线机构的配合，利于接线机构顺畅的与被测线路卡合连接，实现线路测试工作，通过连接机构使连接线路方便更换维护，通过夹持机构利于使接线机构与被测线路进行夹持紧固，通过夹持机构对闭锁机构驱动，使接线机构与定位机构限位控制，通过接线机构与定位机构连接后，防护机构被驱动，使夹持机构闭锁防护，使夹持机构不易转动松脱。

Description

一种无人机的接线装置

技术领域

本发明涉及接线测试技术领域，具体的说是一种无人机的接线装置。

背景技术

高空接线钳是电力系统测试或检修电器设备时进行临时接线的专用工具，适于在地面对高空设备检测接线，其应用把传统的高空作业转移到了地面进行，使现场工作条件大为改善，作业的安全性及工作效率大大提高。

现有的专利号：20212 2726979.9一种无人机高空自动接线钳，针对传统的高空接线高度不足和耗时耗力等改进，使用无人机高空接线工作，虽然能够很好的对被测线路连接，但是在使用时还是需要人工对接线钳进行驱动控制，操作力度不方便把握，并且长时间抬头操作，十分不方便，同样消耗体力，并且安全系数低，同时这样操作只能对单根线路测量，不方便进行多根线路连接操作检测，并且在接线钳与被测线路夹持连接时，缺乏很好的导向组件，使接线钳与线路不方便快速的对准卡合，降低了接线的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种无人机的接线装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的接线装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有定位机构，所述定位机构上安装有接线机构，所述接线机构上安装有夹持机构，所述接线机构上安装有防护机构，所述接线机构上安装有连接机构，所述接线机构上安装有闭锁机构。

具体的，所述定位机构包括连接板，所述无人机本体底部安装有连接板，所述连接板顶部通过转轴和扭簧的配合与无人机本体底部转动连接，所述连接板两端横截面为“L”形结构，所述连接板底部卡合连接有连接座，所述连接座底部两侧安装有对称的导板，所述导板与连接座侧壁之间夹角为45度。

具体的，所述接线机构包括连接块，所述连接座底部中心处卡合连接有连接块，所述连接块为“n”形结构，所述连接块底部两侧安装有对称的夹块，两个所述夹块相对侧分别安装有金属片，所述连接块一端安装有导线，所述导线与其中两个金属片电性连接。

具体的，所述连接块两侧分别设有对称的凹槽，所述连接座两侧内部分别安装有对称的凸块，所述凸块通过抵触弹簧与连接座内部滑动连接，两个所述凸块一端为弧形结构，两个所述凸块一端延伸至外侧与凹槽内部抵触。

具体的，所述连接机构包括金属块，所述连接块一端内部安装有金属块，所述金属块与两个金属片连接，所述导线一端位于金属块顶部，所述连接块内部滑动连接有挤压块，所述挤压块位于金属块顶部，所述挤压块顶部转动连接有螺杆，所述螺杆延伸至连接块外侧，所述螺杆与连接块螺纹连接。

具体的，所述连接块一端安装有防护套，所述导线与防护套内部滑动连接，所述连接块顶部卡合连接有防护垫，所述防护垫位于螺杆顶部。

具体的，所述夹持机构包括压板，所述连接块顶部内侧滑动连接有压板，所述压板为“n”字形结构，所述压板两端分别延伸至两个夹块一侧，两个所述夹块和两个金属片分别与连接块内部滑动连接，所述压板两端底部中心处分别固定连接有压块，两个所述压块底部分别转动连接有驱动板，两个所述驱动板分别与夹块相对侧转动连接，所述驱动板与夹块侧壁之间夹角为45度，所述连接块内部中心处转动连接有转杆，所述转杆与压板顶部中心处螺纹连接，所述转杆顶部延伸至连接块外侧，所述连接座顶部内侧安装有电机，所述电机输出轴延伸至连接座底部外侧，所述电机输出轴固定连接有连接套，所述连接套延伸至连接块顶部内侧，所述连接套与连接块内部转动连接，所述转杆顶部与连接套内部卡合，所述连接套内部和转杆顶部外侧均为六边形结构。

具体的，所述连接块两端内部分别对称固定连接有两个立柱，所述立柱上滑动连接有滑杆，所述滑杆一端与夹块一侧固定连接，所述立柱上安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与夹块连接。

具体的，所述防护机构包括活动槽，所述转杆上设有贯穿的活动槽，所述活动槽内部滑动连接有梯形的滑板，所述滑板通过压缩弹簧与活动槽内部纵向滑动连接，所述滑板上固定连接有贯穿的压杆，所述压杆顶部延伸至转杆顶部外侧，所述压杆与转杆内部滑动连接，所述压杆底部贯穿于压缩弹簧与转杆底部内侧滑动连接，所述滑板通过转杆与连接块内部转动连接，所述滑板两端顶侧固定连接有卡块，所述连接块内部固定连接有环形的齿条，两个所述卡块顶部与齿条啮合。

具体的，所述闭锁机构包括限位槽，所述连接座两端内侧设有对称的限位槽，所述连接块两侧内部安装有对称的限位板，所述限位板通过挤压弹簧与连接块内部横向滑动连接，两个所述限位板一端分别延伸至连接块外侧与限位槽卡合，两个所述限位板另一端为弧形结构，两个所述限位板另一端与压板侧壁抵触，所述压板顶部两侧为弧形结构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种无人机的接线装置，通过定位机构的作用下有利于对接线机构卡合安装，并且通过无人机本体能够提升至一定的高度，在定位机构的配合下，方便接线机构能够顺畅的与被测线路卡合连接，从而进行电力测试工作。

（2）本发明所述的一种无人机的接线装置，通过连接机构的作用下方便接线机构上的电线方便连接和拆卸，利于后续维护更换。

（3）本发明所述的一种无人机的接线装置，通过夹持机构的工作，有利于使接线机构被驱动控制，从而对被测线路进行夹持紧固，实现电力测试工作。

（4）本发明所述的一种无人机的接线装置，通过夹持机构的工作，有利于使闭锁机构被驱动，使闭锁机构解除接线机构与定位机构限位，方便接线机构能够分离，方便定位机构对另一个接线机构提升接线测试工作。

（5）本发明所述的一种无人机的接线装置，通过接线机构与定位机构连接后，防护机构被驱动，方便夹持机构工作，通过接线机构分离后，防护机构对夹持机构闭锁防护，使夹持机构不易转动松脱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种无人机的接线装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的连接板与连接座的连接结构示意图；

图4为本发明的金属片与连接块的连接结构示意图；

图5为本发明的连接块与连接座的连接结构示意图；

图6为图5所示的B部结构放大示意图；

图7为图5所示的C部结构放大示意图；

图8为本发明的导线与连接块的连接结构示意图；

图9为本发明的滑板与转杆的连接结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、定位机构；201、连接座；202、导板；203、连接板；204、转轴；205、扭簧；3、接线机构；301、连接块；302、金属片；303、导线；304、凹槽；305、夹块；306、凸块；307、抵触弹簧；4、夹持机构；401、电机；402、复位弹簧；403、滑杆；404、立柱；405、压块；406、压板；407、驱动板；408、连接套；409、转杆；5、防护机构；501、齿条；502、滑板；503、卡块；504、活动槽；505、压杆；506、压缩弹簧；6、连接机构；601、防护垫；602、防护套；603、螺杆；604、挤压块；605、金属块；7、闭锁机构；701、限位板；702、限位槽；703、挤压弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种无人机的接线装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部安装有定位机构2，所述定位机构2上安装有接线机构3，所述接线机构3上安装有夹持机构4，所述接线机构3上安装有防护机构5，所述接线机构3上安装有连接机构6，所述接线机构3上安装有闭锁机构7。

具体的，所述定位机构2包括连接板203，所述无人机本体1底部安装有连接板203，所述连接板203顶部通过转轴204和扭簧205的配合与无人机本体1底部转动连接，所述连接板203两端横截面为“L”形结构，所述连接板203底部卡合连接有连接座201，所述连接座201底部两侧安装有对称的导板202，所述导板202与连接座201侧壁之间夹角为45度，通过所述连接板203的作用下方便对所述连接座201安装，并且方便后续拆卸维护，通过所述转轴204和所述扭簧205的配合，使所述连接板203与所述无人机本体1底部之间能够转动后及时复位，从而方便两个所述导板202对被测电线卡合导向，从而方便金属片302与被测电线卡合连接，进行测试工作。

具体的，所述接线机构3包括连接块301，所述连接座201底部中心处卡合连接有连接块301，所述连接块301为“n”形结构，所述连接块301底部两侧安装有对称的夹块305，两个所述夹块305相对侧分别安装有金属片302，所述连接块301一端安装有导线303，所述导线303与其中两个金属片302电性连接，通过所述连接块301与所述连接座201底部内侧的卡合，有利于所述无人机本体1将所述连接块301提升，并且将所述连接块301上连接的所述导线303提升，当通过所述连接座201与被测电线卡合后，通过所述无人机本体1的下降，使被测电线卡合所述连接块301底部内侧，有利于使被测电线与两个所述金属片302抵触，使电力通过所述金属片302和所述导线303传输，方便地面进行对电力数值进行测试工作，通过测试完成后，通过所述无人机本体1上升，使所述连接块301与被测电线分离取出。

具体的，所述连接块301两侧分别设有对称的凹槽304，所述连接座201两侧内部分别安装有对称的凸块306，所述凸块306通过抵触弹簧307与连接座201内部滑动连接，两个所述凸块306一端为弧形结构，两个所述凸块306一端延伸至外侧与凹槽304内部抵触，通过所述抵触弹簧307的作用下使所述凸块306具有伸缩性，通过所述连接块301与所述连接座201底部内侧卡合时，所述凸块306被抵触收缩，当所述连接块301卡合稳定后，所述凸块306在所述抵触弹簧307的作用下滑入所述凹槽304内部抵触，使所述连接块301与所述连接座201内侧卡合稳定，通过一定的力对所述连接块301推动时，所述凸块306被抵触收缩，方便所述连接块301与所述连接座201分离。

具体的，所述连接机构6包括金属块605，所述连接块301一端内部安装有金属块605，所述金属块605与两个金属片302连接，所述导线303一端位于金属块605顶部，所述连接块301内部滑动连接有挤压块604，所述挤压块604位于金属块605顶部，所述挤压块604顶部转动连接有螺杆603，所述螺杆603延伸至连接块301外侧，所述螺杆603与连接块301螺纹连接，通过所述导线303插入所述连接块301内部后，通过扳手对所述螺杆603的驱动，所述螺杆603在螺纹的作用下对所述挤压块604驱动，使所述挤压块604对所述导线303挤压，所述导线303与所述金属块605连接导电，实现电力输送测试工作，通过所述螺杆603反向转动，所述挤压块604与所述导线303分离，方便所述导线303取出收纳盒更换。

具体的，所述连接块301一端安装有防护套602，所述导线303与防护套602内部滑动连接，所述连接块301顶部卡合连接有防护垫601，所述防护垫601位于螺杆603顶部，通过所述防护套602的安装有利于对所述导线303导向引出，并且防止所述导线303与所述连接块301磨损，通过所述防护垫601的作用下有利于对所述螺杆603遮挡防护，防止裸露在外造成腐蚀不易驱动控制。

具体的，所述夹持机构4包括压板406，所述连接块301顶部内侧滑动连接有压板406，所述压板406为“n”字形结构，所述压板406两端分别延伸至两个夹块305一侧，两个所述夹块305和两个金属片302分别与连接块301内部滑动连接，所述压板406两端底部中心处分别固定连接有压块405，两个所述压块405底部分别转动连接有驱动板407，两个所述驱动板407分别与夹块305相对侧转动连接，所述驱动板407与夹块305侧壁之间夹角为45度，所述连接块301内部中心处转动连接有转杆409，所述转杆409与压板406顶部中心处螺纹连接，所述转杆409顶部延伸至连接块301外侧，所述连接座201顶部内侧安装有电机401，所述电机401输出轴延伸至连接座201底部外侧，所述电机401输出轴固定连接有连接套408，所述连接套408延伸至连接块301顶部内侧，所述连接套408与连接块301内部转动连接，所述转杆409顶部与连接套408内部卡合，所述连接套408内部和转杆409顶部外侧均为六边形结构，通过所述连接块301与所述连接座201内部的卡合，所述连接套408延伸至所述连接块301内部与所述转杆409卡合，通过被测电线与所述连接块301内部卡合后，所述无人机本体1控制所述电机401工作，所述电机401驱动所述连接套408和所述转杆409转动，在螺纹的作用下，所述转杆409控制所述压板406能够滑动，所述压板406驱动两个所述驱动板407对两个所述夹块305挤压，从而使两个所述夹块305带动两个所述金属片302靠近，有利于对被测电线夹持紧固，从而实现电力传输，进行电路测试工作，通过所述电机401的反向转动，实现所述压板406复位上升，使所述驱动板407带动所述夹块305收缩，所述金属片302与被测电线分离，方便所述连接块301与电线分离取出。

具体的，所述连接块301两端内部分别对称固定连接有两个立柱404，所述立柱404上滑动连接有滑杆403，所述滑杆403一端与夹块305一侧固定连接，所述立柱404上安装有复位弹簧402，所述复位弹簧402一端与夹块305连接，通过所述滑杆403与所述立柱404的滑动，使所述夹块305在所述连接块301内部滑动顺畅稳定，在所述复位弹簧402的作用下使所述夹块305始终在所述连接块301内部收缩，所述夹块305被推出后，方便后续及时的复位到初始状态，方便后续对被测电路夹持连接工作。

具体的，所述防护机构5包括活动槽504，所述转杆409上设有贯穿的活动槽504，所述活动槽504内部滑动连接有梯形的滑板502，所述滑板502通过压缩弹簧506与活动槽504内部纵向滑动连接，所述滑板502上固定连接有贯穿的压杆505，所述压杆505顶部延伸至转杆409顶部外侧，所述压杆505与转杆409内部滑动连接，所述压杆505底部贯穿于压缩弹簧506与转杆409底部内侧滑动连接，所述滑板502通过转杆409与连接块301内部转动连接，所述滑板502两端顶侧固定连接有卡块503，所述连接块301内部固定连接有环形的齿条501，两个所述卡块503顶部与齿条501啮合，通过所述连接块301与所述连接座201底部卡合后，所述转杆409插入所述连接套408内部，并且所述转杆409内部的所述压杆505被抵触所述，所述压杆505驱动所述滑板502摆脱所述压缩弹簧506的作用下滑动，所述滑板502上的所述卡块503与所述齿条501分离，方便所述电机401驱动所述转杆409转动控制，所述转杆409与所述连接套408分离后，所述压杆505复位，所述卡块503与所述齿条501啮合，起到限位的作用，使所述转杆409不易转动。

具体的，所述闭锁机构7包括限位槽702，所述连接座201两端内侧设有对称的限位槽702，所述连接块301两侧内部安装有对称的限位板701，所述限位板701通过挤压弹簧703与连接块301内部横向滑动连接，两个所述限位板701一端分别延伸至连接块301外侧与限位槽702卡合，两个所述限位板701另一端为弧形结构，两个所述限位板701另一端与压板406侧壁抵触，所述压板406顶部两侧为弧形结构，所述连接块301与所述连接座201卡后，通过所述电机401的驱动，所述压板406上升，两个所述金属片302打开，方便后续夹持电线，通过所述压板406的上升，所述压板406对两个所述限位板701抵触，所述限位板701摆脱所述挤压弹簧703的作用下滑入所述限位槽702内部，使所述连接块301与所述连接座201卡合紧密不会松脱，通过所述连接块301对被测电线夹持后，通过所述电机401的转动，所述压板406下滑，两个所述金属片302夹持电线，所述压板406两端与两个所述限位板701分离，所述限位板701在所述挤压弹簧703的作用下复位与所述限位槽702分离，方便所述连接座201与所述连接块301分离，使所述无人机本体1携带所述连接座201对另一个所述连接块301与另一个被测线路进行夹持连接。

本发明在使用时，首先通过连接板203的作用下方便对连接座201安装，并且方便后续拆卸维护，通过转轴204和扭簧205的配合，使连接板203与无人机本体1底部之间能够转动后及时复位，从而方便两个导板202对被测电线卡合导向，从而方便金属片302与被测电线卡合连接，进行测试工作，通过连接块301与连接座201底部内侧的卡合，有利于无人机本体1将连接块301提升，并且将连接块301上连接的导线303提升，当通过连接座201与被测电线卡合后，通过无人机本体1的下降，使被测电线卡合连接块301底部内侧，有利于使被测电线与两个金属片302抵触，使电力通过金属片302和导线303传输，方便地面进行对电力数值进行测试工作，通过测试完成后，通过无人机本体1上升，使连接块301与被测电线分离取出，通过抵触弹簧307的作用下使凸块306具有伸缩性，通过连接块301与连接座201底部内侧卡合时，凸块306被抵触收缩，当连接块301卡合稳定后，凸块306在抵触弹簧307的作用下滑入凹槽304内部抵触，使连接块301与连接座201内侧卡合稳定，通过一定的力对连接块301推动时，凸块306被抵触收缩，方便连接块301与连接座201分离，通过导线303插入连接块301内部后，通过扳手对螺杆603的驱动，螺杆603在螺纹的作用下对挤压块604驱动，使挤压块604对导线303挤压，导线303与金属块605连接导电，实现电力输送测试工作，通过螺杆603反向转动，挤压块604与导线303分离，方便导线303取出收纳盒更换，通过防护套602的安装有利于对导线303导向引出，并且防止导线303与连接块301磨损，通过防护垫601的作用下有利于对螺杆603遮挡防护，防止裸露在外造成腐蚀不易驱动控制，通过连接块301与连接座201内部的卡合，连接套408延伸至连接块301内部与转杆409卡合，通过被测电线与连接块301内部卡合后，无人机本体1控制电机401工作，电机401驱动连接套408和转杆409转动，在螺纹的作用下，转杆409控制压板406能够滑动，压板406驱动两个驱动板407对两个夹块305挤压，从而使两个夹块305带动两个金属片302靠近，有利于对被测电线夹持紧固，从而实现电力传输，进行电路测试工作，通过电机401的反向转动，实现压板406复位上升，使驱动板407带动夹块305收缩，金属片302与被测电线分离，方便连接块301与电线分离取出，通过滑杆403与立柱404的滑动，使夹块305在连接块301内部滑动顺畅稳定，在复位弹簧402的作用下使夹块305始终在连接块301内部收缩，夹块305被推出后，方便后续及时的复位到初始状态，方便后续对被测电路夹持连接工作，连接块301与连接座201卡后，通过电机401的驱动，压板406上升，两个金属片302打开，方便后续夹持电线，通过压板406的上升，压板406对两个限位板701抵触，限位板701摆脱挤压弹簧703的作用下滑入限位槽702内部，使连接块301与连接座201卡合紧密不会松脱，通过连接块301对被测电线夹持后，通过电机401的转动，压板406下滑，两个金属片302夹持电线，压板406两端与两个限位板701分离，限位板701在挤压弹簧703的作用下复位与限位槽702分离，方便连接座201与连接块301分离，使无人机本体1携带连接座201对另一个连接块301与另一个被测线路进行夹持连接，通过连接块301与连接座201底部卡合后，转杆409插入连接套408内部，并且转杆409内部的压杆505被抵触，压杆505驱动滑板502摆脱压缩弹簧506的作用下滑动，滑板502上的卡块503与齿条501分离，方便电机401驱动转杆409转动控制，转杆409与连接套408分离后，压杆505复位，卡块503与齿条501啮合，起到限位的作用，使转杆409不易转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无人机的接线装置，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）底部安装有定位机构（2），所述定位机构（2）上安装有接线机构（3），所述接线机构（3）上安装有夹持机构（4），所述接线机构（3）上安装有防护机构（5），所述接线机构（3）上安装有连接机构（6），所述接线机构（3）上安装有闭锁机构（7）；

所述定位机构（2）包括连接板（203），所述无人机本体（1）底部安装有连接板（203），所述连接板（203）顶部通过转轴（204）和扭簧（205）的配合与无人机本体（1）底部转动连接，所述连接板（203）两端横截面为“L”形结构，所述连接板（203）底部卡合连接有连接座（201），所述连接座（201）底部两侧安装有对称的导板（202），所述导板（202）与连接座（201）侧壁之间夹角为45度；

所述接线机构（3）包括连接块（301），所述连接座（201）底部中心处卡合连接有连接块（301），所述连接块（301）为“n”形结构，所述连接块（301）底部两侧安装有对称的夹块（305），两个所述夹块（305）相对侧分别安装有金属片（302），所述连接块（301）一端安装有导线（303），所述导线（303）与其中两个金属片（302）电性连接；

所述连接机构（6）包括金属块（605），所述连接块（301）一端内部安装有金属块（605），所述金属块（605）与两个金属片（302）连接，所述导线（303）一端位于金属块（605）顶部，所述连接块（301）内部滑动连接有挤压块（604），所述挤压块（604）位于金属块（605）顶部，所述挤压块（604）顶部转动连接有螺杆（603），所述螺杆（603）延伸至连接块（301）外侧，所述螺杆（603）与连接块（301）螺纹连接；

所述夹持机构（4）包括压板（406），所述连接块（301）顶部内侧滑动连接有压板（406），所述压板（406）为“n”字形结构，所述压板（406）两端分别延伸至两个夹块（305）一侧，两个所述夹块（305）和两个金属片（302）分别与连接块（301）内部滑动连接，所述压板（406）两端底部中心处分别固定连接有压块（405），两个所述压块（405）底部分别转动连接有驱动板（407），两个所述驱动板（407）分别与夹块（305）相对侧转动连接，所述驱动板（407）与夹块（305）侧壁之间夹角为45度，所述连接块（301）内部中心处转动连接有转杆（409），所述转杆（409）与压板（406）顶部中心处螺纹连接，所述转杆（409）顶部延伸至连接块（301）外侧，所述连接座（201）顶部内侧安装有电机（401），所述电机（401）输出轴延伸至连接座（201）底部外侧，所述电机（401）输出轴固定连接有连接套（408），所述连接套（408）延伸至连接块（301）顶部内侧，所述连接套（408）与连接块（301）内部转动连接，所述转杆（409）顶部与连接套（408）内部卡合，所述连接套（408）内部和转杆（409）顶部外侧均为六边形结构；

所述防护机构（5）包括活动槽（504），所述转杆（409）上设有贯穿的活动槽（504），所述活动槽（504）内部滑动连接有梯形的滑板（502），所述滑板（502）通过压缩弹簧（506）与活动槽（504）内部纵向滑动连接，所述滑板（502）上固定连接有贯穿的压杆（505），所述压杆（505）顶部延伸至转杆（409）顶部外侧，所述压杆（505）与转杆（409）内部滑动连接，所述压杆（505）底部贯穿于压缩弹簧（506）与转杆（409）底部内侧滑动连接，所述滑板（502）通过转杆（409）与连接块（301）内部转动连接，所述滑板（502）两端顶侧固定连接有卡块（503），所述连接块（301）内部固定连接有环形的齿条（501），两个所述卡块（503）顶部与齿条（501）啮合；

所述闭锁机构（7）包括限位槽（702），所述连接座（201）两端内侧设有对称的限位槽（702），所述连接块（301）两侧内部安装有对称的限位板（701），所述限位板（701）通过挤压弹簧（703）与连接块（301）内部横向滑动连接，两个所述限位板（701）一端分别延伸至连接块（301）外侧与限位槽（702）卡合，两个所述限位板（701）另一端为弧形结构，两个所述限位板（701）另一端与压板（406）侧壁抵触，所述压板（406）顶部两侧为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的接线装置，其特征在于：所述连接块（301）两侧分别设有对称的凹槽（304），所述连接座（201）两侧内部分别安装有对称的凸块（306），所述凸块（306）通过抵触弹簧（307）与连接座（201）内部滑动连接，两个所述凸块（306）一端为弧形结构，两个所述凸块（306）一端延伸至外侧与凹槽（304）内部抵触。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的接线装置，其特征在于：所述连接块（301）一端安装有防护套（602），所述导线（303）与防护套（602）内部滑动连接，所述连接块（301）顶部卡合连接有防护垫（601），所述防护垫（601）位于螺杆（603）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的接线装置，其特征在于：所述连接块（301）两端内部分别对称固定连接有两个立柱（404），所述立柱（404）上滑动连接有滑杆（403），所述滑杆（403）一端与夹块（305）一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的接线装置，其特征在于：所述立柱（404）上安装有复位弹簧（402），所述复位弹簧（402）一端与夹块（305）连接。