CN116984417A - 一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属板带材加工技术领域，具体为一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，测量模块和升降模块相互配合，在提高测量精度的同时可以在非测量时段脱离，保护测量装置，提高使用寿命；此外，通过滑动轴承座及碟簧的配合使用，使得装置在测量时段进一步提高测量精度，在非测量时段保护测量装置；通过采集拉伸弯曲矫直过程中的板带矫直机出入口的张力数据，进而对板形形状数据反馈、控制，来确定拉伸弯曲矫直过程中的参数设置进而提高板形质量。

Description

一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及金属板带材加工技术领域，具体为一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法。

背景技术

拉伸弯曲矫直机是带材生产线上改善产品组织性能、破除氧化皮、消除三维板型缺陷以及均匀镀层的关键设备，其工作原理是将带张力的板带材同时进行弯曲而产生塑性延伸，消除板带材的形状缺陷、应力缺陷以及质量缺陷，获得各项性能优异的产品，因此拉伸弯曲矫直机在带材生产线上得到了广泛的应用。矫直过程中张力、弯曲曲率、延伸率以及三者的相关关系的变化分析和计算研究是精确设定拉伸弯曲工艺参数的依据以及拉伸弯曲矫直工艺研究的核心问题。

拉伸弯曲矫直机入口初张力、出口初张力由开卷机、卷取机提供，经过张力辊放大到矫直段前、后张力，由于矫直段带材弯曲耗能，张力发生变化，一般来说后张力值小于前张力值，入口张力小于出口张力。在确定拉伸弯曲矫直张力时，考虑到张力辊和工作辊的配置情况，根据能够产生的最大弯曲来选取较小的张力，防止张力辊面压力过大、带材弹性打滑以及消耗功率过大等问题的出现。因此，张力的精确控制在拉伸弯曲矫直过程中是十分重要的。

现有技术中大多数都是通过测量电机的转矩，进行数学推理计算得到板形张力值，而通过间接计算得到的张力值与实际值存在较大的误差，无法实现通过张力对板带的板形控制；或者通过购买国外板形仪，对金属薄板带进行张力数值检测，但是板形仪装置结构复杂而庞大，价格昂贵，后期维护成本较高；同时由于部分拉伸弯曲矫直设备在设计之初，以无张力形式的辊式矫直机添加张力辊设计，未配备完善的张力测试模块，且设备紧凑，空间狭窄，一般的张力测试装置无法安装。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提出一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，通过采集拉伸弯曲矫直过程中的板带矫直机出入口的张力数据，进而对板形形状数据反馈、控制，来确定拉伸弯曲矫直过程中的参数设置进而提高板形质量。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，包括：

测量模块和升降模块，其中：

所述测量模块包括左轴承座支架、右轴承座支架、左应变测量块、右应变测量块、左导杆、右导杆、左滑动轴承座、右滑动轴承座、左轴承、右轴承、胶辊、测量模块安装板；所述测量模块依靠预留在左轴承座支架、右轴承座支架上的螺栓孔通过螺栓固定在测量模块安装板上，左导杆、右导杆的尾部与左应变测量块、右应变测量块预留的圆形位置相接触；胶辊通过左轴承、右轴承安装在左滑动轴承座、右滑动轴承座上；左轴承座支架、右轴承座支架上预留有供左滑动轴承座、右滑动轴承座沿竖直方向移动的滑轨，与左滑动轴承座、右滑动轴承座上滑道配合安装；

所述升降模块包括安装底座、滑轨、固定板、连接件、U形接头、伺服电推杆、凸轮滑台、凸轮随动器、固定销轴；所述升降模块固定在安装底座上；连接件与伺服电推杆通过U形接头连接，依靠固定销轴固定，与凸轮滑台用螺栓连接固定；凸轮滑台与滑轨接触，依靠固定板定位；凸轮随动器与凸轮滑台接触。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括左螺紧螺母、右螺紧螺母、左轴用挡圈、右轴用挡圈、左轴承盖、右轴承盖；

左滑动轴承座、右滑动轴承座与左导杆、右导杆用左螺紧螺母、右螺紧螺母固定连接；胶辊通过左轴承、右轴承安装在左滑动轴承座、右滑动轴承座上，依靠左轴用挡圈、右轴用挡圈、左轴承盖、右轴承盖固定。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括碟簧；

左导杆、右导杆与安装在左轴承座支架、右轴承座支架的碟簧同轴心配合安装，且与左导杆、右导杆的凸台接触。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括左调整盖、右调整盖；

左调整盖、右调整盖螺纹连接安装在测量模块安装板上，旨在通过旋紧或旋松调整盖对左应变测量块、右应变测量块的上下位置精确调整，使左右两侧的测量工况趋于一致。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述测量模块还包括左定位挡板、右定位挡板；左定位挡板、右定位挡板通过与预留在左轴承座支架、右轴承座支架顶部的螺栓孔用螺栓与其连接固定。保证在安装时段及非测量时段左滑动轴承座、右滑动轴承座不会脱离左轴承座支架、右轴承座支架。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述升降模块还包括凸轮随动器安装支架；凸轮随动器与凸轮滑台接触，依靠凸轮随动器安装支架与测量模块安装板通过螺栓固定。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述升降模块还包括左光杆固定法兰、右光杆固定法兰；伺服电推杆、左光杆固定法兰、右光杆固定法兰、滑轨通过螺栓固定在安装底座上。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置的优选方案，其中：所述升降模块还包括左光杆、右光杆、左法兰直线轴承、右法兰直线轴承、定位螺栓；左法兰直线轴承、右法兰直线轴承通过螺栓固定在测量模块安装板上，左光杆、右光杆分别穿过左法兰直线轴承、右法兰直线轴承、左光杆固定法兰、右光杆固定法兰并通过定位螺栓分别固定在左光杆固定法兰、右光杆固定法兰上。

为解决上述技术问题，根据本发明的另一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法，包括：

伺服电推杆通电伸出，使凸轮滑台移动，凸轮随动器在凸轮滑台曲面上滚动，使测量模块安装板向上移动，使安装在其上的测量模块整体向上移动，使与胶辊连接的左滑动轴承座、右滑动轴承座在左轴承座支架、右轴承座支架上沿轨道向下移动，带动左导杆、右导杆向下移动，与左应变测量块、右应变测量块接触并使其产生一定的微应变；此时，胶辊在升降模块的作用下与经过拉伸弯曲矫直机上的带材形成一定深度的接触，实现带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量。

作为本发明所述的一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法的优选方案，其中：安装在左导杆、右导杆的碟簧在测量时可以减小胶辊的震动，通过碟簧的弹力支撑起测量模块，减小测量误差。

本发明的有益效果如下：

本发明提出一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，测量模块和升降模块相互配合，在提高测量精度的同时可以在非测量时段脱离，保护测量装置，提高使用寿命；此外，通过滑动轴承座及碟簧的配合使用，使得装置在测量时段进一步提高测量精度，在非测量时段保护测量装置；通过采集拉伸弯曲矫直过程中的板带矫直机出入口的张力数据，进而对板形形状数据反馈、控制，来确定拉伸弯曲矫直过程中的参数设置进而提高板形质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明剖视立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明张力测量装置受力分析示意图。

图中：1-测量模块、11-左轴承座支架、12-右轴承座支架、13-左应变测量块、14-右应变测量块、15-左导杆、16-右导杆、17-左螺紧螺母、18-右螺紧螺母、19-左滑动轴承座、110-右滑动轴承座、111-左轴用挡圈、112-右轴用挡圈、113-左轴承、114-右轴承、115-左轴承盖、116-右轴承盖、117-胶辊、118-左定位挡板、119-右定位挡板、120-左调整盖、121-右调整盖、122-碟簧、123-测量模块安装板；

2-升降模块、224-安装底座、225-左光杆固定法兰、226-右光杆固定法兰、227-左光杆、228-右光杆、229-左法兰直线轴承、230-右法兰直线轴承、231-滑轨、232-固定板、233-连接件、234-U形接头、235-伺服电推杆、236-凸轮滑台、237-凸轮随动器、238-凸轮随动器安装支架、239-固定销轴、240-定位螺栓；

400-辊盒入口处支撑辊；500-张力辊。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置及测量方法，具有如下优势：

（1）由于拉伸弯曲矫直机张力辊与辊盒之间结构紧凑，对没有预装张力测量装置的矫直机，本发明尺寸较小、结构紧凑，可以完美适配紧凑的安装环境。

（2）升降模块的存在，可以使本拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置在非测量时段使胶辊与带材分离，保护测量设备。同时，升降模块可以使将胶辊33抬升到与带材有一定深度的接触，使带材和胶辊形成一定的角度，减小横向分力的影响，提高测量精度。

（3）碟簧的使用，使得圆形应变测量块在非测量时段与导杆在碟簧弹力的作用下分离，保护圆形应变测量块；在测量时段，碟簧弹力可以抵消测量模块的自重对圆形应变测量块的压力，减小测量误差。

（4）滑动轴承座及轴承座支架的配合使用，可以使装置在测量时段圆形应变测量块的受力为单一的竖直向下的由带材传递给胶辊的压力，可以明显的提高测量的精度。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，包括：

测量模块1和升降模块2，其中：

所述测量模块1包括左轴承座支架11、右轴承座支架12、左应变测量块13、右应变测量块14、左导杆15、右导杆16、左滑动轴承座19、右滑动轴承座110、左轴承113、右轴承114、胶辊117、测量模块安装板123；

所述测量模块1依靠预留在左轴承座支架11、右轴承座支架（12）上的螺栓孔通过螺栓固定在测量模块安装板123上，左导杆15、右导杆16的尾部与左应变测量块13、右应变测量块14预留的圆形位置相接触；胶辊117通过左轴承113、右轴承114安装在左滑动轴承座19、右滑动轴承座110上；左轴承座支架11、右轴承座支架12上预留有供左滑动轴承座19、右滑动轴承座110沿竖直方向移动的滑轨，与左滑动轴承座19、右滑动轴承座110上滑道配合安装；

所述升降模块2包括安装底座224、滑轨231、固定板232、连接件233、U形接头234、伺服电推杆235、两组凸轮滑台236、四组凸轮随动器237、固定销轴239；所述升降模块2固定在安装底座224上；连接件233与伺服电推杆235通过U形接头234连接，依靠固定销轴239固定，与两组凸轮滑台236用螺栓连接固定；两组凸轮滑台236与滑轨231接触，依靠固定板232定位；四组凸轮随动器237与两组凸轮滑台236接触。

在本发明的一个实施例中，所述测量模块1还包括左螺紧螺母17、右螺紧螺母18、左轴用挡圈111、右轴用挡圈112、左轴承盖115、右轴承盖116；

左滑动轴承座19、右滑动轴承座110与左导杆15、右导杆16用左螺紧螺母17、右螺紧螺母18固定连接；胶辊117通过左轴承113、右轴承114安装在左滑动轴承座19、右滑动轴承座110上，依靠左轴用挡圈111、右轴用挡圈112、左轴承盖115、右轴承盖116固定。

在本发明的一个实施例中，所述测量模块1还包括两组碟簧122；

左导杆15、右导杆16与安装在左轴承座支架11、右轴承座支架12的两组碟簧122同轴心配合安装，且与左导杆15、右导杆16的凸台接触。

在本发明的一个实施例中，所述测量模块1还包括左调整盖120、右调整盖121；

左调整盖120、右调整盖121螺纹连接安装在测量模块安装板123上，旨在通过旋紧或旋松调整盖对左应变测量块13、右应变测量块14的上下位置精确调整，使左右两侧的测量工况趋于一致。

在本发明的一个实施例中，所述测量模块1还包括左定位挡板118、右定位挡板119；左定位挡板118、右定位挡板119通过与预留在左轴承座支架11、右轴承座支架12顶部的螺栓孔用螺栓与其连接固定。保证在安装时段及非测量时段左滑动轴承座19、右滑动轴承座110不会脱离左轴承座支架11、右轴承座支架12。

在本发明的一个实施例中，所述升降模块2还包括四组凸轮随动器安装支架238；四组凸轮随动器237与两组凸轮滑台236接触，依靠四组凸轮随动器安装支架238与测量模块安装板123通过螺栓固定。

在本发明的一个实施例中，所述升降模块2还包括左光杆固定法兰225、右光杆固定法兰226；伺服电推杆235、左光杆固定法兰225、右光杆固定法兰226、滑轨231通过螺栓固定在安装底座224上。

在本发明的一个实施例中，所述升降模块2还包括左光杆227、右光杆228、左法兰直线轴承229、右法兰直线轴承230、两组定位螺栓240；左法兰直线轴承229、右法兰直线轴承230通过螺栓固定在测量模块安装板123上，左光杆227、右光杆228分别穿过左法兰直线轴承229、右法兰直线轴承230、左光杆固定法兰225、右光杆固定法兰226并通过两组定位螺栓240分别固定在左光杆固定法兰225、右光杆固定法兰226上。

本发明另一个实施例提供了一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法，在测量时段，伺服电推杆235通电伸出，使两组凸轮滑台236移动，四组凸轮随动器237在两组凸轮滑台236曲面上滚动，使测量模块安装板123向上移动，使安装在其上的测量模块1整体向上移动（当四组凸轮随动器237移动到组凸轮滑台236的平面段时，达成自锁条件），使与胶辊117连接的左滑动轴承座19、右滑动轴承座110在左轴承座支架11、右轴承座支架12上沿轨道向下移动，带动左导杆15、右导杆16向下移动，与左应变测量块13、右应变测量块14接触并使其产生一定的微应变（左应变测量块13、右应变测量块14在安装前在压力机下进行标定，记录不同微应变时压力机的压力，通过对比标定时该微应变下压力机的数值，即可测量出经过拉伸弯曲矫直机上带材的张力的垂直分量）。此时，胶辊117在升降模块2的作用下与经过拉伸弯曲矫直机上的带材形成一定深度的接触（将胶辊117抬升到与带材有一定深度的接触可以使带材和胶辊形成一定的角度，减小横向分力的影响，提高测量精度），实现带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量。

在本发明的一个实施例中，安装在左导杆15、右导杆16的两组碟簧122在测量时可以减小胶辊117的震动，通过两组碟簧122的弹力支撑起测量模块1，减小测量误差。

如图5所示，由于本装置测量出的数值是带材所受张力在竖直方向上的分力。拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置在不同规格矫直机上安装使用时，由于以下参数的不同导致张力测量装置两组圆形应变测量块的受力不同：

1、张力测量装置胶辊与张力辊的辊距、辊盒入口处支撑辊的辊距的不同；

2、带材卷出张力辊时的位置与卷入张力测量装置胶辊时的位置的竖直距离、带材卷出张力测量装置胶辊时的位置与卷入辊盒入口处支撑辊时的位置的竖直距离的不同；

3、带材卷出张力辊时相对水平面的倾斜角度、带材卷入辊盒入口处支撑辊时相对水平面的倾斜角度的不同。

根据不同的受力状态，分析带材在张力测量装置胶辊顶点处的受力，将带材给予张力测量装置胶辊的竖直向下的压力分解为分别沿带材卷入、卷出张力测量装置胶辊方向的分张力。

在进行安装前，在圆形应变测量块四个桁架上粘贴应变片，应变片按照全桥接法相连接，随后接入应变仪。

将连接好应变仪的圆形应变测量块放入压力机进行标定，记录不同压力情况下应变仪显示的圆形应变测量块的微应变，得出压力与微应变的关系曲线。

在测量时段，应变仪记录圆形应变测量块在带材压力作用下的微应变，通过标定的压力与微应变的关系曲线，求得带材作用在张力测量装置胶辊顶点处的竖直向下的压力。

此时，带材所被施加的长度方向的张力即为沿带材卷入张力测量装置胶辊方向的分张力/>和卷出张力测量装置胶辊方向的分张力/>叠加后的合力。

卷入方向的分张力

其中：为带材给予张力测量装置胶辊的竖直向下的压力；/>为带材卷出张力辊时相对水平面的倾斜角度；/>为张力测量装置胶辊与张力辊的辊距；/>为带材卷出张力辊时的位置与卷入张力测量装置胶辊时的位置的竖直距离。

卷出方向的分张力

其中：为带材给予张力测量装置胶辊的竖直向下的压力；/>为带材卷入辊盒入口处支撑辊时相对水平面的倾斜角度；/>为张力测量装置胶辊与辊盒入口处支撑辊的辊距；为带材卷出张力测量装置胶辊时的位置与卷入辊盒入口处支撑辊时的位置的竖直距离。

本发明测量模块和升降模块相互配合，在提高测量精度的同时可以在非测量时段脱离，保护测量装置，提高使用寿命；此外，通过滑动轴承座及碟簧的配合使用，使得装置在测量时段进一步提高测量精度，在非测量时段保护测量装置；通过采集拉伸弯曲矫直过程中的板带矫直机出入口的张力数据，进而对板形形状数据反馈、控制，来确定拉伸弯曲矫直过程中的参数设置进而提高板形质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，包括：

测量模块（1）和升降模块（2），其中：

所述测量模块（1）包括左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）、左应变测量块（13）、右应变测量块（14）、左导杆（15）、右导杆（16）、左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）、左轴承（113）、右轴承（114）、胶辊（117）、测量模块安装板（123）；所述测量模块（1）依靠预留在左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）上的螺栓孔通过螺栓固定在测量模块安装板（123）上，左导杆（15）、右导杆（16）的尾部与左应变测量块（13）、右应变测量块（14）预留的圆形位置相接触；胶辊（117）通过左轴承（113）、右轴承（114）安装在左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）上；左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）上预留有供左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）沿竖直方向移动的滑轨，与左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）上滑道配合安装；

所述升降模块（2）包括安装底座（224）、滑轨（231）、固定板（232）、连接件（233）、U形接头（234）、伺服电推杆（235）、凸轮滑台（236）、凸轮随动器（237）、固定销轴（239）；所述升降模块（2）固定在安装底座（224）上；连接件（233）与伺服电推杆（235）通过U形接头（234）连接，依靠固定销轴（239）固定，与凸轮滑台（236）用螺栓连接固定；凸轮滑台（236）与滑轨（231）接触，依靠固定板（232）定位；凸轮随动器（237）与凸轮滑台（236）接触。

2.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括左螺紧螺母（17）、右螺紧螺母（18）、左轴用挡圈（111）、右轴用挡圈（112）、左轴承盖（115）、右轴承盖（116）；

左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）与左导杆（15）、右导杆（16）用左螺紧螺母（17）、右螺紧螺母（18）固定连接；胶辊（117）通过左轴承（113）、右轴承（114）安装在左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）上，依靠左轴用挡圈（111）、右轴用挡圈（112）、左轴承盖（115）、右轴承盖（116）固定。

3.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括碟簧（122）；

左导杆（15）、右导杆（16）与安装在左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）的碟簧（122）同轴心配合安装，且与左导杆（15）、右导杆（16）的凸台接触。

4.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括左调整盖（120）、右调整盖（121）；

左调整盖（120）、右调整盖（121）螺纹连接安装在测量模块安装板（123）上，通过旋紧或旋松调整盖对左应变测量块（13）、右应变测量块（14）的上下位置精确调整，使左右两侧的测量工况趋于一致。

5.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述测量模块（1）还包括左定位挡板（118）、右定位挡板（119）；左定位挡板（118）、右定位挡板（119）通过与预留在左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）顶部的螺栓孔用螺栓与其连接固定。

6.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述升降模块（2）还包括凸轮随动器安装支架（238）；凸轮随动器（237）与凸轮滑台（236）接触，依靠凸轮随动器安装支架（238）与测量模块安装板（123）通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述升降模块（2）还包括左光杆固定法兰（225）、右光杆固定法兰（226）；伺服电推杆（235）、左光杆固定法兰（225）、右光杆固定法兰（226）、滑轨（231）通过螺栓固定在安装底座（224）上。

8.根据权利要求1所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，其特征在于，所述升降模块（2）还包括左光杆（227）、右光杆（228）、左法兰直线轴承（229）、右法兰直线轴承（230）、定位螺栓（240）；左法兰直线轴承（229）、右法兰直线轴承（230）通过螺栓固定在测量模块安装板（123）上，左光杆（227）、右光杆（228）分别穿过左法兰直线轴承（229）、右法兰直线轴承（230）、左光杆固定法兰（225）、右光杆固定法兰（226）并通过定位螺栓（240）分别固定在左光杆固定法兰（225）、右光杆固定法兰（226）上。

9.一种带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量装置，包括：

伺服电推杆（235）通电伸出，使凸轮滑台（236）移动，凸轮随动器（237）在凸轮滑台（236）曲面上滚动，使测量模块安装板（123）向上移动，使安装在其上的测量模块（1）整体向上移动，使与胶辊（117）连接的左滑动轴承座（19）、右滑动轴承座（110）在左轴承座支架（11）、右轴承座支架（12）上沿轨道向下移动，带动左导杆（15）、右导杆（16）向下移动，与左应变测量块（13）、右应变测量块（14）接触并使其产生一定的微应变；此时，胶辊（117）在升降模块（2）的作用下与经过拉伸弯曲矫直机上的带材形成一定深度的接触，实现带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量。

10.根据权利要求9所述的带材拉伸弯曲矫直机出入口张力测量方法，其特征在于，安装在左导杆（15）、右导杆（16）的碟簧（122）在测量时可减小胶辊（117）的震动，通过碟簧（122）的弹力支撑起测量模块（1），减小测量误差。