CN116982010A - 控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低数据收集处理的负荷的控制装置。控制装置具备：一次数据保持部，其存储一个控制周期的在控制装置内保持的数据；收集设定保持部，其存储设定通道，该设定通道包含对于一次数据保持部的参照、用于确定从控制装置收集的数据的数据ID、以及存储请求了数据ID的用户一览的请求用户列表；数据保持部，其具有存储从控制装置收集到的数据的收集通道，各收集通道具有按照追加数据的顺序读出数据的队列构造；以及数据收集运算部，其执行从收集设定保持部读出设定通道，从一次数据保持部读出与设定通道中的数据ID对应的数据，将从一次数据保持部读出的数据写入数据保持部中的任意的通道的数据收集处理。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制装置。
背景技术
近年来，由于计算机的运算能力的提高，基于深度学习所代表的机器学习的特征提取变得容易。想要利用这样的基于机器学习的特征提取，对于从工厂中的生产设备得到的传感器值、控制值等进行解析，根据得到的解析结果来进行高效的生产设备的控制以及运用这样的需求逐渐提高。
在机器学习的特征提取中，用于解析的输入数据的精度对于得到更正确的解析结果是重要的，另外，重要的是在数据与数据之间具有相关性。
在生产设备中，从直接控制机床等工业用机械的控制装置收集数据是最高效的方法(例如，参照专利文献1)。另外，在由程序控制的控制装置中，明确可知传感器值与控制值在时间轴上存在因果关系。因此，对于时间轴高精度地对传感器值、控制值、控制装置内的状态值等进行数据收集是重要的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-109697号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在生产线中，有时希望多个用户(例如，机械制造商、负责生产现场的部门、负责整个工厂的生产线设计的部门等)进行这样的数据收集。
例如，在机床中，无论是哪个用户都希望收集X轴的坐标、某时刻的执行程序等信息(数据)。以往，即使是相同的数据，在数据的请求目的地不同的情况下，控制装置也按每个请求目的地多次收集相同的数据。因此，对控制装置的数据收集处理施加了负荷。
因此，在从多个用户请求了同一数据的情况下，要求降低数据收集处理的负荷。
用于解决课题的手段
本公开的一个方式的控制装置是设置在工业用机械内并收集数据的控制装置，所述控制装置具备：一次数据保持部，其存储一个控制周期的在所述控制装置内保持的数据；收集设定保持部，其存储收集设定，该收集设定包含对于所述一次数据保持部的参照、用于确定从所述工业用机械收集的数据的数据ID、以及存储请求了所述数据ID的用户一览的请求用户列表；数据保持部，其具有存储从所述控制装置收集到的数据的收集通道，各收集通道具有按照追加数据的顺序读出数据的队列构造；以及数据收集运算部，其执行从所述收集设定保持部读出所述收集设定，从所述一次数据保持部读出与所述收集设定中的所述数据ID对应的数据，将从所述一次数据保持部读出的数据写入到所述数据保持部中的任意的通道的数据收集处理。
发明效果
根据本发明，能够降低数据收集处理的负荷，能够执行负荷高的控制程序，能够收集更多的数据。
附图说明
图1表示本实施方式的控制装置及工业用机械的概要。
图2表示作为存储在收集设定保持部中的收集设定的设定通道的一例。
图3表示数据保持部中存储的通道列表的一例。
图4表示与本实施方式的控制装置的各结构部的处理相关的时序图。
图5是表示控制周期中断时的处理流程的流程图。
图6是表示收集任务处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式的一例进行说明。图1表示本实施方式的控制装置10及工业用机械1的概要。
控制装置10被设置在工业用机械1内，收集工业用机械1内的任意的数据。具体而言，控制装置10收集从与控制装置10连接的传感器输出的数据、控制装置10内部的任意的控制信息。
控制装置10例如可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、数值控制装置、机器人控制器等。控制装置10例如与工业用机械1内的传感器、伺服电动机、主轴电动机等连接。
工业用机械1例如包括机床、冲压机、压入器、压铸机、注射成型机、切割机、机器人、输送机、测量器、试验装置、印刷机、食品机械、包装机、焊接机、清洗机、涂装机、组装装置、安装机、木工机械、密封装置等能够通过数值控制来控制的工业用机械。
另外，控制装置10具备控制部11和存储部12。
控制部11是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器。控制部11具有数据收集运算部111、控制运算部112、设定受理运算部113、数据处理运算部114以及定时通知部115。
此外，实际上，控制部11分别具有一个以上的数据收集运算部111、控制运算部112、设定受理运算部113以及数据处理运算部114，但在本说明书中，为了便于说明，作为一个结构要素进行说明。
存储部12由RAM(random access memory：随机存取存储器)、硬盘驱动器、SSD(固态驱动器)等构成，存储各种数据。另外，存储部12具有一次数据保持部121、收集设定保持部122以及数据保持部123。此外，存储部12实际上分别具有一个以上的一次数据保持部121、收集设定保持部122以及数据保持部123，但在本说明书中，为了便于说明，作为一个结构要素进行说明。
数据收集运算部111从收集设定保持部122读出设定通道，从一次数据保持部121读出与设定通道中的数据ID对应的数据，将从一次数据保持部121读出的数据写入数据保持部123中的任意的通道。另外，数据收集运算部111能够判定数据保持部123中存储的数据的遗漏。
另外，数据收集运算部111在由定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，判定设定受理运算部113是否正在执行请求接收处理。
数据收集运算部111在未正在执行请求接收处理的情况下，执行数据收集处理，在正在执行请求接收处理的情况下，在等待至请求接收处理完成之后，执行数据收集处理。由此，控制装置10能够在适当的定时执行数据收集处理。
控制运算部112在由定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，进行将预先确定的控制值的当前值写入到一次数据保持部121的处理。或者，控制运算部112进行从收集设定保持部122内的设定了数据ID的通道，将与数据ID对应的数据写入到一次数据保持部121的处理，将与上次设定的值不同的任意的值写入到一次数据保持部121的更新序列号。
另外，当从定时通知部115通知了处理定时时，控制运算部112与数据收集运算部111同时执行处理。
设定受理运算部113在由定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，执行通过网络等从用户接收包含数据ID和用户ID的收集设定请求的请求接收处理。
在数据ID未登记在收集设定保持部122内的任意一个通道中的情况下，设定受理运算部113向收集设定保持部122内的未登记任何数据ID的未登记通道写入数据ID及用户ID，且在未登记通道记录向应参照的一次数据保持部121的参照。
在数据ID登记在收集设定保持部122内的任意一个通道中的情况下，设定受理运算部113对该通道的设定通道列表追加用户ID。
数据处理运算部114从数据保持部123读出数据，经由网络发送读出的数据或者进行读出的数据的解析运算。
定时通知部115按每个控制周期使循环计数值增加预先设定的增加值，在控制装置10中，对数据收集运算部111、控制运算部112、设定受理运算部113以及数据处理运算部114通知用于执行处理的处理定时。
一次数据保持部121对于控制用的传感器值、反馈值、为了进行控制而根据反馈值运算出的指令值等控制装置10在内部保持的数据存储一个控制周期的量。
收集设定保持部122存储设定通道来作为收集设定，该设定通道包含对于一次数据保持部121的参照、用于确定所收集的数据的数据ID、以及存储请求了数据ID的用户一览的请求用户列表。
数据保持部123具有用于存储所收集的数据的收集通道，各收集通道具有数据块列表，该数据块列表具有按照追加数据块的顺序来进行读出的队列构造功能。另外，数据保持部123保持更新序列号。此外，在本实施方式中，数据块表示数据管理单位，该数据管理单位存储对一种数据进行一定时间采样而得到的结果。数据块具有数据保持区域和遗漏信息保持区域，其中，数据保持区域具有队列结构功能，遗漏信息保持区域具有队列结构功能。
图2表示在收集设定保持部122中存储的作为收集设定的设定通道的一例。收集设定保持部122存储图2所示的设定通道的列表来作为收集设定。
设定通道列表中的各通道具有：对于保持数据的一次数据保持部121的参照、用于确定所收集的数据的数据ID、存储请求了数据ID的用户一览的请求用户列表、以及存储请求序列号的请求序列列表。
图3表示在数据保持部123中存储的通道列表的一例。数据保持部123存储图3所示的通道列表。通道列表中的各通道存储数据块列表、数据ID和最后读取的请求序列号。数据块列表具有队列结构的功能，能够以先入先出(FIFO)的顺序对分别具有数据保持区域和遗漏信息保持区域的数据块进行写入、读出。另外，还能够参照任意位置的数据块。
图4表示与本实施方式的控制装置10的各结构部的处理相关的时序图。图4所示的时序图示出了由设定受理运算部113、数据处理运算部114、收集设定保持部122、数据保持部123以及数据收集运算部111执行的各处理的定时。
如图4所示，当接受了控制周期中断(控制周期n的起始定时)时，设定受理运算部113在消息受理区间接收用户请求的收集设定请求，并将基于收集设定请求的收集设定写入收集设定保持部122。
当接受了控制周期中断(控制周期n的起始定时)时，数据收集运算部111等待至消息受理区间结束，之后，从收集设定保持部122读出设定通道。数据收集运算部111从一次数据保持部121读出与设定通道中的数据ID对应的数据，并将从一次数据保持部121读出的数据追加到数据保持部123中的任意通道内的最末尾的数据块数据的最末尾。此时，由于通道列表和数据块内的数据保持区域均具有队列结构，因此在最末尾追加数据是简单的(参照图4中的数据收集)。
即，数据保持部123的写入期间与数据收集运算部111的数据收集的期间一致。
另外，数据处理运算部114在由数据收集运算部111开始了数据收集时，经由网络开始传送收集完的数据而不是传送正在收集中的数据(图4中的数据传送区间)。
之后，当接受了控制周期中断(控制周期n+x的起始定时)时，在等待一定期间后，数据收集运算部111从一次数据保持部121读出与设定通道中的数据ID对应的数据，并将从一次数据保持部121读出的数据追加到数据保持部123中的任意通道内的最末尾的数据块数据的最末尾。此时，由于通道列表和数据块内的数据保持区域均具有队列结构，因此在最末尾追加数据是简单的(参照图4中的数据收集)。
之后，当接受了控制周期中断(控制周期n+x+1的起始定时)时，设定受理运算部113在消息受理区间接收用户请求的收集设定请求，将基于收集设定请求的收集设定写入收集设定保持部122。
当接受了控制周期中断(控制周期n的起始定时)时，数据收集运算部111等待至消息受理区间结束，之后，从收集设定保持部122读出设定通道。数据收集运算部111从一次数据保持部121读出与设定通道中的数据ID对应的数据，并将从一次数据保持部121读出的数据追加到数据保持部123中的任意通道内的最末尾的数据块数据的最末尾。此时，由于通道列表和数据块内的数据保持区域均具有队列结构，因此在最末尾追加数据是简单的(参照图4中的数据收集)。
另外，数据处理运算部114在由数据收集运算部111开始了数据收集时，经由网络开始传送收集完成的数据而不是传送正在收集中的数据(图4中的数据传送区间)。
此外，设定受理运算部113可以在消息受理区间之后设置设定复制区间。例如，在控制装置10中存在两个数据处理运算部114的情况下，设定受理运算部113在设定复制区间，为了两个数据处理运算部114中的每一个而复制收集设定。由此，即使在数据处理运算部114存在两个的情况下，控制装置10也能够适当地进行用于数据收集的收集设定。
并且，数据收集运算部111、控制运算部112、设定受理运算部113、数据处理运算部114以及定时通知部115能够进行以下的处理。
设定受理运算部113在收集设定请求中的数据ID登记在收集设定保持部122内的任意一个通道中时，在该通道的请求用户列表中记录用户的用户信息。
设定受理运算部113在用于从控制装置10删除数据的删除请求中的数据ID已经登记在收集设定保持部122内的任意一个通道中时，从该通道的请求用户列表中删除请求删除数据的用户的用户信息。之后，设定受理运算部113在请求用户列表为空的情况下，删除该通道的数据ID。
另外，控制装置10可以分别具有一个以上的一次数据保持部121、收集设定保持部122以及数据保持部123。由此，控制装置10能够收集更多的数据，能够应对更多的用户。
数据收集运算部111在其内部具有收集计数值。数据收集运算部111在执行数据收集处理前，使收集计数值增加预先设定的增加值。
数据收集运算部111读取从定时通知部115通知的循环计数值，判定收集计数值与循环计数值是否一致。然后，在收集计数值与循环计数值不一致的情况下，数据收集运算部111在数据保持部123中的任意通道的最末尾的数据块的遗漏信息保持区域中，利用遗漏信息保持区域的队列功能在最末尾追加是遗漏，在数据保持区域中，利用数据保持区域的队列功能追加虚拟数据，不执行数据收集处理。保持数据块的通道列表具有队列结构，另外，遗漏信息保持区域也具有队列结构，所以能够简单地进行追加。
在此，收集计数值表示数据收集运算部111从定时通知部115接受定时通知而收集了数据的次数。循环计数值表示定时通知部115每隔一定周期(控制周期)进行增加的值。
收集计数值与循环计数值不一致意味着数据收集运算部111在一次数据收集处理中超过控制周期。在该情况下，控制装置10成为尽管想要按照每个控制周期收集数据并保持时间序列的相关性也无法实现的状态。
在这样的情况下，控制装置10通过在数据保持部123的数据块中的遗漏信息中具有表示是“遗漏”的信息，从而记录在该控制周期中收集到的数据的时间序列的相关性弱。
收集计数值与循环计数值之间的关系表示为循环计数值＝N×(收集计数值)。此外，N表示系数，该系数根据在每个控制周期相互以怎样的值增加而决定。
另一方面，在收集计数值与循环计数值一致的情况下，数据收集运算部111利用遗漏信息保持区域的队列功能在数据保持部123的数据块中的遗漏信息保持区域追加是正常，并执行数据收集处理。数据收集运算部111在执行数据收集处理后，再次读取收集计数值以及循环计数值，(再次)判定收集计数值与循环计数值是否一致。
在收集计数值与循环计数值不一致的情况下，数据收集运算部111将数据保持部123中的任意通道的最末尾的数据块的遗漏信息保持区域的最末尾的数据改写为“遗漏”。保持数据块的通道列表具有队列结构，另外，遗漏信息保持区域也具有队列结构，所以能够简单地进行追加。
例如，当在数据收集运算部111的数据收集处理中开始时间偏移，数据收集处理的结束相对于下一个控制周期的开始而延迟的情况下，未在应该收集数据的定时进行数据收集处理，收集到的数据不可靠。如上所述，再次读取收集计数值以及循环计数值，并判定收集计数值与循环计数值是否一致，由此控制装置10能够适当地判断数据是遗漏还是正常。
数据处理运算部114在从定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，利用队列功能从开头起依次读出数据保持部123的任意通道的数据块列表的起始的数据块内的数据保持区域的数据和遗漏信息保持区域的数据，并经由网络发送所读出的数据，进行读出的数据的预处理运算或解析运算。在读完了数据块内的数据保持区域的数据和遗漏信息保持区域的数据之后，将下一个数据块设定为起始数据块并重复任意次的相同的处理。此时，数据块列表、数据保持区域、遗漏信息保持区域具有队列结构，因此容易读出起始数据。
收集设定保持部122具有能够使请求序列号的数据先入先出的队列构造。另外，具有参照任意位置的请求序列号的功能。请求序列号是任意的值。
一次数据保持部121保持与来自用户的请求对应的数据，或者，一次数据保持部121保持与来自用户的请求对应的数据、请求序列号以及更新序列号。请求序列号和更新序列号是任意的值。
在此，请求序列号是用于在收集设定请求时确定控制运算部112受理的数据的值。
收集设定保持部122的一个通道具有向一次数据保持部121的一个参照。但是，在一次数据保持部121的请求序列号与在收集设定保持部122的一个通道内具有的请求序列号不一致的情况下，数据收集运算部111不在数据保持部123的对应的通道中存储数据。
由于能够在一次数据保持部121中保持的数据的数量有限，因此在某时间之前对通道n写入了数据，但从其他时间起对通道m写入数据时，数据收集运算部111参照请求序列号，判别应该将数据存储在通道n还是应该存储在通道m。
在此，更新序列号表示用于确认控制运算部112的每个控制周期的数据更新的编号。更新序列号是在控制运算部112的每个控制周期的数据更新后写入的值，控制运算部112和数据收集运算部111同时进行动作。因此，本来的话，在控制运算部112结束了一次数据保持部121的数据更新之后，数据收集运算部111要读出一次数据保持部121的数据。
但是，即使在相同的控制周期内，控制运算部112也存在数据更新因正在执行的控制而延迟的情况。在这样的情况下，为了向数据收集运算部111通知尚未更新数据，控制运算部112和数据收集运算部111使更新序列号一定成为与之前的控制周期不同的值。通常，控制运算部112以及数据收集运算部111通过使更新序列号每次增加1，能够使更新序列号成为与之前的控制周期不同的值。
在数据收集运算部111读取了与在上次的控制周期中读取的更新序列号相同的更新序列号时，数据收集运算部111在该控制周期中，进行控制使得在数据保持部123的数据块中的遗漏信息中写入是“遗漏”，或者在相同的控制周期内等待一定期间后进行数据收集。
图5是表示控制周期中断时的处理流程的流程图。图6是表示收集任务处理的流程的流程图。
在图5的步骤S1中，定时通知部115每隔一定的控制周期产生控制周期中断，定时通知部115对数据收集运算部111、控制运算部112、设定受理运算部113以及数据处理运算部114通知处理定时。
在步骤S2中，定时通知部115更新循环计数值。
在步骤S3中，数据收集运算部111启动数据收集任务。此外，在收集任务已经启动，并正在进行动作的情况下，数据收集运算部111不启动数据收集任务。
在图6的步骤S11中，当在图5的步骤S3中数据收集任务启动时，数据收集运算部111更新收集计数值。
在步骤S12中，数据收集运算部111执行跳过检查、数据收集处理等。
在步骤S13中，数据收集运算部111读取从定时通知部115通知的循环计数值，判定收集计数值与循环计数值是否一致。在步骤S13中收集计数值与循环计数值一致的情况下(是)，处理转移到步骤S15。在步骤S13中收集计数值与循环计数值不一致的情况下(否)，处理转移到步骤S14。
在步骤S14中，由于是收集计数值与循环计数值不一致的情况，因此数据收集运算部111在遗漏信息保持区域的最末尾写入遗漏，在数据保持区域的最末尾写入虚拟数据。
在步骤S15中，由于是收集计数值与循环计数值一致的情况，因此数据收集运算部111向遗漏信息保持区域的最末尾写入是“正常”，在数据保持区域的最末尾追加从一次数据保持部读取的数据。
控制运算部112在从定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，进行将预先确定的控制值的当前值写入到一次数据保持部121的处理。
或者，控制运算部112在等待至设定受理运算部113的请求接收处理完成后，从收集设定保持部122内的设定了数据ID的通道读出在请求序列列表的最后写入的有效的请求序列号以及数据ID。
然后，控制运算部112进行将读出的请求序列号和与数据ID对应的数据写入到一次数据保持部121的处理。并且，控制运算部112将与上次设定的值不同的任意的值写入到一次数据保持部121的更新序列号。另外，控制运算部112在上述的写入处理中，按照请求序列号、数据、更新序列号的顺序进行写入。
数据收集运算部111在从定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，进行收集数据的收集处理。
数据收集运算部111在收集处理中，在确认了设定受理运算部113未执行请求接收处理之后，或者等待至设定受理运算部113的请求接收处理完成之后，按照请求序列号、数据、更新序列号的顺序从一次数据保持部121读出与收集设定保持部122的通道中的数据ID对应的数据。
然后，在请求序列号不存在于收集设定保持部122的请求序列列表中的情况下，数据收集运算部111结束收集处理。另外，在请求序列号存在于收集设定保持部122的请求序列列表中的情况下，数据收集运算部111从数据保持部123删除在该请求序列号之前登记的请求序列号。
另外，数据收集运算部111从一次数据保持部121读出更新序列号，在读出的更新序列号与数据保持部的上述更新序列号不一致的情况下，利用遗漏信息保持区域的队列功能在数据保持部123的遗漏信息保持区域写入是正常，并利用队列功能将从一次数据保持部121读出的更新序列号追加到数据保持部123的任意的通道。
另外，设定受理运算部113在收集设定请求中接受的数据ID已经登记在收集设定保持部122中的情况下，向该收集设定保持部122的请求序列列表写入新的请求序列号。
控制装置10通过执行以上那样的处理，能够确认数据保持部123中存储的数据的遗漏，因此能够提高数据的复原性。另外，控制装置10通过提高数据的复原性，能够生成高精度的数据集。
如以上说明的那样，控制装置10设置在工业用机械1内，并收集数据。控制装置10具备：一次数据保持部121，其存储一个控制周期的在控制装置10内保持的数据；收集设定保持部122，其存储作为收集设定的设定通道，该收集设定包含对于一次数据保持部121的参照、用于确定从控制装置10收集的数据的数据ID、以及存储请求了数据ID的用户一览的请求用户列表；数据保持部123，其具有存储收集到的数据的收集通道，各收集通道具有按照追加数据的顺序读出数据的队列构造；数据收集运算部111，其执行从收集设定保持部122读出设定通道，从一次数据保持部121读出与设定通道中的数据ID对应的数据，将从一次数据保持部121读出的数据写入到数据保持部123中的任意通道的数据收集处理。
由此，控制装置10具有存储对于一次数据保持部121的参照、数据ID、以及用户一览的请求用户列表，因此在从多个用户请求了同一数据的情况下，能够一次完成收集数据的收集处理。因此，控制装置10在从多个用户请求了同一数据的情况下，能够降低数据收集处理的负荷。由此，控制装置10能够执行负荷高的控制程序，能够收集更多的数据。另外，数据收集运算部111能够在每个控制周期收集数据，因此控制装置10能够根据收集到的数据生成高精度的数据集。
另外，控制装置10还具备控制运算部112，该控制运算部112进行将预先决定的控制值的当前值写入到一次数据保持部121的处理，或者在请求接收处理完成之后，进行将与收集设定保持部122内的通道中的数据ID对应的数据写入到一次数据保持部121的处理，控制运算部112与数据收集运算部111同时执行处理。由此，控制装置10能够使数据收集运算部111和控制运算部112同时执行处理，因此能够降低收集数据的收集处理的负荷。
另外，控制装置10还具备设定受理运算部113，设定受理运算部113在由定时通知部115通知了处理定时时，在经过任意时间后，执行从用户接收包含数据ID和用户ID的收集设定请求的请求接收处理。由此，控制装置10能够基于用户的收集设定请求来收集数据。
另外，控制装置10还具备数据处理运算部114，数据处理运算部114从数据保持部123读出数据，经由网络发送所读出的数据或者进行读出的数据的解析运算。由此，控制装置10能够经由网络发送收集到的数据，进行使收集到的数据易于解析的预处理、或者进行收集到的数据的解析运算，因此例如能够从收集到的数据有效地进行机器学习。
另外，控制装置10还具备定时通知部115，该定时通知部115按照每个控制周期使循环计数值增加预先设定的增加值，在控制装置10中，对数据收集运算部111、控制运算部112、设定受理运算部113以及数据处理运算部114通知用于执行处理的处理定时。由此，控制装置10能够基于通知的处理定时来执行收集数据的处理。
另外，控制装置10分别具有一个以上的一次数据保持部121、收集设定保持部122以及数据保持部123。由此，控制装置10能够提高由一次数据保持部121、收集设定保持部122以及数据保持部123构成的存储部12的效率。
另外，数据收集运算部111能够使用收集计数值和循环计数值来判定数据保持部123中存储的数据的遗漏。由此，控制装置10能够确认数据保持部123中存储的数据的遗漏，因此能够提高数据的复原性。另外，控制装置10通过提高数据的复原性，能够生成高精度的数据集。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述的控制装置10能够通过硬件、软件或者它们的组合来实现。另外，由上述的控制装置10执行的控制方法也能够通过硬件、软件或者它们的组合来实现。在此，通过软件实现是指通过计算机读入并执行程序来实现。
程序可以使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)存储，并提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括各种类型的实体记录介质(tangible storage medium)。作为非暂时性计算机可读介质的例子，包括磁记录介质(例如硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦除ROM)、闪存ROM、RAM(random access memory，随机存取存储器))。
另外，上述各实施方式是本发明的优选实施方式，但并非将本发明的范围仅限于上述各实施方式。能够在不脱离本发明的主旨的范围内以实施了各种变更的方式实施。
附图标记的说明
1工业用机械
10控制装置
11控制部
12存储部
111数据收集运算部
112控制运算部
113设定受理运算部
114数据处理运算部
115定时通知部
121一次数据保持部
122收集设定保持部
123数据保持部。

Claims (14)

1.一种控制装置，其设置在工业用机械内并收集数据，其特征在于，
所述控制装置具备：
一次数据保持部，其存储一个控制周期的在所述控制装置内保持的数据；
收集设定保持部，其存储收集设定，该收集设定包含对于所述一次数据保持部的参照、用于确定从所述控制装置收集的数据的数据ID、以及存储请求了所述数据ID的用户一览的请求用户列表；
数据保持部，其具有存储从所述控制装置收集到的数据的收集通道，各收集通道具有按照追加数据的顺序读出数据的队列构造；以及
数据收集运算部，其执行从所述收集设定保持部读出所述收集设定，从所述一次数据保持部读出与所述收集设定中的所述数据ID对应的数据，并将从所述一次数据保持部读出的数据写入到所述数据保持部中的任意的通道的数据收集处理。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备定时通知部，该定时通知部按照每个控制周期使循环计数值增加预先设定的增加值，在所述控制装置中通知用于执行处理的处理定时。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备设定受理运算部，该设定受理运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，执行从用户接收包含数据ID以及用户ID的收集设定请求的请求接收处理，在所述数据ID未登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道中的情况下，向所述收集设定保持部内的没有登记任何一个数据ID的未登记通道写入所述数据ID以及所述用户ID，并且在所述未登记通道记录对于所述一次数据保持部的参照，在所述数据ID登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道的情况下，在该通道的设定通道列表中追加所述用户ID。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备数据处理运算部，该数据处理运算部从所述数据保持部读出数据，并经由网络发送读出的数据或者进行读出的数据的解析运算。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述数据收集运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，判定所述设定受理运算部是否正在执行所述请求接收处理，
在未正在执行所述请求接收处理的情况下，所述数据收集运算部执行所述数据收集处理，
在正在执行所述请求接收处理的情况下，所述数据收集运算部在等待至所述请求接收处理完成之后，执行所述数据收集处理。
6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备控制运算部，该控制运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，进行将预先确定的控制值的当前值写入到所述一次数据保持部的处理，或者，在所述请求接收处理完成之后，进行将与所述收集设定保持部内的通道中的所述数据ID对应的数据写入到所述一次数据保持部的处理，
所述控制运算部与所述数据收集运算部同时地执行处理。
7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
在所述收集设定请求中的所述数据ID登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道中的情况下，所述设定受理运算部在该通道的请求用户列表中记录所述用户的用户信息，
在用于从所述控制装置删除数据的删除请求中的所述数据ID登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道中的情况下，所述设定受理运算部从该通道的请求用户列表中删除所述用户的所述用户信息，在所述请求用户列表为空的情况下删除该通道的所述数据ID。
8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置分别具有一个以上的所述一次数据保持部、所述收集设定保持部及所述数据保持部。
9.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
所述数据收集运算部具有表示从所述控制装置收集了数据的次数的收集计数值，
所述数据收集运算部在执行所述数据收集处理前，使所述收集计数值增加预先设定的增加值，
所述数据收集运算部从所述定时通知部读取所述循环计数值，
在所述收集计数值与所述循环计数值不一致的情况下，所述数据收集运算部在所述数据保持部的数据块内的遗漏信息保持区域，利用所述遗漏信息保持区域的队列功能追加是遗漏，在数据保持区域中利用所述数据保持区域的队列功能追加虚拟数据，不执行所述数据收集处理，
在所述收集计数值与所述循环计数值一致的情况下，所述数据收集运算部在所述数据保持部的数据块内的所述遗漏信息保持区域，利用所述遗漏信息保持区域的队列功能追加是正常，执行所述数据收集处理。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
所述数据收集运算部在执行了所述数据收集处理后，再次读取所述收集计数值以及所述循环计数值，
在所述收集计数值与所述循环计数值不一致的情况下，所述数据收集运算部将所述数据保持部的数据块中的所述遗漏信息保持区域的最末尾的数据改写为遗漏。
11.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述数据处理运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，利用所述数据保持部的数据块中的数据保持区域以及遗漏信息保持区域的队列功能从开头依次读出数据，经由所述网络发送读出的数据或者对读出的数据进行所述解析运算。
12.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述收集设定保持部能够设定请求序列列表，该请求序列列表具有能够使为任意值的请求序列号的数据先入先出的队列结构，
所述一次数据保持部保持所述请求序列号，
所述控制运算部在从所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，进行将预先确定的控制值的当前值写入到所述一次数据保持部的处理，或者进行从所述收集设定保持部内的设定了数据ID的通道读出在请求序列列表的最后写入的请求序列号以及数据ID，将读出的所述请求序列号以及与所述数据ID对应的数据写入到所述一次数据保持部的处理。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，
所述数据收集运算部在从所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，进行收集数据的收集处理，
在所述收集处理中，所述数据收集运算部在确认了所述设定受理运算部未执行请求接收处理之后，或者在等待至所述设定受理运算部的所述请求接收处理完成之后，按照请求序列号、数据以及更新序列号的顺序从所述一次数据保持部读出与所述收集设定保持部的通道中的数据ID对应的数据，
在所述收集设定保持部的请求序列列表中不存在所述请求序列号的情况下，所述数据收集运算部结束所述收集处理，
在所述收集设定保持部的所述请求序列列表中存在所述请求序列号的情况下，所述数据收集运算部从所述数据保持部删除在该请求序列号之前登记的请求序列号。
14.根据权利要求12或13所述的控制装置，其特征在于，
所述一次数据保持部保持更新序列号，所述更新序列号表示用于确认所述控制运算部的每个控制周期的数据更新的编号，
所述数据保持部保持所述更新序列号，
所述控制运算部在从所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，进行将预先确定的控制值的当前值写入到所述一次数据保持部的处理，或者进行从所述收集设定保持部内的设定了数据ID的通道将与所述数据ID对应的数据写入到所述一次数据保持部的处理，并将与上次设定的值不同的任意的值写入到所述一次数据保持部的所述更新序列号，
所述数据收集运算部在从所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，进行收集数据的收集处理，
在所述收集处理中，所述数据收集运算部在确认了所述设定受理运算部未执行请求接收处理后，或者在等待至所述设定受理运算部的所述请求接收处理完成之后，从所述一次数据保持部读出与所述收集设定保持部的通道中的数据ID对应的数据以及更新序列号，在从所述一次数据保持部读出的所述更新序列号与所述数据保持部的所述更新序列号一致的情况下，利用所述遗漏信息保持区域的队列功能在所述数据保持部的数据块中的遗漏信息保持区域写入是遗漏，
在从所述一次数据保持部读出的所述更新序列号与所述数据保持部的所述更新序列号不一致的情况下，所述数据收集运算部利用所述遗漏信息保持区域的队列功能在所述数据保持部的所述遗漏信息保持区域写入是正常，
所述数据收集运算部利用队列功能在所述数据保持部的任意的通道中追加从所述一次数据保持部读出的所述更新序列号。
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