CN116989250B - 一种轴承注脂方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆传动装置技术领域，具体而言，涉及一种轴承注脂方法及装置。方法包括基于轴承的理论注脂量M，获取理论注脂圈数N、理论转速W、理论注脂流量V、理论注脂时间T。基于轴承定位完成，供脂组件的注脂头开始向轴承的注脂区以第一注脂流量v1供给油脂。基于注脂头供给油脂时间达到第一设定时间t1，轴承沿第一方向旋转。基于轴承沿第一方向旋转，注脂头以理论注脂流量V供给油脂。基于供脂组件供给油脂量和m达到理论注脂量M，供脂组件停止供给油脂。这样就解决了如何提高轴承注脂装置的注脂量准确性的问题。

Description

一种轴承注脂方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆传动装置技术领域，具体而言，涉及一种轴承注脂方法及装置。

背景技术

轮毂轴承是车辆传动装置中用来连接车轮或刹车盘与转向节的车辆零部件。其主要作用是为旋转副减少摩擦力，同时还起传递扭矩的作用。其承受非常大的径向载荷（车辆载重）和轴向载荷（转向时车轮的侧向力或者侧向冲击力）。一般来说，轮毂轴承主要由外圈、内圈、滚珠、密封组件、法兰盘组成。外圈可以套设在法兰盘上。滚珠可以设置在外圈与法兰盘之间的滚珠沟槽中，并且可以通过注脂装置向滚珠沟槽中注入油脂，从而可以减少轮毂轴承的摩擦力矩。内圈可以套设在法兰盘的一端形成过盈配合。密封组件可以用于封堵外圈与法兰盘的空间间隙。

在注脂装置对轮毂轴承的滚珠沟槽注入油脂过程中，往往需要确保注脂装置注入油脂量的准确性，以及油脂分布在整个滚珠沟槽的均匀性。由于注脂装置使用了注脂头进行油脂的注入，在注入结束时，会有部分的油脂粘附在注脂头的末端。为了提高注脂效率，通常采用多个注脂头同时进行注脂工作，但是这样会导致，每个注脂头的末端都会粘附油脂。由于粘附油脂量不可控，容易导致注脂装置的注脂量不准确，还可能导致油脂的浪费。

发明内容

为解决如何提高轴承注脂装置的注脂量准确性的问题，本发明提供了一种轴承注脂方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种轴承注脂方法，包括：

步骤S11,基于轴承的理论注脂量M，获取理论注脂圈数N、理论转速W、理论注脂流量V、理论注脂时间T；其中，N＞1且为自然数，N=W*T，T=M/V；

步骤S12，基于所述轴承定位完成，供脂组件的注脂头开始向所述轴承的注脂区以第一注脂流量v1供给油脂；其中，所述供脂组件的注脂头数量为一个，v1＞V；

步骤S13，基于所述注脂头供给油脂时间达到第一设定时间t1，所述轴承沿第一方向旋转；其中，T＞t1；

步骤S14，基于所述轴承沿所述第一方向旋转，所述注脂头以所述理论注脂流量V供给油脂；

步骤S15，基于所述供脂组件供给油脂量和m达到所述理论注脂量M，所述供脂组件停止供给油脂。

在一些实施例中，所述步骤S12包括：

步骤S121，基于所述轴承位于驱动组件的定位部，所述驱动组件的平移驱动部将所述定位部移动至注脂工位；

步骤S122，基于所述定位部上的所述轴承移动至注脂工位，所述驱动组件的垂直驱动部将所述定位部向上并靠近所述注脂头的方向移动；

步骤S123，基于所述定位部上的所述轴承到达定位位置，所述注脂头开始向所述轴承的注脂区以所述第一注脂流量v1供给油脂；其中，所述定位位置包括所述注脂头远离油脂排出的一端相对于其油脂排出端沿第一方向的反向且向上倾斜延伸。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述供脂组件供给油脂时间达到所述第一设定时间t1，所述轴承以第一恒定角加速度沿所述第一方向旋转至所述理论转速W。

在一些实施例中，所述步骤S13包括：

步骤S132，基于所述供脂组件供给油脂时间达到所述第一设定时间t1，所述轴承以第二恒定角加速度沿所述第一方向旋转至第一转速w1；其中，w1＜W。

在一些实施例中，所述步骤S14还包括：

步骤S141，基于所述轴承沿所述第一方向以所述第一转速w1旋转一圈后，所述轴承以所述理论转速W沿所述第一方向旋转。

在一些实施例中，所述步骤S14还包括：

步骤S142，基于所述轴承以所述理论转速W沿所述第一方向旋转，驱动组件的垂直驱动部驱动所述轴承沿远离所述注脂头的方向移动。

在一些实施例中，0＜t1＜T/（K*N），其中，K≥10。

在一些实施例中，N-0.2≤n＜N，其中，n为所述轴承开始旋转至所述供脂组件停止供给油脂时旋转的实际圈数。

在一些实施例中，所述轴承注脂方法还包括：

步骤S16，基于所述供脂组件停止供给油脂，所述驱动组件的气嘴排出气流从所述注脂头远离所述注脂区的一端吹向所述注脂头的另一端。

在一些实施例中，所述轴承注脂方法还包括：

步骤S17，基于所述供脂组件停止供给油脂，所述轴承以所述理论转速旋转至第二设定时间后停止。

第二方面，本发明提供了一种轴承注脂装置，包括：

供脂组件，所述供脂组件包括存储腔、供脂泵、输送管道、注脂头；所述存储腔、所述供脂泵、所述注脂头通过所述输送管道依次连接；所述存储腔存储油脂；所述供脂泵输送所述油脂，从所述注脂头排出；

驱动组件，所述驱动组件包括定位部、旋转驱动部、垂直驱动部、平移驱动部；所述定位部用于放置并定位所述轴承；所述旋转驱动部驱动所述定位部旋转；所述平移驱动部驱动所述定位部水平移动；所述垂直驱动部驱动所述定位部垂直方向移动；

所述轴承注脂装置还包括注脂工位；所述注脂工位包括所述注脂头位于所述定位部的顶部。

为解决如何提高轴承注脂装置的注脂量准确性的问题，本发明有以下优点：

1、轴承注脂装置对轴承进行注脂工作时，轴承注脂装置可以采用一个注脂头并且轴承旋转注脂的方式，从而可以避免大量油脂粘附在注脂头末端的问题，减少油脂的浪费，提高轴承注脂装置的注脂量准确性。

2、在轴承注脂装置对轴承注脂过程中，轴承注脂装置可以将轴承旋转的理论注脂圈数控制在一定范围内，这样既可以使得注脂头注入的油脂分布更均匀，提高轴承注脂装置的注脂量准确性，还可以提高注脂效率。

3、在轴承注脂装置刚开始注脂时，注脂头可以先供给一点油脂后，轴承再开始旋转，从而可以防止注脂过程中因轴承旋转导致的油脂堆积，使得轴承注脂装置注入的油脂可以分散更均匀，提高轴承注脂装置的注脂量准确性。

附图说明

图1示出了一种实施例的轴承注脂方法示意图；

图2示出了另一种实施例的轴承注脂方法示意图；

图3示出了还有一种实施例的轴承注脂方法示意图；

图4示出了一种实施例的轴承注脂装置示意图；

图5示出了一种实施例的轴承注脂装置部分示意图；

图6示出了一种实施例的轴承示意图；

图7示出了另一种实施例的轴承注脂装置部分示意图；

图8示出了其他一种实施例的轴承注脂装置部分示意图；

图9示出了还有一种实施例的轴承注脂装置部分示意图。

附图标记：01供脂组件；11存储腔；12供脂泵；13输送管道；14注脂头；02驱动组件；21定位部；22旋转驱动部；23垂直驱动部；24平移驱动部；03轴承；31法兰盘；32外圈；321注脂区；33油脂。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种轴承03注脂方法，如图1所示，可以包括：

步骤S11,基于轴承03的理论注脂量M，获取理论注脂圈数N、理论转速W、理论注脂流量V、理论注脂时间T；其中，N＞1且为自然数，N=W*T，T=M/V；

步骤S12，基于轴承03定位完成，供脂组件01的注脂头14开始向轴承03的注脂区321以第一注脂流量v1供给油脂33；其中，供脂组件01的注脂头14数量为一个，v1＞V；

步骤S13，基于注脂头14供给油脂33时间达到第一设定时间t1，轴承03沿第一方向旋转；其中，T＞t1；

步骤S14，基于轴承03沿第一方向旋转，注脂头14以理论注脂流量V供给油脂33；

步骤S15，基于供脂组件01供给油脂33量和m达到理论注脂量M，供脂组件01停止供给油脂33。

在本实施例中，如图4所示，轴承03注脂装置可以包括供脂组件01、驱动组件02。供脂组件01用于对轴承03注入油脂33。驱动组件02用于定位并固定轴承03，驱动轴承03旋转。供脂组件01可以包括存储腔11、供脂泵12、输送管道13、注脂头14。存储腔11、供脂泵12、注脂头14可以通过输送管道13依次连接。存储腔11可以存储油脂33，供脂泵12可以输送油脂33，油脂33可以通过输送管道13从注脂头14排出。驱动组件02可以包括定位部21。定位部21可以用于放置并定位轴承03。驱动组件02还可以包括旋转驱动部22、垂直驱动部23、平移驱动部24。旋转驱动部22可以驱动定位部21旋转。平移驱动部24可以驱动定位部21水平移动。垂直驱动部23可以驱动定位部21垂直方向移动。如图5所示，轴承03可以包括法兰盘31、外圈32、注脂区321（可以是环形沟槽）。如图6所示，轴承03还可以包括油脂33。外圈32可以套设在法兰盘31上，注脂区321可以设置在外圈32的一端沟槽中，注脂头14可以将油脂33注入轴承03的注脂区321。

如图1所示，轴承03注脂方法可以包括步骤S11至步骤S15。下文可以对上述步骤进行详细描述：

步骤S11中，在轴承03注脂装置对轴承03注脂前，可以根据轴承03的对应注脂标准得出该轴承03的理论注脂量M。随后，根据理论注脂量M，可以从轴承03注脂装置的注脂流量范围和要求注脂时间范围内进行选择，选出期望的注脂流量范围值后，可以通过理论注脂量除以注脂流量范围值得出对应的注脂时间范围值，然后根据期望的注脂时间范围值和轴承03转速范围值（需要考虑转速过慢可能导致注脂效率低，转速过快可能导致注脂时油脂33滑移过大），可以通过注脂时间范围值和轴承03转速范围值相乘得到期望的注脂圈数范围值。在期望的注脂圈数范围值中，由于N＞1且为自然数，考虑到注脂效率可以得出合适的理论注脂圈数N，从而可以确定理论转速W、理论注脂流量V、理论注脂时间T（N=W*T，T=M/V）。轴承03注脂装置获取相应的理论数据后，可以提高后续其对轴承03注脂时的注脂量准确性，从而可以提高注脂效率。

步骤S12中，驱动组件02的垂直驱动部23可以驱动定位部21沿其垂直方向上升，轴承03可以放置在驱动组件02的定位部21上进行定位。当定位部21完成对轴承03的定位和固定时，平移驱动部24可以驱动定位部21移动至供脂组件01的注脂头14下方，使得注脂头14可以对准轴承03的注脂区321。随后，供脂组件01的供脂泵12可以开始从存储腔11中抽取油脂33，并可以通过输送管道13将油脂33输送到注脂头14。注脂头14可以开始以第一注脂流量v1向轴承03的注脂区321供给油脂33。为了避免大量油脂33注入注脂区321时沾附在注脂头14的末端（即油脂33排出端），供脂组件01的注脂头14数量可以为一个，减少沾附在注脂头14末端的油脂33量，从而可以减少油脂33的浪费，提高对轴承03注脂量的准确性。第一注脂流量v1可以大于理论注脂流量V，从而可以在一定时间内注入更多的油脂33，可以提高注脂效率，还可以使得部分油脂33停留在轴承03处于静止状态时注脂区321的初始注入位置，避免油脂33在后续注脂过程中堆积，便于注入的油脂33分散均匀。

步骤S13中，注脂头14以第一注脂流量v1将油脂33注入轴承03处于静止状态时的注脂区321。当注脂头14供给油脂33的时间达到了第一设定时间t1（即注脂头14以第一注脂流量v1注脂的时间），驱动组件02的旋转驱动部22可以驱动轴承03开始沿第一方向（可以是如图4所示的顺时针方向）旋转，注脂头14可以保持不动并继续供给油脂33，注入的部分油脂33可以趋向于第一方向反方向移动，从而可以使得注脂头14注入的油脂33均匀分布到注脂区321的其他位置，便于润滑轴承03的部件。第一设定时间t1可以小于理论注脂时间T，在理论注脂量M一定的情况下，可以避免油脂33过多堆积在注脂区321的初始注入位置。

步骤S14中，驱动组件02的旋转驱动部22驱动轴承03开始沿第一方向旋转时，供脂泵12可以控制注脂头14由第一注脂流量v1变为以理论注脂流量V对注脂区321注入油脂33，从而可以减缓注脂头14注入油脂33的速度，避免注脂头14的注脂量过早达到理论注脂量M，进而可以使得油脂33均匀分布在注脂区321中。

步骤S15中，旋转驱动部22驱动轴承03旋转的过程中，注脂头14持续向注脂区321注入油脂33。当供脂组件01供给的油脂33量和m（即注脂头14开始注脂后分别以第一注脂流量v1、理论注脂流量V进行注脂的累计注脂量）达到理论注脂量M时，供脂组件01可以停止供给油脂33，以确保轴承03的注脂量不超出设定范围。此时，由于轴承03旋转前，注脂头14已经向注脂区321注入部分油脂33，在理论注脂量M一定的情况下，实际注脂圈数可以略小于理论注脂圈数N（例如理论注脂圈数N为3，实际注脂圈数可以为2.8），从而使得注脂区321可以留存小部分区域未注入足量的油脂33。又由于油脂33可以在轴承03旋转过程中趋向于第一方向反方向移动，部分油脂33可以覆盖在注脂区321留存的小部分区域，进而可以使得油脂33更均匀地分布在注脂区321中，完成对轴承03的注脂工作。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S12包括：

步骤S121，基于轴承03位于驱动组件02的定位部21，驱动组件02的平移驱动部24将定位部21移动至注脂工位；

步骤S122，基于定位部21上的轴承03移动至注脂工位，驱动组件02的垂直驱动部23将定位部21向上并靠近注脂头14的方向移动；

步骤S123，基于定位部21上的轴承03到达定位位置，注脂头14开始向轴承03的注脂区321以第一注脂流量v1供给油脂33；其中，定位位置包括注脂头14远离油脂33排出的一端相对于其油脂33排出端沿第一方向的反向且向上倾斜延伸。

在本实施例中，如图2所示，步骤S12可以包括步骤S121至步骤S123。下文可以对上述步骤进行详细描述：

步骤S121中，轴承03可以放置在驱动组件02的定位部21上，定位部21可以将轴承03定位并固定。随后，驱动组件02的平移驱动部24可以将定位部21移动至注脂工位上，便于后续对轴承03注入油脂33。

步骤S122中，定位部21可以在平移驱动部24的驱动下带轴承03移动至注脂工位。随后，驱动组件02的垂直驱动部23可以驱动定位部21向上并且朝靠近注脂头14的方向移动，从而使得注脂头14末端可以对准轴承03的注脂区321，便于注脂头14精准地将油脂33注入注脂区321中。

步骤S123中，当垂直驱动部23驱动定位部21移动靠近注脂头14时，定位部21上的轴承03若到达定位位置，定位部21可以停止移动。如图5、图7、图8、图9所示，定位位置可以包括注脂头14远离油脂33排出的一端相对与其油脂33排出端沿第一方向的反向且向上倾斜延伸，从而可以使得注入至注脂区321的油脂33随轴承03的旋转而远离注脂头14油脂33排出端移动，进而可以减少注脂头14进行注脂工作时沾附在注脂头14末端的油脂33，减少油脂33的浪费以及确保轴承03注脂装置对轴承03的注脂量达标。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13包括：

步骤S131，基于供脂组件01供给油脂33时间达到第一设定时间t1，轴承03以第一恒定角加速度沿第一方向旋转至理论转速W。

在本实施例中，如图2所示，步骤S13可以包括步骤S131。步骤S131中，注脂头14以第一注脂流量v1将油脂33注入轴承03处于静止状态时的注脂区321。当注脂头14供给油脂33的时间达到了第一设定时间t1，驱动组件02的旋转驱动部22可以对定位部21施加旋转力矩，使得定位部21可以带动轴承03旋转。轴承03可以以第一恒定角加速度沿第一方向进行旋转，其转速可以逐渐增大至理论转速W，从而可以使得轴承03平稳地加速旋转，便于注脂头14注入的油脂33均匀分布在注脂区321内。

在一些实施例中，如图3所示，步骤S13包括：

步骤S132，基于供脂组件01供给油脂33时间达到第一设定时间t1，轴承03以第二恒定角加速度沿第一方向旋转至第一转速w1；其中，w1＜W。

在本实施例中，如图3所示，步骤S13可以包括步骤S132。步骤S132中，注脂头14以第一注脂流量v1将油脂33注入轴承03处于静止状态时的注脂区321。当注脂头14供给油脂33的时间达到了第一设定时间t1，驱动组件02的旋转驱动部22可以对定位部21施加旋转力矩，使得定位部21可以带动轴承03旋转。由于轴承03的注脂区321表面较光滑，轴承03可以以第二恒定角加速度沿第一方向进行旋转，其转速可以逐渐增大至第一转速w1（w1＜W），从而可以减少油脂33在注脂区321中的滑移，便于油脂33更好地吸附在注脂区321的表面。

在一些实施例中，如图3所示，步骤S14还包括：

步骤S141，基于轴承03沿第一方向以第一转速w1旋转一圈后，轴承03以理论转速W沿第一方向旋转。

在本实施例中，如图3所示，步骤S14还可以包括步骤S141。步骤S141中，轴承03在旋转驱动部22的驱动下可以沿第一方向以第一转速w1进行旋转，注脂头14可以向注脂区321持续注入油脂33。当轴承03旋转一圈后，注脂区321表面已经有部分油脂33吸附，油脂33之间有一定的粘度，其滑移量可以逐渐减少。此时，轴承03的转速可以增大至理论转速W并沿第一方向进行旋转，从而可以提高对轴承03的注脂效率。

在一些实施例中，如图3所示，步骤S14还包括：

步骤S142，基于轴承03以理论转速W沿第一方向旋转，驱动组件02的垂直驱动部23驱动轴承03沿远离注脂头14的方向移动。

在本实施例中，如图3所示，步骤S14还可以包括步骤S142。步骤S142中，在轴承03以理论转速W沿第一方向旋转的过程中，注脂头14可以持续对注脂区321注入油脂33，注脂区321的油脂33厚度可以逐渐增大，其与注脂头14末端的间距可以逐渐缩小。为了避免注脂区321中的油脂33沾附在注脂头14上，驱动组件02的垂直驱动部23可以驱动轴承03沿远离注脂头14的方向移动一定距离（注脂头14末端与注脂区321的间距过大容易导致油脂33飞溅），从而可以使得注脂头14末端与注脂区321中的油脂33之间的距离控制在设定范围内，减少油脂33的浪费，确保注脂头14注入注脂区321中的油脂33量可以达到理论注脂量。

在一些实施例中，如图1所示，0＜t1＜T/（K*N），其中，K≥10。

在本实施例中，如图1所示，在步骤S13中的第一设定时间t1内，轴承03可以处于静止状态，注脂头14可以以第一注脂流量v1将油脂33注入注脂区321的初始注脂位置，使得部分油脂33可以更好地吸附在注脂区321的初始注脂位置。由于第一注脂流量v1大于理论注脂流量V，为了避免注脂头14注入注脂区321的初始注脂位置的油脂33过多造成剩余油脂33量不足以均匀分布在注脂区321的其他位置，需要将第一设定时间t1控制在合理的范围内。第一设定时间t1的设定范围可以为0＜t1＜T/（K*N），其中，K可以为系数（K≥10），T/（K*N）可以为理论注脂量一定的情况下，注脂头14以第一注脂流量v1注脂的时间在注脂头14完成对轴承03一圈注脂的平均注脂时间范围内的最大占比值，从而可以使得部分停留在初始注脂位置的油脂33可以阻挡后续注入的油脂33沿第一方向的反方向滑移，便于注脂区321内注入的油脂33分布均匀，还可以提高注脂效率。

在一些实施例中，如图1所示，N-0.2≤n＜N，其中，n为轴承03开始旋转至供脂组件01停止供给油脂33时旋转的实际圈数。

在本实施例中，如图1所示，在步骤S15中，当供脂组件01供给的油脂33量和m达到理论注脂量M时，供脂组件01可以停止供给油脂33，驱动组件02的旋转驱动部22可以停止驱动轴承03旋转。由于在轴承03处于静止状态时，注脂头14将部分油脂33注入注脂区321后，轴承03才开始旋转，轴承03旋转时的实际注脂圈数n可以略小于理论注脂圈数N（即N-0.2≤n＜N，n可以为轴承03开始旋转至供脂组件01停止供给油脂33时旋转的实际圈数），从而可以使得轴承03的注脂区321有少量区域未注入足量的油脂33，部分油脂33可以在轴承03旋转过程中沿第一方向的反向移动，进而可以使得注脂区321内的油脂33分布更均匀。

在一些实施例中，如图2、图3所示，轴承03注脂方法还包括：

步骤S16，基于供脂组件01停止供给油脂33，驱动组件02的气嘴排出气流从注脂头14远离注脂区321的一端吹向注脂头14的另一端。

在本实施例中，如图2、图3所示，轴承03注脂方法还可以包括步骤S16。步骤S16中，当供脂组件01停止向轴承03的注脂区321供给油脂33时，驱动组件02的气嘴可以排出气流，排出的气流可以从注脂头14远离注脂区321的一端吹向注脂头14的另一端，可以使得注脂头14的油脂33排出端沾附的部分油脂33脱落，从而可以减少油脂33沾附在注脂头14末端的量。

在一些实施例中，如图2、图3所示，轴承03注脂方法还包括：

步骤S17，基于供脂组件01停止供给油脂33，轴承03以理论转速旋转至第二设定时间后停止。

在本实施例中，如图2、图3所示，轴承03注脂方法还可以包括步骤S17。步骤S17中，当供脂组件01停止向轴承03的注脂区321供给油脂33时，轴承03的注脂区321完成注入油脂33，驱动组件02的旋转驱动部22可以驱动轴承03继续以理论转速W进行旋转，并持续至第二设定时间后轴承03可以停止旋转，从而使得油脂33可以在轴承03旋转过程中沿注脂区321的周向或径向移动，便于注脂区321内的油脂33分布更均匀。

本实施例公开了一种轴承03注脂装置，如图4所示，可以包括：

供脂组件01，供脂组件01包括存储腔11、供脂泵12、输送管道13、注脂头14；存储腔11、供脂泵12、注脂头14通过输送管道13依次连接；存储腔11存储油脂33；供脂泵12输送油脂33，从注脂头14排出；

驱动组件02，驱动组件02包括定位部21、旋转驱动部22、垂直驱动部23、平移驱动部24；定位部21用于放置并定位轴承03；旋转驱动部22驱动定位部21旋转；平移驱动部24驱动定位部21水平移动；垂直驱动部23驱动定位部21垂直方向移动；

轴承03注脂装置还包括注脂工位；注脂工位包括注脂头14位于定位部21的顶部。

在本实施例中，如图4所示，轴承03注脂装置可以包括供脂组件01、驱动组件02。供脂组件01用于对轴承03注入油脂33。驱动组件02用于定位并固定轴承03，驱动轴承03旋转。供脂组件01可以包括存储腔11、供脂泵12、输送管道13、注脂头14。存储腔11、供脂泵12、注脂头14可以通过输送管道13依次连接。存储腔11可以存储油脂33，供脂泵12可以输送油脂33，油脂33可以通过输送管道13从注脂头14排出。驱动组件02可以包括定位部21、旋转驱动部22、垂直驱动部23、平移驱动部24。定位部21可以用于放置并定位轴承03。旋转驱动部22可以驱动定位部21旋转。平移驱动部24可以驱动定位部21水平移动。垂直驱动部23可以驱动定位部21垂直方向移动。轴承03注脂装置还可以包括注脂工位，注脂工位可以包括注脂头14位于定位部21的顶部。如图5所示，轴承03可以包括法兰盘31、外圈32、注脂区321（可以是环形沟槽）。如图6所示，轴承03还可以包括油脂33。外圈32可以套设在法兰盘31上，注脂区321可以设置在外圈32的一端沟槽中，轴承03注脂装置可以将油脂33注入轴承03的注脂区321中，使得油脂33可以润滑轴承03的部件，便于轴承03顺畅地工作。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轴承注脂方法，其特征在于，所述轴承注脂方法包括：

步骤S11,基于轴承的理论注脂量M，获取理论注脂圈数N、理论转速W、理论注脂流量V、理论注脂时间T；其中，N＞1且为自然数，N=W*T，T=M/V；所述理论注脂量M为所述轴承的对应注脂标准值；所述理论转速W为所述轴承的转速范围值中的任一值；所述理论注脂流量V为所述轴承的注脂流量范围值中的任一值；

步骤S12，基于所述轴承定位完成，供脂组件的注脂头开始向所述轴承的注脂区以第一注脂流量v1供给油脂；其中，所述供脂组件的注脂头数量为一个，v1＞V；

步骤S13，基于所述注脂头供给油脂时间达到第一设定时间t1，所述轴承沿第一方向旋转；其中，T＞t1；0＜t1＜T/（K*N），K≥10；

步骤S14，基于所述轴承沿所述第一方向旋转，所述注脂头以所述理论注脂流量V供给油脂；

步骤S15，基于所述供脂组件供给油脂量和m达到所述理论注脂量M，所述供脂组件停止供给油脂。

2.根据权利要求1所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述步骤S12包括：

步骤S121，基于所述轴承位于驱动组件的定位部，所述驱动组件的平移驱动部将所述定位部移动至注脂工位；

步骤S122，基于所述定位部上的所述轴承移动至注脂工位，所述驱动组件的垂直驱动部将所述定位部向上并靠近所述注脂头的方向移动；

步骤S123，基于所述定位部上的所述轴承到达定位位置，所述注脂头开始向所述轴承的注脂区以所述第一注脂流量v1供给油脂；其中，所述定位位置包括所述注脂头远离油脂排出的一端相对于其油脂排出端沿第一方向的反向且向上倾斜延伸。

3.根据权利要求1所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述步骤S13包括：

步骤S131，基于所述供脂组件供给油脂时间达到所述第一设定时间t1，所述轴承以第一恒定角加速度沿所述第一方向旋转至所述理论转速W。

4.根据权利要求1所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述步骤S13包括：

步骤S132，基于所述供脂组件供给油脂时间达到所述第一设定时间t1，所述轴承以第二恒定角加速度沿所述第一方向旋转至第一转速w1；其中，w1＜W。

5.根据权利要求4所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述步骤S14还包括：

步骤S141，基于所述轴承沿所述第一方向以所述第一转速w1旋转一圈后，所述轴承以所述理论转速W沿所述第一方向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述步骤S14还包括：

步骤S142，基于所述轴承以所述理论转速W沿所述第一方向旋转，驱动组件的垂直驱动部驱动所述轴承沿远离所述注脂头的方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

N-0.2≤n＜N，其中，n为所述轴承开始旋转至所述供脂组件停止供给油脂时旋转的实际圈数。

8.根据权利要求1所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述轴承注脂方法还包括：

步骤S16，基于所述供脂组件停止供给油脂，驱动组件的气嘴排出气流从所述注脂头远离所述注脂区的一端吹向所述注脂头的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种轴承注脂方法，其特征在于，

所述轴承注脂方法还包括：

步骤S17，基于所述供脂组件停止供给油脂，所述轴承以所述理论转速旋转至第二设定时间后停止。

10.应用于根据权利要求1-9中任一所述的一种轴承注脂方法的轴承注脂装置，其特征在于，所述轴承注脂装置包括：

供脂组件，所述供脂组件包括存储腔、供脂泵、输送管道、注脂头；所述存储腔、所述供脂泵、所述注脂头通过所述输送管道依次连接；所述存储腔存储油脂；所述供脂泵输送所述油脂，从所述注脂头排出；

驱动组件，所述驱动组件包括定位部、旋转驱动部、垂直驱动部、平移驱动部；所述定位部用于放置并定位所述轴承；所述旋转驱动部驱动所述定位部旋转；所述平移驱动部驱动所述定位部水平移动；所述垂直驱动部驱动所述定位部垂直方向移动；

所述轴承注脂装置还包括注脂工位；所述注脂工位包括所述注脂头位于所述定位部的顶部。