CN113692979A - 一种基于物联网的畜牧养殖系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其是一种基于物联网的畜牧养殖系统及方法，包括养殖槽，所述养殖槽的顶部固定安装有遮挡棚，所述遮挡棚的内壁上方固定安装有物联网摄像头，所述养殖槽的侧壁对称铰接有槽门，所述养殖槽内壁之间共同固定安装有支撑漏板，所述支撑漏板的顶部等距开设有漏口，所述养殖槽远离槽门的一侧下方固定安装有透视板，所述养殖槽内底部对称固定安装有梯形块，两个所述梯形块之间设有收集机构；尿液及部分粪便会从支撑漏板顶部的漏口向下渗漏到梯形块的斜面上，支撑漏板上未从漏口处滑落的粪便会在粪便清理机构的作用下推动至梯形块的斜面上，从而实现对支撑漏板顶部的粪便及尿液进行清理。

Description

一种基于物联网的畜牧养殖系统及方法

技术领域

本发明涉及畜牧养殖领域，尤其涉及一种基于物联网的畜牧养殖系统及方法。

背景技术

畜牧舍是畜牧养殖的主要场所，随着我国养殖业的快速发展以及养殖规模的不断扩大，饲养的动物排泄物的排放量急剧增加，成为养殖户的棘手问题。

现有技术公开了部分关于畜牧养殖的专利文件，申请号为201920617932.9的中国专利，公开了一种畜牧养殖用养殖舍的专利，包括地面，所述地面顶部的左侧固定连接有养殖舍主体，所述养殖舍主体内腔的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的顶部设置有滑动装置，所述壳体内腔的右侧设置有驱动装置，所述地面顶部的右侧固定连接有水箱。

现有的养殖舍对粪便及尿液进行清理时，大多直接通过一个铲板将粪便和尿液推动至一旁，然后在进行集中收集，铲板在清理刮动时，一方面容易造成粪便沾附残留在养殖舍内部，并不能实现粪便的彻底清理，另一方面铲板会将粪便及尿液一同清理时养殖舍一旁，混合在一起的粪便和尿液不方便后期资源化利用，为此，我们提出了一种基于物联网的畜牧养殖系统及方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的畜牧养殖系统，包括养殖槽，所述养殖槽的顶部固定安装有遮挡棚，所述遮挡棚的内壁上方固定安装有物联网摄像头，其特征在于，所述养殖槽的侧壁对称铰接有槽门，所述养殖槽内壁之间共同固定安装有支撑漏板，所述支撑漏板的顶部等距开设有漏口，所述养殖槽远离槽门的一侧下方固定安装有透视板，所述养殖槽内底部对称固定安装有梯形块，两个所述梯形块之间设有收集机构，所述收集机构用于对支撑漏板上方的粪便和尿液进行收集，所述养殖槽内壁之间设有粪便清理机构，所述粪便清理机构用于将支撑漏板上的粪便进行刮动清理并推动清理下的粪便通过漏口排出；工作时，现有的养殖舍对粪便及尿液进行清理时，大多直接通过一个铲板将粪便和尿液推动至一旁，然后在进行集中收集，铲板在清理刮动时，一方面容易造成粪便沾附残留在养殖舍内部，并不能实现粪便的彻底清理，另一方面铲板会将粪便及尿液一同清理时养殖舍一旁，混合在一起的粪便和尿液不方便后期资源化利用，翻转打开槽门，将需要养殖的畜牧放置进养殖槽内的进行养殖，设置的遮挡棚，方便对养殖槽进行遮阳，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，设置的物联网摄像头，方便工作人员实时监控养殖槽内部的畜牧养殖情况，在养殖过程中畜牧会出现大量的粪便及尿液，尿液及部分粪便会从支撑漏板顶部的漏口向下渗漏到梯形块的斜面上，借助梯形块的倾斜面滑落至收集机构，支撑漏板上未从漏口处滑落的粪便，通过物联网摄像头观察到支撑漏板顶部堆积粪便时，通过外设的控制器启动粪便清理机构，粪便清理机构将支撑漏板上的粪便进行刮动清理并推动清理下的粪便通过漏口排出，会在粪便清理机构的作用下支撑漏板顶部堆积的粪便通过漏口排至梯形块的斜面上，从而实现对支撑漏板顶部的粪便及尿液进行彻底清理，使得饲养的动物能够在一个良好的环境中进行养殖，并且设置的收集机构会对粪便和尿液进行分隔处理，有利于后期资源化利用。

优选的，所述收集机构包括壳体、过滤式传送带、第二电机、收集壳和两个转轴，所述壳体固定安装在透视板的侧面，并且所述壳体与养殖槽内相通，其中一个所述转轴转动连接在两个梯形块之间，另一个所述转轴转动连接在壳体内壁之间，两个所述转轴的表面共同传动连接有过滤式传送带，所述第二电机固定安装在壳体的侧面，所述第二电机的输出轴一端贯穿壳体并延伸至其内部后与转轴的一端固定连接，所述壳体的底部插设有粪便收集槽，所述收集壳固定安装在养殖槽的底部，并且收集壳位于过滤式传送带的下方，所述收集壳的侧面通过管道与外部抽水泵固定连通；工作时，现有的畜牧养殖装置大多直接将粪便和尿液一起收集，粪便和尿液混合在一起后，不方便后期的资源化利用，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，过滤式传送带会对从梯形块斜面上滑落的粪便及尿液进行过滤，尿液会经过过滤式传送带过滤至收集壳内，启动外部的抽水泵在管道的连通下将收集壳内的尿液进行收集抽出，粪便会被过滤式传送带阻挡在其上方，启动安装在壳体一侧的第二电机，第二电机的输出轴会带动其中一个转轴进行转动，由于两个转轴的表面连接有过滤式传送带，因此在第二电机的作用下，会带动过滤式传送带进行传送，过滤式传送带会将其顶部的粪便传送至壳体内的粪便收集槽内，从而实现粪便与尿液的分离收集，方便后期资源化利用。

优选的，所述粪便清理机构包括安装槽、第一电机和两个移动板所述安装槽对称开设在养殖槽内壁两侧，其中一个所述安装槽内固定连接有滑杆，另一个所述安装槽内两端对称转动连接有光杆，两个所述光杆之间共同固定连接有螺杆，靠近螺杆的所述安装槽内壁一侧开设有通口，所述螺杆的表面中部固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮的侧壁延伸进通口内，所述第一电机固定安装在养殖槽的侧面，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面延伸进通口内与第五齿轮相啮合，两个所述移动板设置在养殖槽内的支撑漏板上方，两个所述移动板的两侧均上方均固定连接有内螺纹座，两个所述移动板一侧的内螺纹座分别套设在两个光杆的表面，两个所述移动板另一侧的内螺纹座均套设在滑杆的表面，所述养殖槽面向移动板的一侧固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的端部共同固定连接有挤压块，所述挤压块的侧面与移动板侧壁挤压，两个所述移动板相对的一侧下方均固定连接有推粪板，所述推粪板的刮动面上设有切割机构，所述切割机构用于在移动板移动过程中对支撑漏板顶部的粪便进行切割；工作时，饲养的动物在养殖的过程中会出现大量的粪便和尿液，若不及时清理会影响饲养的动物的养殖环境，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，如图9所示，启动第一电机，第一电机为步进电机，第一电机的输出轴会带动第一齿轮进行转动，由于第一齿轮与第五齿轮相啮合，因而在第一电机的工作下会带动连接有光杆的螺杆进行转动，由于移动板一侧的内螺纹座套设在光杆的表面，在螺杆转动时，会对一端的内螺纹座进行推动，避免其在推力的作用下与螺杆啮合，同时会牵引另一端的内螺纹座在推力的作用下与其啮合，如图9所示，在右侧的第二弹簧支撑下，借助挤压块推动与其相挤压的移动板向左移动，在第二弹簧提供的推动力下，使的移动板侧面的内螺纹座移至螺杆的表面进行啮合，随后在螺杆的转动下促使该移动板沿着螺杆向左进行移动，连接在移动板一侧的推粪板在移动的过程中会将支撑漏板顶部残留的粪便从支撑漏板顶部的漏口推下，在移动板移动的过程中并将支撑漏板顶部的饲养的动物往养殖槽的左半边进行推赶，避免饲养的动物影响推粪板对支撑漏板顶部粪便的清理，从而实现对支撑漏板右半边的清理，当右侧的移动板移至支撑漏板中部时，利用第一电机带动螺杆反向转动，在图9所示，左侧的第二弹簧弹性推动下，借助挤压块将左侧的移动板进行推动，使得该移动板侧面的内螺纹座移动至与螺杆相啮合，随着螺杆的继续转动，带动两个移动板一同向右进行移动，并同时将支撑漏板顶部的饲养的动物往养殖槽的左半边进行推赶，从而在右侧移动板侧面的推粪板作用下实现对支撑漏板右半边的清理，进而实现对养殖槽内整个支撑漏板顶部的清理，有利于改善养殖槽内部的养殖环境，设置的切割机构在移动板推动时方便对支撑漏板顶部的粪便进行切割，避免粪便过大阻塞支撑漏板顶部的漏口。

优选的，所述切割机构包括第二安装板、支撑轮，所述第二安装板铰接在推粪板的刮动面顶端，所述第二安装板的底部等距固定连接有若干个切刀，所述支撑轮转动连接在第二安装板侧面的底端，所述支撑轮的侧面固定连接有凸轮，所述第二安装板两侧的底端与凸轮的凸轮面相互接触；工作时，利用推粪板对支撑漏板顶部的粪便进行清理，一些大的粪便容易阻塞支撑漏板顶部的漏口，从而影响推粪板对支撑漏板顶部的清理，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，在推粪板随着移动板移动时，转动连接在第二安装板侧面的支撑轮会与支撑漏板的顶面发生相对移动，支撑轮会发生滚动，支撑轮同步带动凸轮同轴心旋转，凸轮在滚动的过程中会间隙顶起支撑漏板，支撑漏板会间隙发生翻转，支撑漏板同步切刀绕着推粪板进行间歇翻动，在切刀间歇翻动的过程中会将推粪板一侧的粪便进行切割，从而实现将大的容易阻塞支撑漏板漏口处的粪便进行切割，避免粪便出现阻塞支撑漏板上的漏口的现象发生。

优选的，两个所述移动板相背的一侧均设有清洁机构，所述清洁机构包括第一安装板和斜块，所述第一安装板对称固定在移动板的侧面，两个所述第一安装板相对的一侧均固定连接有第一圆筒，两个所述第一圆筒之间共同转动连通有第二圆筒，所述第二圆筒与养殖槽内壁之间共同设有联动机构，在移动板移动时，所述联动机构用于带动第二圆筒进行转动，其中一个所述第一圆筒的侧壁上固定连通有软管，所述软管的一端与外部供水部件相连通，所述第二圆筒的表面呈圆周线性开设有第一圆孔，所述第二圆筒的表面沿着延长方向滑动连接有环形壳，所述环形壳的表面开设有与第一圆孔相错位的第二圆孔，所述环形壳的表面呈圆周固定连接有多个清理刷，所述环形壳面向联动机构的一端固定连接有圆台，所述圆台滑动连接在第二圆筒的表面，所述斜块固定连接在养殖槽的内壁上，所述斜块的倾斜面与圆台的倾斜面相适配，所述环形壳远离圆台的一端设有弹性复位机构，在斜块解除对圆台挤压时，所述弹性复位机构用于对环形壳在第二圆筒的表面上下进行弹性复位支撑；工作时，对现有的畜牧舍进行清理时，大多是通过铲刀简单的将舍内的粪便铲除，铲除后的舍内会留有一定的粪便痕迹，并且存留异味，并不能完全对舍内进行彻底清理，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，移动板移动时，在联动机构的作用下带动第二圆筒绕着第一圆筒的中心轴进行转动，在第二圆筒随着移动板一同进行移动时，安装在环形壳表面的圆台会脱离斜块的挤压，随后在弹性复位机构复原力的推动下，推动环形壳沿着第二圆筒的表面进行移动，从而使得环形壳表面的第一圆孔与相错位的第二圆孔相对，从而方便第二圆筒内通过外部供水部件注入的水从第一圆孔和第二圆孔排出，安装在环形壳表面的清理刷会随着第二圆筒的转动对支撑漏板的顶部进行刷动，方便对支撑漏板顶部推粪板推动后遗留下的粪便痕迹进行彻底清理，保证支撑漏板顶部的干净无异味，使得饲养的动物有一个良好的养殖环境，当第二圆筒随着移动板复位到养殖槽一侧时，圆台的斜面会提前触碰到斜块，在第二圆筒继续的移动下，斜块的斜面推动圆台带动环形壳沿着第二圆筒的表面压缩弹性复位机构进行移动，从而使得环形壳表面的第二圆孔与第一圆孔相错位，有利于对第二圆筒内部的水进行阻挡，避免第一圆孔在闲置时，杂物通过第一圆孔进入第二圆筒内而造成第二圆筒和第一圆孔被堵塞的问题发生，维持第一圆孔的通透，并且避免在闲置时误送水而造成水资源的浪费。

优选的，两个所述移动板相背的一侧均固定连接有挡板，所述挡板位于清理刷的上方；工作时，当清理刷随着移动板移动对支撑漏板的顶部进行刷动时，会带动支撑漏板顶部喷洒的水乱溅，从而影响清理刷对支撑漏板顶部的清理，设置的挡板有利于对乱溅的水进行阻挡，使得水被阻隔落入支撑漏板的顶部，避免造成水资源的浪费。

优选的，所述联动机构包括齿条、圆柱和第三齿轮，所述齿条固定连接在养殖槽内壁侧面，所述圆柱转动连接在移动板侧面上方，所述圆柱的表面固定连接有第二齿轮和第四齿轮，所述第四齿轮用于和齿条相啮合，所述第三齿轮固定连接在第二圆筒的表面，所述第三齿轮与第二齿轮的表面共同传动连接有同步带；工作时，在移动板移动时，安装在圆柱表面的第四齿轮会与齿条相啮合，由于齿条固定在养殖槽内壁不动，因而随着移动板的移动会促使第四齿轮沿着齿条的顶部进行滚动，同时带动第二齿轮进行转动，由于第二齿轮与第三齿轮之间连接有同步带，因而在第二齿轮的转动下，借助同步带的传动，使得第三齿轮会一同进行转动，从而方便带动第二圆筒转动，有利于通过环形壳连接在第二圆筒表面的清理刷对支撑漏板顶部的刷动，实现对支撑漏板顶部残留的粪便进行刷动清理。

优选的，所述弹性复位机构包括固定环和圆环，所述固定环固定连接在第二圆筒的表面，所述圆环固定连接在环形壳靠近固定环的一端，所述圆环与第二圆筒的表面滑动连接，所述圆环和固定环之间共同固定连接有多个第一弹簧；工作时，设置的第一弹簧，方便提供弹性支撑力借助圆环对环形壳的一端进行挤压推动，当安装在环形壳端部的圆台脱离斜块的挤压，第一弹簧复位产生复原推动力，借助圆环推动环形壳沿着第二圆筒的表面进行滑动，使得第二圆孔与第一圆孔相对，方便第二圆筒内部的水喷洒至支撑漏板的顶部。

优选的，两个所述梯形块的上方均设有刮动机构，所述刮动机构位于远离槽门的养殖槽内壁一侧，在移动板移动时，所述刮动机构用于将梯形块斜面上的粪便刮至收集机构顶部，所述刮动机构包括斜板、矩形口和梯形长块，所述斜板固定连接在养殖槽的内壁上方，所述斜板底部的倾斜面与梯形块的倾斜面相平行，所述矩形口开设在支撑漏板的边缘，所述梯形长块设置在斜板底面与梯形块之间，所述梯形长块下端的倾斜面与梯形块的倾斜面相适配，所述梯形长块的侧面固定连接有与梯形块的倾斜面相适配的梯形刮板，所述梯形长块上端穿过矩形口并延伸出去后固定安装有滚轮，所述滚轮的侧面与斜板的底部倾斜面相适配，所述梯形长块面向移动板的一侧开设有联动槽，所述联动槽内部上下方向滑动连接有滑块，所述滑块的一端延伸至联动槽外部后与移动板固定连接；工作时，现有的畜牧舍将粪便清理至底部的清理盒后，粪便容易沾附在底部表面，影响饲养的动物的养殖环境，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，由于滑动连接在梯形长块一侧的联动槽内部的滑块一端与移动板固定连接，因此在移动板移动时，借助滑块推动梯形长块进行移动，梯形长块沿着斜板与梯形块之间平行的斜面下移，设置的联动槽，在梯形长块移动时方便给滑块进行让位，梯形长块沿着梯形块斜面下移时，设置的梯形刮板会随着梯形长块一同下移，从而有利于将梯形块斜面上残留未滑落至收集机构顶部的粪便进行刮动，使其下滑至收集机构的顶部，进而实现对梯形块斜面的清理，避免粪便在清理的过程中沾附在梯形块的斜面上，设置的滚轮，有利于减小梯形长块与斜板之间的滑动摩擦，从而有利于梯形长块的滑动。

一种基于物联网的畜牧养殖方法，具体包括如下步骤：

步骤一、搁置饲养的动物：将饲养的动物放置进养殖槽内的支撑漏板顶部进行养殖；

步骤二、粪便清理：粪便清理机构将支撑漏板上的粪便进行刮动清理，并推动清理下的粪便通过漏口排出，在清理的过程中，切割机构会对粪便进行切割破碎；

步骤三、粪便收集：收集机构会对粪便和尿液进行过滤分隔处理。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的畜牧养殖系统，

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在养殖过程中畜牧会出现大量的粪便及尿液，尿液及部分粪便会从支撑漏板顶部的漏口向下渗漏到梯形块的斜面上，借助梯形块的倾斜面滑落至收集机构，支撑漏板上未从漏口处滑落的粪便会在粪便清理机构的作用下推动至梯形块的斜面上，从而实现对支撑漏板顶部的粪便及尿液进行彻底清理，使得饲养的动物能够在一个良好的环境中进行养殖，并且设置的收集机构会对粪便和尿液进行分隔处理，有利于后期资源化利用。

2、在推粪板随着移动板移动时，转动连接在第二安装板侧面的支撑轮会与支撑漏板的顶面发生相对移动，支撑轮会发生滚动，支撑轮同步带动凸轮同轴心旋转，凸轮在滚动的过程中会间隙顶起支撑漏板，支撑漏板会间隙发生翻转，支撑漏板同步切刀绕着推粪板进行间歇翻动，在切刀间歇翻动的过程中会将推粪板一侧的粪便进行切割，从而实现将大的容易阻塞支撑漏板漏口处的粪便进行切割，避免粪便出现阻塞支撑漏板上的漏口的现象发生。

3、移动板移动时，在联动机构的作用下带动第二圆筒绕着第一圆筒的中心轴进行转动，在第二圆筒随着移动板一同进行移动时，安装在环形壳表面的圆台会脱离斜块的挤压，随后在弹性复位机构复原力的推动下，推动环形壳沿着第二圆筒的表面进行移动，从而使得环形壳表面的第一圆孔与相错位的第二圆孔相对，从而方便第二圆筒内通过外部供水部件注入的水从第一圆孔和第二圆孔排出，安装在环形壳表面的清理刷会随着第二圆筒的转动对支撑漏板的顶部进行刷动，方便对支撑漏板顶部推粪板推动后遗留下的粪便痕迹进行清理，保证支撑漏板顶部的干净无异味，使得饲养的动物有一个良好的养殖环境。

附图说明

图1为本发明方法步骤流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明粪便收集槽和第二电机结构示意图；

图5为本发明收集壳和梯形块结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大结构示意图；

图8为本发明图5中D处放大结构示意图；

图9为本发明第一剖视图；

图10为本发明图9中E处放大结构示意图；

图11为本发明清理刷和圆台结构示意图；

图12为本发明螺杆和光杆结构示意图；

图13为本发明第二剖视图；

图14为本发明图13中F处放大结构示意图；

图15为本发明梯形刮板结构示意图；

图中：1、养殖槽；2、遮挡棚；3、物联网摄像头；4、槽门；5、滑杆；6、斜板；7、通口；8、第一齿轮；9、第一电机；10、支撑漏板；11、透视板；12、过滤式传送带；13、壳体；14、粪便收集槽；15、第二电机；16、收集壳；17、梯形块；18、安装槽；19、螺杆；20、光杆；21、移动板；22、圆柱；23、第二齿轮；24、第四齿轮；25、同步带；26、第三齿轮；27、第一安装板；28、第一圆筒；29、第二圆筒；30、第一圆孔；31、环形壳；32、第二圆孔；33、清理刷；34、圆台；35、斜块；36、圆环；37、固定环；38、第一弹簧；39、挡板；40、挤压块；41、第二弹簧；42、第五齿轮；43、矩形口；44、梯形长块；45、联动槽；46、滑块；47、滚轮；48、齿条；49、推粪板；50、第二安装板；51、切刀；52、凸轮；53、内螺纹座；54梯形刮板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图15所示的一种基于物联网的畜牧养殖系统，包括养殖槽1，养殖槽1的顶部固定安装有遮挡棚2，遮挡棚2的内壁上方固定安装有物联网摄像头3，养殖槽1的侧壁对称铰接有槽门4，养殖槽1内壁之间共同固定安装有支撑漏板10，支撑漏板10的顶部等距开设有漏口，养殖槽1远离槽门4的一侧下方固定安装有透视板11，养殖槽1内底部对称固定安装有梯形块17，两个梯形块17之间设有收集机构，收集机构用于对支撑漏板10上方的粪便和尿液进行收集，养殖槽1内壁之间设有粪便清理机构，粪便清理机构用于将支撑漏板10上的粪便进行刮动清理并推动清理下的粪便通过漏口排出；工作时，现有的养殖舍对粪便及尿液进行清理时，大多直接通过一个铲板将粪便和尿液推动至一旁，然后在进行集中收集，铲板在清理刮动时，一方面容易造成粪便沾附残留在养殖舍内部，并不能实现粪便的彻底清理，另一方面铲板会将粪便及尿液一同清理时养殖舍一旁，混合在一起的粪便和尿液不方便后期资源化利用，翻转打开槽门4，将需要养殖的畜牧放置进养殖槽1内的进行养殖，设置的遮挡棚2，方便对养殖槽1进行遮阳，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，设置的物联网摄像头3，方便工作人员实时监控养殖槽1内部的畜牧养殖情况，在养殖过程中畜牧会出现大量的粪便及尿液，尿液及部分粪便会从支撑漏板10顶部的漏口向下渗漏到梯形块17的斜面上，借助梯形块17的倾斜面滑落至收集机构，支撑漏板10上未从漏口处滑落的粪便，通过物联网摄像头3观察到支撑漏板10顶部堆积粪便时，通过外设的控制器启动粪便清理机构，粪便清理机构将支撑漏板10上的粪便进行刮动清理并推动清理下的粪便通过漏口排出，会在粪便清理机构的作用下支撑漏板10顶部堆积的粪便通过漏口排至梯形块17的斜面上，从而实现对支撑漏板10顶部的粪便及尿液进行彻底清理，使得饲养的动物能够在一个良好的环境中进行养殖，并且设置的收集机构会对粪便和尿液进行分隔处理，有利于后期资源化利用。

作为本发明的一种实施例，收集机构包括壳体13、过滤式传送带12、第二电机15、收集壳16和两个转轴，壳体13固定安装在透视板11的侧面，并且壳体13与养殖槽1内相通，其中一个转轴转动连接在两个梯形块17之间，另一个转轴转动连接在壳体13内壁之间，两个转轴的表面共同传动连接有过滤式传送带12，第二电机15固定安装在壳体13的侧面，第二电机15的输出轴一端贯穿壳体13并延伸至其内部后与转轴的一端固定连接，壳体13的底部插设有粪便收集槽14，收集壳16固定安装在养殖槽1的底部，并且收集壳16位于过滤式传送带12的下方，收集壳16的侧面通过管道与外部抽水泵固定连通；工作时，现有的畜牧养殖装置大多直接将粪便和尿液一起收集，粪便和尿液混合在一起后，不方便后期的资源化利用，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，过滤式传送带12会对从梯形块17斜面上滑落的粪便及尿液进行过滤，尿液会经过过滤式传送带12过滤至收集壳16内，启动外部的抽水泵在管道的连通下将收集壳16内的尿液进行收集抽出，粪便会被过滤式传送带12阻挡在其上方，启动安装在壳体13一侧的第二电机15，第二电机15的输出轴会带动其中一个转轴进行转动，由于两个转轴的表面连接有过滤式传送带12，因此在第二电机15的作用下，会带动过滤式传送带12进行传送，过滤式传送带12会将其顶部的粪便传送至壳体13内的粪便收集槽14内，从而实现粪便与尿液的分离收集，方便后期资源化利用。

作为本发明的一种实施例，粪便清理机构包括安装槽18、第一电机9和两个移动板21安装槽18对称开设在养殖槽1内壁两侧，其中一个安装槽18内固定连接有滑杆5，另一个安装槽18内两端对称转动连接有光杆20，两个光杆20之间共同固定连接有螺杆19，靠近螺杆19的安装槽18内壁一侧开设有通口7，螺杆19的表面中部固定连接有第五齿轮42，第五齿轮42的侧壁延伸进通口7内，第一电机9固定安装在养殖槽1的侧面，第一电机9的输出轴一端固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8的侧面延伸进通口7内与第五齿轮42相啮合，两个移动板21设置在养殖槽1内的支撑漏板10上方，两个移动板21的两侧均上方均固定连接有内螺纹座53，两个移动板21一侧的内螺纹座53分别套设在两个光杆20的表面，两个移动板21另一侧的内螺纹座53均套设在滑杆5的表面，养殖槽1面向移动板21的一侧固定连接有两个第二弹簧41，两个第二弹簧41的端部共同固定连接有挤压块40，挤压块40的侧面与移动板21侧壁挤压，两个移动板21相对的一侧下方均固定连接有推粪板49，推粪板49的刮动面上设有切割机构，切割机构用于在移动板21移动过程中对支撑漏板10顶部的粪便进行切割；工作时，饲养的动物在养殖的过程中会出现大量的粪便和尿液，若不及时清理会影响饲养的动物的养殖环境，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，如图9所示，启动第一电机9，第一电机9为步进电机，第一电机9的输出轴会带动第一齿轮8进行转动，由于第一齿轮8与第五齿轮42相啮合，因而在第一电机9的工作下会带动连接有光杆20的螺杆19进行转动，由于移动板21一侧的内螺纹座53套设在光杆20的表面，在螺杆19转动时，会对一端的内螺纹座53进行推动，避免其在推力的作用下与螺杆19啮合，同时会牵引另一端的内螺纹座53在推力的作用下与其啮合，如图9所示，在右侧的第二弹簧41支撑下，借助挤压块40推动与其相挤压的移动板21向左移动，在第二弹簧41提供的推动力下，使的移动板21侧面的内螺纹座53移至螺杆19的表面进行啮合，随后在螺杆19的转动下促使该移动板21沿着螺杆19向左进行移动，连接在移动板21一侧的推粪板49在移动的过程中会将支撑漏板10顶部残留的粪便从支撑漏板10顶部的漏口推下，在移动板21移动的过程中并将支撑漏板10顶部的饲养的动物往养殖槽1的左半边进行推赶，避免饲养的动物影响推粪板49对支撑漏板10顶部粪便的清理，从而实现对支撑漏板10右半边的清理，当右侧的移动板21移至支撑漏板10中部时，利用第一电机9带动螺杆19反向转动，在图9所示，左侧的第二弹簧41弹性推动下，借助挤压块40将左侧的移动板21进行推动，使得该移动板21侧面的内螺纹座53移动至与螺杆19相啮合，随着螺杆19的继续转动，带动两个移动板21一同向右进行移动，并同时将支撑漏板10顶部的饲养的动物往养殖槽1的左半边进行推赶，从而在右侧移动板21侧面的推粪板49作用下实现对支撑漏板10右半边的清理，进而实现对养殖槽1内整个支撑漏板10顶部的清理，有利于改善养殖槽1内部的养殖环境，设置的切割机构在移动板21推动时方便对支撑漏板10顶部的粪便进行切割，避免粪便过大阻塞支撑漏板10顶部的漏口。

作为本发明的一种实施例，切割机构包括第二安装板50、支撑轮，第二安装板50铰接在推粪板49的刮动面顶端，第二安装板50的底部等距固定连接有若干个切刀51，支撑轮转动连接在第二安装板50侧面的底端，所述支撑轮的侧面固定连接有凸轮52，第二安装板50两侧的底端与凸轮52的凸轮面相互接触；工作时，利用推粪板49对支撑漏板10顶部的粪便进行清理，一些大的粪便容易阻塞支撑漏板10顶部的漏口，从而影响推粪板49对支撑漏板10顶部的清理，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，在推粪板49随着移动板21移动时，转动连接在第二安装板50侧面的支撑轮会与支撑漏板10的顶面发生相对移动，支撑轮会发生滚动，支撑轮同步带动凸轮52同轴心旋转，凸轮52在滚动的过程中会间隙顶起支撑漏板10，支撑漏板10会间隙发生翻转，支撑漏板10同步切刀51绕着推粪板49进行间歇翻动，在切刀51间歇翻动的过程中会将推粪板49一侧的粪便进行切割，从而实现将大的容易阻塞支撑漏板10漏口处的粪便进行切割，避免粪便出现阻塞支撑漏板10上的漏口的现象发生。

作为本发明的一种实施例，两个移动板21相背的一侧均设有清洁机构，清洁机构包括第一安装板27和斜块35，第一安装板27对称固定在移动板21的侧面，两个第一安装板27相对的一侧均固定连接有第一圆筒28，两个第一圆筒28之间共同转动连通有第二圆筒29，第二圆筒29与养殖槽1内壁之间共同设有联动机构，在移动板21移动时，联动机构用于带动第二圆筒29进行转动，其中一个第一圆筒28的侧壁上固定连通有软管，软管的一端与外部供水部件相连通，第二圆筒29的表面呈圆周线性开设有第一圆孔30，第二圆筒29的表面沿着延长方向滑动连接有环形壳31，环形壳31的表面开设有与第一圆孔30相错位的第二圆孔32，环形壳31的表面呈圆周固定连接有多个清理刷33，环形壳31面向联动机构的一端固定连接有圆台34，圆台34滑动连接在第二圆筒29的表面，斜块35固定连接在养殖槽1的内壁上，斜块35的倾斜面与圆台34的倾斜面相适配，环形壳31远离圆台34的一端设有弹性复位机构，在斜块35解除对圆台34挤压时，弹性复位机构用于对环形壳31在第二圆筒29的表面上下进行弹性复位支撑；工作时，对现有的畜牧舍进行清理时，大多是通过铲刀简单的将舍内的粪便铲除，铲除后的舍内会留有一定的粪便痕迹，并且存留异味，并不能完全对舍内进行彻底清理，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，移动板21移动时，在联动机构的作用下带动第二圆筒29绕着第一圆筒28的中心轴进行转动，在第二圆筒29随着移动板21一同进行移动时，安装在环形壳31表面的圆台34会脱离斜块35的挤压，随后在弹性复位机构复原力的推动下，推动环形壳31沿着第二圆筒29的表面进行移动，从而使得环形壳31表面的第一圆孔30与相错位的第二圆孔32相对，从而方便第二圆筒29内通过外部供水部件注入的水从第一圆孔30和第二圆孔32排出，安装在环形壳31表面的清理刷33会随着第二圆筒29的转动对支撑漏板10的顶部进行刷动，方便对支撑漏板10顶部推粪板49推动后遗留下的粪便痕迹进行彻底清理，保证支撑漏板10顶部的干净无异味，使得饲养的动物有一个良好的养殖环境，当第二圆筒29随着移动板21复位到养殖槽1一侧时，圆台34的斜面会提前触碰到斜块35，在第二圆筒29继续的移动下，斜块35的斜面推动圆台34带动环形壳31沿着第二圆筒29的表面压缩弹性复位机构进行移动，从而使得环形壳31表面的第二圆孔32与第一圆孔30相错位，有利于对第二圆筒29内部的水进行阻挡，避免第一圆孔30在闲置时，杂物通过第一圆孔30进入第二圆筒29内而造成第二圆筒29和第一圆孔30被堵塞的问题发生，维持第一圆孔30的通透，并且避免在闲置时误送水而造成水资源的浪费。

作为本发明的一种实施例，两个移动板21相背的一侧均固定连接有挡板39，挡板39位于清理刷33的上方；工作时，当清理刷33随着移动板21移动对支撑漏板10的顶部进行刷动时，会带动支撑漏板10顶部喷洒的水乱溅，从而影响清理刷33对支撑漏板10顶部的清理，设置的挡板39有利于对乱溅的水进行阻挡，使得水被阻隔落入支撑漏板10的顶部，避免造成水资源的浪费。

作为本发明的一种实施例，联动机构包括齿条48、圆柱22和第三齿轮26，齿条48固定连接在养殖槽1内壁侧面，圆柱22转动连接在移动板21侧面上方，圆柱22的表面固定连接有第二齿轮23和第四齿轮24，第四齿轮24用于和齿条48相啮合，第三齿轮26固定连接在第二圆筒29的表面，第三齿轮26与第二齿轮23的表面共同传动连接有同步带25；工作时，在移动板21移动时，安装在圆柱22表面的第四齿轮24会与齿条48相啮合，由于齿条48固定在养殖槽1内壁不动，因而随着移动板21的移动会促使第四齿轮24沿着齿条48的顶部进行滚动，同时带动第二齿轮23进行转动，由于第二齿轮23与第三齿轮26之间连接有同步带25，因而在第二齿轮23的转动下，借助同步带25的传动，使得第三齿轮26会一同进行转动，从而方便带动第二圆筒29转动，有利于通过环形壳31连接在第二圆筒29表面的清理刷33对支撑漏板10顶部的刷动，实现对支撑漏板10顶部残留的粪便进行刷动清理。

作为本发明的一种实施例，弹性复位机构包括固定环37和圆环36，固定环37固定连接在第二圆筒29的表面，圆环36固定连接在环形壳31靠近固定环37的一端，圆环36与第二圆筒29的表面滑动连接，圆环36和固定环37之间共同固定连接有多个第一弹簧38；工作时，设置的第一弹簧38，方便提供弹性支撑力借助圆环36对环形壳31的一端进行挤压推动，当安装在环形壳31端部的圆台34脱离斜块35的挤压，第一弹簧38复位产生复原推动力，借助圆环36推动环形壳31沿着第二圆筒29的表面进行滑动，使得第二圆孔32与第一圆孔30相对，方便第二圆筒29内部的水喷洒至支撑漏板10的顶部。

作为本发明的一种实施例，两个梯形块17的上方均设有刮动机构，刮动机构位于远离槽门4的养殖槽1内壁一侧，在移动板21移动时，刮动机构用于将梯形块17斜面上的粪便刮至收集机构顶部，刮动机构包括斜板6、矩形口43和梯形长块44，斜板6固定连接在养殖槽1的内壁上方，斜板6底部的倾斜面与梯形块17的倾斜面相平行，矩形口43开设在支撑漏板10的边缘，梯形长块44设置在斜板6与梯形块17之间，梯形长块44下端的倾斜面与梯形块17的倾斜面相适配，梯形长块44的侧面固定连接有与梯形块17的倾斜面相适配的梯形刮板54，梯形长块44上端穿过矩形口43并延伸出去后固定安装有滚轮47，滚轮47的侧面与斜板6的底部倾斜面相适配，梯形长块44面向移动板21的一侧开设有联动槽45，联动槽45内部上下方向滑动连接有滑块46，滑块46的一端延伸至联动槽45外部后与移动板21固定连接；工作时，现有的畜牧舍将粪便清理至底部的清理盒后，粪便容易沾附在底部表面，影响饲养的动物的养殖环境，本技术方案可解决上述问题，具体实施方式如下，由于滑动连接在梯形长块44一侧的联动槽45内部的滑块46一端与移动板21固定连接，因此在移动板21移动时，借助滑块46推动梯形长块44进行移动，梯形长块44沿着斜板6与梯形块17之间平行的斜面下移，设置的联动槽45，在梯形长块44移动时方便给滑块46进行让位，梯形长块44沿着梯形块17斜面下移时，设置的梯形刮板54会随着梯形长块44一同下移，从而有利于将梯形块17斜面上残留未滑落至收集机构顶部的粪便进行刮动，使其下滑至收集机构的顶部，进而实现对梯形块17斜面的清理，避免粪便在清理的过程中沾附在梯形块17的斜面上，设置的滚轮47，有利于减小梯形长块44与斜板6之间的滑动摩擦，从而有利于梯形长块44的滑动。

一种基于物联网的畜牧养殖方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、搁置饲养的动物：将饲养的动物放置进养殖槽1内的支撑漏板10顶部进行养殖；

步骤二、粪便清理：粪便清理机构将支撑漏板10上的粪便进行刮动清理，并推动清理下的粪便通过漏口排出，在清理的过程中，切割机构会对粪便进行切割破碎；

步骤三、粪便收集：收集机构会对粪便和尿液进行过滤分隔处理。

本发明工作原理：

根据说明书图1至图15所示，翻转打开槽门4，将需要养殖的畜牧放置进养殖槽1内的进行养殖，设置的遮挡棚2，方便对养殖槽1进行遮阳，借助外部供电机构给装置中的用电元件进行供电，设置的物联网摄像头3，方便工作人员实时监控养殖槽1内部的畜牧养殖情况，在养殖过程中畜牧会出现大量的粪便及尿液，尿液及部分粪便会从支撑漏板10顶部的漏口向下渗漏到梯形块17的斜面上，借助梯形块17的倾斜面滑落至收集机构，支撑漏板10上未从漏口处滑落的粪便，通过物联网摄像头3观察到支撑漏板10顶部堆积粪便时，通过外设的控制器启动粪便清理机构，粪便清理机构将支撑漏板10上的粪便进行刮动清理并推动清理下的粪便通过漏口排出，会在粪便清理机构的作用下支撑漏板10顶部堆积的粪便通过漏口排至梯形块17的斜面上，从而实现对支撑漏板10顶部的粪便及尿液进行彻底清理，使得饲养的动物能够在一个良好的环境中进行养殖，并且设置的收集机构会对粪便和尿液进行分隔处理，有利于后期资源化利用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的畜牧养殖系统，包括养殖槽（1），所述养殖槽（1）的顶部固定安装有遮挡棚（2），所述遮挡棚（2）的内壁上方固定安装有物联网摄像头（3），其特征在于，所述养殖槽（1）的侧壁对称铰接有槽门（4），所述养殖槽（1）内壁之间共同固定安装有支撑漏板（10），所述支撑漏板（10）的顶部等距开设有漏口，所述养殖槽（1）远离槽门（4）的一侧下方固定安装有透视板（11），所述养殖槽（1）内底部对称固定安装有梯形块（17），两个所述梯形块（17）之间设有收集机构，所述收集机构用于对支撑漏板（10）上方的粪便和尿液进行收集，所述养殖槽（1）内壁之间设有粪便清理机构，所述粪便清理机构用于将支撑漏板（10）上的粪便进行刮动清理并推动清理下的粪便通过漏口排出。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，所述收集机构包括壳体（13）、过滤式传送带（12）、第二电机（15）、收集壳（16）和两个转轴，所述壳体（13）固定安装在透视板（11）的侧面，并且所述壳体（13）与养殖槽（1）内相通，其中一个所述转轴转动连接在两个梯形块（17）之间，另一个所述转轴转动连接在壳体（13）内壁之间，两个所述转轴的表面共同传动连接有过滤式传送带（12），所述第二电机（15）固定安装在壳体（13）的侧面，所述第二电机（15）的输出轴一端贯穿壳体（13）并延伸至其内部后与转轴的一端固定连接，所述壳体（13）的底部插设有粪便收集槽（14），所述收集壳（16）固定安装在养殖槽（1）的底部，并且收集壳（16）位于过滤式传送带（12）的下方，所述收集壳（16）的侧面通过管道与外部抽水泵固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，所述粪便清理机构包括安装槽（18）、第一电机（9）和两个移动板（21）,所述安装槽（18）对称开设在养殖槽（1）内壁两侧，其中一个所述安装槽（18）内固定连接有滑杆（5），另一个所述安装槽（18）内两端对称转动连接有光杆（20），两个所述光杆（20）之间共同固定连接有螺杆（19），靠近螺杆（19）的所述安装槽（18）内壁一侧开设有通口（7），所述螺杆（19）的表面中部固定连接有第五齿轮（42），所述第五齿轮（42）的侧壁延伸进通口（7）内，所述第一电机（9）固定安装在养殖槽（1）的侧面，所述第一电机（9）的输出轴一端固定连接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）的侧面延伸进通口（7）内与第五齿轮（42）相啮合，两个所述移动板（21）设置在养殖槽（1）内的支撑漏板（10）上方，两个所述移动板（21）的两侧均上方均固定连接有内螺纹座（53），两个所述移动板（21）一侧的内螺纹座（53）分别套设在两个光杆（20）的表面，两个所述移动板（21）另一侧的内螺纹座（53）均套设在滑杆（5）的表面，所述养殖槽（1）面向移动板（21）的一侧固定连接有两个第二弹簧（41），两个所述第二弹簧（41）的端部共同固定连接有挤压块（40），所述挤压块（40）的侧面与移动板（21）侧壁挤压，两个所述移动板（21）相对的一侧下方均固定连接有推粪板（49），所述推粪板（49）的刮动面上设有切割机构，所述切割机构用于在移动板（21）移动过程中对支撑漏板（10）顶部的粪便进行切割。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，所述切割机构包括第二安装板（50）、支撑轮，所述第二安装板（50）铰接在推粪板（49）的刮动面顶端，所述第二安装板（50）的底部等距固定连接有若干个切刀（51），所述支撑轮转动连接在第二安装板（50）侧面的底端，所述支撑轮的侧面固定连接有凸轮（52），所述第二安装板（50）两侧的底端与凸轮（52）的凸轮面相互接触。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，两个所述移动板（21）相背的一侧均设有清洁机构，所述清洁机构包括第一安装板（27）和斜块（35），所述第一安装板（27）对称固定在移动板（21）的侧面，两个所述第一安装板（27）相对的一侧均固定连接有第一圆筒（28），两个所述第一圆筒（28）之间共同转动连通有第二圆筒（29），所述第二圆筒（29）与养殖槽（1）内壁之间共同设有联动机构，在移动板（21）移动时，所述联动机构用于带动第二圆筒（29）进行转动，其中一个所述第一圆筒（28）的侧壁上固定连通有软管，所述软管的一端与外部供水部件相连通，所述第二圆筒（29）的表面呈圆周线性开设有第一圆孔（30），所述第二圆筒（29）的表面沿着延长方向滑动连接有环形壳（31），所述环形壳（31）的表面开设有与第一圆孔（30）相错位的第二圆孔（32），所述环形壳（31）的表面呈圆周固定连接有多个清理刷（33），所述环形壳（31）面向联动机构的一端固定连接有圆台（34），所述圆台（34）滑动连接在第二圆筒（29）的表面，所述斜块（35）固定连接在养殖槽（1）的内壁上，所述斜块（35）的倾斜面与圆台（34）的倾斜面相适配，所述环形壳（31）远离圆台（34）的一端设有弹性复位机构，在斜块（35）解除对圆台（34）挤压时，所述弹性复位机构用于对环形壳（31）在第二圆筒（29）的表面上下进行弹性复位支撑。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，两个所述移动板（21）相背的一侧均固定连接有挡板（39），所述挡板（39）位于清理刷（33）的上方。

7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，所述联动机构包括齿条（48）、圆柱（22）和第三齿轮（26），所述齿条（48）固定连接在养殖槽（1）内壁侧面，所述圆柱（22）转动连接在移动板（21）侧面上方，所述圆柱（22）的表面固定连接有第二齿轮（23）和第四齿轮（24），所述第四齿轮（24）用于和齿条（48）相啮合，所述第三齿轮（26）固定连接在第二圆筒（29）的表面，所述第三齿轮（26）与第二齿轮（23）的表面共同传动连接有同步带（25）。

8.根据权利要求5所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，所述弹性复位机构包括固定环（37）和圆环（36），所述固定环（37）固定连接在第二圆筒（29）的表面，所述圆环（36）固定连接在环形壳（31）靠近固定环（37）的一端，所述圆环（36）与第二圆筒（29）的表面滑动连接，所述圆环（36）和固定环（37）之间共同固定连接有多个第一弹簧（38）。

9.根据权利要求2所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，两个所述梯形块（17）的上方均设有刮动机构，所述刮动机构位于远离槽门（4）的养殖槽（1）内壁一侧，在移动板（21）移动时，所述刮动机构用于将梯形块（17）斜面上的粪便刮至收集机构顶部，所述刮动机构包括斜板（6）、矩形口（43）和梯形长块（44），所述斜板（6）固定连接在养殖槽（1）的内壁上方，所述斜板（6）底部的倾斜面与梯形块（17）的倾斜面相平行，所述矩形口（43）开设在支撑漏板（10）的边缘，所述梯形长块（44）设置在斜板（6）底面与梯形块（17）之间，所述梯形长块（44）下端的倾斜面与梯形块（17）的倾斜面相适配，所述梯形长块（44）的侧面固定连接有与梯形块（17）的倾斜面相适配的梯形刮板（54），所述梯形长块（44）上端穿过矩形口（43）并延伸出去后固定安装有滚轮（47），所述滚轮（47）的侧面与斜板（6）的底部倾斜面相适配，所述梯形长块（44）面向移动板（21）的一侧开设有联动槽（45），所述联动槽（45）内部上下方向滑动连接有滑块（46），所述滑块（46）的一端延伸至联动槽（45）外部后与移动板（21）固定连接。

10.一种基于物联网的畜牧养殖方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种基于物联网的畜牧养殖系统，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一、搁置饲养的动物：将饲养的动物放置进养殖槽（1）内的支撑漏板（10）顶部进行养殖；

步骤二、粪便清理：粪便清理机构将支撑漏板（10）上的粪便进行刮动清理，并推动清理下的粪便通过漏口排出，在清理的过程中，切割机构会对粪便进行切割破碎；

步骤三、粪便收集：收集机构会对粪便和尿液进行过滤分隔处理。

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