CN116982573B - 一种鸭舍粪便收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种鸭舍粪便收集装置，涉及养殖设备技术领域，包括收集箱、鸭舍、传送机构和清粪机构，所述的鸭舍上设置有收集箱、传送机构和清粪机构；本发明通过第一传送组件、第二传送组件和驱动组件的配合，可以自动对鸭蛋进行间歇传送，以便于对鸭蛋进行逐个清理；本发明通过设置清理组件，可以自动对带有脏污的鸭蛋进行冲水，还可以对鸭蛋进行清理，从而将鸭蛋上的粪便进行清理和收集；本发明通过设置清粪机构，可以自动对鸭粪进行收集，还可对鸭粪进行冲洗和刮除。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种鸭舍粪便收集装置。
背景技术
在家禽养殖领域，为了提高生产效率和卫生条件，鸭舍通常需要定期收集鸭蛋和清除鸭粪；鸭蛋清理通常需要逐个处理，以确保鸭蛋表面没有脏污或粪便，传统方法是通过人工来收集和清理鸭蛋上的粪便；鸭粪是鸭养殖过程中产生的废物，需要定期清理和处理，以维持鸭舍的卫生环境，传统方法包括手工清理或使用传统的冲洗方法进行清理；随着养殖业的发展，人们对自动化和高效的生产方式提出了更高的要求。目前存在的问题是鸭蛋和鸭粪处理技术不够高效，需要更多的人力和时间，而且不一定能够充分满足现代养殖业的需求。
公告号为CN102599074B的中国发明专利公开了手动式鸭舍粪便收集装置，包括支架、钢丝网和耐碱型玻璃纤维网格布，在支架一端设置有带摇把的主动轮，另一端设置有带凹槽滑轮，在带凹槽滑轮的下方设置有带插栓的转轴，在与主动轮平行的钢丝网的钢丝上套设有滑轮，在钢丝网和耐碱型玻璃纤维网格布之间设置有传送带，传送带和主动轮相连，传送带还与拉绳相连。
该专利虽然可以对鸭舍进行清粪，但是自动化程度不高，且不能对鸭蛋上的粪便进行清理和收集。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种鸭舍粪便收集装置，包括收集箱、鸭舍、传送机构和清粪机构，所述的鸭舍上设置有收集箱、传送机构和清粪机构；所述的传送机构包括第一传送组件、第二传送组件、驱动组件和清理组件，所述的第一传送组件和第二传送组件相连，所述的驱动组件用于驱动第一传送组件和第二传送组件运动，所述的清理组件用于对鸭蛋进行清理；所述的驱动组件包括凸轮、不完全齿轮、圆柱齿轮、L型板和推杆，所述的不完全齿轮和圆柱齿轮啮合安装，所述的凸轮和不完全齿轮固定安装，所述的凸轮和推杆接触配合，所述的推杆和L型板固定安装。
进一步的，所述的清理组件包括支撑架二、清理刷、清洗喷头和开关单元，所述的清理刷通过凸轮和不完全齿轮固定安装，所述的清理刷的两侧设置有清洗喷头，所述的开关单元设置在支撑架二上。
进一步的，所述的开关单元包括门板、弹簧片和挡块，所述的门板转动安装在支撑架二上，所述的门板的一侧固定设置有挡块，所述的弹簧片的第一端和门板固定安装，所述的弹簧片的第二端和支撑架二固定安装。
进一步的，所述的第一传送组件包括同步带一、橡胶块、同步轮一和锥齿轮一，所述的进一步的，同步轮一设置有两个，其中一个同步轮一上固定安装有锥齿轮一，两个同步轮一通过同步带一进行传动，所述的同步带一上两两对称设置有多组橡胶块，每组橡胶块用于承载一个鸭蛋。
进一步的，所述的第二传送组件包括锥齿轮二、同步轮二、同步带二和橡胶杆，所述的同步轮二设置有两个，其中一个同步轮二上设置有锥齿轮二，所述的锥齿轮二和锥齿轮一啮合安装，两个同步轮二通过同步带二进行传动，所述的同步带二上设置有多个橡胶杆。
进一步的，所述的清粪机构包括横移组件、刮除组件和清洗组件，所述的横移组件上设置有刮除组件和清洗组件。
进一步的，所述的横移组件包括收集板、丝杠和滑动杆，所述的收集板上固定安装有滑动杆，所述的收集板上转动安装有丝杠。
进一步的，所述的刮除组件包括刮板一、刮板二和刮板三，所述的刮板一的第一端和丝杠螺纹安装，所述的刮板一的第二端和滑动杆滑动安装，所述的刮板一上固定安装有刮板二和刮板三。
进一步的，所述的清洗组件包括齿条、套管、转动齿轮、滑动板和封堵架，所述的齿条和转动齿轮啮合安装，所述的转动齿轮和套管固定安装，所述的套管转动安装在滑动板上，所述的滑动板滑动安装在收集板上，所述的封堵架设置于套管的内部，且封堵架与套管相贴合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过第一传送组件、第二传送组件和驱动组件的配合，可以自动对鸭蛋进行间歇传送，以便于对鸭蛋进行逐个清理；（2）本发明通过设置清理组件，可以自动对带有脏污的鸭蛋进行冲水，还可以对鸭蛋进行清理，从而将鸭蛋上的粪便进行清理和收集；（3）本发明通过设置清粪机构，可以自动对鸭粪进行收集，还可对鸭粪进行冲洗和刮除。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明鸭舍结构示意图。
图3为本发明鸭舍局部结构示意图。
图4为本发明传送机构结构示意图。
图5为本发明传送机构局部结构示意图。
图6为本发明传送机构另一局部结构示意图。
图7为图6中A处的局部放大图。
图8为本发明清粪机构结构示意图。
图9为本发明清粪机构局部结构示意图。
图10为图9中B处的局部放大图。
图11为本发明清粪机构另一局部结构示意图。
附图标号：1-收集箱；201-支架；202-转动电机；203-鸭舍围挡；204-鸭舍底板；205-鸭蛋通道；301-支撑架一；302-同步带一；303-橡胶块；304-同步轮一；305-支撑架二；306-清理电机；307-清理刷；308-连接轴；309-凸轮；310-不完全齿轮；311-圆柱齿轮；312-挡板；313-锥齿轮一；314-锥齿轮二；315-同步轮二；316-同步带二；317-橡胶杆；318-清洗喷头；319-L型板；320-推杆；321-圆杆；322-弹簧；323-门板；324-弹簧片；325-挡块；401-收集板；402-底座；403-丝杠；404-滑动杆；405-刮板一；406-横移电机；407-齿条；408-刮板二；409-刮板三；410-套管；411-冲水喷头；412-固定环；413-转动齿轮；414-滑动板；415-限位板；416-固定板；417-端板；418-封堵架；419-进水管。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种鸭舍粪便收集装置，包括收集箱1、鸭舍、传送机构和清粪机构，鸭舍上设置有收集箱1、传送机构和清粪机构。
鸭舍包括支架201、转动电机202、鸭舍围挡203、鸭舍底板204、鸭蛋通道205，支架201上固定安装有转动电机202，转动电机202的输出轴和鸭舍底板204固定安装，鸭舍底板204转动安装在支架201上，鸭舍围挡203固定安装在支架201上，鸭蛋通道205固定安装在支架201上，鸭蛋通道205上设置有多个通道，鸭蛋通道205的材质为橡胶。
传送机构包括第一传送组件、第二传送组件、驱动组件和清理组件，第一传送组件固定安装在支架201上，清理组件设置在收集箱1上，清理组件上设置有第二传送组件，驱动组件设置在清理组件上，第一传送组件和第二传送组件相连，驱动组件用于驱动第一传送组件和第二传送组件运动，清理组件用于对鸭蛋进行清理。
清理组件包括支撑架二305、清理电机306、清理刷307、连接轴308、挡板312、清洗喷头318和开关单元，支撑架二305固定安装在收集箱1上，支撑架二305上固定安装有挡板312，支撑架二305上设置有排污口，支撑架二305上设置有三个清理电机306，每个清理电机306的输出轴上都固定安装有一个清理刷307，清理刷307的两端转动安装在支撑架二305上，其中一个清理刷307和连接轴308固定安装，连接轴308和不完全齿轮310固定安装，清理刷307的两侧设置有清洗喷头318，清洗喷头318通过软管和水箱连通，开关单元设置在支撑架二305上。
开关单元包括门板323、弹簧片324和挡块325，门板323转动安装在支撑架二305上，门板323的一侧设置有挡块325，挡块325固定安装在支撑架二305上，弹簧片324的第一端和门板323固定安装，弹簧片324的第二端和支撑架二305固定安装。
驱动组件包括凸轮309、不完全齿轮310、圆柱齿轮311、L型板319、推杆320、圆杆321和弹簧322，不完全齿轮310和圆柱齿轮311啮合安装，凸轮309和不完全齿轮310固定安装，凸轮309和推杆320接触配合，推杆320和L型板319固定安装，L型板319的竖直面上设置有凸块，使鸭蛋不与L型板319的竖直面完全贴合，L型板319上固定安装有圆杆321，圆杆321在支撑架二305上滑动安装，圆杆321上套设有弹簧322，弹簧322的第一端固定安装在L型板319上，弹簧322的第二端固定安装在支撑架二305上。
第一传送组件包括支撑架一301、同步带一302、橡胶块303、同步轮一304和锥齿轮一313，支撑架一301固定安装在支架201上，同步轮一304设置有两个，两个同步轮一304转动安装在支撑架一301上，其中一个同步轮一304上固定安装有锥齿轮一313，两个同步轮一304上套设有同步带一302，两个同步轮一304通过同步带一302进行传动，同步带一302上两两对称设置有多组橡胶块303，每组橡胶块303都和鸭蛋通道205上的通道相对应，每组橡胶块303用于承载一个鸭蛋。
第二传送组件包括锥齿轮二314、同步轮二315、同步带二316和橡胶杆317，同步轮二315设置有两个，两个同步轮二315转动安装在支撑架二305上，其中一个同步轮二315上固定安装有锥齿轮二314，锥齿轮二314和锥齿轮一313啮合安装，两个同步轮二315上套设有同步带二316，两个同步轮二315通过同步带二316进行传动，同步带二316上设置有多个橡胶杆317。
清粪机构包括横移组件、刮除组件和清洗组件，横移组件上设置有刮除组件和清洗组件。
横移组件包括收集板401、底座402、丝杠403、滑动杆404和横移电机406，底座402固定安装在支架201上，底座402上固定安装有收集板401，收集板401倾斜设置，收集板401上固定安装有滑动杆404，收集板401上转动安装有丝杠403，丝杠403和横移电机406的输出轴固定安装，横移电机406固定安装在收集板401上。
刮除组件包括刮板一405、刮板二408和刮板三409，刮板一405的第一端和丝杠403螺纹安装，刮板一405的第二端和滑动杆404滑动安装，刮板一405上固定安装有刮板二408和刮板三409。
清洗组件包括齿条407、套管410、冲水喷头411、固定环412、转动齿轮413、滑动板414、限位板415、固定板416、端板417、封堵架418和进水管419，固定环412固定安装在刮板一405上，固定环412上转动安装有套管410，套管410上对称设置有两组冲水喷头411，每组冲水喷头411依次排列有十个冲水喷头411，套管410的两端固定安装有转动齿轮413，套管410的两端还固定安装有限位板415，齿条407和转动齿轮413啮合安装，齿条407固定安装在收集板401上，套管410转动安装在滑动板414上，滑动板414滑动安装在收集板401上，封堵架418设置于套管410的内部，且封堵架418与套管410相贴合，封堵架418的两端固定安装有进水管419，其中一个进水管419的端部通过端板417进行封堵，另一个进水管419的端部通过软管和水箱连通，进水管419固定安装在固定板416上，固定板416固定安装在滑动板414上。
本发明的工作原理如下：鸭子的粪便通过鸭舍底板204落入收集板401中，套管410的初始状态时，套管410上部的冲水喷头411被封堵架418封堵，水箱的水通过软管进入进水管419然后通过进水管419进入套管410下侧的冲水喷头411，通过冲水喷头411喷出，对落在收集板401上的粪便进行冲洗，收集板401上的粪便通过水冲入收集箱1中。
当需要对收集板401上的粪便进行刮除时，启动横移电机406，横移电机406驱动丝杠403转动，丝杠403带动刮板一405移动，刮板一405在滑动杆404上滑动，刮板一405上的刮板二408和刮板三409对收集板401内壁上的粪便进行刮除；与此同时，刮板一405通过固定环412带动套管410移动，套管410上的转动齿轮413在齿条407上转动，从而使套管410转动，套管410转动时，封堵架418不能对套管410进行封堵，套管410上的冲水喷头411对收集板401进行冲洗；当需要对鸭舍底板204冲洗时，启动转动电机202，转动电机202驱动鸭舍底板204转动，从而对鸭舍底板204的两面进行冲洗。
鸭子产出的鸭蛋会落在鸭舍底板204上，通过转动电机202带动鸭舍底板204转动，使鸭舍底板204和鸭蛋通道205连通，鸭蛋会通过鸭蛋通道205落在两个对称设置的橡胶块303之间。
启动清理电机306，清理电机306驱动清理刷307转动，清理刷307带动连接轴308和不完全齿轮310转动，当不完全齿轮310和圆柱齿轮311啮合后，不完全齿轮310拨动圆柱齿轮311转动，圆柱齿轮311带动同步轮一304和锥齿轮一313转动，同步轮一304带动同步带一302运动，同步带一302上的橡胶块303带动鸭蛋移动；锥齿轮一313带动锥齿轮二314转动，锥齿轮二314带动同步轮二315转动，同步轮二315带动同步带二316移动，同步带二316上的橡胶杆317带动鸭蛋移动。
当凸轮309上的凸起位置和推杆320相接触后，凸轮309带动推杆320移动，推杆320带动L型板319移动，L型板319上对弹簧322进行压缩，当L型板319移动至两个橡胶块303之间后，L型板319带动鸭蛋移动，鸭蛋将门板323顶开，当鸭蛋移动至门板323内部后，L型板319在弹簧322的作用下复位，弹簧片324使门板323复位，鸭蛋被门板323遮挡，从而使鸭蛋落在两个橡胶杆317之间，通过同步带二316移动，带动鸭蛋移动，水箱的水通过软管进入清洗喷头318，先通过清洗喷头318对鸭蛋上的粪便进行清洗，然后通过清理刷307对鸭蛋进行清理，最后通过清洗喷头318对鸭蛋进行清洗，清洗污水通过支撑架二305上的排污口进入收集箱1中。
Claims (5)
1.一种鸭舍粪便收集装置，包括收集箱（1）、鸭舍、传送机构和清粪机构，其特征在于：所述的鸭舍上设置有收集箱（1）、传送机构和清粪机构；
所述的传送机构包括第一传送组件、第二传送组件、驱动组件和清理组件，所述的第一传送组件和第二传送组件相连，所述的驱动组件用于驱动第一传送组件和第二传送组件运动，所述的清理组件用于对鸭蛋进行清理；
所述的驱动组件包括凸轮（309）、不完全齿轮（310）、圆柱齿轮（311）、L型板（319）和推杆（320），所述的不完全齿轮（310）和圆柱齿轮（311）啮合安装，所述的凸轮（309）和不完全齿轮（310）固定安装，所述的凸轮（309）和推杆（320）接触配合，所述的推杆（320）和L型板（319）固定安装；
所述的清理组件包括支撑架二（305）、清理刷（307）、清洗喷头（318）和开关单元，所述的清理刷（307）通过连接轴（308）和不完全齿轮（310）固定安装，所述的清理刷（307）的两侧设置有清洗喷头（318），所述的开关单元设置在支撑架二（305）上；
所述的开关单元包括门板（323）、弹簧片（324）和挡块（325），所述的门板（323）转动安装在支撑架二（305）上，所述的门板（323）的一侧固定设置有挡块（325），所述的弹簧片（324）的第一端和门板（323）固定安装，所述的弹簧片（324）的第二端和支撑架二（305）固定安装；
所述的第一传送组件包括同步带一（302）、橡胶块（303）、同步轮一（304）和锥齿轮一（313），所述的同步轮一（304）设置有两个，其中一个同步轮一（304）上固定安装有锥齿轮一（313），两个同步轮一（304）通过同步带一（302）进行传动，所述的同步带一（302）上两两对称设置有多组橡胶块（303），每组橡胶块（303）用于承载一个鸭蛋；
所述的第二传送组件包括锥齿轮二（314）、同步轮二（315）、同步带二（316）和橡胶杆（317），所述的同步轮二（315）设置有两个，其中一个同步轮二（315）上设置有锥齿轮二（314），所述的锥齿轮二（314）和锥齿轮一（313）啮合安装，两个同步轮二（315）通过同步带二（316）进行传动，所述的同步带二（316）上设置有多个橡胶杆（317）。
2.如权利要求1所述的一种鸭舍粪便收集装置，其特征在于：所述的清粪机构包括横移组件、刮除组件和清洗组件，所述的横移组件上设置有刮除组件和清洗组件。
3.如权利要求2所述的一种鸭舍粪便收集装置，其特征在于：所述的横移组件包括收集板（401）、丝杠（403）和滑动杆（404），所述的收集板（401）上固定安装有滑动杆（404），所述的收集板（401）上转动安装有丝杠（403）。
4.如权利要求3所述的一种鸭舍粪便收集装置，其特征在于：所述的刮除组件包括刮板一（405）、刮板二（408）和刮板三（409），所述的刮板一（405）的第一端和丝杠（403）螺纹安装，所述的刮板一（405）的第二端和滑动杆（404）滑动安装，所述的刮板一（405）上固定安装有刮板二（408）和刮板三（409）。
5.如权利要求4所述的一种鸭舍粪便收集装置，其特征在于：所述的清洗组件包括齿条（407）、套管（410）、转动齿轮（413）、滑动板（414）和封堵架（418），所述的齿条（407）和转动齿轮（413）啮合安装，所述的转动齿轮（413）和套管（410）固定安装，所述的套管（410）转动安装在滑动板（414）上，所述的滑动板（414）滑动安装在收集板（401）上，所述的封堵架（418）设置于套管（410）的内部，且封堵架（418）与套管（410）相贴合。
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