CN116984813A - 一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，弧形支架的上端左侧安装有限位机构，用于挡住单片网左端；固定机构的前后两端设有用于装夹倒U形箍筋下端的装夹机构；在倒U形箍筋下端向下插入至装夹机构内部时，装夹机构自动将倒U形箍筋下端夹紧固定；前后两端的装夹机构之间还设有收紧机构，用于将倒U形箍筋前后两侧向内收紧，直至使得倒U形箍筋前后两侧紧贴在单片网的前后外侧。本发明通过收紧机构的设置，可实现前后两组移动座顺着盒体朝互相靠近的方向移动，这样使得倒U形箍筋前后两侧下端向内弯折，直至使得倒U形箍筋前后两侧紧贴在单片网的前后外侧，提高后续对倒U形箍筋与单片网接触处进行焊接固定的质量。

Description

一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置

技术领域

本发明涉及盾构管片堆垛装置技术领域，具体为一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置。

背景技术

盾构管片钢筋笼包括若干组上下等间距分布的单片网以及若干组等间距焊接在单片网外侧的倒U形箍筋，盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。

制备盾构管片钢筋笼时，先制得单片网，再借助于起吊设备将多个单片网依次吊起，使得单片网位于倒U形箍筋内部合适位置处，焊接后形成盾构管片钢筋笼，需要满足倒U形箍筋内壁不与单片网外侧接触，即两者之间有预留缝隙，才能便于实现单片网在倒U形箍筋内部进行高度的调节，由于预留缝隙，导致在倒U形箍筋和单片网进行焊接时两者不容易焊接相连，降低焊接质量，且倒U形箍筋的固定也容易出现晃动，固定时，缺少自动夹紧，效率低，另外，在单片网上料时，缺少对其进行限位的装置，不利于单片网的准确定位，为此，我们推出一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，包括弧形支架，其上端从左至右等间距安装有若干组支撑单片网的滚筒，所述弧形支架的上端左侧安装有限位机构，用于挡住单片网左端，限制单片网顺着滚筒继续向左移动；

所述弧形支架上还竖直贯穿有升降座，对应的滚筒的两端经由前后两组升降座内部的竖直槽贯穿伸出，且升降座经由弧形支架内部的液压缸控制进行上下移动，升降座内侧壁设有用于支撑单片网侧边的承接板；

所述弧形支架顶部还安装有位于相邻滚筒之间的固定机构，所述固定机构的前后两端设有用于装夹倒U形箍筋下端的装夹机构；

在倒U形箍筋下端向下插入至装夹机构内部时，装夹机构自动将倒U形箍筋下端夹紧固定，并且在液压缸驱动升降座带动单片网和倒U形箍筋一同上升时，装夹机构自动释放倒U形箍筋的下端；

前后两端的装夹机构之间还设有收紧机构，用于将倒U形箍筋前后两侧向内收紧，直至使得倒U形箍筋前后两侧紧贴在单片网的前后外侧。

优选的，所述限位机构包括固定在弧形顶板上端前后的转轴架、前后转轴架之间通过转轴连接有限位板、限位板左端顶部的竖直挡板以及通过第一螺栓固定在弧形顶板上端的连接板；

所述连接板右端连接有向上倾斜的弹性金属板，弹性金属板右端连接有支撑在限位板底部的支撑板，且连接板、弹性金属板和支撑板为一体成型设置。

优选的，所述竖直挡板的上部右侧设有缺口，缺口底部设有凹槽，缺口前后两侧的侧边板之间通过销轴活动连接有用于卡扣单片网左端的卡扣座；

所述卡扣座的顶部设有向上倾斜的导向板，卡扣座内壁嵌入有磁铁，卡扣座底部左端通过第一拉簧连接于缺口左侧壁。

在单片网顺着滚筒向左移动后，单片网左端抵靠着竖直挡板，用于挡住单片网左端，限制单片网顺着滚筒继续向左移动；

优选的，所述装夹机构包括滑接于盒体内部前后两端的移动座，且移动座内部设有空腔，空腔右侧顶部设有夹紧凸起，夹紧凸起左侧中部设有第一半圆形槽，空腔左侧通过转杆活动连接有夹紧块，夹紧块底部设有推动块，夹紧块的右侧中部设有第二半圆形槽，且夹紧块的顶部左侧通过第二拉簧连接于空腔左侧壁。

优选的，所述收紧机构包括固定在盒体下端中部的伺服电机以及移动座内侧连接的齿条，且伺服电机输出端伸入至盒体内并连接有齿轮，齿轮啮合于左右两组齿条之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过限位机构的设置，在单片网顺着滚筒向左移动后，单片网左端抵靠着竖直挡板，用于挡住单片网左端，限制单片网顺着滚筒继续向左移动；

在第一拉簧的拉力作用下，使得卡扣座以销轴为圆心顺时针转动，直至卡扣座底部抵靠着凹槽底部，此时，单片网左端率先与导向板接触，使得单片网左端准确进入至卡扣座右侧的内部，卡扣座右侧将单片网左端卡扣住，且在磁铁对单片网左端的磁性作用下，这样可防止单片网左端与竖直挡板撞击后，导致单片网顺着滚筒向右移动回弹；

液压缸驱动升降座上升，使得承接板带动单片网上移时，单片网左端向上推动卡扣座以销轴为圆心逆时针转动，卡扣座不再限制单片网左端，直至单片网左端与卡扣座脱离，可实现单片网的无障碍上移；

通过装夹机构的设置，向下按压倒U形箍筋，使得倒U形箍筋的下端抵靠着推动块，在推动块的作用下，使得夹紧块克服第二拉簧的拉力，以转杆为圆心顺时针转动，直至推动块抵靠着空腔底部，在倒U形箍筋底部对推动块的挤压下，使得倒U形箍筋的下部牢牢夹紧在第一半圆形槽和第二半圆形槽之间，这样使得倒U形箍筋的竖直装夹更牢固，装夹更简单快速，确保倒U形箍筋前后两侧的竖直部与单片网的水平部垂直；

后续在将倒U形箍筋焊接到单片网外侧形成盾构管片钢筋笼后，液压缸驱动升降座带动盾构管片钢筋笼上升时，倒U形箍筋上移，倒U形箍筋底部逐渐不再对推动块进行挤压，此时，在第二拉簧的拉力作用下，使得夹紧块以转杆为圆心逆时针转动，从而实现自动对倒U形箍筋的释放，这样有利于盾构管片钢筋笼的取下。

通过收紧机构的设置，可实现前后两组移动座顺着盒体朝互相靠近的方向移动，这样使得倒U形箍筋前后两侧下端向内弯折，直至使得倒U形箍筋前后两侧紧贴在单片网的前后外侧，提高后续对倒U形箍筋与单片网接触处进行焊接固定的质量。

附图说明

图1为本发明固定机构和弧形支架组装的分解结构示意图；

图2为本发明限位机构的分解结构示意图；

图3为本发明限位机构的立体结构示意图；

图4为本发明卡扣座初始状态的侧剖结构示意图；

图5为本发明单片网上升与卡扣座脱离时的侧剖结构示意图；

图6为本发明滚筒、升降座和液压缸连接的立体结构示意图；

图7为本发明移动座、夹紧块和转杆组装的分解结构示意图；

图8为本发明夹紧块初始状态的侧剖结构示意图；

图9为本发明夹紧块将倒U形箍筋下端夹紧固定时的剖视结构示意图；

图10为本发明齿轮、齿条和移动座连接的立体结构示意图；

图11为本发明倒U形箍筋、移动座、齿轮、齿条和盒体连接的立体结构示意图；

图12为本发明齿轮、传动齿盘和移动座连接的分解结构示意图；

图13为本发明倒U形箍筋、移动座、齿轮、传动齿盘和盒体连接的立体结构示意图；

图14为本发明弧形支架上焊接制得盾构管片钢筋笼的立体结构示意图。

图中：1、弧形顶板；2、开槽；3、滚筒；4、升降座；41、竖直槽；42、承接板；5、限位机构；51、限位板；52、转轴；53、转轴架；54、竖直挡板；55、连接板；56、第一螺栓；57、弹性金属板；58、支撑板；59、凹槽；60、销轴；61、第一拉簧；62、卡扣座；63、导向板；64、磁铁；65、侧边板；6、支撑柱；7、弧形底板；8、移动轮；9、液压缸；10、底部固定板；11、固定机构；110、移动座；111、空腔；112、夹紧凸起；113、第一半圆形槽；114、夹紧块；115、第二半圆形槽；116、第二拉簧；117、转杆；118、推动块；119、齿条；120、齿轮；121、伺服电机；122、盒体；123、固定耳；124、第二螺栓；125、绳索；126、收卷轮；127、传动齿盘；128、第三拉簧；12、倒U形箍筋；13、滚筒架；14、单片网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：

实施例一

一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，包括弧形支架和盾构管片钢筋笼；

盾构管片钢筋笼包括若干组上下等间距分布的单片网14以及若干组等间距焊接在单片网14外侧的倒U形箍筋12；

弧形支架上端从左至右等间距安装有若干组支撑单片网14的滚筒3，滚筒3可采用马达驱动逆时针转动，这样有利于滚筒3将其上端的单片网14快速的向弧形支架左侧移动到位；

所述弧形支架包括弧形顶板1和弧形底板7，所述弧形底板7的上端设有若干组支撑于弧形顶板1底部的支撑柱6，弧形底板7底部安装有移动轮8。

所述弧形支架的上端左侧安装有限位机构5，用于挡住单片网14左端，限制单片网14顺着滚筒3继续向左移动；

如图2-3所示，所述限位机构5包括固定在弧形顶板1上端前后的转轴架53、前后转轴架53之间通过转轴52连接有限位板51、限位板51左端顶部的竖直挡板54以及通过第一螺栓56固定在弧形顶板1上端的连接板55；

所述连接板55右端连接有向上倾斜的弹性金属板57，弹性金属板57右端连接有支撑在限位板51底部的支撑板58，且连接板55、弹性金属板57和支撑板58为一体成型设置。

在弹性金属板57和支撑板58对限位板51的支撑作用下，限位板51以转轴52为圆心向上转动，使得在单片网14从弧形支架上端右侧顺着滚筒3向左移动后，单片网14左端底部始终支撑在限位板51的上端；

如图4-5所示，所述竖直挡板54的上部右侧设有缺口，缺口底部设有凹槽59，缺口前后两侧的侧边板65之间通过销轴60活动连接有用于卡扣单片网14左端的卡扣座62；

所述卡扣座62的顶部设有向上倾斜的导向板63，卡扣座62内壁嵌入有磁铁64，卡扣座62底部左端通过第一拉簧61连接于缺口左侧壁。

在单片网14顺着滚筒3向左移动后，单片网14左端抵靠着竖直挡板54，用于挡住单片网14左端，限制单片网14顺着滚筒3继续向左移动；

在第一拉簧61的拉力作用下，使得卡扣座62以销轴60为圆心顺时针转动，直至卡扣座62底部抵靠着凹槽59底部（如图4所示状态），此时，单片网14左端率先与导向板63接触，使得单片网14左端准确进入至卡扣座62右侧的内部，卡扣座62右侧将单片网14左端卡扣住，且在磁铁64对单片网14左端的磁性作用下，这样可防止单片网14左端与竖直挡板54撞击后，导致单片网14顺着滚筒3向右移动回弹；

在液压缸9驱动升降座4上升，使得承接板42带动单片网14上移时，单片网14左端向上推动卡扣座62以销轴60为圆心逆时针转动，卡扣座62不再限制单片网14左端，直至单片网14左端与卡扣座62脱离，可实现单片网14的无障碍上移；

如图6所示，所述弧形支架上还竖直贯穿有升降座4，对应的滚筒3的两端经由前后两组升降座4内部的竖直槽41贯穿伸出，且升降座4经由弧形支架内部的液压缸9控制进行上下移动，升降座4内侧壁设有用于支撑单片网14侧边的承接板42；

前后两组升降座4的底部贯穿弧形顶板1后连接有底部固定板10，液压缸9固定在弧形底板7的上端，且液压缸9顶部输出端的活塞杆连接于对应的底部固定板10的下端中部。

滚筒3的两端活动连接于滚筒架13，滚筒架13固定在弧形顶板1上端前后侧，且前后两组升降座4位于对应的滚筒架13的内侧；

初始状态下，液压缸9驱动升降座4下降，使得承接板42上端的高度低于滚筒3上端表面，这样在单片网14顺着滚筒3向左移动时，可避免承接板42阻挡；

同时，升降座4的顶部高于滚筒3上端表面，这样使得单片网14顺着滚筒3向左移动时，单片网14的外侧可限制在前后两组升降座4的顶部内壁，这样有利于防止单片网14移动时，向前后方向偏离，避免单片网14从滚筒3前后滑脱；

所述弧形支架顶部还安装有位于相邻滚筒3之间的固定机构11，所述固定机构11的前后两端设有用于装夹倒U形箍筋12下端的装夹机构；

在倒U形箍筋12下端向下插入至装夹机构内部时，装夹机构自动将倒U形箍筋12下端夹紧固定，并且在液压缸9驱动升降座4带动单片网14和倒U形箍筋12一同上升时，装夹机构自动释放倒U形箍筋12的下端；

前后两端的装夹机构之间还设有收紧机构，用于将倒U形箍筋12前后两侧向内收紧，直至使得倒U形箍筋12前后两侧紧贴在单片网14的前后外侧。

实施例二

在该实施例中，如图11和13所示，所述固定机构11包括固定在弧形底板7上的开槽2内的盒体122，且盒体122呈上端开口设置，盒体122四个拐角处设有与其一体成型的固定耳123，其通过第二螺栓124固定在弧形底板7上；

如图7-9所示，所述装夹机构包括滑接于盒体122内部前后两端的移动座110，且移动座110内部设有空腔111，空腔111右侧顶部设有夹紧凸起112，夹紧凸起112左侧中部设有第一半圆形槽113，空腔111左侧通过转杆117活动连接有夹紧块114，夹紧块114底部设有推动块118，夹紧块114的右侧中部设有第二半圆形槽115，且夹紧块114的顶部左侧通过第二拉簧116连接于空腔111左侧壁。

在第二拉簧116的拉力作用下，使得夹紧块114以转杆117为圆心逆时针转动，直至夹紧块114顶部抵靠着夹紧块114上端左侧（如图8所示状态），此时，推动块118向上转动至空腔111上方；

然后向下按压倒U形箍筋12，使得倒U形箍筋12的下端抵靠着推动块118，在推动块118的作用下，使得夹紧块114克服第二拉簧116的拉力，以转杆117为圆心顺时针转动，直至推动块118抵靠着空腔111底部，此时，在倒U形箍筋12底部对推动块118的挤压下，使得倒U形箍筋12的下部牢牢夹紧在第一半圆形槽113和第二半圆形槽115之间，这样使得倒U形箍筋12的装夹更牢固，装夹更简单快速；

后续在将倒U形箍筋12焊接到单片网14外侧形成盾构管片钢筋笼后，液压缸9驱动升降座4带动盾构管片钢筋笼上升时，倒U形箍筋12上移，倒U形箍筋12底部逐渐不再对推动块118进行挤压，此时，在第二拉簧116的拉力作用下，使得夹紧块114以转杆117为圆心逆时针转动，从而实现自动对倒U形箍筋12的释放，这样有利于盾构管片钢筋笼的取下。

随后夹紧块114顶部抵靠着夹紧块114上端左侧，推动块118向上转动至空腔111上方，完成夹紧块114复位至初始状态，便于后续再将新的倒U形箍筋12进行夹紧。

如图10-11所示，所述收紧机构包括固定在盒体122下端中部的伺服电机121以及移动座110内侧连接的齿条119，且伺服电机121输出端伸入至盒体122内并连接有齿轮120，齿轮120啮合于左右两组齿条119之间。

在倒U形箍筋12的下端通过装夹机构装夹固定在移动座110内部后，伺服电机121驱动齿轮120顺时针转动，从而使得齿轮120通过左右两组齿条119带动前后两组移动座110顺着盒体122朝互相靠近的方向移动，这样使得倒U形箍筋12前后两侧下端向内弯折，直至使得倒U形箍筋12前后两侧紧贴在单片网14的前后外侧，这样可使得后续对倒U形箍筋12与单片网14接触处进行焊接，提高后续对倒U形箍筋12与单片网14接触处进行焊接固定的质量。

伺服电机121驱动齿轮120逆时针转动，从而使得齿轮120通过左右两组齿条119带动前后两组移动座110顺着盒体122朝互相远离的方向移动复位，这样方便后续将新的倒U形箍筋12通过装夹机构装夹固定在移动座110内部；

实施例三

在该实施例中，如图12-13所示，所述收紧机构包括固定在盒体122下端中部的伺服电机121、移动座110内侧边连接的绳索125以及移动座110外侧边固定的第三拉簧128，且第三拉簧128另一端固定在盒体122内壁；

所述伺服电机121输出端伸入至盒体122内并连接有齿轮120，盒体122内还设有啮合于齿轮120前后侧的传动齿盘127，传动齿盘127上端中部固定有收卷轮126，绳索125另一端收卷在对应的收卷轮126上；啮合于左右两组齿条119之间。

在倒U形箍筋12的下端通过装夹机构装夹固定在移动座110内部后，伺服电机121驱动齿轮120顺时针转动，从而使得齿轮120通过前后两组传动齿盘127带动传动齿盘127上的收卷轮126对绳索125进行收卷，使得前后两组移动座110顺着盒体122朝互相靠近的方向移动（此时，第三拉簧128处于拉伸状态），这样使得倒U形箍筋12前后两侧下端向内弯折，直至使得倒U形箍筋12前后两侧紧贴在单片网14的前后外侧，这样可使得后续对倒U形箍筋12与单片网14接触处进行焊接，提高后续对倒U形箍筋12与单片网14接触处进行焊接固定的质量。

伺服电机121驱动齿轮120逆时针转动，从而使得齿轮120通过前后两组传动齿盘127带动传动齿盘127上的收卷轮126对绳索125进行释放，此时，在第三拉簧128的拉力作用下，使得前后两组移动座110顺着盒体122朝互相远离的方向移动复位，这样方便后续将新的倒U形箍筋12通过装夹机构装夹固定在移动座110内部；

具体的，使用时，将单片网14左端搭在滚筒3上，在马达驱动滚筒3转动或者手动推动单片网14的情况下，使得单片网14顺着滚筒3向左移动；

直至单片网14左端抵靠着竖直挡板54，限制单片网14顺着滚筒3继续向左移动，通过单片网14左端准确进入至卡扣座62右侧的内部，卡扣座62右侧将单片网14左端卡扣住，且在磁铁64对单片网14左端的磁性作用下，这样可防止单片网14左端与竖直挡板54撞击后，导致单片网14顺着滚筒3向右移动回弹；

然后将倒U形箍筋12前后两侧向外掰开，使得倒U形箍筋12前后两侧位于单片网14的外侧，向下按压倒U形箍筋12，使得倒U形箍筋12的下端抵靠着推动块118，在推动块118的作用下，使得夹紧块114克服第二拉簧116的拉力，以转杆117为圆心顺时针转动，直至推动块118抵靠着空腔111底部，在倒U形箍筋12底部对推动块118的挤压下，使得倒U形箍筋12的下部牢牢夹紧在第一半圆形槽113和第二半圆形槽115之间，这样使得倒U形箍筋12的竖直装夹更牢固，装夹更简单快速，确保倒U形箍筋12前后两侧的竖直部与单片网14的水平部垂直；

液压缸9驱动升降座4上升，使得承接板42带动单片网14上移时，单片网14左端向上推动卡扣座62以销轴60为圆心逆时针转动，卡扣座62不再限制单片网14左端，直至单片网14左端与卡扣座62脱离，可实现单片网14的无障碍上移；

当单片网14上升至倒U形箍筋12内部和合适位置处，收紧机构的伺服电机121带动齿轮120顺时针转动，使得前后两组移动座110顺着盒体122朝互相靠近的方向移动，这样使得倒U形箍筋12前后两侧下端向内弯折，直至使得倒U形箍筋12前后两侧紧贴在单片网14的前后外侧，然后对倒U形箍筋12与单片网14接触处进行焊接；

随后收紧机构的伺服电机121带动齿轮120逆时针转动，使得前后两组移动座110顺着盒体122朝互相远离的方向移动复位，再次使得倒U形箍筋12前后两侧向外掰开，然后在滚筒3上放置新的单片网14，重复上述步骤直至将倒U形箍筋12完全焊接在若干组上下等间距分布的单片网14的外侧，制得盾构管片钢筋笼，再取下盾构管片钢筋笼即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，包括弧形支架，其上端从左至右等间距安装有若干组支撑单片网的滚筒，其特征在于：所述弧形支架的上端左侧安装有限位机构，用于挡住单片网左端，限制单片网顺着滚筒继续向左移动；

所述弧形支架上还竖直贯穿有升降座，对应的滚筒的两端经由前后两组升降座内部的竖直槽贯穿伸出，且升降座经由弧形支架内部的液压缸控制进行上下移动，升降座内侧壁设有用于支撑单片网侧边的承接板；

所述弧形支架顶部还安装有位于相邻滚筒之间的固定机构，所述固定机构的前后两端设有用于装夹倒U形箍筋下端的装夹机构；

在倒U形箍筋下端向下插入至装夹机构内部时，装夹机构自动将倒U形箍筋下端夹紧固定，并且在液压缸驱动升降座带动单片网和倒U形箍筋一同上升时，装夹机构自动释放倒U形箍筋的下端；

前后两端的装夹机构之间还设有收紧机构，用于将倒U形箍筋前后两侧向内收紧，直至使得倒U形箍筋前后两侧紧贴在单片网的前后外侧。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：所述弧形支架包括弧形顶板和弧形底板，所述弧形底板的上端设有若干组支撑于弧形顶板底部的支撑柱，弧形底板底部安装有移动轮。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在弧形顶板上端前后的转轴架、前后转轴架之间通过转轴连接有限位板、限位板左端顶部的竖直挡板以及通过第一螺栓固定在弧形顶板上端的连接板；

所述连接板右端连接有向上倾斜的弹性金属板，弹性金属板右端连接有支撑在限位板底部的支撑板，且连接板、弹性金属板和支撑板为一体成型设置。

4.根据权利要求3所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：所述竖直挡板的上部右侧设有缺口，缺口底部设有凹槽，缺口前后两侧的侧边板之间通过销轴活动连接有用于卡扣单片网左端的卡扣座；

所述卡扣座的顶部设有向上倾斜的导向板，卡扣座内壁嵌入有磁铁，卡扣座底部左端通过第一拉簧连接于缺口左侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：前后两组升降座的底部贯穿弧形顶板后连接有底部固定板，液压缸固定在弧形底板的上端，且液压缸顶部输出端的活塞杆连接于对应的底部固定板的下端中部。

6.根据权利要求5所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：所述固定机构包括固定在弧形底板上的开槽内的盒体，且盒体呈上端开口设置，盒体四个拐角处设有与其一体成型的固定耳，其通过第二螺栓固定在弧形底板上；

所述装夹机构包括滑接于盒体内部前后两端的移动座，且移动座内部设有空腔，空腔右侧顶部设有夹紧凸起，夹紧凸起左侧中部设有第一半圆形槽，空腔左侧通过转杆活动连接有夹紧块，夹紧块底部设有推动块，夹紧块的右侧中部设有第二半圆形槽，且夹紧块的顶部左侧通过第二拉簧连接于空腔左侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：所述收紧机构包括固定在盒体下端中部的伺服电机以及移动座内侧连接的齿条，且伺服电机输出端伸入至盒体内并连接有齿轮，齿轮啮合于左右两组齿条之间。

8.根据权利要求6所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于：所述收紧机构包括固定在盒体下端中部的伺服电机、移动座内侧边连接的绳索以及移动座外侧边固定的第三拉簧，且第三拉簧另一端固定在盒体内壁；

所述伺服电机输出端伸入至盒体内并连接有齿轮，盒体内还设有啮合于齿轮前后侧的传动齿盘，传动齿盘上端中部固定有收卷轮，绳索另一端收卷在对应的收卷轮上；啮合于左右两组齿条之间。