CN116992901A - 扫码终端及其扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及终端识别技术领域，具体涉及扫码终端及其扫描方法。包括确定扫描设备当前所处的高度位置及扫描设备的扫描距离；靠近扫描设备侧方待扫描位置与传输设备始端位置之间的区域，定为对照区间，采集对照区间内的货品，并确定货品的高度，将其设定为物距；判定物距是否处于扫描设备的扫描距离；确定不处于扫描设备扫描距离物距的对应货品，生成距离调控指令；设置活动距离、阻碍距离，以阻碍距离、活动距离为限制条件生成活动调节区间，使距离调控指令在活动调节区间内调控扫描设备。通过活动调节区间给扫描机设置移动距离，使扫描机可对货品全面扫描时，还能降低自身对货品多次扫描的情况，提升扫描效率。

Description

扫码终端及其扫描方法

技术领域

本发明涉及终端扫描技术领域，具体涉及扫码终端及其扫描方法。

背景技术

扫描终端是指用于识别一维码、二维码（以下统称为条码）的设备，通常包括扫码枪、扫码器、手持终端等多种形式。

扫描终端应用在企业车间中，通常会安置在传输设备上，由扫描终端识别传输设备上货品的条码，以便于对该货品的数据信息进行记录存储，但是在一些情况下， 处于传输设备上的货品并不会都是同一种的尺寸大小（产品包装、产品类型等原因），因目前扫描终端均具有一定的扫描距离，就会导致扫描终端在扫描不同大小的货品时，出现超过自身扫描距离的货品条码，此时就无法对该货品扫描，且影响后续对其他货品的扫描效率；

其中，还有一些情况，当扫描终端在长时间使用、多次使用或应用于存在一定灰尘的环境中时，扫描终端的表面易于受到灰尘的影响，导致扫描光线无法完全覆盖条码，又因目前没有涉及对扫描终端位置自适应的调控，从而导致扫描终端在出现此情况时（此情况通常需要该扫描终端多次扫描货品），不便于通过适当改变扫描距离来使扫描光线更利于对条码快速扫描的情况（通过靠近相对提高扫描光线对条码的识别强度），从而影响对整体货品扫描识别的效率。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了扫码终端及其扫描方法，能够有效解决现有技术中货品尺寸不一或扫描终端扫描光线强度受影响导致无法对货品快速或清晰扫描的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供扫码终端的扫描方法，至少包括：

S1、确定扫描设备当前所处的高度位置及扫描设备的扫描距离；

S2、设定货品对照区间，以靠近扫描设备侧方待扫描位置与传输设备始端位置之间的区域，定为对照区间，采集对照区间内的货品，并确定货品的高度，将其设定为物距；

S3、判定物距是否处于扫描设备的扫描距离；

S4、当不处于扫描设备的扫描距离时，确定不处于扫描设备扫描距离物距的对应货品，生成距离调控指令，以此使扫描设备的扫描距离涵盖物距；

S5、确定扫描距离近邻物距及物距对应的货品；

S6、判定近邻物距与扫描距离之间是否存在距离，当存在时，将其设置为活动距离；

S7、获取扫描设备受近景影响的距离并将其设定为阻碍距离，以阻碍距离、活动距离为限制条件生成活动调节区间，使距离调控指令在活动调节区间内调控扫描设备，使扫描设备在此状况下进行扫描；

S8、当本次对照区间内的货品扫描完成后，重新执行上述S2-S7步骤。

进一步地，所述物距设定为，扫描距离设定为/>，扫描设备自身所处的高度位置设定为/>，执行判定物距是否处于扫描设备扫描距离的步骤如下：

步骤一：计算与/>之间的差值，差值定为G；

步骤二：确定G与的大小；

步骤三：当，扫描设备无法扫描到货品，当/>，则扫描设备可扫描到货品。

进一步地，当所述物距处于扫描设备的扫描距离时，使此状态与距离调控指令等同，且使扫描设备后续执行S5-S7步骤。

进一步地，所述近邻物距为靠近扫描设备扫描距离的货品与扫描距离之间的距离，并将其设定为活动距离，所述距离调控指令调控扫描设备位置改变时受到活动距离的影响，所述活动距离设置为W。

进一步地，所述阻碍距离为扫描设备无法扫描到靠近自身的货品视线，将阻碍距离设置为Y。

进一步地，所述活动调节区间生成时，将活动调节区间内的中值设定为预先调控距离。

基于上述，本发明还提供了扫码终端，应用于上述中任一项所述的扫码终端的扫描方法，包括扫描机，所述扫描机为上述中的扫描设备，所述扫描机的外侧安装有用支撑架，所述支撑架的下方安装有运输机，所述运输机为上述中的传输设备，所述支撑架上还安装有用于调控扫描机所处高度位置的传动机构。

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

21、通过确定传输设备上货品的多种尺寸、对照区间以及该货品与扫描机扫描范围之间的差值，给扫描机生成距离调控指令，并通过结合扫描机无法下降的阻碍距离、扫描机的有限识别范围，来对距离调控指令生成精确的距离可活动调控区间，使扫描机能够在距离可调控的范围内对对照区间内货品进行全面扫描，并能够弥补扫描机因自身扫描光线受阻碍时，扫描机需要多次扫描货品的问题。

2、通过在活动调节区间选取内一个适配小型尺寸、大型尺寸货品的扫描距离，使目前的扫描机能够在外界环境的影响下，更利于对货品的快速扫描，提升扫描机对整体货品扫描的效率；

并通过对货品对照区间，使传输设备上每组对照区间所涵盖的货品都能够得到便捷的扫描，并在本次的对照区间识别完成后，后续的对照区间重新生成并对扫描机进行后续自动化的调控，使扫描机可依据货品的实际尺寸进行调控，更利于扫描机识别扫描作业。

3、活动距离基于与扫描设备最近的货品来建立的，当部分同类尺寸的货品运输完，对照区间仅存其他尺寸的货品时，活动距离依旧可基于对照区间对扫描设备位置再次实现调控，使扫描设备会更适配货品的尺寸进行扫描识别，从而尽可能的提高目前扫描机对货品的扫描效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体方法流程图。

图2为本发明的扫描机扫描货品示意图。

图中的标号分别代表:

10、扫描机；20、支撑架；30、运输机；40、传动机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

参阅图1-2，实施例：扫码终端的扫描方法，至少包括：

S1、确定扫描设备当前所处的高度位置及扫描设备的扫描距离；

S2、设定货品对照区间，以靠近扫描设备侧方待扫描位置与传输设备始端位置之间的区域，定为对照区间，采集对照区间内的货品，并确定货品的高度，将其设定为物距；

S3、判定物距是否处于扫描设备的扫描距离；

S4、当不处于扫描设备的扫描距离时，确定不处于扫描设备扫描距离物距的对应货品，生成距离调控指令，以此使扫描设备的扫描距离涵盖物距；

S5、确定扫描距离近邻物距及物距对应的货品；

S6、判定近邻物距与扫描距离之间是否存在距离，当存在时，将其设置为活动距离；

S7、获取扫描设备受近景影响的距离并将其设定为阻碍距离，以阻碍距离、活动距离为限制条件生成活动调节区间，使距离调控指令在活动调节区间内调控扫描设备，使扫描设备在此状况下进行扫描；

S8、当本次对照区间内的货品扫描完成后，重新执行上述S2-S7步骤；根据上述：通过确定扫描设备所处的高度位置及扫描设备扫描距离，在货品在传输设备上传输的过程中，以靠近扫描设备侧方待扫描位置与传输设备始端位置之间的区域定为对照区间，进而，通过确定该对照区间内各个货品的高度，高度记为物距，并以此判定该物距是否处于扫描距离的范围之内，此时就可得出该扫描设备能够扫描到货品，当不处于扫描距离范围，即该扫描设备无法扫描到一些货品，通常此类货品是高度此处较小的一些货品（参阅图2中的A所示），进而，此时便会生成距离调控指令，距离调控指令是对扫描设备高度调整的指令，例如调节扫描设备的高度位置下降，使扫描设备的扫描距离适配上述中较小的一些货品（即使扫描设备的扫描距离涵盖物距），以便于对使对照区间内的货品均可实现扫描，解决部分货品尺寸小导致无法被扫描到的情况出现；

其中，考虑到在货品中会存在着一些尺寸较大的货品，距离调控指令中没有设置具体的下降距离，会易于发生过量下降使扫描设备影响对尺寸大的货品扫描又或影响其在传输设备上传输的情况，因此：通过确定靠近扫描距离的近邻（最靠近扫描距离的，因货品的一维码、二维码均朝上，因此，目前的扫描设备设置在传输设备的正上方，扫描设备的扫描头正对下方的一维码或二维码完成扫描）物距及物距对应的货品，当确定近邻物距与扫描距离之间存在距离时，使该距离生成活动距离，活动距离也就是扫描设备能够在近邻物距（近邻货品参照图2中的C所示）上方活动的空间区域，也就是说，扫描设备需要进行调节自身高度位置适配下方尺寸小的货品时，距离调控指令的调控范围处于空间区域的高度，这样就预先对初始距离调控指令的调控距离进行了一定的限定，避免出现过量的调控距离影响尺寸大的货品扫描；

参照上述：对于目前的一些扫描设备来说，其还会因为距离货品的过近出现无法扫描的现象，因此，参照上述，本案通过获取扫描设备受近景影响的距离并将其设定为阻碍距离（受近景影响的距离就是货品与扫描设备之间的距离导致扫描设备无法扫描的距离，被配置为阻碍距离），从而，便可在活动距离内，通过阻碍距离为限制条件，来生成活动调节区间，使距离调控指令在活动调节区间内调节扫描设备，以此，便可精确的调控扫描设备所处的高度位置，通过限制使扫描设备不会形成近景扫描受阻碍的情况，且扫描设备还可对对照区间内的货品进行多量识别扫描；值得说明的是，在扫描设备通过最后的距离调控指令调控下降高度时，此时扫描设备更加靠近处于传输设备上的货品，因此，就能解决当扫描设备的镜头因长时间使用、环境灰尘等其他原因（导致镜头的扫描光线局部受到遮挡无法完全散出），加上扫描距离不变导致无法精确扫描货品上一维码或二维码的情况（通过适当的调控扫描设备与货品之间的距离，弥补扫描设备扫描光线距离货品较远导致光线无法清晰采集一维码、二维码的情况，以此还能使扫描设备能够适用于一些复杂的环境，例如存在灰尘的环境中），因此，就可使扫描设备能够持续不间断的进行扫描作业，从而确保目前货品在传输过程中扫描部分的效率性。

综上，示出本发明对扫描设备的具体化调控方法，为了使此方案能够具体的实施及本领域技术人员了解，如下对该方案进行分级阐述：

将物距设定为，扫描距离设定为/>，扫描设备自身所处的高度位置设定为/>，执行判定物距是否处于扫描设备扫描距离的步骤如下：

步骤一：计算与/>之间的差值，差值定为G；

步骤二：确定G与的大小；

步骤三：当，扫描设备无法扫描到货品，当/>，则扫描设备可扫描到货品；基于上述进行示例：如当尺寸较小的货品高度/>为4cm，/>为10cm，/>为15cm，此时，说明/>所能扫描到的最远位置为以扫描设备为原点向下延伸（向下是因为货品在下方）10cm的位置，/>，扫描设备最远可扫描到10CM的位置，但是货品距扫描设备11CM，因此并无法扫描到该/>对应4CM的货品，此时便会生成上述中的距离调控指令，以通过调控距离的方式来使扫描设备能对货品扫描；其次，当尺寸较小的货品高度/>为4cm，/>为15cm，/>为10cm，此时，说明/>所能扫描到的最远位置为以扫描设备为原点向下延伸15cm的位置，通过/>，且6CM的距离小于15CM的扫描距离，此时扫描设备可以扫描到该/>对应的货品。

其中，当物距处于扫描设备的扫描距离时，使此状态与距离调控指令等同，且使扫描设备后续执行S5-S7步骤，也就是说扫描设备可以扫描到该对应的货品时，把当前扫描设备当前的位置，作为距离调控指令调控后的状态，以此便于后续持续执行S5-S7步骤，从而，使扫描设备在两种状况下均可实现后续对扫描位置的调控操作，解决目前当扫描设备能够扫描到货品时，扫描设备不能依据扫描设备的实际情况实现自动化调控清晰扫描一维码、二维码的问题（虽然货品处于扫描设备的扫描范围，但是没有涉及使扫描设备更加靠近货品的调控，后续扫描的过程中无法降低因光线受阻碍导致不清晰扫描的隐患）。

进一步的，近邻物距为靠近扫描设备扫描距离的货品与扫描距离之间的距离，并将其设定为活动距离，距离调控指令调控扫描设备位置改变时受到活动距离的影响，活动距离设置为W，靠近扫描距离的货品通常是尺寸较大的一些货品，如图2中的C所示，因此，当前的活动距离为定值，进而，在初始形成的距离调控指令中，距离调控指令需要调节扫描设备位置向下时，向下调控的距离不可超过活动距离，即定值W，以此，在通过距离调控指令调控后的扫描设备能够扫描到处于传输设备上所有的货品，不会在调控后导致无法对大尺寸的货品进行扫描。

值得说明的是，因本方案的活动距离是基于与扫描设备最近的货品来建立的，因此，当大尺寸的货品运输完，对照区间仅存小尺寸和中尺寸的货品时，本方案的活动距离依旧可基于该情况对扫描设备位置再次实现调控，也就是说，扫描设备会更加靠近于小尺寸与中尺寸货品，更能使扫描机适配该类货品并进行良好的扫描识别作业，因此，对于小尺寸货中尺寸的货品传输完亦是如此，并不受上述部分货品运输完的情况影响，以使扫描设备尽可能的提高货品的扫描效率。

对于一些扫描设备来说，其因自身结构属性的设计，会存在货品与扫描设备过近导致无法扫描识别的情况，从而，为了避免对扫描设备的调控出现此情况，阻碍距离为扫描设备无法扫描到靠近自身的货品视线，将阻碍距离设置为Y，且当距离调控指令生成时，基于活动距离、阻碍距离Y，便可得出在活动距离之内，距离调控指令能够允许扫描设备调控自身下降的最大与最小距离，也就是活动调节区间（示例：如当活动距离为5CM，阻碍距离为0-2CM，可得活动调节区间为0-3CM），在活动调节区间内调控扫描设备的下降距离，便可控制扫描设备能够全面扫描识别到传输设备上的货品，且还能使扫描设备在自身扫描光线受影响时，依旧能够扫描到货品，其次，更是避免了扫描设备在调控过程中，因调控数值不确定导致影响后续对部分货品的扫描作业，从而确保本批次对照区间内的货品能够全部被扫描，提升目前扫描设备对货品的扫描效率；

值得说明的是，当对照区间内的货品扫描识别完成后，因货品之间通常会有着一定的间距，后续对照区间的第一个待扫描的货品与扫描之间的间距，完成这个间距所需要的时间就是后续对照区间中距离调控指令调控扫描设备的时间，以此，就能依据传输设备上当前所存在的货品实时调控扫描设备，切实的使扫描设备能够对货品进行全面扫描，降低货品出现无法扫描的情况。

为了确保扫描设备尽可能的同时更清晰的扫描到大尺寸与小尺寸的货品：

活动调节区间生成时，将活动调节区间内的中值设定为预先调控距离，通过确定中值距离，使扫描设备能够在不受到阻碍距离的影响，也能够更靠近下方小尺寸的货品，从而，实现对对照区间内货品的全面扫描。

最后，本发明基于上述方案还提供了扫码终端，应用于扫码终端的扫描方法，其包括扫描机10，扫描机10为上述中的扫描设备，扫描机10可为扫码枪、扫码器、手持终端等多种形式，扫描机10的外侧安装有用支撑架20，支撑架20的下方安装有运输机30，运输机30为上述中的传输设备，运输机30通常为辊轴输送机或皮带输送机，支撑架20上还安装有用于调控扫描机10所处高度位置的传动机构40，传动机构40可为气缸、液压杆、电动推杆等多种形式，本案亦不做限制，扫描机10与传动机构40的输出端固定连接（传动机构40内置控制器，以用于接收与执行距离调控指令，实现对扫描机10的位置调控），因此可直接通过外界的数据监控采集器（如监控摄像装置）来采集运输机30待扫描位置与传输始端之间的货品，并将其划定为对照区间（A、B、C、D），其中货品D的尺寸超过扫描机10所处的最大高度距离（货品D为异常货品尺寸，不频繁出现，存在此种异常货品尺寸通常是因为一些特殊的原因导致的，例如：存在部分残次的货品被打包至同一个箱体内，其无法使用或需要单独回收处理，不能与其他的货品混合扫描，因此不将其纳入本案的扫描情况内，即货品D仅做示例表明存在此情况；卸货员是指将货品搬运至运输机30上的人员），在实际的扫描过程中，对于货品D通常由调货员将货品D单独取下，以人为扫描的方式单独采集该货品信息，因此，不将其纳入本案的考虑范围之内，本案按照常规尺寸将货品划分为A、B、C尺寸进行分析，以使本案能够对同一批次货品进行全面的扫描识别处理。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.扫码终端的扫描方法，其特征在于，至少包括：

S1、确定扫描设备当前所处的高度位置及扫描设备的扫描距离；

S2、设定货品对照区间，以靠近扫描设备侧方待扫描位置与传输设备始端位置之间的区域，定为对照区间，采集对照区间内的货品，并确定货品的高度，将其设定为物距；

S3、判定物距是否处于扫描设备的扫描距离；

S4、当不处于扫描设备的扫描距离时，确定不处于扫描设备扫描距离物距的对应货品，生成距离调控指令，以此使扫描设备的扫描距离涵盖物距；

S5、确定扫描距离近邻物距及物距对应的货品；

S6、判定近邻物距与扫描距离之间是否存在距离，当存在时，将其设置为活动距离；

S7、获取扫描设备受近景影响的距离并将其设定为阻碍距离，以阻碍距离、活动距离为限制条件生成活动调节区间，使距离调控指令在活动调节区间内调控扫描设备，使扫描设备在此状况下进行扫描；

S8、当本次对照区间内的货品扫描完成后，重新执行上述S2-S7步骤。

2.根据权利要求1所述的扫码终端的扫描方法，其特征在于，所述物距设定为，扫描距离设定为/>，扫描设备自身所处的高度位置设定为/>，执行判定物距是否处于扫描设备扫描距离的步骤如下：

步骤一：计算与/>之间的差值，差值定为G；

步骤二：确定G与的大小；

步骤三：当，扫描设备无法扫描到货品，当/>，则扫描设备可扫描到货品。

3.根据权利要求2所述的扫码终端的扫描方法，其特征在于，当所述物距处于扫描设备的扫描距离时，使此状态与距离调控指令等同，且使扫描设备后续执行S5-S7步骤。

4.根据权利要求1所述的扫码终端的扫描方法，其特征在于，所述近邻物距为靠近扫描设备扫描距离的货品与扫描距离之间的距离，并将其设定为活动距离，所述距离调控指令调控扫描设备位置改变时受到活动距离的影响，所述活动距离设置为W。

5.根据权利要求1所述的扫码终端的扫描方法，其特征在于，所述阻碍距离为扫描设备无法扫描到靠近自身的货品视线，将阻碍距离设置为Y。

6.根据权利要求1所述的扫码终端的扫描方法，其特征在于，所述活动调节区间生成时，将活动调节区间内的中值设定为预先调控距离。

7.扫码终端，应用于权利要求1-6中任一项所述的扫码终端的扫描方法，其特征在于，包括扫描机（10），所述扫描机（10）为上述中的扫描设备，所述扫描机（10）的外侧安装有用支撑架（20），所述支撑架（20）的下方安装有运输机（30），所述运输机（30）为上述中的传输设备，所述支撑架（20）上还安装有用于调控扫描机（10）所处高度位置的传动机构（40）。