CN116980748A - 一种摄像方法、装置、计算机可读存储介质及电动牙刷 - Google Patents

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CN116980748A CN202210411607.3A CN202210411607A CN116980748A CN 116980748 A CN116980748 A CN 116980748A CN 202210411607 A CN202210411607 A CN 202210411607A CN 116980748 A CN116980748 A CN 116980748A
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Abstract

本申请属于电动牙刷技术领域，尤其涉及一种摄像方法、装置、计算机可读存储介质及电动牙刷。所述方法包括：获取电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。通过本申请，可以使得摄像头每次的图像采集时机保持一致，即均在电机转子转动到预设的目标转动位置时进行图像采集，不需要增加额外的机械结构，也不需要占用大量的算力资源，能够极好的应用于电动牙刷的使用场景。

Description

一种摄像方法、装置、计算机可读存储介质及电动牙刷
技术领域
本申请属于电动牙刷技术领域，尤其涉及一种摄像方法、装置、计算机可读存储介质及电动牙刷。
背景技术
电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
在现有技术中，可以在电动牙刷中设置摄像头，以便在刷牙的同时直观了解口腔健康状况。但是当电动牙刷工作时，摄像头拍摄的视频是抖动的，因此需要增加必要的防抖措施。常规的视频防抖可分为机身防抖、光学防抖和CCD(感光元件)防抖，其中，机身防抖是通过增加机身的稳定性来抑制抖动，光学防抖和CCD防抖是通过镜头组或CCD移动对发生抖动的采光位置进行补偿，克服因抖动产生的图像模糊、撕裂。但这些常规的视频防抖措施需要额外的机械结构支持，且需要大量的算力资源支撑，而电动牙刷的结构、算力资源均受到较多限制，难以应用这些常规的视频防抖措施。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种摄像方法、装置、计算机可读存储介质及电动牙刷，以解决现有技术中常规的视频防抖措施需要额外的机械结构支持，且需要大量的算力资源支撑，难以应用在电动牙刷中的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种摄像方法，可以包括：
获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；
每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
在第一方面的一种具体实现方式中，所述获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置，可以包括：
获取所述电动牙刷的电机电流信号；
若所述电机电流信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；
若所述电机电流信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
在第一方面的一种具体实现方式中，所述获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置，可以包括：
获取所述电动牙刷的电机驱动信号；
从所述电机驱动信号中提取第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号；
根据所述第一脉冲宽度调制波形信号和所述第二脉冲宽度调制波形信号确定所述实时转动位置。
在第一方面的一种具体实现方式中，所述根据所述第一脉冲宽度调制波形信号和所述第二脉冲宽度调制波形信号确定所述实时转动位置，可以包括：
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置；
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
在第一方面的一种具体实现方式中，所述获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置，可以包括：
获取预设的霍尔元件的霍尔信号；其中，所述霍尔元件设置在预设的第三转动位置；
若所述霍尔信号为触发状态，则确定所述实时转动位置为所述第三转动位置。
在第一方面的一种具体实现方式中，所述每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列，可以包括：
每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，触发第一同步信号；
对所述第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号；
根据所述第二同步信号控制所述摄像头进行图像采集，得到所述目标图像序列。
在第一方面的一种具体实现方式中，所述对所述第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号，可以包括：
确定所述电机转子的转动频率，以及所述摄像头的图像采集频率；
根据所述转动频率和所述图像采集频率确定分频倍数；
根据所述分频倍数对所述第一同步信号进行分频处理，得到所述第二同步信号。
本申请实施例的第二方面提供了一种摄像装置，可以包括：
转动位置获取模块，用于获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；
图像采集模块，用于每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
在第二方面的一种具体实现方式中，所述转动位置获取模块可以包括：
电机电流信号检测单元，用于获取所述电动牙刷的电机电流信号；若所述电机电流信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；若所述电机电流信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
在第二方面的一种具体实现方式中，所述转动位置获取模块可以包括：
电机驱动信号检测单元，用于获取所述电动牙刷的电机驱动信号；从所述电机驱动信号中提取第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号；根据所述第一脉冲宽度调制波形信号和所述第二脉冲宽度调制波形信号确定所述实时转动位置。
在第二方面的一种具体实现方式中，所述电机驱动信号检测单元可以具体用于：若所述第一脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；若所述第一脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置；若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
在第二方面的一种具体实现方式中，所述转动位置获取模块可以包括：
霍尔信号检测单元，用于获取预设的霍尔元件的霍尔信号；其中，所述霍尔元件设置在预设的第三转动位置；若所述霍尔信号为触发状态，则确定所述实时转动位置为所述第三转动位置。
在第二方面的一种具体实现方式中，所述图像采集模块可以包括：
同步信号触发单元，用于每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，触发第一同步信号；
分频单元，用于对所述第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号；
图像采集单元，用于根据所述第二同步信号控制所述摄像头进行图像采集，得到所述目标图像序列。
在第二方面的一种具体实现方式中，所述分频单元可以具体用于：确定所述电机转子的转动频率，以及所述摄像头的图像采集频率；根据所述转动频率和所述图像采集频率确定分频倍数；根据所述分频倍数对所述第一同步信号进行分频处理，得到所述第二同步信号。
本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种摄像方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种电动牙刷，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种摄像方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷上运行时，使得电动牙刷执行上述任一种摄像方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例可以获取电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。通过本申请实施例，可以使得摄像头每次的图像采集时机保持一致，即均在电机转子转动到预设的目标转动位置时进行图像采集，不需要增加额外的机械结构，也不需要占用大量的算力资源，能够极好的应用于电动牙刷的使用场景。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中一种摄像方法的一个实施例流程图；
图2为电机电流信号的示意图；
图3为电机电流信号的示意图；
图4为每当实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列的示意流程图；
图5为本申请实施例中一种摄像装置的一个实施例结构图；
图6为本申请实施例中一种电动牙刷的示意框图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供的摄像方法可以应用于电动牙刷中，通过对电机转子的实时转动位置的检测，使得摄像头每次的图像采集时机保持一致，即均在电机转子转动到预设的目标转动位置时进行图像采集，以防止在电动牙刷工作时产生的视频抖动。
请参阅图1，本申请实施例中一种摄像方法的一个实施例可以包括：
步骤S101、获取电动牙刷中的电机转子的实时转动位置。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，可以通过对电机电流信号、电机驱动信号和/或霍尔信号的检测来确定电机转子的实时转动位置。
图2所示为电机电流信号的示意图，通过正反向供电可以驱动电机正转及反转。当电流值为正时，即正向供电，可以驱动电机正转；当电流值为负时，即反向供电，可以驱动电机反转。1为电流变化的上升沿，2为电流变化的下降沿，3为电流变化的下降沿，4为电流变化的上升沿。上升沿1和上升沿4可以对应电机转子的左边起始点(记为第一转动位置)，下降沿2和下降沿3可以对应电机转子的右边起始点(记为第二转动位置)。
因此，在本申请实施例中，可以实时获取电动牙刷的电机电流信号，通过电流变化的上升沿及下降沿判断电机转子的实时转动位置。
具体地，若电机电流信号为上升沿信号，则确定实时转动位置为左边起始点；若电机电流信号为下降沿信号，则确定实时转动位置为右边起始点。
图3所示为电机驱动信号的示意图，其中包括两路脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)波形信号，分别记为第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号，通过两路波形的组合可以驱动电机的正反转。当第一脉冲宽度调制波形信号为高电平(即图中H)，且第二脉冲宽度调制波形信号为低电平(即图中L)时，可以驱动电机正转；当第一脉冲宽度调制波形信号为低电平，且第二脉冲宽度调制波形信号为高电平时，可以驱动电机反转。其中，高电平和低电平均可以根据实际情况进行设置，例如，可以设置高电平为3.5V～5V，低电平为0V～0.25V。1为第一脉冲宽度调制波形信号中电平变化的上升沿，2为第一脉冲宽度调制波形信号中电平变化的下降沿，3为第二脉冲宽度调制波形信号中电平变化的上升沿，4为第二脉冲宽度调制波形信号中电平变化的下降沿。
以下两种情况可以对应电机转子的左边起始点：第一种，第一脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号；第二种，第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号。以下两种情况可以对应电机转子的右边起始点：第一种，第一脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号；第二种，第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号。
因此，在本申请实施例中，可以实时获取电动牙刷的电机驱动信号，并从电机驱动信号中提取第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号，根据第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号确定实时转动位置。
具体地，若第一脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定实时转动位置为左边起始点；若第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，则确定实时转动位置为左边起始点；若第一脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定实时转动位置为右边起始点；若第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且第二脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，则确定实时转动位置为右边起始点。
在通过对霍尔信号的检测来确定电机转子的实时转动位置时，可以预先在电机中的第三转动位置设置霍尔元件，第三转动位置可以根据实际情况设置为电机转子的任意一个转动位置。根据霍尔元件的特性，当电机转子转动至设置有霍尔元件的第三转动位置时，与霍尔元件产生感应，触发霍尔信号，而当电机转子转动至第三转动位置之外的其它位置时，与霍尔元件不产生感应，触发不了霍尔信号。
因此，在本申请实施例中，可以实时获取霍尔元件的霍尔信号，通过霍尔信号的触发与否来判断电机转子的实时转动位置。具体地，若霍尔信号为触发状态，则确定实时转动位置为第三转动位置。
电机电流信号、电机驱动信号及霍尔信号可以单独使用来确定电机转子的实时转动位置，也可以两两组合使用来确定电机转子的实时转动位置，还可以三者共同组合使用来确定电机转子的实时转动位置。
在非单独使用霍尔信号的情况下，霍尔元件设置在的第三转动位置应为左边起始点或右边起始点。当两种以上信号组合使用的情况下，当每一种信号分别均确定实时转动位置为左边起始点时，才会最终确定实时转动位置为左边起始点；当每一种信号分别均确定实时转动位置为右边起始点时，才会最终确定实时转动位置为右边起始点。
步骤S102、每当实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
如图4所示，步骤S102具体可以包括如下过程：
步骤S1021、每当实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，触发第一同步信号。
其中，目标转动位置可以根据实际情况设置为电机转子的任意一个转动位置。优选地，考虑到当电机转子转动至左边起始点或右边起始点时，电机转子的速度最低，产生的抖动最小，因此，可以将目标转动位置设置为左边起始点或右边起始点。
步骤S1022、对第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号。
一般情况下，电机转子的转动频率要远远高于摄像头的图像采集频率，例如，电机转子的转动频率通常为几百Hz，而摄像头的图像采集频率通常为30Hz左右，因此无法直接使用第一同步信号来控制摄像头进行图像采集。在本申请实施例中，可以首先确定电机转子的转动频率以及摄像头的图像采集频率，然后根据转动频率和图像采集频率确定分频倍数，例如，可以将转动频率与图像采集频率的比值取整，从而得到分频倍数。一般地，可以将分频倍数设置为10或者20。在确定分频倍数后，即可根据分频倍数对第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号。
步骤S1023、根据第二同步信号控制摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
在申请实施例中，可以将分频得到的第二同步信号作为开启摄像头快门的触发信号，以控制摄像头进行图像采集。
需要注意的是，在快门开启的时候，图像曝光需要一定的时间，若此时产生快速抖动，也有可能会产生图像撕裂，为此应该提高快门速度，缩短曝光采集的时间。在本申请实施例中，可以优选采用曝光时间短的卷帘快门相机或者全局快门相机来作为电动牙刷的摄像头，其中，卷帘快门相机为按行曝光，全局快门相机为全局曝光，较之卷帘快门相机具有更短的曝光时间，可以尽可能避免曝光时间内抖动导致的图像撕裂。
综上所述，本申请实施例可以获取电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。通过本申请实施例，可以使得摄像头每次的图像采集时机保持一致，即均在电机转子转动到预设的目标转动位置时进行图像采集，不需要增加额外的机械结构，也不需要占用大量的算力资源，能够极好的应用于电动牙刷的使用场景。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种摄像方法，图5示出了本申请实施例提供的一种摄像装置的一个实施例结构图。
本实施例中，一种应用于电动牙刷中的摄像装置可以包括：
转动位置获取模块501，用于获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；
图像采集模块502，用于每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，所述转动位置获取模块501可以包括：
电机电流信号检测单元5011，用于获取所述电动牙刷的电机电流信号；若所述电机电流信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；若所述电机电流信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，所述转动位置获取模块501可以包括：
电机驱动信号检测单元5012，用于获取所述电动牙刷的电机驱动信号；从所述电机驱动信号中提取第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号；根据所述第一脉冲宽度调制波形信号和所述第二脉冲宽度调制波形信号确定所述实时转动位置。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，所述电机驱动信号检测单元5012可以具体用于：若所述第一脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；若所述第一脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置；若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，所述转动位置获取模块501可以包括：
霍尔信号检测单元5013，用于获取预设的霍尔元件的霍尔信号；其中，所述霍尔元件设置在预设的第三转动位置；若所述霍尔信号为触发状态，则确定所述实时转动位置为所述第三转动位置。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，所述图像采集模块502可以包括：
同步信号触发单元5021，用于每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，触发第一同步信号；
分频单元5022，用于对所述第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号；
图像采集单元5023，用于根据所述第二同步信号控制所述摄像头进行图像采集，得到所述目标图像序列。
在本申请实施例的一种具体实现方式中，所述分频单元5022可以具体用于：确定所述电机转子的转动频率，以及所述摄像头的图像采集频率；根据所述转动频率和所述图像采集频率确定分频倍数；根据所述分频倍数对所述第一同步信号进行分频处理，得到所述第二同步信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
图6示出了本申请实施例提供的一种电动牙刷的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图6所示，该实施例的电动牙刷6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个摄像方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S102。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至模块502的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述电动牙刷6中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电动牙刷6的示例，并不构成对电动牙刷6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动牙刷6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述电动牙刷6的内部存储单元，例如电动牙刷6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述电动牙刷6的外部存储设备，例如所述电动牙刷6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述电动牙刷6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述电动牙刷6所需的其它程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电动牙刷和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电动牙刷实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像方法，应用于电动牙刷，其特征在于，包括：
获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；
每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
2.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置，包括：
获取所述电动牙刷的电机电流信号；
若所述电机电流信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；
若所述电机电流信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
3.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置，包括：
获取所述电动牙刷的电机驱动信号；
从所述电机驱动信号中提取第一脉冲宽度调制波形信号和第二脉冲宽度调制波形信号；
根据所述第一脉冲宽度调制波形信号和所述第二脉冲宽度调制波形信号确定所述实时转动位置。
4.根据权利要求3所述的摄像方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲宽度调制波形信号和所述第二脉冲宽度调制波形信号确定所述实时转动位置，包括：
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第一转动位置；
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为下降沿信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置；
若所述第一脉冲宽度调制波形信号为低电平信号，且所述第二脉冲宽度调制波形信号为上升沿信号，则确定所述实时转动位置为预设的第二转动位置。
5.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置，包括：
获取预设的霍尔元件的霍尔信号；其中，所述霍尔元件设置在预设的第三转动位置；
若所述霍尔信号为触发状态，则确定所述实时转动位置为所述第三转动位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像方法，其特征在于，所述每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列，包括：
每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，触发第一同步信号；
对所述第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号；
根据所述第二同步信号控制所述摄像头进行图像采集，得到所述目标图像序列。
7.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，所述对所述第一同步信号进行分频处理，得到第二同步信号，包括：
确定所述电机转子的转动频率，以及所述摄像头的图像采集频率；
根据所述转动频率和所述图像采集频率确定分频倍数；
根据所述分频倍数对所述第一同步信号进行分频处理，得到所述第二同步信号。
8.一种摄像装置，应用于电动牙刷，其特征在于，包括：
转动位置获取模块，用于获取所述电动牙刷中的电机转子的实时转动位置；
图像采集模块，用于每当所述实时转动位置与预设的目标转动位置一致时，控制所述电动牙刷中的摄像头进行图像采集，得到目标图像序列。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像方法的步骤。
10.一种电动牙刷，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像方法的步骤。
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